RU2145370C1 - Способ определения количества белья в машине для обработки белья - Google Patents

Способ определения количества белья в машине для обработки белья Download PDF

Info

Publication number
RU2145370C1
RU2145370C1 RU94038772/12A RU94038772A RU2145370C1 RU 2145370 C1 RU2145370 C1 RU 2145370C1 RU 94038772/12 A RU94038772/12 A RU 94038772/12A RU 94038772 A RU94038772 A RU 94038772A RU 2145370 C1 RU2145370 C1 RU 2145370C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
phase
laundry
clothes
linen
Prior art date
Application number
RU94038772/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94038772A (ru
Inventor
Блауэрт Петер (DE)
Блауэрт Петер
Белдт Франк (DE)
Белдт Франк
Вебкемайер Мартина (DE)
Вебкемайер Мартина
Тео Пильграм Пауль (DE)
Тео Пильграм Пауль
Рефуэс Ульрих (DE)
Рефуэс Ульрих
Original Assignee
Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ. filed Critical Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ.
Publication of RU94038772A publication Critical patent/RU94038772A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2145370C1 publication Critical patent/RU2145370C1/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Во избежание больших конструктивных затрат и для повышения точности при определении количества белья в период фазы разгона, необходимой для эксплуатации барабана со скоростью вращения, требующейся для обработки, при которой центробежная сила не удерживает белье на внутренней поверхности барабана, определяют вращающий момент приводного двигателя барабана. Вращающий момент определяют посредством измерения электрических параметров относительно непосредственно замеренных значений числа оборотов. При использовании системы фазового управления для приводного двигателя во время фазы разгона барабана регистрируют угол фазовой отсечки и определяют его среднее геометрическое, которое является мерой средней мощности приводного двигателя, по которой через генерацию масс и нагрузочный момент партии белья рассчитывают ее массу. 8 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение касается способа определения количества белья в установленном по существу горизонтально и приводимом с помощью универсального двигателя во вращение со скоростями стирки или сушки бельевом барабане с помощью наблюдений за параметрами работы машины для обработки белья.
Подобного рода способы известны из выложенных заявок ФРГ NN 3030491 и 3329345. При этих способах для определения количества белья или зависящего от количества белья количества используемой для стирки воды измеряют время подачи воды между двумя определенными метками уровня в резервуаре для щелочного раствора и отсюда делают вывод о необходимом конечном количестве воды.
Этот метод очень неточный, потому что как господствующее перед электромагнитным клапаном давление воды, так и находящийся в электромагнитном клапане регулятор количества и датчик или датчики уровня воды соответственно имеют допуски, которые в самом неблагоприятном случае могут даже суммироваться.
Кроме того, этот способ определения количества можно использовать только один раз в течение всего процесса обработки белья, а именно, во время первоначальной подачи воды и осуществляемого тем самым смачивания белья.
Для устранения неточностей уже предлагалось определять подаваемое количество воды с помощью водяных часов (выложенная заявка ФРГ N 2921911) или посредством подсчета необходимых во время смачивания белья процессов дозаправки водой (выложенная заявка ФРГ N 3446288).
Не говоря об увеличении затрат на проведение точного определения количества воды или белья, это определение также возможно только один раз во время программы обработки.
Так как дифференцированное определение количества белья может иметь большое значение для выбора и вида выполняемой впоследствии программы обработки, заинтересовались по возможности точным определением количества белья.
Поэтому в основе изобретения лежит задача усовершенствования способа упомянутого вначале типа в отношении точности, не привлекая для этого по возможности никаких дополнительных конструктивных затрат.
В соответствии с изобретением эта задача решается благодаря тому, что во время фазы разгона барабана до вращения барабана с регулируемым числом оборотов в режиме обработки, при котором белье не удерживается центробежными силами на боковой поверхности барабана, определяется вращающий момент приводного двигателя барабана. Вращающий момент барабана является непосредственным отображением созданного загруженным бельевым барабаном нагрузочного момента, который вызывается непосредственно после включения приводного двигателя барабана кратковременным пиком нагрузки по причине высокой инерционности и в ходе дальнейшего протекания процесса за счет подъема партии белья от самой низшей точки барабана в данном случае под воздействием захватов белья внутри бельевого барабана. Различные по объему партии белья вызывают, естественно, различные по величине нагрузочные моменты, которые должны преодолеваться различными по величине приводными моментами.
Тем самым задана непосредственная зависимость приводного момента от движущейся в барабане массы белья. С помощью надлежащего способа вычислений микрокомпьютер может достаточно точно определять из этого величину массы белья.
Дополнительные конструктивные затраты для этого не требуются, так как приводной момент может рассчитываться по электрическим данным системы регулирования двигателя с привлечением присущих двигателю постоянных.
Способ в соответствии с изобретением при использовании системы фазового управления для приводного двигателя может быть усовершенствован предпочтительным образом благодаря тому, что во время фазы разгона барабана непрерывно регистрируется угол фазовой отсечки и определяется его геометрическая средняя величина, которая является мерой средней мощности приводного двигателя, по которой через инерцию массы и нагрузочный момент партии белья рассчитывается ее масса. Мощности вычислительного устройства при обычном использовании микропроцессоров вполне достаточно для решения других задач управления и, ее необходимо устанавливать только с помощью надлежащего программирования.
При этом определение средней величины выступает в качестве базы для вычисления массы партии белья.
В другом предпочтительном варианте реализации способа в соответствии с изобретением в случае использования стиральной машины, которая оснащена устройством для определения количества воды в резервуаре для щелочного раствора, способ отличается информацией о находящемся в резервуаре для щелочного раствора количестве воды, служащей величиной коррекции при расчете массы.
В соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления способа в соответствии с изобретением предпочтительным образом могут регистрироваться величины возможных отклонений числа оборотов от заданного значения и учитываться при расчете массы.
Это является преимуществом особенно благодаря тому, что в фазе разгона переворачиваемые в барабане предметы белья могут падать лишь на входящий непосредственно в траекторию падения предметов белья захват и за счет этого может создаваться дополнительный нагрузочный момент.
Если в соответствии с усовершенствованием вышеупомянутого варианта оценивается профиль отклонений числа оборотов (периодический, единичный, плоский, отрывочный и т.д.) и в зависимости от профиля осуществляется совмещение с записанным в памяти признаком характера партии белья (большие, средние, мелкие, гигроскопичные, менее гигроскопичные части белья и т.д.), можно распознавать другие признаки заложенной в бельевой барабан партии белья и использовать для начавшегося процесса обработки.
Особенно предпочтительным образом способ в соответствии с изобретением можно использовать с помощью устройства для определения уровня рабочего напряжения приводного двигателя и эту величину учитывать при расчете массы в качестве величины коррекции.
Благодаря этому могут исключаться неточности, которые могли бы появиться независимо от природы способа измерения в результате колебаний напряжения питающей сети.
Особенно предпочтительным образом способ в соответствии с изобретением можно использовать также в барабанных машинах для сушки белья и в соответствии с усовершенствованным вариантом он может быть выполнен таким образом, что к началу и в ходе процесса сушки многократно определяется вращающий момент приводного двигателя барабана и используется при расчете массы соответствующей партии белья, и что разности соответственно следующих друг за другом результатов расчета являются мерой для определения непосредственно существующей остаточной влажности партии белья.
Благодаря этому можно управлять процессом сушки в зависимости от полученной величины остаточной влажности каким-либо способом и, наконец, при достижении желаемой цели процесс сушки можно прерывать.
С целью дальнейшего повышения точности определения массы белья во время следующей непосредственно за фазой разгона барабана фазы поддержания числа оборотов можно определять средний угол фазовой отсечки устройства регулирования числа оборотов приводного двигателя барабана и использовать эту величину в качестве критерия для учитываемых при определении массы с помощью угла фазовой отсечки фазы разгона тормозных моментов, обусловленных конструкцией машины.
Такие тормозные моменты могут создаваться трением белья, работой деформации ремня привода барабана, трением в опорах и другими причинами, обусловленными конструкцией машины.
Ниже с помощью представленных на чертеже диаграмм и фаз движения барабана поясняются способ в соответствий с изобретением и другие признаки.
На чертежах показаны:
фиг. 1 - диаграмма числа оборотов в зависимости от времени продолжительности фазы разгона барабана и последующей фазы поддержания числа оборотов,
фиг. 2 - диаграмма нагрузочных моментов в зависимости от возрастающего числа оборотов или от времени продолжительности фазы разгона, и
фиг. 3-5 - три различных положения барабана во время фазы разгона.
Способ в соответствии с изобретением используется между моментами времени t0 и t1 в течение фазы A разгона барабана, во время которой число оборотов бельевого барабана возрастает от состояния покоя до числа оборотов обработки п1. Это число оборотов обработки у барабанной стиральной машины обычной конструкции составляет примерно 55 об/мин и используется обычно для перемещения белья во время процесса стирки.
В последующей фазе B поддержания числа оборотов могут определяться величины коррекции, которые получаются из обусловленных конструкцией машины тормозных моментов на барабане. Эта фаза поддержания числа оборотов ограничена метками времени t1 и t2.
Диаграмма на фиг. 2 показывает различные характеристики нагрузочных моментов ML загруженного бельем барабана в ходе увеличения числа оборотов барабана от 0, например, до 54 об/мин во время фазы A разгона барабана.
В сочетании с представленными на фиг. 3-5 положениями барабана во время фазы A разгона поясняются характеристики нагрузочного момента.
На фиг. 3-5 представлены две различные по величине партии белья. Небольшая партия белья состоит из предметов белья, которые изображены плотным точечным растром. Большая партия белья состоит из суммы предметов белья с плотным точечным растром и расположенных над ними предметов белья с широким точечным растром.
Вначале характеристика нагрузочного момента по возрастающим величинам числа оборотов поясняется на примере небольшой партии белья.
Фиг.3 показывает положение барабана с небольшой партией белья из небольших предметов при неподвижном бельевом барабане. Характеристика нагрузочного момента ML этой небольшой партии белья изображена штрихпунктирной линией диаграммы. На фиг. 4 барабан повернут на 60o, что можно распознать на снабженном точкой захвате, и на фиг. 5 барабан повернут еще на 30o.
Фаза движения между положениями, представленными на фиг.3 и фиг.4, вначале содержит высокий пик нагрузочного момента MLK вскоре после включения приводного двигателя. Он характеризует высокий инерционный момент барабана с бельем, преодолеваемый вначале приводом.
Затем нагрузочный момент вновь резко убывает до величины, которая задана постоянным ускорением барабана. Однако помеченный точкой захват перемещается дальше и поднимает постепенно вверх обозначенную плотным растром партию белья.
Это выражается в медленном нарастании нагрузочного момента согласно штрихпунктирной линии диаграммы на фиг. 2, начиная примерно с 15 об/мин.
Примерно при 40 об/мин помеченный точкой захват достигает положения, представленного на фиг. 5, при котором некоторые находящиеся выше захвата предметы белья теряют перевес и падают, минуя захват, в самое нижнее положение в барабане.
Это отражает верхняя округлая часть штрихпунктирной кривой на диаграмме согласно фиг. 2 примерно при 40 об/мин.
Наконец, при дальнейшем повороте захвата все предметы белья падают и занимают вновь почти такое же положение внутри барабана, как показано на фиг. 3. В результате этого нагрузочный момент вновь снижается почти до минимального значения.
Между тем почти достигается номинальное число оборотов, равное, например, 54 об/мин. Этим заканчивается фаза A разгона барабана (в момент времени t1). При мощном приводном двигателе это продолжается всего 0,5 с.
Большая партия белья вызывает также больший нагрузочный момент. Представленные на фиг. 3-5, помеченные более редкими точками предметы белья дополняют небольшую партию белья с помеченными плотным растром предметами белья до большой в целом партии белья.
Соответственно больше также инерционный момент при включении приводного двигателя, так что вытянутая линия диаграммы на фиг. 2 вначале отклоняется до величины MLG пока приводится во вращение барабан с тяжелой партией белья.
Однако затем момент вращения снижается до величины MLR; при этом положение помеченного точкой захвата вновь находится между представленными на фиг. 3 и фиг. 4 положениями.
Отсюда помеченный точкой захват поднимает партию белья к тем самым увеличивает нагрузочный момент барабана.
В дальнейшем вытянутая линия диаграммы вновь поднимается до величины MLM, которая достигается прежде, чем сколько-нибудь значительное количество белья вновь будет падать через гребень захвата на дно барабана.
Небольшая партия белья образована из в целом более компактного количества белья, которое очень долго удерживается компактным сопровождающим захватом и поднимается высоко, прежде чем отдельные предметы белья будут отделяться и падать вниз.
Это является причиной того, что максимум нагрузочного момента по сравнению с минимумом больше, чем для большой партии белья, и достигается также позже.
Так как в случае большой партии белья части белья отделяются уже тогда, когда одинаково позиционированная небольшая партия белья еще удерживается компактно, поднимаемая общая масса становится меньше.
Поэтому кривая нагрузочного момента большой партии белья проходит более ровно. Кроме того, уже начавшееся разрыхление партии белья уменьшает поднимаемую общую массу настолько, что нагрузочный момент MLR в положениях барабана, в которых нагрузочный момент небольшой партии белья еще возрастает, уже вновь начинает уменьшаться.
Поэтому нагрузочный момент большой партии белья из небольших частей достигает своего максимума MLM прежде, чем нагрузочный момент небольшой партии белья.
Разность между минимумом MLR и максимумом MLM в соответствии с пунктирной линией диаграммы на фиг. 2 для большой партии белья с небольшими частями примерно такая же по величине, как и для небольшой партии белья с небольшими частями, если небольшие части большой партии белья пропорциональны размеру партии белья, как при небольшой партии белья.
Однако если большая партия белья имеет исключительно большие части, тогда разность между минимумом нагрузочного момента MLR и максимумом нагрузочного момента MLM в соответствии с вытянутой линией диаграммы на фиг.3 меньше.
Кроме того, небольшие, предварительно отделяемые из кипы партии белья части могут вызывать в соответствии с пунктирной линией диаграммы на фиг. 2 дополнительно небольшие отклонения MLF нагрузочного момента, если они падают после отделения на идущий следом захват.
При простом перекатывании по кипе белья до дна (оболочки) резервуара для раствора щелочи такие предметы белья вряд ли вызовут обратные действия; однако при попадании на захват погашение их кинетической энергии вызывает дополнительный нагрузочный момент.
Характеристика последовательно устанавливающихся в течение приращений времени или числа оборотов нагрузочных моментов за период фазы разгона может сниматься и анализироваться.
Из сравнения с соответственно накопленными рекомендуемыми величинами более или менее надежно можно определять затем размер партии белья и ее состав.
Если дополнительно подобного рода фазы разгона барабана приводить в различные моменты времени при начале процесса стирки, тогда можно также определить абсорбционную способность партии белья и тем самым вид белья.
Для этого необходимо, чтобы фаза разгона барабана в соответствии с изобретением проходила уже перед смачиванием белья свежей водой.
При сравнении с последующей фазой разгона барабана со смоченным бельем можно непосредственно определять количество удерживаемой в партии белья воды.
При использовании способа в соответствии с изобретением в сушилке белья можно вначале определять вес партии мокрого белья и во время продолжавшегося процесса сушки снова и снова можно осуществлять такое определение количества белья, чтобы следить за уменьшением величины остаточной влажности в белье.
В зависимости от характера уменьшения массы можно управлять определенными параметрами процесса и, наконец, при достижении целевой величины остаточной влажности процесс сушки может заканчиваться.
Применение способа в соответствии с изобретением для определения загрузки не требует использования дополнительных узлов, если привод барабана оснащен универсальным двигателем.
Вывод о впитывающей способности партии белья в стиральной машине можно сделать также благодаря тому, что используется до сих пор обычный метод определения загрузки, а именно, путем наблюдения за количеством поступающей воды сделать заключение о массе партии белья.
Определение загрузки в соответствии с изобретением почти не зависит от погрешностей компонентов машины, как, например, датчиков уровня воды, датчиков расхода, давления в трубопроводной сети и т.д. Определение загрузки может повторяться в любой момент времени процесса обработки.
Это возможно также тогда, когда стиральная машина или сушилка белья отключена в ходе выполнения программы, и даже также тогда, когда промежуточно изменена партия белья, например, в результате дозагрузки или преждевременного извлечения отдельных частей.

Claims (9)

1. Способ определения количества белья в установленном по существу горизонтально и приводимом с помощью универсального двигателя во вращение со скоростями стирки или сушки моечном барабане, включающий наблюдение за параметрами работы машины для обработки белья, при котором для расчета инерционного момента загруженного моечного барабана, являющегося мерой для загрузки белья, используют вращающий момент приводного двигателя барабана, отличающийся тем, что во время фазы (А) разгона барабана до вращения барабана с регулируемым числом оборотов (nI) в режиме обработки, при котором белье не удерживается центробежными силами на стенках барабана, определяют вращающий момент приводного двигателя барабана посредством измерения электрических параметров относительно непосредственно замеренных значений числа оборотов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при использовании системы фазового управления для приводного двигателя во время фазы (А) разгона барабана непрерывно регистрируют угол фазовой отсечки и определяют его среднее геометрическое, которое является мерой средней мощности приводного двигателя, по которой через инерцию масс и нагрузочный момент партии белья рассчитывают ее массу.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при использовании стиральной машины с устройством для определения количества воды в резервуаре для щелочного раствора информацию о находящемся в резервуаре для щелочного раствора количестве воды учитывают в качестве величины коррекции при расчете массы.
4. Способ по одному из пп.1 - 3, отличающийся тем, что регистрируют величины возможных отклонений числа оборотов от заданного значения и учитывают их при расчете массы.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что оценивают профиль отклонений числа оборотов (периодический, единичный, плоский, отрывочный и т.д.) и в зависимости от профиля осуществляют совмещение с записанным в памяти признаком характера партии белья (большие, средние, мелкие, гигроскопичные части белья и т.д.).
6. Способ по одному из пп.1 - 5, отличающийся тем, что используют устройство для определения уровня рабочего напряжения приводного двигателя и уровень рабочего напряжения приводного двигателя учитывают при расчете массы в качестве величины коррекции.
7. Способ по одному из пп.1 и 2 и 4 - 6, отличающийся тем, что при использовании в барабанных машинах для сушки белья к началу процесса сушки и в ходе него многократно определяют вращающий момент приводного двигателя барабана и используют при расчете массы соответствующей партии белья и разности соответственно следующих друг за другом результатов расчета используют как меру для определения непосредственно существующей остаточной влажности партии белья.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что вычисленную величину остаточной влажности используют в качестве критерия для определения момента окончания процесса сушки.
9. Способ по одному из пп.1 - 8, отличающийся тем, что во время следующей непосредственно за фазой (А) разгона фазы (В) поддержания числа оборотов определяют средний угол фазовой отсечки устройства регулирования числа оборотов приводного двигателя барабана и эту величину используют в качестве меры для учитываемых при определении массы с помощью угла фазовой отсечки фазы (А) разгона тормозных моментов, обусловленных конструкцией машины.
RU94038772/12A 1993-10-25 1994-10-24 Способ определения количества белья в машине для обработки белья RU2145370C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4336350A DE4336350A1 (de) 1993-10-25 1993-10-25 Verfahren zum Bestimmen der Wäschemenge in einer Wäschebehandlungsmaschine
DEP4336350.4 1993-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94038772A RU94038772A (ru) 1996-07-27
RU2145370C1 true RU2145370C1 (ru) 2000-02-10

Family

ID=6500957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94038772/12A RU2145370C1 (ru) 1993-10-25 1994-10-24 Способ определения количества белья в машине для обработки белья

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5507055A (ru)
EP (1) EP0649930B1 (ru)
KR (1) KR100339879B1 (ru)
CN (1) CN1079461C (ru)
DE (2) DE4336350A1 (ru)
ES (1) ES2131614T3 (ru)
GR (1) GR3030363T3 (ru)
PL (1) PL177894B1 (ru)
RU (1) RU2145370C1 (ru)
TR (1) TR28714A (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453642C2 (ru) * 2007-05-03 2012-06-20 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Стиральная машина с датчиком веса загрузки
RU2484191C2 (ru) * 2010-02-05 2013-06-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ измерения веса белья
RU2500846C2 (ru) * 2007-12-27 2013-12-10 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Усовершенствованная машина для стирки и сушки белья
EA021502B1 (ru) * 2009-06-17 2015-07-30 Грандимпьянти Иле Али С.П.А. Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1070556C (zh) * 1997-04-10 2001-09-05 无锡小天鹅股份有限公司 一种洗衣机布量检测校正方法
US6029299A (en) * 1997-07-14 2000-02-29 Lg Electronics Inc. Method for detecting cloth amount in drum washing machine
DE19832292A1 (de) * 1998-07-17 2000-01-20 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zur Ermittlung des Beladegewichts einer Wäschetrommel und Wäschebehandlungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
US6269666B1 (en) * 1999-06-22 2001-08-07 Whirlpool Corporation Control for an automatic washer with spray pretreatment
DE19928657A1 (de) * 1999-06-23 2000-12-28 Diehl Ako Stiftung Gmbh & Co Verfahren zur Messung der Beladung einer Wäschetrommel
DE10031037A1 (de) * 2000-06-14 2001-12-20 Pharmagg Systemtechnik Gmbh Verfahren zur Naßbehandlung von Wäsche
KR100786059B1 (ko) * 2000-12-01 2007-12-17 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 탈수속도 제어방법
US6785520B2 (en) * 2002-03-01 2004-08-31 Cognio, Inc. System and method for antenna diversity using equal power joint maximal ratio combining
US7062810B2 (en) * 2002-05-09 2006-06-20 Whirlpool Corporation Method for washing varying clothes loads in automatic washer using common water level
JP3962668B2 (ja) * 2002-09-24 2007-08-22 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
JP3977762B2 (ja) * 2003-03-06 2007-09-19 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
DE10316879B3 (de) * 2003-04-11 2004-12-09 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren zum Behandeln von Wäsche in einer Waschtrommel
US20050028299A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-10 Lg Electronics Inc. Method for sensing amount of clothes in washing machine
US7331075B2 (en) * 2003-08-07 2008-02-19 Lg Electronics Inc. Spin-dry control method in washing machine
DE602006007134D1 (de) * 2006-09-04 2009-07-16 Electrolux Home Prod Corp Steuerungsvorrichtung für eine Waschmaschine und/oder einen Wäschetrockner
DE102006053274A1 (de) * 2006-11-06 2008-05-08 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Verfahren zum Ermitteln der Ladungsmenge in einem Wäschetrockner und Wäschetrockner
KR101396978B1 (ko) 2007-08-01 2014-05-19 엘지전자 주식회사 드럼방식 세탁장치의 제어방법
DE102008021598A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wäschetrocknungsgerät und Verfahren zur Steuerung eines Trocknungsvorgangs des Wäschetrocknungsgeräts
KR100988625B1 (ko) * 2008-05-26 2010-10-18 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
US8943629B2 (en) * 2008-12-22 2015-02-03 General Electric Company Washing system and method for load size and water retention detection
BRPI0900781A2 (pt) * 2009-03-20 2010-12-14 Whirlpool Sa mÁquina de secar roupas e mÉtodo de secagem de roupas
US8166590B2 (en) 2009-04-16 2012-05-01 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining laundry load size
US8186227B2 (en) * 2009-08-10 2012-05-29 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining load amount in a laundry treating appliance
US8631527B2 (en) 2009-08-10 2014-01-21 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with tumble pattern control
US8381569B2 (en) * 2009-11-17 2013-02-26 Whirlpool Corporation Method and apparatus for determining load amount in a laundry treating appliance
US8443527B2 (en) 2009-12-18 2013-05-21 Whirlpool Corporation Fabric temperature estimation for a laundry dryer
WO2012036422A2 (en) * 2010-09-14 2012-03-22 Lg Electronics Inc. Washing machine and method of controlling washing machine
US8555522B2 (en) 2010-10-21 2013-10-15 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with inlet temperature compensation
EP2597186A1 (en) * 2011-11-25 2013-05-29 Whirlpool Corporation Method for estimating the load of laundry in a washing machine
DE102011087365A1 (de) 2011-11-29 2013-05-29 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Beladungsmenge von Wäsche in der Wäschetrommel einer Haushaltwaschmaschine
EP2599913A1 (en) * 2011-11-30 2013-06-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. System to determine the duration of a drying cycle in a rotatable-drum laundry dryer
KR101999700B1 (ko) * 2012-09-24 2019-07-12 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치의 제어방법
PL3320138T3 (pl) * 2015-07-08 2020-07-13 BSH Hausgeräte GmbH Urządzenie do przetwarzania prania i sposób przetwarzania prania
EP3280225B1 (en) 2016-08-05 2020-10-07 NXP USA, Inc. Defrosting apparatus with lumped inductive matching network and methods of operation thereof
EP3280224A1 (en) 2016-08-05 2018-02-07 NXP USA, Inc. Apparatus and methods for detecting defrosting operation completion
US10917948B2 (en) 2017-11-07 2021-02-09 Nxp Usa, Inc. Apparatus and methods for defrosting operations in an RF heating system
US10771036B2 (en) 2017-11-17 2020-09-08 Nxp Usa, Inc. RF heating system with phase detection for impedance network tuning
US10785834B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Nxp Usa, Inc. Radio frequency heating and defrosting apparatus with in-cavity shunt capacitor
EP3503679B1 (en) 2017-12-20 2022-07-20 NXP USA, Inc. Defrosting apparatus and methods of operation thereof
EP3547801B1 (en) 2018-03-29 2022-06-08 NXP USA, Inc. Defrosting apparatus and methods of operation thereof
KR20200026062A (ko) * 2018-08-30 2020-03-10 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
US10952289B2 (en) 2018-09-10 2021-03-16 Nxp Usa, Inc. Defrosting apparatus with mass estimation and methods of operation thereof
US11800608B2 (en) 2018-09-14 2023-10-24 Nxp Usa, Inc. Defrosting apparatus with arc detection and methods of operation thereof
US11166352B2 (en) 2018-12-19 2021-11-02 Nxp Usa, Inc. Method for performing a defrosting operation using a defrosting apparatus
US11039511B2 (en) 2018-12-21 2021-06-15 Nxp Usa, Inc. Defrosting apparatus with two-factor mass estimation and methods of operation thereof
CN111893707B (zh) * 2020-08-03 2022-11-08 海信冰箱有限公司 一种洗衣机的控制方法及洗衣机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2921911C2 (de) * 1979-05-30 1985-07-25 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Steuereinrichtung für Waschmaschinen
DE3030491C2 (de) * 1980-08-12 1985-08-08 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart Verfahren zum Bemessen der automatisch zulaufenden Wassermenge und Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE3329345A1 (de) * 1983-08-13 1985-02-28 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur messung von wassermengen
FR2553881B1 (fr) * 1983-10-25 1987-11-20 Esswein Sa Procede de determination d'une charge de linge dans un tambour tournant, et machine a laver et/ou a secher mettant en oeuvre ce procede
DE3446288A1 (de) * 1984-12-19 1986-06-19 Licentia Gmbh Verfahren und anordnung zur programmsteuerung einer waschmaschine
FR2636354B2 (fr) * 1988-05-31 1991-07-05 Ciapem Perfectionnements a un lave-linge ou seche-linge a determination automatique de la charge de linge introduite dans la machine
JPH04500474A (ja) * 1989-05-03 1992-01-30 ベーエスゲー―シャルトテヒニク　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング　ウント　コンパニー　コマンディト　ゲゼルシャフト 洗濯機
FR2650844B1 (fr) * 1989-07-28 1991-10-11 Ciapem Lave-linge ou seche-linge dans lequel la charge de linge est determinee de facon automatique
JPH04276293A (ja) * 1991-03-01 1992-10-01 Toshiba Corp ドラム式洗濯機
CN1032075C (zh) * 1992-11-17 1996-06-19 山西省交通科学研究所 路基稳定粉料撒铺机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2453642C2 (ru) * 2007-05-03 2012-06-20 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Стиральная машина с датчиком веса загрузки
RU2500846C2 (ru) * 2007-12-27 2013-12-10 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Усовершенствованная машина для стирки и сушки белья
EA021502B1 (ru) * 2009-06-17 2015-07-30 Грандимпьянти Иле Али С.П.А. Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа
RU2484191C2 (ru) * 2010-02-05 2013-06-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ измерения веса белья

Also Published As

Publication number Publication date
KR100339879B1 (ko) 2002-11-27
PL177894B1 (pl) 2000-01-31
DE59407907D1 (de) 1999-04-15
KR950011723A (ko) 1995-05-15
EP0649930A1 (de) 1995-04-26
EP0649930B1 (de) 1999-03-10
CN1079461C (zh) 2002-02-20
TR28714A (tr) 1997-01-27
DE4336350A1 (de) 1995-04-27
CN1107915A (zh) 1995-09-06
PL305540A1 (en) 1995-05-02
GR3030363T3 (en) 1999-09-30
RU94038772A (ru) 1996-07-27
ES2131614T3 (es) 1999-08-01
US5507055A (en) 1996-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2145370C1 (ru) Способ определения количества белья в машине для обработки белья
KR100339880B1 (ko) 드럼내부에존재하는젖은세탁물의질량을제어기변수들에의해결정하기위한방법(명칭정정)
KR100471350B1 (ko) 드럼세탁기의 탈수 제어방법
US7162759B2 (en) Method of determining the loading of the drum of a laundry treatment machine
KR101287535B1 (ko) 세탁기 및 그 포량감지방법
KR100320667B1 (ko) 드럼식세탁기
US6374444B2 (en) Method for determining the loading weight of a laundry drum and a laundry-processing machine for carrying out the method
US6505369B1 (en) Method of measuring the loading of a washing drum
EP1428925B1 (en) Washing machine control method with automatic load detection
US5647232A (en) Automatically controlled washing machine
US20040194226A1 (en) Method for detecting dewatering load in washing machine and washing machine control method using the same
JP2004130059A (ja) ドラム洗濯機の脱水運転制御方法
WO2008148844A2 (en) A washer/dryer and the control method thereof
KR100290234B1 (ko) 드럼세탁기의 포량감지방법
KR101310263B1 (ko) 세탁기 및 그 동작방법
JPH0790077B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH03264088A (ja) 脱水機
KR100493288B1 (ko) 드럼세탁기의 제어방법
CN108547115B (zh) 衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
KR100232176B1 (ko) 드럼 세탁기의 포량 감지방법
JP3332860B2 (ja) 洗濯機
CN113005717A (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN118480936A (zh) 用于操作洗衣机的方法及洗衣机
KR100252951B1 (ko) 드럼세탁기의언발런스에의한포량감지방법
KR100493289B1 (ko) 드럼세탁기의 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031025