EA013532B1 - Мотальная машина с управляемой вторичной проводкой нити - Google Patents

Abstract

Мотальная машина (1), на раме (2) которой установлены по меньшей мере один шпиндель (6, 7), выполненный с возможностью формирования по меньшей мере одного кулича (13) из крестообразно намотанных на шпиндель (6, 7) нитей, причем указанный шпиндель (6, 7) выполнен с возможностью вращения вокруг первой, по существу, перпендикулярной диаметру кулича оси, и по меньшей мере одно устройство (8) крестовой намотки, рассчитанное на раскладку по меньшей мере одной нити на шпинделе (6, 7) согласно первому возвратно-поступательному движению (С1) нити, и орган слежения для дополнительной раскладки нити на шпинделе (6, 7) согласно второму возвратно-поступательному движению (С2) нити. Отличительной особенностью машины является то, что орган слежения содержит устройство управления вторым возвратно-поступательным движением нити.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству, позволяющему обеспечить вытяжку и намотку термопластичных нитей, в частности стеклонитей.

Известно, что производство армированных стеклонитей осуществляется в результате сложного производственного процесса, состоящего из получения нитей из струй расплавленного стекла, протекающих через отверстия фильер. Эти струи вытягивают в форму непрерывных волокон, затем волокна собирают в жгуты, которые вслед за этим наматывают в форме паковки.

Согласно изобретению паковки имеют форму шпулей или, точнее, форму куличей, причем куличи предназначены, в частности, для областей применения, связанных с армированием.

Придание формы кулича осуществляют при помощи мотальных машин, которые, как указывает само название, предназначены для намотки с повышенной скоростью (примерно порядка 10-50 м/с) стеклонитей, которые предварительно замасливают.

Указанные мотальные машины обеспечивают вытяжку и намотку волокон, а рабочие параметры мотальных машин обуславливают вместе с параметрами фильеры характеристики, связанные с размерами нити, в частности титр, выраженный в тексах (текс - вес в граммах 1000 м волокон или нитей).

Таким образом, чтобы гарантировать неизменный титр нити в течение всей операции изготовления кулича, несмотря на увеличение его диаметра, скорость намоточного органа мотальной машины отрегулирована с возможностью обеспечения постоянной линейной скорости намотки нити, несмотря на изменение угловой скорости, причем это регулирование скорости осуществляют снижением скорости вращения шпинделя, на который посажен кулич, в зависимости от увеличения его диаметра.

Другой существенный параметр, обуславливающий получение кулича оптимального качества, состоит в его способности к быстрой перемотке при отсутствии петель, узлов-паразитов и ограниченности вследствие трения. Эта способность к быстрой перемотке определяет существо правила построения кулича (определяющего увеличение толщины кулича), которое задает мотальная машина в ходе формирования кулича. Это правило построения включает многие параметры, одним из самых существенных из которых является коэффициент перевязки нитей крестом, зачастую называемый КС и титр нити.

Чтобы задать куличу определенный коэффициент перевязки нитей крестом, мотальные машины согласно уровню техники, состоящие, главным образом, из установленной обычно ниже фильеры рамы, причем рама несет устройство крестовой намотки и по меньшей мере один подвижный в плане вращения шпиндель, который с одной стороны служит для формирования кулича, а с другой создает ему опору, задают кинематику или особую проводку нити за счет комбинации двух движений: первое движение, задающее первую проводку нити, и второе движение, задающее вторую проводку нити, при этом первое и второе движения обычно сообщают единственный орган с комбинированным движением, известный чаще всего как устройство крестовой намотки, которое в классическом варианте представляет собой червячный винт или любое другое равноценное устройство, такое как, в частности, винтовое желобчатое колесо, которое может описать всю длину кулича или его часть.

Устройство крестовой намотки обеспечивает, таким образом, осевое распределение нитей вдоль нескольких куличей за счет комбинации двух параллельных осей шпинделя возвратно-поступательных движений, причем этот узел обычно состоит, главным образом, из оси вращения с механическим приводом, на которой монтируется собственно устройство крестовой намотки, обеспечивающее первое возвратно-поступательное движение жгута, называемое первичным движением С1, за счет периферийного контакта между устройством крестовой намотки и нитями, так что нити быстрым движением скользят с одной стороны этого устройства на другую, подвижного элемента, который несет весь узел и совершает второе, медленное, возвратнопоступательное движение жгута, называемое вторичным движением С2.

В соответствии с этим вариантом реализации нити жгута движутся вместе с устройством крестовой намотки, а шпиндель, несущий кулич, вращающийся, но не перемещающийся, поступательно.

В соответствии с еще одним вариантом выполнения вышеуказанной системы вторичная проводка С2 достигается посредством осевого перемещения шпинделя, несущего кулич. Согласно этому второму варианту жгуты нитей и устройство крестовой намотки перемещаются по оси горизонтально (но вращаются), а шпиндель, несущий кулич, движется поступательно и вращается.

Особенностью обоих вариантов намотки является тот факт, что формируют в целом цилиндрические шпули с коническими боковыми сторонами, называемые куличами, длина которых зависит от первичной и вторичной проводок, сообщаемых жгуту; причем эти куличи предназначены для дальнейшего использования в процессе обработки путем перемотки наружу (в направлении, обратном намотке), а вслед за этим повторной перемотке или обработке в другой форме.

С другой стороны, перемотка такого кулича может оказаться проблематичной. Действительно, трудно оптимизировать перемотку шпули и сохранить формоустойчивость последней, так как при этом следует учитывать многие параметры, такие как замасливание, покрывающее волокно, или также натяжение намотки этого волокна, и даже если их влияние велико, оба эти параметра часто обусловлены технологией или конечным использованием продукта и с трудом поддаются изменению.

Первое решение, позволяющее учесть эти проблемы перемотки, состоит в том, чтобы изменить коэффициент перевязки нитей крестом, то есть отношение между скоростью намотки и скоростью переки

- 1 013532 дывания нити первичного движения.

Изменение величины этого параметра позволяет изменить угол намотки нитей на шпуле, что оказывает непосредственное воздействие на расположение витков, и таким образом можно изменить этот параметр и добиться оптимального компромисса между необходимым качеством формоустойчивости шпули во время различных манипуляций в процессе изготовления и качеством перемотки нити, что является самым важным фактором при ее дальнейшем использовании в различных технологических операциях преобразования нити.

Вместе с тем, дальнейшее развитие изделий имеет тенденцию к получению шпулей постоянно увеличивающейся толщины с использованием все новых видов замасливания и все более скоростных темпов намотки, поэтому всего лишь одна регулировка раппорта перевязки нитей крестом делает затруднительной оптимизацию компромисса для критериев качества, таких как формоустойчивость шпули и ее перемотка.

Более того, учитывая это новое требование (получение все более толстых шпулей), возникает проблема сушки последних. Действительно, сушка куличей после намотки является важным и требующим большого внимания элементом технологического процесса, так как задача состоит в том, чтобы удалить максимальное количество влаги за минимально короткое время и при этом без ущерба качеству продукта, для чего необходимо обеспечить отвод заключенной в толще паковки воды простым способом, расположив витки таким образом, чтобы создать отводящие каналы, которые сделают возможным лучшее проветривание паковки.

Такое особое расположение витков, обеспечивающее пористость кулича, можно получить, лишь уменьшив число коэффициентов перевязки нитей крестом, что вместе с тем уменьшает возможности оптимизации этого коэффициента для достижения хорошей формоустойчивости кулича.

В более широком плане, недостаточно производить все более толстые куличи, которые могут быть просушены и перемотаны оптимальным образом, необходимо также, чтобы эти куличи имели лучшее заполнение. В действительности, чтобы улучшить отдачу каждой паковки, желательно увеличить их наработку до равнозначного размера (внутренние и наружные длина и диаметр), обеспечивая при этом их хорошую формоустойчивость, а единственный способ для достижения этого состоит в формировании шпули с боковыми сторонами, ориентированными, по существу, перпендикулярно оси шпули. С другой стороны, чтобы получить такой результат, это предполагало бы очень небольшую первичную проводку, что несовместимо с формоустойчивостью паковки.

Поэтому задачей предлагаемого изобретения является разработка с учетом вышеуказанной проблематики усовершенствованного устройства крестовой намотки.

Для решения задачи предложена мотальная машина согласно изобретению, на раме которой установлены по меньшей мере один шпиндель, выполненный с возможностью формирования на нем по меньшей мере одного кулича из крестообразных намотанных на него нитей, при этом шпиндель выполнен подвижным в плане вращения вокруг первой, по существу, перпендикулярной диаметру кулича оси, и по меньшей мере одно устройство крестовой намотки, рассчитанное на раскладку по меньшей мере одной нити на шпинделе согласно первому возвратно-поступательному движению нити, причем раскладку нити на шпинделе осуществляет орган слежения согласно второму возвратно-поступательному движению нити, отличающаяся тем, что орган слежения содержит устройство управления вторым возвратно-поступательным движением нити.

Благодаря этому устройству управления вводится параметр регулирования, который обеспечивает оптимальное управление кинематикой второго возвратно-поступательного движения устройства крестовой намотки в ходе намотки кулича.

Целесообразно, чтобы орган слежения был соединен с устройством крестовой намотки.

Целесообразно также, чтобы орган слежения был соединен со шпинделем.

Целесообразно также, чтобы устройство управления включало в себя серводвигатель, позволяющий постоянно контролировать по меньшей мере одну из кинематических величин второго возвратнопоступательного движения.

Целесообразно также, чтобы в качестве кинематических величин использовались по выбору скорость и положение.

Целесообразно также, чтобы устройство крестовой намотки включало в себя по меньшей мере один червячный винт, установленный с возможностью вращения вокруг второй оси, по существу, параллельной первой оси.

Целесообразно также, чтобы устройство крестовой намотки включало в себя по меньшей мере одно колесо, снабженное по меньшей мере одним клиновидным желобом, рассчитанным на позиционирование и направление по меньшей мере одной нити, а указанное колесо вращалось вокруг второй оси, по существу, параллельной первой оси.

Целесообразно также, чтобы шпиндель был закреплен на барабанчике, установленном на раме с возможностью вращения относительно рамы по третьей оси вращения, по существу, параллельной первой и второй осям.

Целесообразно также, чтобы барабанчик включал в себя по меньшей мере два шпинделя, по суще

- 2 013532 ству, позиционированных согласно равномерно распределенным положениям по третьей оси вращения.

Целесообразно также, чтобы шпиндель имел привод с кинематической цепью, включающей двигатель, встроенный в этот шпиндель.

Предпочтительно, чтобы червячный винт или винты и их пусковые двигатели были жестко соединены с линейным приводом, который выполнен с возможностью обеспечения возвратно-поступательного движения этого червячного винта или винтов.

Предпочтительно также, чтобы шпиндель и его пусковой двигатель были жестко соединены с линейным приводом, который выполнен с возможностью обеспечения возвратно-поступательного движения этого шпинделя.

В дальнейшем изобретение поясняется неограничительными вариантами его осуществления, приводимыми со ссылкой на прилагаемые чертежи, в числе которых фиг. 1 изображает вид спереди мотальной машины согласно изобретению;

фиг. 2 - вид сбоку мотальной машины, иллюстрирующий возвратно-поступательные движения первичной и вторичной проводок;

фиг. 3 - вид сбоку мотальной машины, иллюстрирующий возвратно-поступательные движения первичной и вторичной проводок согласно варианту осуществления;

фиг. 4а и 4Ь изображают профили кулича, полученного мотальной машиной согласно уровню техники; и фиг. 5а и 5Ь - профили кулича, полученного мотальной машиной согласно изобретению.

Согласно предпочтительному варианту реализации представленной на фиг. 1 мотальной машины 1 по изобретению она содержит металлическую раму 2, полученную методом механосварки предварительно механически обработанных или стандартных имеющихся на рынке металлических элементов. Рама 2 состоит в основном из прямоугольного, по существу, основания 3, установленного на ножках, которые расположены таким образом, чтобы соответствовать габариту или ширине вилочного захвата тележки или другого аналогичного транспортного устройства, предназначенного для установки мотальной машины в положение намотки волокна.

На указанном основании смонтирована структура 4, закрытая откидным капотом, которая предназначена для размещения всех необходимых компонентов для функционирования мотальной машины 1. С этой целью и без каких-либо ограничений эта закрытая в форме шкафа структура снабжена необходимыми устройствами контроля и управления для регулирования различных представленных ниже в описании узлов, гидравлических, электрических систем, сжатого воздуха и других необходимых для функционирования этих узлов рабочих сред.

С закрытой структурой 4 взаимодействует барабанчик 5, имеющий боковой выступ. Этот барабанчик 5 смонтирован подвижным в плане вращения вокруг оси вращения (так называемой третьей оси вращения) и закреплен внутри одной из стенок закрытой структуры посредством множества направляющих элементов (например, кольцевой рельс, шариковая кулиса). Кроме того, предусмотрено механизировать этот барабанчик 5 с тем, чтобы он мог описывать и индексировать множество угловых положений относительно рамы 2 в процессе намотки куличей.

На практике барабанчик 5 представляет собой несущий узел шпинделей. На фиг. 1 видно, что барабанчик 5 содержит два шпинделя 6, 7 в диаметрально противоположных позициях (можно предусмотреть барабанчик всего лишь с одним шпинделем [если имеется всего лишь один шпиндель, отпадает необходимость в барабанчике, но невозможно осуществить автоматический запуск] или, наоборот, барабанчик, содержащий по меньшей мере три, четыре шпинделя или больше, в зависимости от имеющегося рабочего пространства и мощности установленной выше фильеры. Внутри мотальной машины барабанчик 5 позволяет перемещать один шпиндель, предварительно разгруженный и снабженный, по меньшей мере, пустой гильзой (в соответствии с изобретением гильза представляет собой кронштейн из пластика или картона, предназначенный для намотки паковки ниток или кулича) в положении намотки и другой шпиндель с наработанными гильзами в положении разгрузки поворотом на 180° (если барабанчик содержит два шпинделя, как это показано на примерах).

Благодаря механическому приводу барабанчика 5 и регулированию его положения и/или его угловой скорости, например путем регулирования числа оборотов редукторного двигателя, служащего для привода в движение барабанчика (причем этот редукторный двигатель связан, например, с барабанчиком 5 своим приводным валом посредством соединения типа зубчатой передачи), становится возможным установить рабочий шпиндель отвесно нити, при этом он отступает или отклоняется относительно исходного углового положения во время увеличения объема кулича, так что сохраняет неизменную геометрию.

Каждый из шпинделей 6, 7, жестко соединенных с барабанчиком 5, образует вращательный узел, призванный наматывать нить на предварительно посаженную на втулку или головку шпинделя гильзу. Эта намотка осуществляется согласно первой оси вращения, по существу, параллельной оси вращения барабанчика 5, относительно структуры рамы 2. Кроме вращательного движения, сообщаемого роторным двигателем, встроенным в шпиндель, вокруг первой оси, шпиндель может быть рассчитан для осуществления возвратно-поступательной проводки, параллельно первой оси вращения (движение вторич

- 3 013532 ной проводки С2), в противном случае, это будет в любом случае система крестовой намотки (движение вторичной проводки С2). Это возвратно-поступательное движение вызвано совершающим прямолинейное движение механическим приводом (например, шариковым винтом), жестко соединенным с одной стороны с барабанчиком или рамой и с другой стороны с корпусом шпинделя.

На фиг. 1 представлен другой элемент, предусмотренный для реализации кулича. Речь идет об устройстве 8 крестовой намотки нити на шпиндель 6 или 7. В этом примере речь идет о червячном винте. Этот червячный винт приводится во вращение приводным элементом вокруг вала, коаксиального со второй осью, по существу, параллельной вышеупомянутым. Скорость вращения приводного элемента червячного винта регулируется в зависимости от формулы строения кулича и предусмотрено, что эти устройства контроля и управления встроены в составляющую раму структуру 2.

Очевидно, что в случае необходимости создать одновременно несколько куличей на одном шпинделе 6 или 7 используется соответствующее число червячных винтов 8, и вал, несущий червячный винт, будет содержать блок червячных винтов, число которых равно числу необходимых куличей.

Вращательное движение червячного винта преобразуется на уровне нити в движение качаний или перекидываний, амплитуда и частота которых регулируются в зависимости от величин требуемого коэффициента перевязки нитей крестом. Частота определяется в зависимости от скорости вращения, а амплитуда в зависимости от геометрии червячного винта.

Другие, не показанные на фиг. 1 устройства могут быть предусмотрены в виде замены червячного винта. Речь может идти о колесе, снабженном по меньшей мере одним клиновидным желобом, который призван позиционировать и направлять по меньшей мере одну нить, причем указанное колесо выполнено с возможностью вращения вокруг второй оси, по существу, параллельной первой оси.

Каким бы ни был способ реализации устройства 8 крестовой намотки, оно совершает так называемое движение первичной проводки, или С1, и функционирует с регулированием скорости и, при необходимости, положения с возвратно-поступательным движением шпинделя 6 или 7, которое составляет так называемое движение вторичной проводки С2, согласно представленному на фиг. 3 варианту реализации, при этом приведение шпинделя 6 или 7 в возвратно-поступательное движение в направлении, параллельном его оси вращения, осуществляется приводным элементом М2, связанным при помощи кинематической цепи с валом, несущим шпиндель.

Согласно другому представленному на фиг. 2 варианту реализации устройство 8 крестовой намотки смонтировано на оси вращения с механическим приводом от двигателя М1, обеспечивающего первое возвратно-поступательное движение жгута, так называемое первичное движение, или С1. Этот узел взаимодействует по диагонали кинематической цепи 14 типа винт-гайка или другой аналогичной цепи, приводимой в движение при помощи привода М2 (например, двигателя), что позволяет сообщить этому узлу поступательное движение по оси, по существу, параллельной оси вращения устройства крестовой намотки с тем, чтобы придать последнему дополнительное возвратно-поступательное, так называемое вторичное движение, или С2.

При любом варианте реализации, представленном на фиг. 2 или 3, следует отметить, что привод М2 снабжен дополнительным органом управления 12 типа серводвигателя, регулируемым по положению или по скорости, который позволяет постоянно контролировать кинематику перемещения (по скорости и/или по положению) привода, служащего для сообщения вторичного возвратно-поступательного движения С2.

Согласно варианту изобретения первичная и вторичная проводки мотальной машины 1 осуществляются раздельно при помощи органа управления 12. Этот дополнительный орган управления 12 обеспечивает регулирование и оптимизацию расположения витков, которые могут разрешить проблемы формоустойчивости кулича при заданном коэффициенте перевязки нитей крестом и в соответствии с потребностями перемотки и сушки. Возможности варьирования этого органа управления могут позволить также увеличить количество нитей, уложенных на концах куличей с целью увеличения их наработки.

Другие необходимые узлы функционирования мотальной машины 1 встроены внутрь рамы 2. В частности, на уровне основания 3 рамы 2 расположен нитепроводник 9. Нитепроводник 9 представляет собой узел захватывания нити, используемый при разгоне, который представляет собой промежуточную операцию, предшествующую операции намотки. С этой целью нить вытягивается блоком роликов с механическим приводом, с гладкими или рельефными стенками (нитям задаются условия функционирования, соответствующие захвату нитей в головке шпинделя во время запуска операции намотки).

Мотальная машина включает в себя по меньшей мере один вращательный выталкиватель 10 или по меньшей мере один прямолинейный выталкиватель 11, которые образуют боковой выступ относительно закрытой структуры 2 и по вертикали к барабанчику 5.

Вращательный выталкиватель 10 и отводящее устройство состоят из шарнирного рычага на одном из его концов на уровне закрытой структуры рамы 2, а его свободный конец предназначен для захвата и перемещения нитей между первой позицией, в которой нити зацеплены устройством 8 крестовой намотки нити (например, червячным винтом), и второй позицией, в которой нити освобождают от этого устройства 8 крестовой намотки. Угловое движение вращательного выталкивателя 10 осуществляется во время смены шпинделя 6 или 7 (поворот на 180° барабанчика 5).

- 4 013532

Прямолинейный выталкиватель 11 представляет собой, как указывает его название, по существу прямолинейный рычаг. Образуя боковой выступ, так же как и вращательный выталкиватель 10, относительно боковой стенки закрытой структуры рамы 2, он может занимать две позиции: нерабочую позицию, в которой он находится за пределами траектории движения нити, и рабочую позицию, в которой он удерживает нить над головкой шпинделя 6 или 7 во время разгона. Эту рабочую позицию он занимает также во время операции переноса (вращение барабанчика, и переход шпинделя вместе с намотанными куличами на шпиндель с пустыми гильзами).

Рядом с устройством 8 крестовой намотки нити (например, червячным винтом) расположен элемент чистки (отсутствует на чертеже) указанного устройства позиционирования путем распыления рабочей среды под давлением.

По мере намотки (увеличения толщины нитей на уровне куличей) барабанчик 5 осуществляет угловую коррекцию путем вращения с индексированием своего углового положения вокруг своей оси с тем, чтобы отдалить рабочий шпиндель, на который устройство осуществляет намотку, от периферии устройства позиционирования и направления нити и сохранить геометрию неизменной.

Намотка производится активно, движения первичной и вторичной проводки направляются устройством управления 12 с тем, чтобы они соответствовали закономерности построения.

Как можно видеть на фиг. 4а и 4Ь, кулич, полученный намоткой жгута нитей при помощи мотальной машины согласно уровню техники, преобразуется в ходе своего строения следующим образом: угол α, то есть угол намотки (развернутый угол, такой как 1да=У|_М|/Уг₁|). изменяется на более низкое значение α'. В ходе намотки скорость вторичной проводки постоянно остается равной значению У2 так же, как и коэффициент перевязки нитей крестом К. (Коэффициент перевязки нитей крестом К определяется как отношение скорости шпинделя к скорости устройства крестовой намотки У_Ьа|).

Для поддержания постоянного титра в ходе намотки необходимо сохранять неизменной скорость вытяжки (У_Г11), при этом скорость шпинделя обязательно уменьшается (в связи с увеличением диаметра), а так как значение К остается постоянным, то скорость устройства крестовой намотки У_Ьа1 должна снижаться в таких же пропорциях. Так как У_Ьа1 уменьшается, то Уш обязательно меньше α и равна α'.

Далее будет рассмотрена намотка кулича при помощи мотальной машины согласно изобретению, то есть снабженному устройством управления 12 движением вторичной проводки С2. Здесь К и У2 могут быть переменными величинами.

Как можно видеть на фиг. 5а и 5Ь, на которых показана эволюция строения кулича в процессе намотки, углы α', α'' отличаются друг от друга в примере α ближе к α', чем к α'', и можно увеличить намотку наслоением или намотать нить на боковые стороны кулича (выше штрихпунктирной линии, ср. фиг. 4Ь и 5Ь). Чтобы изменить скорость и положение вторичной проводки С2 в процессе намотки, устройство управления контролируется программируемым автоматом и соответствующим программным обеспечением, определяющим в любой момент функционирование серводвигателя, управляющего проводкой С2.

Claims (10)

1. Мотальная машина (1), на раме (2) которой установлены по меньшей мере один шпиндель (6, 7), выполненный с возможностью формирования на нем по меньшей мере одного кулича (13) из крестообразного намотанных на шпиндель (6, 7) нитей и возможностью вращения вокруг первой оси, по существу, перпендикулярной диаметру кулича, по меньшей мере одно устройство (8) крестовой намотки для раскладки по меньшей мере одной нити на шпинделе (6, 7) согласно первому возвратно-поступательному движению (С1) нити, орган слежения для дополнительной раскладки нити на шпинделе (6, 7) согласно второму возвратно-поступательному движению (С2) нити, отличающаяся тем, что орган слежения содержит устройство для управления (12) вторым возвратно-поступательным движением нити, выполненное с возможностью раздельно управлять первым (С1) и вторым (С2) поступательным движением нити, постоянно регулировать, по меньшей мере, скорость и длину хода второго возвратно-поступательного движения (С2) нити.

2. Мотальная машина по п.1, отличающаяся тем, что орган слежения соединен с устройством (8) крестовой намотки.

3. Мотальная машина по п.1, отличающаяся тем, что орган слежения соединен со шпинделем (6, 7).

4. Мотальная машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что устройство (8) крестовой намотки включает в себя по меньшей мере один червячный винт, установленный с возможностью вращения вокруг второй оси, по существу, параллельной первой оси.

5. Мотальная машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что устройство крестовой намотки включает в себя по меньшей мере одно колесо, снабженное по меньшей мере одним клиновидным желобом, выполненным с возможностью позиционирования и направления по меньшей мере одной нити, а указанное колесо выполнено с возможностью вращения вокруг второй оси, по существу, параллельной первой оси.

6. Мотальная машина по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что шпиндель закреплен на барабан

- 5 013532 чике (5), установленном на раме (2) с возможностью вращения вокруг третьей оси вращения, по существу, параллельной первой и второй осям.

7. Мотальная машина по п.6, отличающаяся тем, что барабанчик (5) несет по меньшей мере два шпинделя (6, 7), равноотстоящих от третьей оси вращения.

8. Мотальная машина по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что шпиндель (6, 7) имеет привод вращения с кинематической цепью, включающей двигатель, встроенный в этот шпиндель.

9. Мотальная машина по одному из пп.1-8, отличающаяся тем, что червячный винт и его пусковой двигатель жестко соединены с линейным приводом, обеспечивающим возвратно-поступательное движение червячного винта.

10. Мотальная машина по одному из пп.1, 6-8, отличающаяся тем, что шпиндель и его пусковой двигатель жестко соединены с линейным приводом, обеспечивающим возвратно-поступательное движение шпинделя.