CA2612793A1 - Bobinoir a course secondaire pilotee - Google Patents
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Abstract
Bobinoir (1) comprenant un châssis (2), ce châssis comportant au moins une broche (6, 7) adaptée pour supporter au moins un gâteau (13), ladite broche (6, 7) étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif d'encroisure (8) adapté pour le dépôt d'au moins un fil sur la broche (6, 7) selon un premier mouvement de va-et-vient (C1), le fil étant en outre déposé sur la broche (6, 7) par un organe de suivi selon un deuxième mouvement de va-et-vient (C2), caractérisé en ce que l'organe de suivi comporte un dispositif de pilotage du deuxième mouvement de va-et-vient.
Description
Bobinoir à course secondaire pilotée La présente invention est relative à un dispositif permettant d'assurer l'étirage et l'enroulement de fils thermoplastiques, notamment de verre.
On rappelle que la fabrication de fils de verre de renforcement résulte d'un processus industriel complexe qui consiste à obtenir des fils à partir de filets de verre fondu s'écoulant au travers des orifices de filières. Ces filets sont étirés sous forme de filaments continus, puis ces filaments sont rassemblés en mèche, lesquelles sont ensuite collectées sous forme d'enroulements.
Au sens de l'invention, les enroulements se présentent sous forme de bobines, ou plus précisément encore sous forme de gâteaux , ces gâteaux étant destinés plus particulièrement pour des applications relevant du renforcement.
La mise sous forme de gâteau est réalisée à l'aide de bobinoirs, qui comme leur nom l'indique, sont chargés d'enrouler à très haute vitesse (environ à 50 mètres par seconde) les fils de verre qui ont été préalablement ensimés.
Ces bobinoirs assurent l'étirage et l'enroulement de ces filaments et les paramètres de fonctionnement de ces bobinoirs conditionnent avec ceux de la filière les caractéristiques dimensionnelles du fil, notamment le titre exprimé en tex (le tex étant le poids en grammes de 1000 mètres de fibres ou fils).
Ainsi, pour garantir un titre constant du fil durant toute la phase d'élaboration du gâteau malgré l'augmentation de son diamètre, la vitesse de l'organe d'enroulement du bobinoir est asservie de manière à assurer une vitesse linéaire d'enroulement du fil constante bien que sa vitesse angulaire varie, cet asservissement de vitesse étant réalisé en faisant diminuer la vitesse de rotation de la broche qui supporte le gâteau en fonction de l'augmentation de son diamètre.
Un autre paramètre important qui conditionne l'obtention d'un gâteau de qualité optimale consiste dans son aptitude à être facilement déroulé, sans présence de boucles, de noeuds parasites, avec limitation des frottements.
Cette aptitude au déroulement est déterminée par la nature de la loi de construction (qui détermine le grossissement du gâteau) qui a été générée par le bobinoir au cours de la formation du gâteau. Cette loi de construction intègre de nombreux
On rappelle que la fabrication de fils de verre de renforcement résulte d'un processus industriel complexe qui consiste à obtenir des fils à partir de filets de verre fondu s'écoulant au travers des orifices de filières. Ces filets sont étirés sous forme de filaments continus, puis ces filaments sont rassemblés en mèche, lesquelles sont ensuite collectées sous forme d'enroulements.
Au sens de l'invention, les enroulements se présentent sous forme de bobines, ou plus précisément encore sous forme de gâteaux , ces gâteaux étant destinés plus particulièrement pour des applications relevant du renforcement.
La mise sous forme de gâteau est réalisée à l'aide de bobinoirs, qui comme leur nom l'indique, sont chargés d'enrouler à très haute vitesse (environ à 50 mètres par seconde) les fils de verre qui ont été préalablement ensimés.
Ces bobinoirs assurent l'étirage et l'enroulement de ces filaments et les paramètres de fonctionnement de ces bobinoirs conditionnent avec ceux de la filière les caractéristiques dimensionnelles du fil, notamment le titre exprimé en tex (le tex étant le poids en grammes de 1000 mètres de fibres ou fils).
Ainsi, pour garantir un titre constant du fil durant toute la phase d'élaboration du gâteau malgré l'augmentation de son diamètre, la vitesse de l'organe d'enroulement du bobinoir est asservie de manière à assurer une vitesse linéaire d'enroulement du fil constante bien que sa vitesse angulaire varie, cet asservissement de vitesse étant réalisé en faisant diminuer la vitesse de rotation de la broche qui supporte le gâteau en fonction de l'augmentation de son diamètre.
Un autre paramètre important qui conditionne l'obtention d'un gâteau de qualité optimale consiste dans son aptitude à être facilement déroulé, sans présence de boucles, de noeuds parasites, avec limitation des frottements.
Cette aptitude au déroulement est déterminée par la nature de la loi de construction (qui détermine le grossissement du gâteau) qui a été générée par le bobinoir au cours de la formation du gâteau. Cette loi de construction intègre de nombreux
2 paramètres, dont l'un des plus importants est constitué par le rapport de croisure, souvent appelé RC et le titre du fil.
Pour imprimer un rapport de croisure donné à un gâteau, les bobinoirs de l'art antérieur, qui sont essentiellement constitués d'un châssis généralement positionné en dessous d'une filière, ce châssis supportant le dispositif d'encroisure et au moins une broche mobile en rotation, cette broche étant adaptée d'une part, pour générer le gâteau et d'autre part, pour supporter ce dernier, génèrent une cinématique ou une course particulière au fil à partir de la combinaison de deux mouvements : un premier mouvement qui imprime une course primaire au fil et un second mouvement qui imprime une course secondaire au fil, les premier et second mouvements sont généralement appliqués par un unique organe à mouvement combiné qui est plus généralement connu sous le nom de dispositif d'encroisure qui est de manière classique une hélice ou tout autre dispositif équivalent tel que notamment une roue à gorge hélicoïdale, qui puisse décrire tout ou partie de la longueur du gâteau.
Le dispositif d'encroisure assure donc la répartition axiale des fils le long de plusieurs gâteaux par la combinaison de deux mouvements de va et vient parallèles à l'axe de la broche, ce sous-ensemble étant généralement constitué
principalement :
- d'un axe rotatif motorisé sur lequel est monté le dispositif d'encroisure proprement dit, qui assure le premier mouvement de va-et-vient de la mèche, appelé mouvement primaire ou Cl, par un contact périphérique entre le dispositif d'encroisure et les fils, de manière à faire glisser les fils d'un coté à l'autre de ce dernier dans un mouvement rapide, - d'un élément mobile qui supporte l'ensemble et qui suit le deuxième mouvement lent de va et vient de la mèche, appelé mouvement secondaire ou C2.
Selon ce mode de réalisation, les mèches de fils sont mobiles avec le dispositif d'encroisure et la broche supportant le gâteau est fixe en translation et mobile en rotation.
En variante au système précédent, la course secondaire C2 est obtenue par une translation axiale de la broche supportant le gâteau. Selon ce deuxième mode de réalisation, les mèches de fils et le dispositif d'encroisure sont
Pour imprimer un rapport de croisure donné à un gâteau, les bobinoirs de l'art antérieur, qui sont essentiellement constitués d'un châssis généralement positionné en dessous d'une filière, ce châssis supportant le dispositif d'encroisure et au moins une broche mobile en rotation, cette broche étant adaptée d'une part, pour générer le gâteau et d'autre part, pour supporter ce dernier, génèrent une cinématique ou une course particulière au fil à partir de la combinaison de deux mouvements : un premier mouvement qui imprime une course primaire au fil et un second mouvement qui imprime une course secondaire au fil, les premier et second mouvements sont généralement appliqués par un unique organe à mouvement combiné qui est plus généralement connu sous le nom de dispositif d'encroisure qui est de manière classique une hélice ou tout autre dispositif équivalent tel que notamment une roue à gorge hélicoïdale, qui puisse décrire tout ou partie de la longueur du gâteau.
Le dispositif d'encroisure assure donc la répartition axiale des fils le long de plusieurs gâteaux par la combinaison de deux mouvements de va et vient parallèles à l'axe de la broche, ce sous-ensemble étant généralement constitué
principalement :
- d'un axe rotatif motorisé sur lequel est monté le dispositif d'encroisure proprement dit, qui assure le premier mouvement de va-et-vient de la mèche, appelé mouvement primaire ou Cl, par un contact périphérique entre le dispositif d'encroisure et les fils, de manière à faire glisser les fils d'un coté à l'autre de ce dernier dans un mouvement rapide, - d'un élément mobile qui supporte l'ensemble et qui suit le deuxième mouvement lent de va et vient de la mèche, appelé mouvement secondaire ou C2.
Selon ce mode de réalisation, les mèches de fils sont mobiles avec le dispositif d'encroisure et la broche supportant le gâteau est fixe en translation et mobile en rotation.
En variante au système précédent, la course secondaire C2 est obtenue par une translation axiale de la broche supportant le gâteau. Selon ce deuxième mode de réalisation, les mèches de fils et le dispositif d'encroisure sont
3 immobiles selon l'axe de translation horizontale (mais mobile en rotation) et la broche supportant le gâteau est mobile en translation et en rotation.
Ces 2 principes de bobinage ont pour particularité de générer des bobines globalement cylindriques à flancs coniques appelées gâteaux dont la longueur est fonction des courses primaire et secondaire imposées à la mèche ;
ces gâteaux étant destinés à être repris dans le procédé de transformation pour être dévidés par l'extérieur (sens inverse du bobinage) pour être ensuite rembobinés ou travaillés sous une autre forme.
Or, le dévidage d'un tel gâteau peut s'avérer problématique. Il est en effet difficile d'arriver à maitriser le dévidage d'une bobine et sa tenue en tant que telle, car interviennent alors plusieurs paramètres comme l'ensimage qui recouvre la fibre ou encore la tension de fibrage de cette dernière, même si leur influence est grande ces paramètres sont tout les deux souvent imposés par le procédé ou l'utilisation final du produit et il est très difficile de les modifier.
Une première solution permettant de prendre en compte ces problèmes de dévidage consiste à modifier le rapport de croisure est le rapport entre la vitesse de bobinage et la vitesse de battement du fil du mouvement primaire.
En modifiant la valeur de ce paramètre, il est possible de modifier l'angle d'enroulement des fils sur la bobine, ce qui a pour effet d'agir directement sur l'arrangement des spires, on pourra ainsi moduler ce paramètre pour obtenir le meilleur compromis de qualité de tenue de bobine nécessaire lors des diverses manipulations du procédé de fabrication et de qualité de dévidage du fil qui est primordial à son utilisation lors des différents procédé de transformation du fil.
Néanmoins, l'évolution des produits tendant vers l'obtention de bobines de plus en plus grosses, avec des nouveaux types d'ensimages et des cadences de bobinage de plus en plus rapide, le seul réglage du rapport de croisure rend difficile l'optimisation au meilleur compromis des critères de qualité que sont la tenue de la bobine et son dévidage.
De plus, compte tenu de cette nouvelle contrainte (obtention de bobines de plus en plus grosses), il se pose alors le problème du séchage de ces dernières.
En effet, le séchage des gâteaux après bobinage est un élément important et délicat du procédé car on cherche à évacuer un maximum d'humidité en un minimum de temps et ceci sans dégradation du produits, pour cela il faut permettre à l'eau emprisonné au coeur de l'enroulement de s'évacuer facilement
Ces 2 principes de bobinage ont pour particularité de générer des bobines globalement cylindriques à flancs coniques appelées gâteaux dont la longueur est fonction des courses primaire et secondaire imposées à la mèche ;
ces gâteaux étant destinés à être repris dans le procédé de transformation pour être dévidés par l'extérieur (sens inverse du bobinage) pour être ensuite rembobinés ou travaillés sous une autre forme.
Or, le dévidage d'un tel gâteau peut s'avérer problématique. Il est en effet difficile d'arriver à maitriser le dévidage d'une bobine et sa tenue en tant que telle, car interviennent alors plusieurs paramètres comme l'ensimage qui recouvre la fibre ou encore la tension de fibrage de cette dernière, même si leur influence est grande ces paramètres sont tout les deux souvent imposés par le procédé ou l'utilisation final du produit et il est très difficile de les modifier.
Une première solution permettant de prendre en compte ces problèmes de dévidage consiste à modifier le rapport de croisure est le rapport entre la vitesse de bobinage et la vitesse de battement du fil du mouvement primaire.
En modifiant la valeur de ce paramètre, il est possible de modifier l'angle d'enroulement des fils sur la bobine, ce qui a pour effet d'agir directement sur l'arrangement des spires, on pourra ainsi moduler ce paramètre pour obtenir le meilleur compromis de qualité de tenue de bobine nécessaire lors des diverses manipulations du procédé de fabrication et de qualité de dévidage du fil qui est primordial à son utilisation lors des différents procédé de transformation du fil.
Néanmoins, l'évolution des produits tendant vers l'obtention de bobines de plus en plus grosses, avec des nouveaux types d'ensimages et des cadences de bobinage de plus en plus rapide, le seul réglage du rapport de croisure rend difficile l'optimisation au meilleur compromis des critères de qualité que sont la tenue de la bobine et son dévidage.
De plus, compte tenu de cette nouvelle contrainte (obtention de bobines de plus en plus grosses), il se pose alors le problème du séchage de ces dernières.
En effet, le séchage des gâteaux après bobinage est un élément important et délicat du procédé car on cherche à évacuer un maximum d'humidité en un minimum de temps et ceci sans dégradation du produits, pour cela il faut permettre à l'eau emprisonné au coeur de l'enroulement de s'évacuer facilement
4 en arrangeant les spires de manière à créer des canaux d'évacuation qui vont permettre une meilleure aération de l'enroulement.
Cet arrangement particulier des spires permettant cette porosité du gâteaux s'obtient qu'avec un nombre limité de rapports de croisures, ce qui limite du même coup les possibilités d'optimisation de ce rapport pour l'obtention d'une bonne tenu du gâteaux.
Plus généralement encore, il ne suffit pas de produire des gâteaux de plus en plus gros, pouvant être séchés et dévidés de manière optimale, il convient au surplus que ces gâteaux présentent un meilleur remplissage. Pour améliorer la rentabilité de chaque enroulement il est en effet souhaitable d'augmenter leur remplissage à encombrement équivalent (longueur et diamètres intérieur et extérieur) tout en garantissant leur bonne tenue, le seul moyen consisterait à
avoir une bobine avec des flancs orientés sensiblement perpendiculairement à l'axe de la bobine. Or, pour obtenir un tel résultat, ceci impliquerait une course primaire très petite qui n'est pas compatible avec la tenue de l'enroulement.
La présente invention vise donc à prendre les problématiques précédemment mentionnées en proposant des perfectionnements apportés au dispositif d'encroisure.
A cet effet, le bobinoir selon l'invention, essentiellement constitué d'un châssis, ce châssis comportant au moins une broche adaptée pour supporter au moins un gâteau, ladite broche étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif d'encroisure adapté pour le dépôt d'au moins un fil sur la broche selon un premier mouvement de va-et-vient, le fil étant en outre déposé sur la broche par un organe de suivi selon un deuxième mouvement de va-et-vient, se caractérise en ce que l'organe de suivi comporte un dispositif de pilotage du deuxième mouvement de va-et-vient.
Grâce à ce dispositif de pilotage, on introduit un paramètre de réglage permettant de piloter de manière optimale la cinématique du deuxième mouvement de va-et-vient du dispositif d'encroisure au cours du bobinage du gâteau.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- l'organe de suivi coopère avec le dispositif d'encroisure, - l'organe de suivi coopère avec la broche, - le dispositif de pilotage comporte un servomoteur permettant de contrôler continûment au moins l'une au moins des grandeurs cinématiques du deuxième mouvement de va-et-vient, - les grandeurs cinématiques sont choisies parmi la vitesse et la position - le dispositif d'encroisure comprend au moins une hélice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - le dispositif d'encroisure comprend au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - la broche est fixée à un barillet, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport au châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle aux dits premier et second axes, - le barillet comporte au moins deux broches sensiblement positionnées selon des positions uniformément réparties selon le troisième axe de rotation, - la broche est mue en rotation par l'intermédiaire d'une chaine cinématique comportant un moteur intégré dans ladite broche, - la broche et son moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va- et-vient de ladite broche, - la/les hélice(s) et son/leur moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va-et-vient de la/lesdites hélice(s), - la broche et son moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va- et-vient de ladite broche.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins - La figure 1 est une vue de face d'un bobinoir selon l'invention, - La figure 2 est une vue de côté du bobinoir illustrant les mouvements de va-et-vient des courses primaire et secondaire - La figure 3 est une vue de côté du bobinoir illustrant les mouvements de va-et-vient de course primaire et secondaire selon une variante de réalisation, - Les figures 4a et 4b illustrent des profils de gâteau obtenu par un bobinoir selon l'art antérieur, - Les figures 5a et 5b illustrent des profils de gâteau obtenu par un bobinoir selon l'invention.
Selon un mode préféré de réalisation d'un bobinoir 1 selon l'invention illustré en figure 1, celui-ci comporte un châssis 2 métallique obtenu par une technique de mécano soudages d'éléments métalliques préalablement usinés ou disponibles en standard dans le commerce. Ce châssis 2 comporte essentiellement une embase 3 sensiblement rectangulaire reposant sur des pieds judicieusement placés de manière à correspondre au gabarit ou à l'écartement des fourches d'un transpalette ou d'un dispositif de manutention analogue afin de faciliter l'implantation de ce bobinoir dans une position de fibrage.
Sur cette embase est assemblée une structure fermée 4 en partie capotée qui est destinée à recevoir tous les composants nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1. A ce titre, et de manière non limitative, cette structure fermée conformée en armoire est pourvue des dispositifs de contrôle et de commande nécessaires aux diverses régulations des différents organes qui seront décrits plus loin dans la présente description, de réseaux, hydrauliques, électriques, d'air comprimé, et d'autres fluides nécessaires au fonctionnement desdits organes Sur la structure fermée 4 coopère un barillet 5 qui fait saillie latéralement. Ce barillet 5 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (appelé troisième axe de rotation) et est maintenu au sein d'une des parois de la structure fermée par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de guidage (couronne à billes, glissière à billes par exemple). On prévoit par ailleurs de motoriser ce barillet 5 afin qu'il puisse décrire et indexer une pluralité de positions angulaires par rapport au châssis 2, au cours du bobinage des gâteaux.
En effet ce barillet 5 constitue un ensemble support de broches. Sur la figure 1, on remarque que le barillet 5 dispose de deux broches 6, 7, selon des positions diamétralement opposées (on pourrait concevoir un barillet ne disposant que d'une seule broche [s'il n'y a qu'une broche, il n'y a pas besoin de barillet mais il n'est pas possible de faire la relance automatique] ou au contraire un barillet comportant au moins trois, quatre broches, voire plus, suivant l'encombrement dont on dispose et les capacités de la filière positionnée en amont). Au sein du bobinoir, le barillet 5 permet d'amener une broche préalablement déchargée et munie d'au moins une manchette vierge (au sens de l'invention, une manchette est un support en matière plastique ou en carton qui est destinée à recevoir l'enroulement de fils ou le gâteau) en position de bobinage et une autre broche disposant de ses manchettes pleines en position de déchargement par des rotations de 180 (si le barillet comporte deux broches, comme cela apparait au niveau des exemples).
Grâce à la motorisation du barillet 5 et à une régulation de sa position et/ou de sa vitesse angulaires, par l'intermédiaire par exemple d'un asservissement du nombre de tours du moto-réducteur chargé d'entrainer le barillet, ce moto-réducteur étant en prise par exemple avec le barillet 5 au niveau de son arbre moteur par une liaison du type engrenage, il devient possible de positionner la broche active sensiblement à l'aplomb du fil et qu'elle recule ou s'écarte de sa position angulaire d'origine durant le grossissement du gâteau de manière à conserver une géométrie fixe.
Chacune des broches 6, 7 solidaires du barillet 5 constitue un ensemble tournant adapté pour bobiner le fil sur une manchette préalablement introduite sur le fourreau ou le nez de broche. Ce bobinage s'effectue selon un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet 5 par rapport à
la structure du bâti 2. Outre un mouvement de rotation provoqué par un moteur à rotor intégré dans la broche autour ce premier axe, la broche peut être adaptée pour pouvoir réaliser une course de va-et-vient parallèlement au premier axe de rotation (mouvement de course secondaire C2), dans le cas contraire, c'est le système d'encroisure qui le sera de la même façon (mouvement de course secondaire C2). Ce mouvement de va-et-vient est provoqué par un actionneur motorisé à mouvement linéaire (vis à billes par exemple) solidaire d'une part, du barillet ou du châssis et d'autre part, du corps de la broche.
Sur la figure, il apparait un autre élément qui est essentiel pour la réalisation d'un gâteau. Il s'agit du dispositif d'encroisure 8 du fil sur la broche 6 ou 7. Dans cet exemple, il s'agit d'une hélice. Cette hélice est mue en rotation par un organe moteur, autour d'un arbre coaxial à un deuxième axe sensiblement parallèle à ceux précédemment mentionnés. La vitesse de rotation de l'organe d'entrainement de l'hélice est régulée en fonction de la loi de construction du gâteau, et on prévoit que ces dispositifs de contrôle et de commande soient intégrés au sein de la structure 2 formant bâti.
Bien entendu, si l'on veut réaliser plusieurs gâteaux simultanément sur la même broche 6 ou 7, on adaptera le nombre d'hélices 8 en conséquence, et l'arbre support d'hélice comportera un train d'hélices, dont le nombre sera égal au nombre de gâteaux que l'on désire.
Le mouvement de rotation de l'hélice se traduit au niveau du fil par un mouvement d'oscillations ou de battements dont l'amplitude et la fréquence sont réglables en fonction des valeurs du rapport de croisure souhaité. La fréquence est déterminée en fonction de la vitesse de rotation et l'amplitude est fonction de la géométrie de l'hélice.
D'autres dispositifs non représentés sur la figure 1 peuvent être envisagés en substitution à l'hélice. Il peut s'agir d'une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Quel que soit le mode de réalisation du dispositif d'encroisure 8, celui-ci réalise un mouvement dit de course primaire ou Cl et fonctionne en régulation de vitesse et éventuellement de position avec le va-et-vient de la broche 6 ou qui constitue le mouvement dit de course secondaire C2, selon la variante de réalisation illustrée en figure 3, la mise en mouvement de la broche 6 ou 7 selon un mouvement de va-et-vient selon une direction parallèle à son axe de rotation étant réalisée par un actionneur M2 en prise à l'aide d'une chaine cinématique avec l'arbre support de broche.
Selon une autre variante de réalisation illustrée en figure 2, le dispositif d'encroisure 8 est monté sur un axe rotatif motorisé grâce à un moteur Ml, qui assure le premier mouvement de va-et-vient de la mèche, appelé mouvement primaire ou Cl. Cet ensemble coopère par le biais d'une chaine cinématique 14 du type vis-écrou ou similaire mis en mouvement à l'aide d'un actionneur M2 (moteur par exemple) permettant d'imprimer à cet ensemble un mouvement de translation selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du dispositif d'encroisure de manière à conférer à ce dernier un mouvement de va-et-vient supplémentaire appelé mouvement secondaire ou C2.
Quelle que soit la variante de réalisation illustrée en figure 2 ou en figure 3, on remarque que l'actionneur M2 est muni d'un organe de pilotage 12 supplémentaire du type servomoteur asservi en position et/ou en vitesse permettant de contrôler continûment la cinématique de déplacement (en vitesse et/ou en position) de l'actionneur chargé d'imprimer le mouvement de va-et-vient secondaire C2.
Selon un avantage de l'invention, les courses primaire et secondaire du bobinoir 1 sont découplées à l'aide de l'organe de pilotage 12. Cet organe de pilotage 12 supplémentaire offre des possibilités de réglages et d'optimisation de l'arrangement des spires qui peuvent résoudre les problèmes de tenu des gâteaux à un rapport de croisure donnée répondant à un besoin de dévidage ou à
un besoin de séchage. Les variations de cet organe de pilotage peuvent aussi permettre d'augmenter la quantité de fils déposée aux extrémités du gâteaux afin de favoriser leur remplissage.
D'autres sous-ensembles nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1 sont intégrés au sein du châssis 2. Ainsi, au niveau de l'embase 3 du châssis 2 est positionné un tire-fil 9. Un tire-fil 9 est un ensemble d'entrainement du fil qui est utilisé lors de la relance, la relance étant une phase transitoire préalable à
une phase de bobinage. A cette fin, le fil est étiré par un train de galets motorisés, à parois lisses ou à reliefs (les fils sont amenés à des conditions de fonctionnement compatibles avec la prise des fils dans le nez de broche lors du démarrage de la phase de bobinage).
Le bobinoir comporte au moins un éjecteur rotatif 10 et au moins un éjecteur droit 11, ceux-ci font saillie latéralement par rapport à la structure fermée 2 et à l'aplomb du barillet 5.
L'éjecteur rotatif 10 ou le dispositif d'escamotage est constitué par un bras articulé à l'une de ses extrémités au niveau de la structure fermée du bâti 2, son extrémité libre est adaptée pour saisir et déplacer les fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec le dispositif d'encroisure 8 du fil (l'hélice par exemple) et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés par rapport audit dispositif d'encroisure 8.
Le mouvement angulaire de l'éjecteur rotatif 10 est réalisé lors du changement de broche 6 ou 7 (pivotement de 180 du barillet 5).
L'éjecteur droit 11 est comme son nom l'indique un bras sensiblement rectiligne. Faisant saillie latéralement comme l'éjecteur rotatif 10 par rapport à
une paroi latérale de la structure fermée du bâti 2, il peut occuper deux positions : une position de repos dans laquelle il est en retrait du trajet du fil, et une position de travail dans laquelle il maintient le fil au-dessus du nez de broche 6 ou 7 lors de la relance. Cette position de travail est également occupée lors d'une opération de transfert (rotation du barillet, et passage d'une broche avec des gâteaux enroulés, à une broche avec des manchettes vides).
Au voisinage du dispositif d'encroisure fil 8 (hélice par exemple) est positionné un organe de nettoyage (non visible sur les figures) dudit dispositif de positionnement par aspersion d'un fluide sous pression.
Au fur et à mesure du bobinage (de l'accroissement de l'épaisseur de fils au niveau des gâteaux), le barillet 5 effectue une correction angulaire par rotation et indexation de sa position angulaire autour de son axe de manière à
éloigner la broche active - celle où s'effectue le bobinage du dispositif -de la périphérie du dispositif de positionnement et de guidage du fil, de manière à
conserver une géométrie fixe.
Le bobinage est actif, les mouvements de course primaire et course secondaire sont pilotés par le dispositif de pilotage 12 afin de se conformer à la loi de construction.
Comme on peut le voir au niveau des figures 4a et 4b, le gâteau obtenu par le bobinage d'une mèche de fils à l'aide d'un bobinoir de l'art antérieur évolue au cours de sa construction de la manière suivante : l'angle a qui est l'angle d'enroulement (angle développé tel que : tang (X = Vbat/ Vf;t) passe à
une valeur a', qui est inférieure. Au cours de ce bobinage, la vitesse de la course secondaire est restée constante à une valeur V2 ainsi que le rapport de croisure K. (le rapport de croisure K étant défini comme le rapport de la vitesse de la broche sur la vitesse du dispositif d'encroisure Vbat ).
On rappelle que pour un garder un titre constant au cours d'un bobinage il est nécessaire de maintenir une vitesse d'étirage constante (Vt;t), on a donc nécessairement la vitesse de la broche qui diminue (du fait de l'augmentation de diamètre) et comme K est constant, la vitesse du dispositif d'encroisure Vbat doit diminuer dans les mêmes proportions. Comme Vbat diminue et que Vt;t nécessairement a est plus petit et est égal à W.
Maintenant étudions le bobinage d'un gâteau à l'aide d'un bobinoir selon l'invention, c'est-à-dire pourvu du dispositif de pilotage 12 du mouvement de course secondaire C2. On peut donc avoir K variable et V2 variable.
Comme on peut le voir au niveau des figures 5a et 5b qui montrent l'évolution de la construction du gâteau au cours du bobinage, les angles a' et a" sont différents ; dans l'exemple a est plus proche de a' que de a", et il est possible d'accumuler ou de bobiner du fil sur les flancs du gâteau (au dessus du trait mixte, comparaison entre figure 4b et 5 b). Afin de pouvoir faire varier la vitesse et/ou la position de la course secondaire C2 au cours du bobinage, le dispositif de pilotage est contrôlé par un automate programmable et d'un logiciel adhoc qui détermine à tous moments les actions sur le servomoteur agissant sur la course C2.
Cet arrangement particulier des spires permettant cette porosité du gâteaux s'obtient qu'avec un nombre limité de rapports de croisures, ce qui limite du même coup les possibilités d'optimisation de ce rapport pour l'obtention d'une bonne tenu du gâteaux.
Plus généralement encore, il ne suffit pas de produire des gâteaux de plus en plus gros, pouvant être séchés et dévidés de manière optimale, il convient au surplus que ces gâteaux présentent un meilleur remplissage. Pour améliorer la rentabilité de chaque enroulement il est en effet souhaitable d'augmenter leur remplissage à encombrement équivalent (longueur et diamètres intérieur et extérieur) tout en garantissant leur bonne tenue, le seul moyen consisterait à
avoir une bobine avec des flancs orientés sensiblement perpendiculairement à l'axe de la bobine. Or, pour obtenir un tel résultat, ceci impliquerait une course primaire très petite qui n'est pas compatible avec la tenue de l'enroulement.
La présente invention vise donc à prendre les problématiques précédemment mentionnées en proposant des perfectionnements apportés au dispositif d'encroisure.
A cet effet, le bobinoir selon l'invention, essentiellement constitué d'un châssis, ce châssis comportant au moins une broche adaptée pour supporter au moins un gâteau, ladite broche étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif d'encroisure adapté pour le dépôt d'au moins un fil sur la broche selon un premier mouvement de va-et-vient, le fil étant en outre déposé sur la broche par un organe de suivi selon un deuxième mouvement de va-et-vient, se caractérise en ce que l'organe de suivi comporte un dispositif de pilotage du deuxième mouvement de va-et-vient.
Grâce à ce dispositif de pilotage, on introduit un paramètre de réglage permettant de piloter de manière optimale la cinématique du deuxième mouvement de va-et-vient du dispositif d'encroisure au cours du bobinage du gâteau.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- l'organe de suivi coopère avec le dispositif d'encroisure, - l'organe de suivi coopère avec la broche, - le dispositif de pilotage comporte un servomoteur permettant de contrôler continûment au moins l'une au moins des grandeurs cinématiques du deuxième mouvement de va-et-vient, - les grandeurs cinématiques sont choisies parmi la vitesse et la position - le dispositif d'encroisure comprend au moins une hélice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - le dispositif d'encroisure comprend au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe, - la broche est fixée à un barillet, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport au châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle aux dits premier et second axes, - le barillet comporte au moins deux broches sensiblement positionnées selon des positions uniformément réparties selon le troisième axe de rotation, - la broche est mue en rotation par l'intermédiaire d'une chaine cinématique comportant un moteur intégré dans ladite broche, - la broche et son moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va- et-vient de ladite broche, - la/les hélice(s) et son/leur moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va-et-vient de la/lesdites hélice(s), - la broche et son moteur d'entrainement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va- et-vient de ladite broche.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins - La figure 1 est une vue de face d'un bobinoir selon l'invention, - La figure 2 est une vue de côté du bobinoir illustrant les mouvements de va-et-vient des courses primaire et secondaire - La figure 3 est une vue de côté du bobinoir illustrant les mouvements de va-et-vient de course primaire et secondaire selon une variante de réalisation, - Les figures 4a et 4b illustrent des profils de gâteau obtenu par un bobinoir selon l'art antérieur, - Les figures 5a et 5b illustrent des profils de gâteau obtenu par un bobinoir selon l'invention.
Selon un mode préféré de réalisation d'un bobinoir 1 selon l'invention illustré en figure 1, celui-ci comporte un châssis 2 métallique obtenu par une technique de mécano soudages d'éléments métalliques préalablement usinés ou disponibles en standard dans le commerce. Ce châssis 2 comporte essentiellement une embase 3 sensiblement rectangulaire reposant sur des pieds judicieusement placés de manière à correspondre au gabarit ou à l'écartement des fourches d'un transpalette ou d'un dispositif de manutention analogue afin de faciliter l'implantation de ce bobinoir dans une position de fibrage.
Sur cette embase est assemblée une structure fermée 4 en partie capotée qui est destinée à recevoir tous les composants nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1. A ce titre, et de manière non limitative, cette structure fermée conformée en armoire est pourvue des dispositifs de contrôle et de commande nécessaires aux diverses régulations des différents organes qui seront décrits plus loin dans la présente description, de réseaux, hydrauliques, électriques, d'air comprimé, et d'autres fluides nécessaires au fonctionnement desdits organes Sur la structure fermée 4 coopère un barillet 5 qui fait saillie latéralement. Ce barillet 5 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation (appelé troisième axe de rotation) et est maintenu au sein d'une des parois de la structure fermée par l'intermédiaire d'une pluralité d'organes de guidage (couronne à billes, glissière à billes par exemple). On prévoit par ailleurs de motoriser ce barillet 5 afin qu'il puisse décrire et indexer une pluralité de positions angulaires par rapport au châssis 2, au cours du bobinage des gâteaux.
En effet ce barillet 5 constitue un ensemble support de broches. Sur la figure 1, on remarque que le barillet 5 dispose de deux broches 6, 7, selon des positions diamétralement opposées (on pourrait concevoir un barillet ne disposant que d'une seule broche [s'il n'y a qu'une broche, il n'y a pas besoin de barillet mais il n'est pas possible de faire la relance automatique] ou au contraire un barillet comportant au moins trois, quatre broches, voire plus, suivant l'encombrement dont on dispose et les capacités de la filière positionnée en amont). Au sein du bobinoir, le barillet 5 permet d'amener une broche préalablement déchargée et munie d'au moins une manchette vierge (au sens de l'invention, une manchette est un support en matière plastique ou en carton qui est destinée à recevoir l'enroulement de fils ou le gâteau) en position de bobinage et une autre broche disposant de ses manchettes pleines en position de déchargement par des rotations de 180 (si le barillet comporte deux broches, comme cela apparait au niveau des exemples).
Grâce à la motorisation du barillet 5 et à une régulation de sa position et/ou de sa vitesse angulaires, par l'intermédiaire par exemple d'un asservissement du nombre de tours du moto-réducteur chargé d'entrainer le barillet, ce moto-réducteur étant en prise par exemple avec le barillet 5 au niveau de son arbre moteur par une liaison du type engrenage, il devient possible de positionner la broche active sensiblement à l'aplomb du fil et qu'elle recule ou s'écarte de sa position angulaire d'origine durant le grossissement du gâteau de manière à conserver une géométrie fixe.
Chacune des broches 6, 7 solidaires du barillet 5 constitue un ensemble tournant adapté pour bobiner le fil sur une manchette préalablement introduite sur le fourreau ou le nez de broche. Ce bobinage s'effectue selon un premier axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du barillet 5 par rapport à
la structure du bâti 2. Outre un mouvement de rotation provoqué par un moteur à rotor intégré dans la broche autour ce premier axe, la broche peut être adaptée pour pouvoir réaliser une course de va-et-vient parallèlement au premier axe de rotation (mouvement de course secondaire C2), dans le cas contraire, c'est le système d'encroisure qui le sera de la même façon (mouvement de course secondaire C2). Ce mouvement de va-et-vient est provoqué par un actionneur motorisé à mouvement linéaire (vis à billes par exemple) solidaire d'une part, du barillet ou du châssis et d'autre part, du corps de la broche.
Sur la figure, il apparait un autre élément qui est essentiel pour la réalisation d'un gâteau. Il s'agit du dispositif d'encroisure 8 du fil sur la broche 6 ou 7. Dans cet exemple, il s'agit d'une hélice. Cette hélice est mue en rotation par un organe moteur, autour d'un arbre coaxial à un deuxième axe sensiblement parallèle à ceux précédemment mentionnés. La vitesse de rotation de l'organe d'entrainement de l'hélice est régulée en fonction de la loi de construction du gâteau, et on prévoit que ces dispositifs de contrôle et de commande soient intégrés au sein de la structure 2 formant bâti.
Bien entendu, si l'on veut réaliser plusieurs gâteaux simultanément sur la même broche 6 ou 7, on adaptera le nombre d'hélices 8 en conséquence, et l'arbre support d'hélice comportera un train d'hélices, dont le nombre sera égal au nombre de gâteaux que l'on désire.
Le mouvement de rotation de l'hélice se traduit au niveau du fil par un mouvement d'oscillations ou de battements dont l'amplitude et la fréquence sont réglables en fonction des valeurs du rapport de croisure souhaité. La fréquence est déterminée en fonction de la vitesse de rotation et l'amplitude est fonction de la géométrie de l'hélice.
D'autres dispositifs non représentés sur la figure 1 peuvent être envisagés en substitution à l'hélice. Il peut s'agir d'une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
Quel que soit le mode de réalisation du dispositif d'encroisure 8, celui-ci réalise un mouvement dit de course primaire ou Cl et fonctionne en régulation de vitesse et éventuellement de position avec le va-et-vient de la broche 6 ou qui constitue le mouvement dit de course secondaire C2, selon la variante de réalisation illustrée en figure 3, la mise en mouvement de la broche 6 ou 7 selon un mouvement de va-et-vient selon une direction parallèle à son axe de rotation étant réalisée par un actionneur M2 en prise à l'aide d'une chaine cinématique avec l'arbre support de broche.
Selon une autre variante de réalisation illustrée en figure 2, le dispositif d'encroisure 8 est monté sur un axe rotatif motorisé grâce à un moteur Ml, qui assure le premier mouvement de va-et-vient de la mèche, appelé mouvement primaire ou Cl. Cet ensemble coopère par le biais d'une chaine cinématique 14 du type vis-écrou ou similaire mis en mouvement à l'aide d'un actionneur M2 (moteur par exemple) permettant d'imprimer à cet ensemble un mouvement de translation selon un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du dispositif d'encroisure de manière à conférer à ce dernier un mouvement de va-et-vient supplémentaire appelé mouvement secondaire ou C2.
Quelle que soit la variante de réalisation illustrée en figure 2 ou en figure 3, on remarque que l'actionneur M2 est muni d'un organe de pilotage 12 supplémentaire du type servomoteur asservi en position et/ou en vitesse permettant de contrôler continûment la cinématique de déplacement (en vitesse et/ou en position) de l'actionneur chargé d'imprimer le mouvement de va-et-vient secondaire C2.
Selon un avantage de l'invention, les courses primaire et secondaire du bobinoir 1 sont découplées à l'aide de l'organe de pilotage 12. Cet organe de pilotage 12 supplémentaire offre des possibilités de réglages et d'optimisation de l'arrangement des spires qui peuvent résoudre les problèmes de tenu des gâteaux à un rapport de croisure donnée répondant à un besoin de dévidage ou à
un besoin de séchage. Les variations de cet organe de pilotage peuvent aussi permettre d'augmenter la quantité de fils déposée aux extrémités du gâteaux afin de favoriser leur remplissage.
D'autres sous-ensembles nécessaires au fonctionnement du bobinoir 1 sont intégrés au sein du châssis 2. Ainsi, au niveau de l'embase 3 du châssis 2 est positionné un tire-fil 9. Un tire-fil 9 est un ensemble d'entrainement du fil qui est utilisé lors de la relance, la relance étant une phase transitoire préalable à
une phase de bobinage. A cette fin, le fil est étiré par un train de galets motorisés, à parois lisses ou à reliefs (les fils sont amenés à des conditions de fonctionnement compatibles avec la prise des fils dans le nez de broche lors du démarrage de la phase de bobinage).
Le bobinoir comporte au moins un éjecteur rotatif 10 et au moins un éjecteur droit 11, ceux-ci font saillie latéralement par rapport à la structure fermée 2 et à l'aplomb du barillet 5.
L'éjecteur rotatif 10 ou le dispositif d'escamotage est constitué par un bras articulé à l'une de ses extrémités au niveau de la structure fermée du bâti 2, son extrémité libre est adaptée pour saisir et déplacer les fils entre une première position dans laquelle les fils sont en prise avec le dispositif d'encroisure 8 du fil (l'hélice par exemple) et une deuxième position dans laquelle les fils sont escamotés par rapport audit dispositif d'encroisure 8.
Le mouvement angulaire de l'éjecteur rotatif 10 est réalisé lors du changement de broche 6 ou 7 (pivotement de 180 du barillet 5).
L'éjecteur droit 11 est comme son nom l'indique un bras sensiblement rectiligne. Faisant saillie latéralement comme l'éjecteur rotatif 10 par rapport à
une paroi latérale de la structure fermée du bâti 2, il peut occuper deux positions : une position de repos dans laquelle il est en retrait du trajet du fil, et une position de travail dans laquelle il maintient le fil au-dessus du nez de broche 6 ou 7 lors de la relance. Cette position de travail est également occupée lors d'une opération de transfert (rotation du barillet, et passage d'une broche avec des gâteaux enroulés, à une broche avec des manchettes vides).
Au voisinage du dispositif d'encroisure fil 8 (hélice par exemple) est positionné un organe de nettoyage (non visible sur les figures) dudit dispositif de positionnement par aspersion d'un fluide sous pression.
Au fur et à mesure du bobinage (de l'accroissement de l'épaisseur de fils au niveau des gâteaux), le barillet 5 effectue une correction angulaire par rotation et indexation de sa position angulaire autour de son axe de manière à
éloigner la broche active - celle où s'effectue le bobinage du dispositif -de la périphérie du dispositif de positionnement et de guidage du fil, de manière à
conserver une géométrie fixe.
Le bobinage est actif, les mouvements de course primaire et course secondaire sont pilotés par le dispositif de pilotage 12 afin de se conformer à la loi de construction.
Comme on peut le voir au niveau des figures 4a et 4b, le gâteau obtenu par le bobinage d'une mèche de fils à l'aide d'un bobinoir de l'art antérieur évolue au cours de sa construction de la manière suivante : l'angle a qui est l'angle d'enroulement (angle développé tel que : tang (X = Vbat/ Vf;t) passe à
une valeur a', qui est inférieure. Au cours de ce bobinage, la vitesse de la course secondaire est restée constante à une valeur V2 ainsi que le rapport de croisure K. (le rapport de croisure K étant défini comme le rapport de la vitesse de la broche sur la vitesse du dispositif d'encroisure Vbat ).
On rappelle que pour un garder un titre constant au cours d'un bobinage il est nécessaire de maintenir une vitesse d'étirage constante (Vt;t), on a donc nécessairement la vitesse de la broche qui diminue (du fait de l'augmentation de diamètre) et comme K est constant, la vitesse du dispositif d'encroisure Vbat doit diminuer dans les mêmes proportions. Comme Vbat diminue et que Vt;t nécessairement a est plus petit et est égal à W.
Maintenant étudions le bobinage d'un gâteau à l'aide d'un bobinoir selon l'invention, c'est-à-dire pourvu du dispositif de pilotage 12 du mouvement de course secondaire C2. On peut donc avoir K variable et V2 variable.
Comme on peut le voir au niveau des figures 5a et 5b qui montrent l'évolution de la construction du gâteau au cours du bobinage, les angles a' et a" sont différents ; dans l'exemple a est plus proche de a' que de a", et il est possible d'accumuler ou de bobiner du fil sur les flancs du gâteau (au dessus du trait mixte, comparaison entre figure 4b et 5 b). Afin de pouvoir faire varier la vitesse et/ou la position de la course secondaire C2 au cours du bobinage, le dispositif de pilotage est contrôlé par un automate programmable et d'un logiciel adhoc qui détermine à tous moments les actions sur le servomoteur agissant sur la course C2.
Claims (10)
1- Bobinoir (1) comprenant un châssis (2), ce châssis comportant au moins une broche (6, 7) adaptée pour supporter au moins un gâteau (13), ladite broche (6, 7) étant mobile en rotation autour d'un premier axe sensiblement perpendiculaire au diamètre du gâteau, et au moins un dispositif d'encroisure (8) adapté pour le dépôt d'au moins un fil sur la broche (6, 7) selon un premier mouvement de va-et-vient (C1), le fil étant en outre déposé sur la broche (6, 7) par un organe de suivi selon un deuxième mouvement de va-et-vient (C2), caractérisé en ce que l'organe de suivi comporte un dispositif de pilotage (12) du deuxième mouvement de va-et-vient, ce dispositif de pilotage permettant de contrôler continûment au moins la vitesse et la course du deuxième mouvement de va-et-vient (C2).
2- Bobinoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de suivi coopère avec le dispositif d'encroisure (8).
3- Bobinoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de suivi coopère avec la broche (6, 7).
4- Bobinoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce que le dispositif d'encroisure (8) comprend au moins une hélice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
en ce que le dispositif d'encroisure (8) comprend au moins une hélice montée mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
5- Bobinoir selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'encroisure comprend au moins une roue pourvue d'au moins une gorge, cette gorge étant adaptée pour positionner et guider au moins un fil, ladite roue étant mobile en rotation autour d'un deuxième axe sensiblement parallèle au premier axe.
6- Bobinoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la broche est fixée à un barillet, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport au châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle aux dits premier et second axes.
en ce que la broche est fixée à un barillet, ledit barillet étant monté mobile en rotation par rapport au châssis selon un troisième axe de rotation sensiblement parallèle aux dits premier et second axes.
7- Bobinoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que le barillet comporte au moins deux broches sensiblement positionnées selon des positions uniformément réparties selon le troisième axe de rotation.
8- Bobinoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la broche est mue en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comportant un moteur intégré dans ladite broche.
en ce que la broche est mue en rotation par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comportant un moteur intégré dans ladite broche.
9- Bobinoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la/les hélice(s) et son/leur moteur d'entraînement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va-et-vient de la/lesdites hélice(s).
en ce que la/les hélice(s) et son/leur moteur d'entraînement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va-et-vient de la/lesdites hélice(s).
10- Bobinoir selon l'une des revendications 1 ou 6 à 8, caractérisé en ce que la broche et son moteur d'entraînement sont solidaires d'un actionneur linéaire, ledit actionneur étant adapté pour assurer le mouvement de va-et-vient de ladite broche.
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