EA015006B1 - Оборудование для переустановки валков прокатного стана - Google Patents
Оборудование для переустановки валков прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- EA015006B1 EA015006B1 EA200901220A EA200901220A EA015006B1 EA 015006 B1 EA015006 B1 EA 015006B1 EA 200901220 A EA200901220 A EA 200901220A EA 200901220 A EA200901220 A EA 200901220A EA 015006 B1 EA015006 B1 EA 015006B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- aforementioned
- rolling stand
- tool
- roll
- equipment according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/08—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning axles, bars, rods, tubes, rolls, i.e. shaft-turning lathes, roll lathes; Centreless turning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
- B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
- B21B13/103—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane for rolling bars, rods or wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Предложено оборудование для переустановки валков (7) прокатных станов, содержащих по меньшей мере одну прокатную клеть (1) и некоторое число валков (7), смонтированных на соответствующих подвижных кронштейнах (6), скользящих или поворачивающихся в плоскости прокатной клети (1) вокруг соответствующих осей (8), закрепленных в прокатной клети (1); валки (7) установлены в прокатной клети (1) в рабочее положение, при котором рабочие поверхности (9) валков (7) определяют наружный профиль прокатываемой детали; оборудование содержит опорную конструкцию (12), предназначенную для поддержки всей прокатной клети (1) в положении обработки валка, устройство (13) для крепления инструмента, которое можно перемещать в контакте с рабочими поверхностями (9) каждого валка (7) из некоторого числа валков (7), закрепленных в прокатной клети (1), и оправку (14) со средствами (15, 16), которая может вращаться будучи соединена с каждым валком (7) из некоторого числа валков (7), закрепленных на прокатной клети (1), чтобы вращать то же самое, по существу, в рабочем положении.
Description
Настоящее изобретение относится к области прокатки длинномерных изделий, в частности бесшовных труб, а также слябов, прутков, катанки и т.п.
Прокатку таких длинномерных изделий (в этой работе дальнейшие ссылки будут даваться в основном на трубы, не исключая при этом применения для других типов длинномерных деталей, получаемых с помощью прокатки) выполняют в прокатных станах, имеющих некоторое число клетей или прокатных блоков с двумя, тремя или более установленными друг напротив друга валками определенной формы, задающими требуемый наружный профиль трубы.
Важным аспектом, связанным с техническим обслуживанием рассматриваемых прокатных станов, является периодическое восстановление их валков. При функционировании рабочая поверхность валков с канавкой требуемого профиля подвергается износу или неизбежно повреждается с течением времени, поэтому валки требуют восстановления по истечении заданного периода времени для обеспечения высокого качества изделий.
Во время токарной обработки с рабочей поверхности валка удаляют слой материала, однако профиль остается таким же, поскольку он должен соответствовать наружному профилю прокатываемых труб. Следовательно, в конце обработки валки имеют номинальный диаметр по профилю канавки, который уменьшен на величину, равную двойной толщине удаленного материала.
Для поддержания заданного диаметра прокатываемых труб уменьшение номинального диаметра валков должно быть компенсировано за счет переустановки валков в прокатной клети. С этой целью каждый отдельный валок установлен на кронштейне, который шарнирно крепится к клети на оси, положение которой, в свою очередь, можно отрегулировать.
Операции восстановления валков требуют их демонтажа с прокатной клети, установки валков на оборудование для обработки, когда их переустанавливают по отдельности, и повторного монтажа и повторного позиционирования валков в прокатной клети.
Эти операции требуют временных и трудовых затрат. Кроме того, из-за небольших различий между опорой валка в оборудовании для обработки и опорой валка в прокатной клети они могут оказаться неправильно установленными, что приведет к дефектам рабочих поверхностей (канавок) отдельных валков после их повторного монтажа и повторного позиционирования в прокатной клети.
Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить оборудование для переустановки валков прокатного стана, имеющих характеристики, позволяющие уменьшить время, необходимое для операций переустановки, и повысить точность формы и взаимного расположения рабочих поверхностей валков после обработки.
Эти и другие задачи решаются с помощью оборудования для переустановки валков прокатного стана, содержащего по меньшей мере одну прокатную клеть с несколькими валками, смонтированными на соответствующих кронштейнах или подвижных элементах, например скользящих или поворачивающихся в плоскости прокатной клети вокруг соответствующих осей, закрепленных в прокатной клети; вышеупомянутые валки установлены в прокатной клети в рабочее положение, при котором рабочие поверхности валков определяют наружный профиль прокатываемой детали; оборудование для восстановления содержит опорную конструкцию валка;
устройство для крепления инструмента, которое можно перемещать относительно опорной конструкции валка, например, чтобы устанавливаемый инструмент мог контактировать с вышеупомянутой рабочей поверхностью валка для ее обработки;
оправку, которую можно соединять с валком для его вращения;
опорная конструкция предназначена для удержания всей прокатной клети в положении обработки валка, устройство для крепления инструмента можно перемещать до контакта с рабочими поверхностями каждого валка, закрепленного в прокатной клети в рабочем положении, когда опорная конструкция удерживает всю прокатную клеть в положении обработки, вышеупомянутая оправка содержит средства, которые передают вращение каждому валку в рабочем положении, когда опорная конструкция удерживает всю прокатную клеть в положении обработки.
Для того чтобы лучше понять изобретение и оценить его преимущества, ниже будет описан неограничивающий пример варианта осуществления со ссылкой на приложенные чертежи, где фиг. 1 - вид спереди на трехвалковую клеть в открытом состоянии;
фиг. 2 - вид спереди на трехвалковую клеть в рабочем состоянии;
фиг. 3 - вид спереди на оборудование для переустановки согласно варианту осуществления изобретения, в котором удалена часть прокатной клети;
фиг. 4 - схематичный вид сбоку на оборудование для переустановки по фиг. 3;
фиг. 5А - схематичный вид сбоку на оборудование для переустановки по фиг. 4 в нерабочем состоянии и в первом рабочем состоянии (пунктирные линии);
фиг. 5В - схематичный вид сбоку на оборудование для переустановки по фиг. 4 в нерабочем со
- 1 015006 стоянии и во втором рабочем состоянии (пунктирные линии);
фиг. 6А - вид спереди на валки, которые должны быть обработаны, и инструмент в первом рабочем положении;
фиг. 6В - вид спереди на валки, которые должны быть обработаны, и инструмент во втором рабочем положении;
фиг. 7 - частичный вид сзади на оборудование для переустановки по фиг. 4;
фиг. 8 - вид спереди на оборудование для переустановки согласно варианту осуществления для трехвалковой клети;
фиг. 9 - увеличенное изображение деталей по фиг. 7, на котором удалена часть прокатной клети;
фиг. 10 - вид сбоку на функциональную группу оборудования для переустановки согласно варианту осуществления изобретения;
фиг. 11 - вид сзади на функциональную группу по фиг. 10.
Со ссылкой на фигуры и для того, чтобы лучше оценить преимущества оборудования для переустановки согласно изобретению, вначале будет приведено краткое описание прокатной клети с тремя или более валками, в частности, со ссылкой на фиг. 1 и 2.
Прокатная клеть с тремя или более валками в целом обозначена позицией 1. Прокатная клеть 1 содержит нижнюю стенку 2, в которой по центру выполнено отверстие 3 для прохода через него длинномерных изделий, в частности обрабатываемых труб, а также деталь 4, повышающая жесткость, выполненная в виде практически плоской рамы, фронтально соединенная с нижней стенкой 2. В частном случае трехвалковой клети деталь 4 соединена с нижней стенкой 2 с помощью трех соединительных блоков
5. Нижняя стенка 2 и деталь 4 могут иметь приблизительно многоугольную форму, чтобы многоугольный наружный край оптимальным образом соответствовал пространству внутри прокатного стана. Однако форма нижней стенки 2 и детали 4 может быть иной в соответствии с параметрами пространства в прокатном стане, для которого предназначена прокатная клеть. Соединительные блоки 5 предпочтительно располагают с постоянным угловым шагом вблизи от наружного края прокатной клети 1. Кроме того, в каждом соединительном блоке 5 выполнено посадочное место для установки кронштейна 6, поворачивающегося вокруг оси, параллельной теоретической оси Ь прокатки. Валок 7 соответственно крепится к каждому кронштейну 6 и поворачивается вокруг оси В поперек (и более точно перпендикулярно) оси Ь прокатки.
В соответствии с изобретением посадочные места для поворотной опоры кронштейнов 6 содержат шарнирные оси 8, которые можно соединить с деталью 4 таким образом, чтобы обеспечить регулировку положения. В данном примере каждую шарнирную ось 8 можно связать с деталью 4 при помощи сдвоенного эксцентрикового механизма, в котором первый эксцентрик обеспечивает первое перемещение шарнира (шарнирная ось 8) кронштейна 6 по первой траектории, для радиального перемещения соответствующего валка 7 в направлении оси Ь прокатки и в котором второй эксцентрик обеспечивает второе перемещение шарнира (шарнирная ось 8) кронштейна 6 по второй траектории, чтобы компенсировать нежелательный поперечный компонент первого перемещения. Эти перемещения шарнира вращения кронштейнов 6 вместе со смещением кронштейнов 6 вокруг соответствующих шарнирных осей 8 обеспечивают регулировку положения валков 7 в пределах прокатной клети 1 для компенсации уменьшения их номинального диаметра после обработки.
На фиг. 1 показана трехвалковая клеть в открытом состоянии, в которой три кронштейна 6 с соответствующими валками 7 повернуты к наружной стороне клети. На фиг. 2 показана та же самая валковая клеть, как и на фиг. 1, в закрытом или рабочем состоянии, в которой кронштейны 6 с соответствующими валками 7 повернуты внутрь в плоскости прокатной клети, так чтобы рабочие поверхности 9 валков 7 формировали наружный профиль длинномерной прокатываемой детали, в частности трубы круглого сечения.
В рабочих условиях некоторое количество прокатных клетей 1 последовательно расположено в опорной конструкции прокатного стана (не показано) и каждая прокатная клеть 1 зафиксирована в требуемом положении с помощью зажимных средств (так называемых толкателей), которые действуют в продольном направлении прокатного стана, а дополнительные зажимные средства, кроме того, действуют поперек продольного направления прокатного стана, например вертикальный толкатель, упирающийся в один из соединительных блоков 5 детали 4.
В прокатном стане регулировку положения кронштейнов 6 обычно выполняют с помощью основных гидроцилиндров, установленных на опорной конструкции прокатного стана и обеспечивающих усилие, необходимое для перемещения и смещения кронштейнов 6 в их рабочее положение.
Для поддержания постоянного контакта кронштейнов 6 с вышеуказанными гидроцилиндрами имеются вспомогательные толкатели, такие как рычажные или коромысловые механизмы с гидравлическим приводом, установленные на опорной конструкции прокатного стана. Эти вспомогательные толкатели воздействуют на выступы 10, выполненные на кронштейнах 6 таким образом, чтобы перемещать или отклонять эти кронштейны 6 по направлению или для контакта с поршнем гидроцилиндров.
Как вариант, вспомогательные толкатели могут быть упругими, непосредственно закрепленными на прокатной клети 1.
- 2 015006
Во время операции прокатки валки 7 связаны с возможностью вращения с электродвигателями, установленными на опорной конструкции прокатного стана, которые вращают каждый валок 7 для прокатки длинномерных элементов. Соединение электродвигателей с валками 7 осуществляется либо напрямую, либо через промежуточный съемный приводной вал 16, соединяемый с соответствующим валком 7.
После этого краткого описания прокатных клетей, валки которых требуют периодической переустановки, и принимая во внимание существующие затруднения при выполнении переустановки отдельных валков и повторном монтаже последних в пределах прокатной клети так, чтобы полностью восстановить профиль прокатки, ниже будет приведено несколько вариантов выполнения механизма 11 переустановки с отдельной ссылкой на фиг. 3-11.
Оборудование 11 для переустановки содержит опорную конструкцию 12 для установки валка 7, устройство 13 для крепления инструмента, которое можно перемещать относительно опорной конструкции 12 для контакта с рабочей поверхностью 9 валка 7 при выполнении обработки, а также оправку 14, которую можно соединять с валком 7 и которая предназначена для вращения последнего.
Согласно изобретению опорная конструкция 12 выполнена так, чтобы удерживать всю прокатную клеть 1 в положении обработки валка, а устройство 13 для крепления инструмента можно перемещать для контакта с рабочими поверхностями 9 каждого валка 7, когда последние закреплены в прокатной клети 1, по существу, в рабочем положении и когда вся прокатная клеть 1 удерживается опорной конструкцией 1 в положении обработки. Кроме того, оправка 14 содержит средства, которые, когда вся прокатная клеть удерживается опорной конструкцией 12 в положении обработки валка, могут передавать каждому из валков 7 прокатной клети такое же вращение, как и при их рабочем положении.
В соответствии с изобретением оправка 14 для каждого валка 7 прокатной клети 1 содержит специальный привод 15 вращения, например электродвигатель, установленный на опорной конструкции 12, ротор которого непосредственно соединен с соответствующим валком 7 или с удлинителем, например с так называемым приводным валом 16, который в свою очередь непосредственно соединен с валком 7.
Каждый привод 15 вращения связан с блоком 17 управления оборудования 11 для переустановки, обеспечивающим управление каждым из приводов или отдельно, или синхронно, или в зависимости от работы одного или нескольких других приводов 15. В соответствии с изобретением для переустановки валков 7 трехвалковой клети имеется три привода 15 вращения, которые расположены с угловым шагом примерно 120° относительно теоретической оси Ь прокатки.
Опорная конструкция 12 предпочтительно содержит две параллельные кольцевые стенки 18, которые расположены на расстоянии друг от друга и соединены одна с другой несколькими соединительными элементами 19, количество которых предпочтительно соответствует количеству кронштейнов 6 (и, таким образом, количеству валков 7) прокатной клети 1.
В случае трехвалковой клети имеется три соединительных элемента 19, которые расположены с угловым шагом примерно 120°.
Опорная конструкция 12, таким образом, образует центральное сквозное отверстие 20 для размещения прокатной клети 1 и пространство 21 для доступа между двумя кольцевыми стенками 18, обеспечивающее боковой доступ различных узлов (в частности, оправок 14 и средств 26, 27 регулировки, которые будут описаны ниже) оборудования к прокатной клети 1. Согласно частному варианту выполнения опорную конструкцию 12 можно выполнить так, чтобы обеспечить размещение прокатной клети 1 с помощью осевой или боковой установки.
Для того чтобы установить в заданное положение и закрепить прокатную клеть 1 в положении обработки в опорной конструкции 12, предусматривается одна или несколько, предпочтительно две, опорных пластин 22, которые предназначены для установки соответствующих опорных элементов 23 прокатной клети 1 и зажимных средств, таких как резьбовые или гидравлические упоры 24, 25, которые установлены на опорной конструкции 12 и предназначены для фиксации прокатной клети 1 на опорных пластинах 22.
В соответствии с изобретением зажимные средства 24, 25 можно перемещать для регулировки повернутого положения всей прокатной клети 1 в опорной конструкции 12, по меньшей мере, в первом направлении поперек теоретической оси Ь прокатки (например, в вертикальном направлении) и предпочтительно, по меньшей мере, во втором направлении (например, в горизонтальном направлении) поперек и/или параллельно теоретической оси Ь прокатки и перпендикулярно первому направлению регулировки.
Со ссылкой на вариант выполнения, показанный на фиг. 8, в нижней части опорной конструкции расположены две опорные пластины 22 и вместе они образуют, по существу, горизонтальную опорную плоскость, но могут быть наклонены посредством регулировки высоты опорных пластин 22. Зажимные средства могут содержать верхний гидропривод 24 или, как вариант, линейный электрический привод, или винтовой привод, расположенный в верхней части опорной конструкции 12 со стороны, противоположной заданному положению опорных пластин 22 и предназначенный для смещения прокатной клети 1 относительно пластин 22. Таким образом, непосредственную фиксацию прокатной клети 1 обеспечивают в направлении, поперечном относительно теоретической оси Ь прокатки, а также при непосредственной фиксации за счет трения в направлении этой оси Ь.
- 3 015006
Для того чтобы застопорить прокатную клеть непосредственно в направлении теоретической оси Ь прокатки, можно предусмотреть дополнительные зажимные средства 25, которые фиксируют клеть в направлении теоретической оси Ь прокатки и которые предпочтительно расположены с упором в прокатную клеть непосредственно у соединительных блоков 5.
В соответствии с изобретением зажимными средствами 24, 25 можно управлять вручную и вручную их регулировать. Согласно альтернативному варианту выполнения зажимные средства 24, 25 связаны с блоком 17 управления оборудования 11 для переустановки, при этом блок 17 управляет зажимными средствами 24, 25 и регулирует положение прокатной клети 1 в зависимости от действия других элементов и функциональных групп механизма 11 (таких как привод 15 вращения и/или средства 26, 27 регулировки, и/или средство перемещения устройства 13 для крепления инструмента, которое будет описано ниже).
В соответствии с изобретением оборудование 11 для переустановки, кроме того, содержит регулировочные средства, предназначенные для взаимодействия с кронштейнами 6, для регулировки положения валков 7 в прокатной клети 1. Эти регулировочные средства содержат толкатели 26, соединенные с опорной конструкцией 12 и предназначенные для перемещения кронштейнов 6 в направлении теоретической оси Ь прокатки.
Для того чтобы обеспечить однозначное позиционирование валков 7, регулировочные средства дополнительно содержат средства 27 противодействия, которые также соединены с опорной конструкцией 12 и предназначены для смещения кронштейнов 6 с упором в толкатели 26.
В соответствии с изобретением толкатель 26 содержит гидроцилиндр 30 для каждого кронштейна 6 соответственно. Как вариант, толкатель 26 может содержать линейные электродвигатели или винтовые приводы.
Средства 27 противодействия преимущественно содержат рычажный механизм 28 для каждого кронштейна 26. Рычажный механизм 26 приводится в действие с помощью привода 29, предпочтительно гидравлического, и выполнен с возможностью контакта с выступом 10 кронштейна 6 для его смещения до упора в поршень гидроцилиндра 30.
Согласно предпочтительному варианту выполнения как толкатели 26, так и средства 27 противодействия расположены в пространстве 21 доступа к узлам, образованном между двумя кольцевыми стенками 18 опорной конструкции 12 и предпочтительно с постоянным угловым шагом, например около 120° в случае трехвалковой клети.
Для прокатной клети, в которой можно регулировать положение шарнирных осей 8, оборудование 11 предпочтительно содержит средства для регулирования положения кронштейнов 6 с помощью вращения каждого кронштейна 6 вокруг шарнирной оси 8 и с помощью перемещения оси 8. Функция этих средств может быть осуществлена, например, с помощью вышеуказанных толкателя 26 и средства 27 противодействия за счет использования дополнительных направляющих средств, определяющих траекторию перемещения кронштейнов 6.
Как вариант, регулировку положения шарнирных осей 8 можно выполнить до позиционирования прокатной клети 1 в положении обработки в пределах опорной конструкции 12 и/или до позиционирования кронштейнов 6 и соответствующих валков 7 в рабочем положении с прокатной клетью 1, зафиксированной в положении обработки.
Средства 26, 27 регулировки также связаны с блоком 17 управления оборудования 11 для переустановки для регулировки положения валков 7 в зависимости от других узлов и функциональных групп механизма 11 (в частности, привода 15 вращения и/или зажимных средств 24, 25 и/или средства перемещения устройства 13 для крепления инструмента, которое будет описано ниже).
Возвращаясь теперь к устройству 13 для крепления инструмента, согласно варианту выполнения оно содержит средства для продольного перемещения инструмента по оси X. Эта продольная ось X совпадает или, по меньшей мере, параллельна теоретической оси Ь прокатки, по существу, перпендикулярной осям вращения В отдельных валков 7, по существу, находящихся под прямым углом к плоскости прокатной клети 1, когда последняя закреплена в положении обработки. Устройство 13 для крепления инструмента, кроме того, содержит средства радиального перемещения для перемещения инструмента в радиальном направлении ВА относительно продольной оси X, а также средства для вращения инструмента вокруг продольной оси X.
Предпочтительно устройство 13 для крепления инструмента содержит подкладку 31 для крепления инструмента, которая опирается на направляющую конструкцию 32 и может перемещаться по вышеупомянутой продольной оси X. На этой подкладке 31А для крепления инструмента смонтирована деталь 33 для крепления инструмента, которая может поворачиваться вокруг продольной оси X, и опора 34 для инструмента, которая соединена с деталью 33 для крепления инструмента, может перемещаться в радиальном направлении относительно продольной оси X и имеет зажим 35 для инструмента 37.
Таким образом, инструмент 37 можно вводить в центральное отверстие 3 прокатной клети 1 в пространство, образованное рабочими поверхностями 9 валков 7, и эти рабочие поверхности (фиг. 5А и 6А) можно обрабатывать. Для того чтобы иметь возможность также обработать бурт 36, который непосредственно не используется в процессе прокатки, инструмент 37 перемещают назад в положение, при кото
- 4 015006 ром инструмент не пересекается с тем соседним валком, который подлежит обработке (фиг. 5В и 6В).
Устройство 13 для крепления инструмента также предпочтительно связано с боком 17 управления оборудования 11 для переустановки для выполнения вышеуказанного продольного и радиального перемещения и вращения, например, с помощью электродвигателей 38, 39 и средств передачи движения, которые связаны с подкладкой 31 для крепления инструмента, деталью 33 для крепления инструмента и опорой 34 для инструмента соответственно. Блок 17 управления управляет этими движениями инструмента 37 предпочтительно в зависимости от работы других узлов и функциональных групп механизма 11 (в частности, привода 15 вращения и/или средств 26, 27 регулировки, и/или зажимных средств 24, 25).
Блок 17 управления выполнен так, чтобы осуществлять процесс переустановки автоматически на основе заданной программы управления, которую можно загрузить в блок памяти блока 17 управления и, таким образом, его можно адаптировать к разным способам переустановки валков и прокатным клетям различных типов, а также к разным значениям номинальных диаметров валков.
Согласно настоящему изобретению механизм 11 имеет ряд преимуществ. Он позволяет выполнять переустановку валков без необходимости демонтажа и последующего монтажа этих валков на прокатную клеть. Кроме того, благодаря тому, что валки можно обрабатывать в их рабочем положении в прокатной клети, операции обеспечивают получение того профиля проката, который определен этими валками, когда они работают в прокатном стане. Следовательно, достигается высокая точность и отпадает необходимость в дополнительных последующих корректирующих операциях.
Claims (19)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Оборудование (11) для переустановки валков (7) прокатных станов по меньшей мере с одной прокатной клетью (1) и некоторым числом валков (7), установленных на соответствующих кронштейнах (6), поворачивающихся в плоскости прокатной клети (1) вокруг осей (8), закрепленных в прокатной клети (1), при этом вышеупомянутые валки (7) установлены в прокатной клети (1) в рабочем положении, при котором рабочие поверхности (9) валков (7) определяют наружный профиль прокатываемой детали, содержащее опорную конструкцию (12), предназначенную для установки валка;устройство (13) для крепления инструмента, установленное с возможностью перемещения относительно опорной конструкции (13) валка для обеспечения контакта устанавливаемого инструмента (37) с вышеупомянутой рабочей поверхностью (9) валка (7) для его обработки;оправку (14), соединяемую с валком (7) для его вращения, характеризующееся тем, что вышеупомянутая опорная конструкция (12) выполнена с возможностью поддержки всей прокатной клети (1) в положении обработки валка, вышеупомянутое устройство (13) для крепления инструмента установлено с возможностью перемещения до контакта с рабочими поверхностями (9) каждого валка (7) из некоторого их числа, закрепленных в прокатной клети (1) в рабочем положении, когда опорная конструкция (12) поддерживает всю прокатную клеть (1) в вышеупомянутом положении обработки, вышеупомянутая оправка (14) содержит средства (15, 16), которые могут вращаться, будучи соединены с каждым валком (7) из некоторого их числа, установленных в прокатной клети (1), для вращения валка, по существу, в рабочем положении, когда опорная конструкция (12) поддерживает всю прокатную клеть (1) в вышеупомянутом положении обработки, средства (26, 27) регулировки, пригодные для взаимодействия с вышеупомянутыми кронштейнами (6) с целью регулировки положения валков (7) в прокатной клети (1).
- 2. Оборудование по п.1, в котором вышеупомянутые оправки (14) содержат для каждого валка (7) прокатной клети (1) специальный привод (15) вращения, который может совместно вращаться, будучи соединен с соответствующим валком (7) или приводным валом (16), который, в свою очередь, является неотъемлемой частью валка (7).
- 3. Оборудование по п.2, в котором каждый привод (15) вращения может иметь индивидуальное управление.
- 4. Оборудование по п.2, в котором каждый привод (15) вращения может иметь управление в зависимости от работы одного или нескольких других приводов (15) вращения.
- 5. Оборудование по п.2, в котором каждый привод (15) вращения содержит электродвигатель, имеющий управление от блока (17) управления.
- 6. Оборудование по п.1, в котором вышеупомянутая опорная конструкция (12) содержит опорные поверхности (22), предназначенные для поддержки опорных участков (23) прокатной клети (1), и зажимные средства (24, 26), предназначенные для фиксации прокатной клети (1) в вышеупомянутом положении обработки.
- 7. Оборудование по п.6, в котором вышеупомянутые зажимные средства (24, 25) можно регулировать таким образом, чтобы иметь возможность регулировки вышеупомянутого положения поворачивания всей прокатной клети (1) по меньшей мере в одном первом направлении.- 5 015006
- 8. Оборудование по п.6 или 7, в котором вышеупомянутые опорные поверхности (22) можно регулировать таким образом, чтобы иметь возможность регулировки вышеупомянутого положения поворачивания всей прокатной клети (1) по меньшей мере в одном втором направлении.
- 9. Оборудование по п.1, в котором вышеупомянутое устройство (13) для крепления инструмента содержит средства (31, 32, 38) для перемещения инструмента (37) по продольной оси (X), по существу, под прямым углом к плоскости прокатной клети (1), когда последнюю поддерживают в положении поворачивания, средства (33) для перемещения инструмента в радиальном направлении к вышеупомянутой продольной оси (X);средства (34, 39) для вращения инструмента (37) вокруг вышеупомянутой продольной оси (X).
- 10. Оборудование по п.9, в котором вышеупомянутое перемещение инструмента по продольной оси (X), по существу, перпендикулярно осям вращения (В) отдельных валков (7).
- 11. Оборудование по п.9 или 10, в котором вышеупомянутое устройство (13) для крепления инструмента содержит подкладку (31) для крепления инструмента, которая опирается на направляющую конструкцию (32) и может перемещаться по вышеупомянутой продольной оси (X), деталь (33) для крепления инструмента, которая соединена с подкладкой (31) для крепления инструмента и может поворачиваться вокруг продольной оси (X), опору (34) для инструмента, которая соединена с деталью (33) для крепления инструмента, может перемещаться в радиальном направлении (ВА) к продольной оси (X) и имеет зажим (35), пригодный для захвата инструмента (37).
- 12. Оборудование по п.1, содержащее толкатели (26), предназначенные для перемещения кронштейнов (6) в направлении, соответствующем перемещению соответствующих валков (7) в направлении теоретической оси (Ь) прокатываемого профиля, и средства (27) противодействия, предназначенные для смещения кронштейнов (6) с упором в толкатели (26) с целью обеспечения однозначного заданного положения соответствующих валков (7).
- 13. Оборудование по п.11, в котором вышеупомянутые средства (26) регулировки содержат гидроцилиндр (30) для каждого кронштейна (6) соответственно.
- 14. Оборудование по п.12 или 13, в котором вышеупомянутые средства (27) содержат рычажный механизм (28) для каждого кронштейна (6) соответственно.
- 15. Оборудование по п.14, в котором рычажные механизмы (28) приводятся в действие с помощью привода (29), предпочтительно гидравлического привода.
- 16. Оборудование по п.1, в котором валки (7) установлены на кронштейнах (6) с возможностью поворота в плоскости прокатной клети (1) вокруг осей (8), закрепленных в прокатной клети (1).
- 17. Оборудование по п.16, характеризующееся тем, что валки (7) в прокатной клети (1) установлены с возможностью переустановки в клети (1), в которой можно отрегулировать положение осей (8), и содержит средства для регулировки положения кронштейнов (6) с помощью вращения кронштейнов вокруг вышеупомянутой оси (8) и с помощью перемещения оси (8).
- 18. Оборудование по п.1, в котором перемещение устройства (13) для крепления инструмента, перемещение оправки (14) и действие средств (26, 27) регулировки обеспечиваются автоматически с помощью вышеупомянутого блока (17) управления механизма (1).
- 19. Оборудование по п.18, в котором блок (17) управления можно запрограммировать таким образом, чтобы при необходимости адаптировать процесс переустановки к типу валка (7), прокатной клети (1) и номинальному диаметру валка.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IT2007/000175 WO2008122995A1 (en) | 2007-03-09 | 2007-03-09 | Re-turning plant for rollers of a rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200901220A1 EA200901220A1 (ru) | 2010-02-26 |
| EA015006B1 true EA015006B1 (ru) | 2011-04-29 |
Family
ID=38235095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200901220A EA015006B1 (ru) | 2007-03-09 | 2007-03-09 | Оборудование для переустановки валков прокатного стана |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8276421B2 (ru) |
| EP (1) | EP2117740B1 (ru) |
| JP (1) | JP5307037B2 (ru) |
| CN (1) | CN101646506B (ru) |
| AR (1) | AR065620A1 (ru) |
| AT (1) | ATE480342T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0721433A2 (ru) |
| DE (1) | DE602007009129D1 (ru) |
| EA (1) | EA015006B1 (ru) |
| SA (1) | SA08290125B1 (ru) |
| WO (1) | WO2008122995A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1392679B1 (it) * | 2009-01-19 | 2012-03-16 | Sms Demag Innse S P A Ora Sms Innse S P A | Rullo per un laminatoio |
| US8276871B1 (en) | 2010-01-14 | 2012-10-02 | Derienzo Vincent James | Universal turntable for christmas tree stands |
| CN101804463A (zh) * | 2010-04-22 | 2010-08-18 | 辽宁广联机械科技有限公司 | 微张力减、定径三轴轧辊加工机床 |
| DE102011009794A1 (de) | 2011-01-29 | 2012-08-02 | Sms Meer Gmbh | Rohrendenbearbeitungsmaschine |
| CN107297391A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-27 | 安徽工程大学 | 一种无缝钢管生产设备的三辊抱芯机构 |
| CN107309655A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-03 | 江苏精实数控精密机械有限公司 | 多功能数控三辊定径孔型加工机床及其工作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1037803B (de) * | 1955-03-25 | 1958-08-28 | Hans Becker | Vorrichtung zum Bearbeiten von Rundkalibern, insbesondere der Kaliber von Walzen von Rohrreduzierwalzwerken |
| DE3631146A1 (de) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Kocks Technik | Vorrichtung zur spanabhebenden arbeitsflaechenbearbeitung von walzen |
| EP0335286A2 (en) * | 1988-03-28 | 1989-10-04 | H & M MACHINERY LIMITED | Improvements in or relating to machine tools |
| EP0689883A2 (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-03 | Kawasaki Steel Corporation | Roller cutting method and apparatus for a plural-roll rolling mill |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2039510T3 (es) * | 1987-07-24 | 1993-10-01 | Daidotokushuko Kabushikikaisha | Metodo de separar rodillos de un tren de laminacion y aparato de corte de rodillos. |
| JPH0533901U (ja) * | 1991-10-16 | 1993-05-07 | 株式会社神戸製鋼所 | ３方ロール圧延機のロール加工装置 |
| JP3233333B2 (ja) * | 1996-01-06 | 2001-11-26 | 住友重機械工業株式会社 | ４ロールミルのロール切削方法、その方法に用いられる４ロールミルおよびロール切削設備 |
| IT1298750B1 (it) * | 1998-03-18 | 2000-02-02 | Demag Italimpianti Spa | Laminatoio a bracci oscillanti,destinato in particolare ma non esclusivamente alla laminazione di tubi senza saldatura |
| CN2418975Y (zh) * | 1999-12-07 | 2001-02-14 | 承德钢铁集团有限公司 | 在线车削轧辊装置 |
| JP2004154824A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Daido Steel Co Ltd | 圧延ロールの切削方法およびその装置 |
-
2007
- 2007-03-09 EP EP07736680A patent/EP2117740B1/en active Active
- 2007-03-09 US US12/529,644 patent/US8276421B2/en active Active
- 2007-03-09 DE DE602007009129T patent/DE602007009129D1/de active Active
- 2007-03-09 AT AT07736680T patent/ATE480342T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-03-09 WO PCT/IT2007/000175 patent/WO2008122995A1/en active Application Filing
- 2007-03-09 BR BRPI0721433-2A2A patent/BRPI0721433A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-03-09 EA EA200901220A patent/EA015006B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-09 JP JP2009553286A patent/JP5307037B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-09 CN CN200780052094.5A patent/CN101646506B/zh active Active
-
2008
- 2008-03-06 AR ARP080100928A patent/AR065620A1/es not_active Application Discontinuation
- 2008-03-09 SA SA08290125A patent/SA08290125B1/ar unknown
-
2012
- 2012-09-07 US US13/606,708 patent/US8616037B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1037803B (de) * | 1955-03-25 | 1958-08-28 | Hans Becker | Vorrichtung zum Bearbeiten von Rundkalibern, insbesondere der Kaliber von Walzen von Rohrreduzierwalzwerken |
| DE3631146A1 (de) * | 1986-09-12 | 1988-03-24 | Kocks Technik | Vorrichtung zur spanabhebenden arbeitsflaechenbearbeitung von walzen |
| EP0335286A2 (en) * | 1988-03-28 | 1989-10-04 | H & M MACHINERY LIMITED | Improvements in or relating to machine tools |
| EP0689883A2 (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-03 | Kawasaki Steel Corporation | Roller cutting method and apparatus for a plural-roll rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8616037B2 (en) | 2013-12-31 |
| DE602007009129D1 (de) | 2010-10-21 |
| SA08290125B1 (ar) | 2011-03-06 |
| CN101646506A (zh) | 2010-02-10 |
| CN101646506B (zh) | 2012-08-22 |
| AR065620A1 (es) | 2009-06-17 |
| ATE480342T1 (de) | 2010-09-15 |
| EA200901220A1 (ru) | 2010-02-26 |
| US20100058825A1 (en) | 2010-03-11 |
| EP2117740B1 (en) | 2010-09-08 |
| EP2117740A1 (en) | 2009-11-18 |
| US20130055781A1 (en) | 2013-03-07 |
| JP2010523333A (ja) | 2010-07-15 |
| JP5307037B2 (ja) | 2013-10-02 |
| WO2008122995A1 (en) | 2008-10-16 |
| WO2008122995A8 (en) | 2009-07-02 |
| US8276421B2 (en) | 2012-10-02 |
| BRPI0721433A2 (pt) | 2014-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA015006B1 (ru) | Оборудование для переустановки валков прокатного стана | |
| CN102036762B (zh) | 纵向地轧制杆状体的相关的轧机和轧机机架 | |
| US11045848B2 (en) | Cold-pilger rolling mill | |
| US9308562B2 (en) | Roll stand | |
| JP4399034B2 (ja) | 平らな製品の圧延設備 | |
| US6612145B2 (en) | Leveler for stretcher leveling of a metal strip or sheet | |
| CN212494622U (zh) | 上置式蜗轮压下结构矫平机 | |
| US8667826B2 (en) | Device for leveling metal stock | |
| US2374802A (en) | Metal roll forming machine | |
| RU2343024C2 (ru) | Трехвалковая клеть стана продольной прокатки | |
| RU2798279C1 (ru) | Установка для правки колец | |
| RU189166U1 (ru) | Рабочая клеть шаропрокатного стана | |
| US5676007A (en) | Flow-forming-machine | |
| RU2677581C1 (ru) | Трехвалковая клеть стана продольной прокатки и способ перевалки валков трехвалковой клети стана продольной прокатки | |
| JPH0757366B2 (ja) | 幅可変圧延ロールとそのロールの分解組立装置 | |
| US3882710A (en) | Roll stand | |
| JPH02501992A (ja) | 塊状および中空のブロックの穿孔および圧延を行う２ローラ傾斜圧延機 | |
| CN116783008A (zh) | 具有可变侧向引导装置的轧机机架 | |
| CN112588511B (zh) | 刮刀装置及其使用方法、采用该刮刀装置的辊涂机 | |
| SU1428485A1 (ru) | Косовалкова правильна машина | |
| RU2345850C2 (ru) | Непрерывный стан продольной прокатки | |
| SU1761334A1 (ru) | Механизм радиальной и угловой настройки валка косовалковой правильной машины | |
| RU33044U1 (ru) | Машина листогибочная трехвалковая | |
| RU2172220C2 (ru) | Упорно-регулировочный механизм стана винтовой прокатки | |
| RU2131314C1 (ru) | Способ монтажа прокатных валков клети кварто |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |