CN116783008A - 具有可变侧向引导装置的轧机机架 - Google Patents

Abstract

用于优选在斜轧机中轧制细长的工件的轧机机架(1)，其中，所述轧机机架(1)具有两个工作辊(20)，所述工作辊形成辊隙(S)，所述工作辊轧制沿轧制方向(R)输送的工件；至少一个引导装置(30)，所述引导装置具有至少一个导向件(40)，通过使所述导向件与所述工件接触，所述引导装置在所述辊隙(S)中侧向支撑所述工件；其中，所述引导装置(30)具有角度调节件(33)，所述角度调节件使所述导向件(40)围绕一个或多个、优选三个空间轴线(x、y、z)枢转。

Description

具有可变侧向引导装置的轧机机架

技术领域

本发明涉及一种用于优选在具有侧向引导装置的斜轧机中轧制细长的工件的轧机机架。

背景技术

为了制造金属长材产品，例如棒材、无缝管材等，要使用斜轧机和拉伸轧机，其中通常有两个到三个工作辊对工件进行期望的成型。为此目的，工作辊的轧辊轴线是交叉的。工作辊可以是桶形的或锥形的并且此外相对于轧制方向倾斜。工作辊彼此之间交叉形式的错开引起工件纵向进给并围绕其自身的轴线旋转。为了侧向支撑工件，在配备两个工作辊的斜轧机中使用固定的或可旋转的盘形导向件，相应地称为“导板(Führungsschuhe)”或“导向尺或棱尺(Führungs-oder Kantenlineale)”和“狄舍尔盘(Diescherscheibe)”。

由专利文献DE 100 20 702A2得出一种具有狄舍尔盘的斜轧机，该狄舍尔盘在侧向于轧制方向延伸的滑轨上可在维护部位和操作位置之间移动。专利文献WO 2016/128923A1描述了一种用于无缝管材的、具有可更换的侧向导向件的横轧机机架。该横轧机机架包括两个转塔，为了定位侧向导向件，该转塔可分别围绕其垂直轴线旋转并且配备了耦合件，该耦合件用于紧固固定的导板或者替代地可旋转的引导盘。由专利文献DE 33 26 263 A1还得出用于固定的或者替代地可旋转的导向件的保持装置。

为了对不同的工件以及在不同的工艺过程情形下实现尽可能好的轧制结果，期望侧向导向件具有较高的可变性，无论是关于基本结构(固定的或可旋转的导向件)还是关于相对于工件的可调性。然而，引导装置的高的可变性通常会对机器耐久性和机器刚度产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于优选在斜轧机中轧制细长的工件的改进的轧机机架，特别是在保持高的机器耐久性和机器刚度和/或轧制产品的质量的同时提高可变性。

该目的通过具有权利要求1的特征的轧机机架来实现。由从属权利要求、本发明的以下描述以及对优选的实施例的描述得出有利的改进方案。

这里阐述的轧机机架用于轧制由金属、特别是由钢或非铁金属制成的细长的工件。所述轧机机架优选地用在斜轧机中，例如用于拉伸圆棒或制造无缝管材。术语“斜轧机”在这里包括所有类型的斜轧机和拉伸轧机(-und Elongierwalzwerke)，例如桶式斜轧机、锥式斜轧机和阿塞尔轧机(Asselwalzwerk)以及曼内斯曼斜轧机(Mannesmann-)。

所述轧机机架包括形成辊隙的两个工作辊，这两个工作辊轧制沿轧制方向输送的工件，也即通过压力使工件成型，特别是减小其横截面。工作辊不仅可以是锥形轧辊而且可以是具有交叉的轧辊轴线的桶形轧辊。轧机机架还包括具有至少一个导向件的引导装置，通过使导向件与工件接触，所述引导装置在辊隙中相对于由工作辊形成的轴线侧向支撑工件。

“侧向支撑”在这里是指导向件在一侧或多侧、更确切地说在工件不与工作辊接触的区域中作用在工件上。导向件在此不仅确保工件沿轧制方向的限定的输送，而且还可以对工件产生造型效果。这种导向件例如可以通过狄舍尔盘或导板来实现。

根据本发明，所述引导装置具有角度调节件，该角度调节件使导向件围绕一个或多个、优选所有三个空间轴线枢转。

通过这种角度调节件可以即使是在轧制工艺过程期间也相对于轧件以一定角度地调整导向件。这种类型的自由度，特别是在轧制过程中还可以调节角度，从而能够在大量工件情形和工艺过程情形下进行高品质的轧制，由此所述引导装置是尤其可变的。当使用狄舍尔盘时，例如能够通过角度位置的可调整性实现改善斜轧制时的工件引导。此外，可以通过工作辊和导向件之间更窄的间隙来改善紧密接触，由此可实现更大的直径/壁厚比。通过以一定角度地调整导向件，还可以实现减小引导装置所需的结构尺寸以及降低成本。紧凑的结构形式有助于改善排除污物以及提高机器刚度。

由于在轧制期间可以主动地调节引导工具，还可以持续地改善工件质量。因此在轧制开始时，通过沿所谓的入口侧的方向移动引导工具，可以在早期阶段稳定轧制工艺过程，并且以此可以改善产品质量，例如轧制产品偏心度或直径偏差，如果是管材的话。同样，在轧制工艺过程结束时，通过沿所谓出口侧的方向移动工具，可以使轧制工艺过程更长时间地保持稳定，进而能够减少或避免那里的误差或几何偏差。

通过由角度调节件叠加围绕两个或三个空间轴线的枢转运动此外可以实现空间中的平移。

优选地，所述角度调节件使得导向件围绕平行于轧制方向的空间轴线枢转。通过围绕平行于轧制方向延伸的空间轴线可变地调整，可以实现减小导向件的结构尺寸，特别是在狄舍尔盘的情形下。因为通过这种倾斜安放可以增大沿轧制方向的引导长度。随之而来的是引导装置所需的结构尺寸的进一步减小以及机器刚度的增加。

优选地，所述引导装置包括引导台架和可枢转的托架或可枢转的结构框架或工具台(以下统称为“枢转托架(Schwenkkonsole)”)，通过该枢转托架，所述引导台架以可围绕第一空间轴线和/或第二空间轴线和/或第三空间轴线枢转的方式装配在轧机机架的机座处。枢转托架实现了枢转轴线，引导台架包括导向件可围绕该枢转轴线枢转。通过这种模块化的托架技术方案，不仅能够以机械工程上紧凑的方式实现期望的可变性，而且还可以根据需要将引导装置设计成具有不同指向的枢转轴线和不同数量的枢转轴线。

术语“第一”、“第二”、“第三”在这里并不含有顺序、次序或优先排列的意思。这些术语仅用于从语言上区分不同的空间轴线、角度调节单元和角度锁紧单元，如下所述。这些空间轴线彼此垂直，其中，第三空间轴线根据定义是平行于轧制方向延伸的空间轴线。第一空间轴线优选地与重力方向一致。

优选地，所述枢转托架包括托架保持件以及托架主体，所述托架保持件牢固地装配在机座上，所述托架主体通过枢转销装配在托架保持件上并可围绕垂直于轧制方向的第一空间轴线枢转。通过这种方式，能够以结构紧凑且具有高的机器刚度的方式实现围绕第一空间轴线可枢转性。

优选地，所述角度调节件包括具有致动器的第一角度调节单元，该致动器用于调节围绕第一空间轴线的枢转位置。该致动器优选是电动机，例如伺服电机或步进电机，以便实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮或液压缸的蜗轮蜗杆传动装置来进行力传递。此外特别优选是，还设有第一角度锁紧单元，该第一角度锁紧单元将引导台架固定在期望的枢转位置中，由此在保持同样高的可变性的情况下实现进一步稳定和机器刚度的改进。

优选地，所述枢转托架包括转动铰链，所述转动铰链通过转动销将托架主体以可围绕第二空间轴线枢转的方式与所述引导台架连接，所述第二空间轴线垂直于第一空间轴线且垂直于轧制方向。所述转动铰链可单独使用或与上述枢转销组合使用。

优选地，所述角度调节件包括具有致动器的第二角度调节单元，该致动器用于调节围绕第二空间轴线的枢转位置。此处致动器也优选是电动机，例如伺服电机或步进电机或液压缸，以便实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置来进行力传递。此外特别优选是，还设有第二角度锁紧单元，该第二角度锁紧单元将引导台架固定在期望的枢转位置中，由此在保持同样高的可变性的情况下实现进一步稳定和机器刚度的改进。所述第二角度调节单元以及第二角度锁紧单元能够单独设置或者与第一角度调节单元以及第一角度锁紧单元组合设置。

优选地，转动铰链以可围绕第三空间轴线，即围绕平行于轧制方向的轴线，旋转的方式装配在托架主体上。换言之，如果存在转动销的话，经由转动铰链可通过在转动铰链和托架主体之间的旋转调节使引导台架垂直于转动销的轴线地旋转。转动铰链在托架主体上的旋转装配可以单独实现，也可以与枢转销结合实现。

通过如此构造的枢转托架，可以在结构上紧凑且稳定地实现枢转单元，该枢转单元使得导向件能够围绕一个、两个或全部三个空间轴线旋转。

优选地，所述角度调节件包括具有致动器的第三角度调节单元，该致动器用于调节围绕第三空间轴线的枢转位置。致动器优选是电动机，例如伺服电机或步进电机或液压缸，以便实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置、齿条和齿轮、或液压缸和操作杆来进行力传递。此外特别优选是，还设有第三角度锁紧单元，该第三角度锁紧单元将引导台架固定在期望的枢转位置中，由此在保持同样高的可变性的情况下实现进一步稳定和机器刚度的改进。所述第三角度调节单元以及第三角度锁紧单元能够单独设置或者与第一角度调节单元以及第一角度锁紧单元和/或第二角度调节单元以及第二角度锁紧单元组合设置。

除了用于可枢转地调整导向件的角度调节件之外，还可以安装用于进行平移调节的机构。为此目的，所述引导装置优选地包括偏心件容纳部和至少一个偏心套，该偏心套以可围绕纵向轴线旋转的方式容纳在偏心件容纳部中。能够通过带有致动器的偏心调节件操纵偏心套，该致动器用于调节偏心套的旋转角度。所述偏心调节件能够具有带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置，以及例如步进电机或伺服电机的电动驱动器、或齿条和齿轮、或液压缸和操作杆。通过在偏心件容纳部中旋转偏心套，可以在垂直于偏心套轴线的平面中、也即在第二空间轴线和第三空间轴线的平面中调节导向件。

为了能够到达方形的调节范围内的任何位置，优选设有外偏心套和内偏心套，该外偏心套和内偏心套轴向地插入彼此并且分别可旋转地容纳在偏心件容纳部中。调节范围由偏心套的两个偏心半径限定。相应的调节优选地通过外偏心调节件和内偏心调节件来相应地进行，该调节也即两个偏心套围绕相应的纵向轴线的旋转。所述偏心调节件可以分别具有带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置、以及例如步进电机或伺服电机电动驱动器、或齿条和齿轮、或液压缸(即电动机械式驱动器)和操作杆。

所述偏心套是准同心地伸延的圆柱形物体。换言之，所述偏心套是具有外圆柱体和平面平行的圆柱形内孔的物体，其中，外圆柱体和内孔的中心相对于彼此错开一定量。通过这种方式，可以通过结构紧凑的方式以较高的机器刚度实现在垂直于偏心套的轴向方向或纵向方向的平面中调节导向件。通过对偏心套的调节还能够容易地密封引导元件。

通过外偏心调节件和内偏心调节件的角度调节的叠加能够平移地调整导向件以及在平行于工件平面的平面中调整导向件。

优选地，所述引导装置具有轴，所述导向件装配在该轴上并且可以通过驱动器、例如电驱动器或液压驱动器直接地或经由机械传动装置使该轴处于旋转。为此目的，该轴可以在下部区域中具有用于连接到旋转驱动器的法兰。在对置的端部处，通过相应的支承件装配例如狄舍尔盘的导向件。该轴优选大致、也即忽略可能的角度调整地沿重力方向延伸。

优选地，所述轴沿轴向方向延伸穿过偏心套，在两个偏心套的情况下穿过内偏心套，由此能够以结构上特别紧凑的方式实现与此相关的可变性。

优选地，所述引导装置具有移动套筒，所述轴沿轴向延伸穿过该移动套筒，其中，该移动套筒使所述轴沿轴向移动。优选地，设有带有致动器、优选电动机的轴向调节件，该轴向调节件沿轴向方向调节轴连同移动套筒。通过所述轴的轴向可移动性，以结构紧凑的方式实现了用于调整导向件的另外的自由度。例如通过径向轴承和/或轴向轴承相对于移动套筒实现所述轴的旋转。在内偏心套和移动套筒之间进行轴向调节。可能的平衡运动可以通过支承在中间的万向轴或芯轴来补偿，只要用于所述轴的旋转驱动器固定地装配在外部的部件上。

优选地，所述导向件可拆卸并且可更换地装配在所述轴上，由此对于不同目的和要求可使用不同的引导工具。相应的支承件可以例如构造为浮式支承件。

可装配的导向件的套件优选包括狄舍尔盘和/或用于容纳一个或多个导板的导向尺保持器。

所述轴的旋转驱动器能够用于连续驱动狄舍尔盘或用于以可离散地调整的、针对例如所提到的导向尺保持器的固定的导向件的角度位置进行旋转调节。

所述导向尺保持器优选是细长的并且允许在两端装配导板或棱尺。通过这种方式可以在系统运行期间对导板进行拆卸/装配、维修等。

优选地，由于上述原因，所述导向件在轧制工艺过程期间是可调节的。为此目的，可以设置控制器，该控制器计算在轧制工艺过程期间调节或调整导向件的相应参数。

通过控制器可以优化导向件的调整参数，其中，为了进行优化而对来自工艺过程的测量值、例如像力、马达的功率消耗和/或轧件的几何测量值进行评估并且能够将其用于修正调整数据。在此，可以直接测量当前的轧件和/或可以使用先前工件的测量数据的评估来计算修正。对于评估可使用特殊的计算算法，例如基于傅里叶分析、人工智能或神经网络的算法。

从下面对优选的实施例的描述得出本发明另外的优点和特征。其中描述的特征可以单独实施或者与上面阐述的一个或多个特征组合实施，只要这些特征彼此不矛盾。在此参考附图描述优选的实施例。

附图说明

通过以下对附图的描述对本发明的优选的另外的实施例进行阐述。其中：

图1示出了用于斜轧机的轧机机架的示意性的透视图，该轧机机架具有两个斜轧辊和用于侧向地稳定有待轧制的工件的引导装置。

图2示出了装配有狄舍尔盘的引导装置的示意性的透视图；

图3示出了所述引导装置的垂直于轴向方向的横截面；

图4示出了装配有狄舍尔盘的引导装置的纵截面；

图5示出了在两侧装配有导板的导向尺保持器的透视图；以及

图6示意性地示出了作为根据图4所示的浮式支承件的替代方案的、用于导向件的两侧支承件。

具体实施方式

下面参考附图描述优选的实施例。相同的、相似的或效果相同的元件在此在不同的附图中设有相同的附图标记，并且部分地省略了对这些元件的重复描述，以避免冗余。

图1示意性地示出了用于斜轧机的轧机机架1，该斜轧机用于轧制由金属制成的长材产品。在此特别地考虑由钢或非铁金属制成的长材产品。该斜轧机例如可以设计为用于拉伸圆棒的延伸机或用于制造无缝管材的穿孔轧机。

所述轧机机架1包括机座10和可旋转地支承在其中的两个工作辊20，这两个工作辊在y方向上彼此对置并形成辊隙S。y方向优选地与重力方向重合。在辊隙S中进行细长的工件的成型，该工件在图1至图5中未示出。在轧制期间，沿着轧制方向R运送工件，该轧制方向平行于这里称为x方向的空间轴线。其余的空间轴线在图中描绘为z方向。

对于常规操作来说，工作辊20通过在图中未详细示出的驱动器而处于旋转。工作辊20是锥形的并且倾斜地安放，也即工作辊20的轴线交叉且相对于x方向和y方向倾斜地延伸，由此在轧制期间工件经历沿x方向的推进并且同时围绕x轴旋转。

轧机机架10还包括两个引导装置30，该引导装置沿z方向取向以便稳定工件。在图1所示的实施例中，引导装置30示例性地分别具有可旋转地得到支承的狄舍尔盘41，该狄舍尔盘的旋转轴线基本上沿y方向延伸并且沿y方向在相同高度处接合到辊隙中，从而侧向地稳定工件。

所述引导装置30可以替代于狄舍尔盘41地承载一个或多个进一步在下文更准确地进行描述的导板、棱尺或诸如此类，它们在此统称为“导向件”40。

两个引导装置30可以基本相同地或镜像倒置地构造。图2放大地示出了所述引导装置30之一。

引导装置30允许导向件40沿着至少一个、优选所有空间轴线x、y、z进行调节，以及允许围绕一个、优选所有空间轴线x、y、z调节导向件的倾斜度。该调节可以是连续的并且优选通过单独的驱动器来实现。

首先，参考图2阐述旋转调节可能性，也即导向件40的倾斜度的改变。

为此目的，引导装置30具有枢转托架31，该枢转托架通过托架保持件31a装配在机座10上。所述枢转托架31包括托架主体31b，该托架主体可围绕第一空间轴线，在此例如平行于y方向的轴线，相对于托架保持件31a枢转。为此设置枢转销31c，该枢转销以可相对于彼此枢转的方式支承枢转托架31的两个部件，也即托架主体31b和托架保持件31a。

通过转动铰链31d来实现导向件40围绕第二空间轴线、在此例如平行于z方向的轴线的可枢转性，所述转动铰链使引导装置30的枢转托架31和引导台架32可枢转地彼此连接。转动铰链31d包括枢转销31e，该枢转销使这两个部件、也即枢转托架31和引导台架32可相对于彼此枢转地得到支承。

可通过将转动铰链31d以可围绕平行于x轴的轴线旋转的方式装配在托架主体31b上来实现围绕剩余的第三空间轴线、此处例如x轴的可枢转性。换言之，通过转动铰链31d与托架主体31b之间的旋转调节，引导台架32可以通过转动铰链31d垂直于转动销31e的轴线旋转。

通过这样构造的枢转托架31能够以结构紧凑且稳定的方式实现枢转单元，该枢转单元使得导向件40能够围绕一个、两个或所有三个空间轴线旋转。

借助角度调节件33进行旋转调节，该旋转调节通过相应地分配给枢转轴线的驱动器来实现。必要时可以设置角度锁紧件34，以便能够将导向件40无间隙地固定在期望的角度位置中。

因此，角度调节件33例如包括第一角度调节单元33a，该第一角度调节单元用于围绕y轴、也即围绕枢转销31c的枢转运动。优选地设置所属的第一角度锁紧单元34a，该第一角度锁紧单元能够无间隙地锁紧在期望的旋转平面中。为此可以使用球形的或冠形的顶盖。第一角度调节单元33a可以包括伺服电机或步进电机，以实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置来进行力传递。

除了可以改变导向件40围绕y轴的位置之外，通过枢转托架31还可以在松开第一角度锁紧单元34a之后使引导台架32从机座10枢转出来，以便例如更换工具。可以通过液压缸或电动机械式的技术方案(图中未示出)实现从机座10中枢转出来。

引导装置30还可以包括第二角度调节单元，该第二角度调节单元用于围绕z轴、也即围绕转动销31e的枢转运动。优选地设置所属的第二角度锁紧单元，该第二角度锁紧单元能够在期望的旋转平面中无间隙地锁紧。为此可以使用球形的或冠形的顶盖。第二角度调节单元可以包括伺服电机或步进电机，以实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置来进行力传递。第二角度调节单元以及第二角度锁紧单元在图2所示的透视图中不可见。

借助第三角度调节单元33c进行围绕x轴的旋转调节。优选地设置所属的第三角度锁紧单元34c，该第三角度锁紧单元能够在期望的旋转平面中无间隙地锁紧。为此可以使用球形或冠形的顶盖。第三角度调节单元33c可以包括伺服电机或步进电机，以实现连续或准连续的角度调节。可以通过合适的传动装置，例如带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置来进行力传递。

通过上述角度调节件33可相对于轧件以一定角度地调整导向件40。这些自由度、尤其是借助第三角度调节单元33c围绕x轴的调整，允许减小引导装置30、尤其可能装配的狄舍尔盘41的结构尺寸。因为通过倾斜地安放狄舍尔盘41可以增加沿轧制方向R的引导长度。随之而来的是引导装置30所需的结构尺寸减小以及成本的降低。

根据当前实施例，平移调节的可能性是通过双重偏心调节件来实现的，以下会参考图3和图4进行描述。

为此目的，引导台架32被构造为偏心件容纳部32a或包括这种偏心件容纳部。在偏心件容纳部32a中设有沿轴向插入彼此的两个偏心套，即外偏心套32b和内偏心套32c，这两个偏心套可相对于彼此旋转。

两个偏心套32b、32c围绕相应的基本上平行于y方向延伸的纵向轴线的旋转的这种调节，相应地通过外偏心调节件32d和内偏心调节件32e进行。偏心调节件32d、32e可以具有带有蜗杆和蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置以及电动驱动器、例如步进电机或伺服电机。通过旋转偏心件容纳部32a中的相应的偏心套32b、32c，可以在垂直于偏心套纵向轴线的平面中、也即在xz平面中调节导向件40。调节范围由偏心套32b、32c的偏心半径限定。

轴37延伸穿过内偏心套，并且可以通过电驱动器或液压驱动器直接地或经由机械传动装置使该轴处于旋转。为此目的，轴37可以在下部区域中具有用于连接到旋转驱动器的法兰37a。在对置的端部处，可通过在图4中例如构造为浮式支承件39a的支承件39装配导向件40，比如像在图4中示出的狄舍尔盘41，并且因此可以通过轴37而处于旋转。

所述轴37轴向地延伸穿过移动套筒38，通过该移动套筒可以实现轴37的轴向调节以及由此实现导向件40的轴向调节。为此目的，设置轴向调节件38a，该轴向调节件能够沿轴向方向调节轴37连同移动套筒38。通过径向轴承和/或轴向轴承相对于移动套筒38实现轴37的旋转。在内偏心套32c和移动套筒38之间进行轴向调节。可能的平衡运动可以通过支承在其之间的万向轴或芯轴来补偿，只要用于轴37的旋转驱动器固定地装配在外部的部件上。

轴37的旋转驱动器可用于连续驱动狄舍尔盘41，正如图1、图2、图4所示，或用于以可离散地调整的角度位置调节其他的、一般来说固定的或静止的导向件40(例如在图5中所示的导向尺保持器42)的角度位置。导向尺保持器42在图5的实施例中是细长的并且允许在两端分别装配导板42a或棱尺。通过这种方式可以在系统常规运行期间对导板42a进行拆卸/装配、维修等。然而，导向尺保持器42也可以装配恰一个导板42a或多于两个导板42a。位于轴37上的具有两个或更多个导板42a的导向尺保持器42为此可被调整旋转角度并被锁定在任何期望的旋转角度。

图4示出的以浮式支承件39a的形式对狄舍尔盘41或导向尺保持器42的紧固可以替代地通过导向件40的双侧支承件39b来实现，正如图6所示。

除了在枢转出来的位置或轧制位置中的垂直变换来拆卸狄舍尔盘41或导向尺保持器42之外，还可以在轧制部位中通过略微垂直提升和侧向移出类似带升降平台的小车来完成。

这里阐述的引导装置30实现在大量工件和工艺过程情形中以薄的壁厚高品质地轧制。在使用狄舍尔盘41时，通过角度位置的可调整性可以实现改善斜轧制时的工件引导。此外，可以通过工作辊20和导向件40之间更窄的间隙来改善紧密接触，由此可实现更大的直径/壁厚比。通过可更好地密封的圆形的导向件40，引导装置30的维护工作减少了。此外，特别紧凑的结构形式有助于改善排除污物以及提高机器刚度。

在制造工艺过程中的任何时刻，都可以毫不费力地在相应有利的引导机构(狄舍尔盘41、导板42等)之间做出决定。可变的调整在此使得能够尽可能好地引导轧制产品。通过偏心套32b、32c进行的位置调节能够实现所有引导元件的简单密封。改善了机座10的刚度以及产品壁厚公差。调整精度提高了并且在较小程度上取决于成型力。由污物以及维护工作造成的可能的损害都显著减少。

通过未在图中示出的控制器来调节和/或控制轧制工艺过程。该控制器可以是集中式的或分散式的、软件支持的、基于互联网和/或基于云的应用程序的组成部分或以其他方式实现的，并且在必要时访问数据库。控制器可以与相应部件进行数字的或模拟的、无线的或有线的通信。

优选地，导向件40在轧制工艺过程期间是可调节的。为此目的，控制器计算在轧制工艺过程期间调节或调整导向件40的相应参数。

通过控制器可以优化针对导向件40的调整参数，其中，为了进行优化而对来自工艺过程的测量值、例如像力、马达的功率消耗和/或轧件的几何测量值进行评估并且能够将其用于修正调整数据。在此，可以直接测量当前的轧件，和/或可以使用先前工件的测量数据的评估来计算修正。对于评估来说可以使用特殊的计算算法，例如基于傅里叶分析、人工智能或神经网络的算法。

只要适用，在实施例中所阐述的所有单个的特征可以彼此组合和/或替换，而不脱离本发明的范围。

附图标记列表：

1轧机机架

10机座

20工作辊

30引导装置

31枢转托架

31a托架保持件

31b托架主体

31c枢转销

31d转动铰链

31e转动销

32引导台架

32a偏心件容纳部

32b外偏心套

32c内偏心套

32d外偏心调节件

32e内偏心调节件

33角度调节件

33a第一角度调节单元

33c第三角度调节单元

34角度锁紧件

34a第一角度锁紧单元

34c第三角度锁紧单元

37轴

37a法兰

38移动套筒

38a轴向调节件

39支承件

39a浮式支承件

40导向件

41狄舍尔盘

42导向尺保持器

42a导板

S辊隙

R轧制方向

x，y，z空间轴线

Claims (20)

1.用于优选在斜轧机中轧制细长的工件的轧机机架(1)，其中，所述轧机机架(1)具有：

两个工作辊(20)，所述工作辊形成辊隙(S)，所述工作辊轧制沿轧制方向(R)输送的工件；

至少一个引导装置(30)，所述引导装置具有至少一个导向件(40)，通过使所述导向件(40)与所述工件接触，所述导向件在所述辊隙(S)中侧向支撑所述工件，其中，

所述引导装置(30)具有角度调节件(33)，所述角度调节件使所述导向件(40)围绕一个或多个、优选三个空间轴线(x、y、z)枢转。

2.根据权利要求1所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述角度调节件(33)使所述导向件(40)围绕平行于所述轧制方向(R)的空间轴线(x)枢转。

3.根据权利要求1或2所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)具有引导台架(32)和枢转托架(31)，所述引导台架(32)通过所述枢转托架以可围绕第一空间轴线(y)和/或第二空间轴线(z)和/或第三空间轴线(x)枢转的方式装配在所述轧机机架(1)的机座(10)上。

4.根据权利要求3所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述枢转托架(31)具有托架保持件(31a)以及托架主体(31b)，所述托架保持件牢固地装配在所述机座(10)上，所述托架主体通过枢转销(31c)装配在所述托架保持件(31a)上并且可围绕垂直于所述轧制方向(R)的第一空间轴线(y)枢转。

5.根据权利要求3或4所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述角度调节件(33)具有第一角度调节单元(33a)，所述第一角度调节单元具有致动器、优选电动机，所述致动器用于调节围绕所述第一空间轴线(y)的枢转位置，其中，所述角度调节件(33)优选还包括第一角度锁紧单元(34a)，所述第一角度锁紧单元将所述引导台架(32)固定在期望的枢转位置中。

6.根据权利要求4或5所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述枢转托架(31)包括转动铰链(31d)，所述转动铰链通过转动销(31e)使所述托架主体(31b)以可围绕所述第二空间轴线(z)枢转的方式与所述引导台架(32)连接，所述第二空间轴线垂直于所述第一空间轴线(y)并且垂直于所述轧制方向(R)。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述角度调节件(33)具有第二角度调节单元，所述第二角度调节单元具有致动器、优选电动机，所述致动器用于调节围绕所述第二空间轴线(z)的枢转位置，其中，所述角度调节件(33)优选还包括第二角度锁紧单元，所述第二角度锁紧单元将所述引导台架(32)固定在期望的枢转位置中。

8.根据权利要求6所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述转动铰链(31d)以可围绕所述第三空间轴线(x)旋转的方式装配在所述托架主体(31b)上，所述第三空间轴线平行于所述轧制方向(R)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述角度调节件(33)具有第三角度调节单元(33c)，所述第三角度调节单元具有致动器、优选电动机，所述致动器用于调节围绕所述第三空间轴线(x)的枢转位置，其中，所述角度调节件(33)优选还包括第三角度锁紧单元(34c)，所述第三角度锁紧单元将所述引导台架(32)固定在期望的枢转位置中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)具有偏心件容纳部(32a)和至少一个偏心套(32b)，所述偏心套以可围绕纵向轴线旋转的方式容纳在所述偏心件容纳部(32a)中。

11.根据权利要求10所述的轧机机架(1)，其特征在于，设有偏心调节件(32d)，所述偏心调节件带有致动器，所述致动器优选是电动机或液压缸或机电式的驱动器，所述致动器用于调节所述偏心套(32b)的旋转角度，其中，所述偏心调节件(32d)优选包括由所述致动器驱动的蜗轮蜗杆传动装置或者齿轮传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置带有蜗杆和蜗轮，所述齿轮传动装置带有齿条和齿轮。

12.根据权利要求10或11所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)具有外偏心套(32b)和内偏心套(32c)，所述外偏心套和内偏心套轴向地插入彼此并且分别以可围绕纵向轴线旋转的方式容纳在所述偏心件容纳部(32a)中。

13.根据权利要求12所述的轧机机架(1)，其特征在于，设有外偏心调节件(32d)，所述外偏心调节件带有致动器，该致动器优选是电动机或液压缸或机电式的驱动器，该致动器用于调节所述外偏心套(32b)的旋转角度，并且/或者设有内偏心调节件(32e)，所述内偏心调节件带有致动器，该致动器优选是电动机或液压缸或机电式的驱动器，该致动器用于调节所述内偏心套(32c)的旋转角度，其中，所述外偏心调节件(32d)和/或所述内偏心调节件(32e)优选包括由相应的致动器驱动的蜗轮蜗杆传动装置或者齿轮传动装置，所述蜗轮蜗杆传动装置带有蜗杆和蜗轮，所述齿轮传动装置带有齿条和齿轮。

14.根据前述权利要求中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)的高度是可调整的，由此所述引导装置能够实现所述导向件(40)的平面相对于工件平面的错开，并且/或者所述导向件(40)的平面可围绕z轴相对于所述工件平面倾斜。

15.根据前述权利要求中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)具有轴(37)，所述导向件(40)装配在所述轴上，并且所述轴可由驱动器直接地或经由机械传动装置驱动而旋转，所述驱动器优选是电驱动器或液压驱动器。

16.根据权利要求15以及权利要求12或13所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述轴(37)沿轴向方向延伸穿过所述内偏心套(32c)。

17.根据权利要求15或16所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述引导装置(30)具有移动套筒(38)，所述轴(37)轴向地延伸穿过所述移动套筒，其中，所述移动套筒(38)轴向地移动所述轴(37)，其中，优选设有轴向调节件(38a)，所述轴向调节件带有致动器、优选电动机，所述轴向调节件与所述移动套筒(38)一起沿轴向方向调节所述轴(37)。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述导向件(40)能以可拆卸并且根据情景可更换的方式装配在所述轴(37)上，其中，所述导向件(40)优选包括狄舍尔盘(41)和/或用于容纳一个或多个导板(42a)的导向尺保持器(42)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述工作辊(20)是带有交叉的轧辊轴线的锥形轧辊或桶形轧辊。

20.根据前述权利要求中任一项所述的轧机机架(1)，其特征在于，所述导向件(40)在轧制工艺过程期间是可调节的，其中，优选地设有控制器，所述控制器计算在轧制工艺过程期间调节所述导向件(40)的参数。