JP4796138B2 - 制御された二次行程を有する巻取機 - Google Patents
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Description
−実際のクロス巻取装置がマウントされる駆動回転軸であって、高速運動でストランドがストランドの一方の側から他方に滑るようにするためのクロス巻取装置とストランドとの間の垂直の接触によって粗紡に第1の往来運動(一次運動またはC1と呼ばれる)を与えるもの、および
−組立品を支持して粗紡の遅い第2の往来運動(二次運動またはC2と呼ばれる)に追随する可動式要素、
からなる。
−該フォロアーがクロス巻取装置と協働する;
−該フォロアーがスピンドルと協働する;
−制御装置が、第2の往来運動の運動量の少なくとも1つを少なくとも連続的に制御するためのサーボモータを含む;
−該運動量が速度および位置から選ばれる;
−該クロス巻取装置が、第1の軸と略平行の第2の軸の周りを回転可能にマウントされた少なくとも1つのらせん状ユニットを含む;
−該クロス巻取装置が、少なくとも1つの溝を備える少なくとも1つのホイールを含み、この溝が少なくとも1つのストランドを位置合わせおよびガイドするように設計され、該ホイールは該第1の軸と略平行の第2の軸の周りを回転可能である;
−該スピンドルがバレルに固定されており、該バレルがフレームに関し該第1および第2の軸と略平行の第3の回転軸の周りを回転可能にマウントされている;
−該バレルが、略定位置に該第3の回転軸に沿って均一に分布して配置された少なくとも2つのスピンドルを有する;
−該スピンドルが、該スピンドル内に組み込まれたモータを含む連鎖によって回転する;
−該スピンドルおよびその運転モータが線形アクチュエータに固定され、該アクチュエータは、該スピンドルの往来運動を与えるように設計される;
−単数または複数のらせん状ユニットおよびその/それらの単数または複数の運転モータが線形アクチュエータに固定され、該アクチュエータが単数または複数の該らせん状ユニットの往来運動を与えるように設計される;および
−該スピンドルおよびその運転モータが線形アクチュエータに固定され、該アクチュエータが該スピンドルの往来運動を与えるように設計される。
−図1は、本発明に係る巻取機の正面図であり、
−図2は、一次行程および二次行程の往来運動を示す巻取機の側面図であり、
−図3は、他の態様の一次行程および二次行程の往来運動を示す巻取機の側面図であり、
−図4aおよび4bは、従来技術に係る巻取機により得られるケークのプロファイルを示し、そして
−図5aおよび5bは、本発明に係る巻取機により得られるケークのプロファイルを示す。
Claims (10)
- フレーム(2)を含む巻取機(1)であって、該フレーム(2)が、少なくとも1つのケーク(13)を支持するように設計された少なくとも1つのスピンドル(6,7)であって該ケークの径に対して略垂直の第1の軸の周りを回転可能であるスピンドル(6,7)、および第1の往来運動(C1)で少なくとも1つのストランドをスピンドル(6,7)上に堆積させるように設計された少なくとも1つのクロス巻取装置(8)を有し、該ストランドがフォロアーによって第2の往来運動(C2)で該スピンドル(6,7)上にさらに堆積し、
該フォロアーが、該第2の往来運動を制御するための制御装置(12)を含み、該制御装置(12)が、第2の往来運動(C2)の運動学的パラメータの少なくとも1つを少なくとも連続的に制御するためのサーボモータを含み、該制御装置が、プログラマブルコントローラ、および、任意の時点で第2の行程(C2)上で動くサーボモータの動きを決定するソフトウエアにより制御され、該プログラムが、スピンドルの速度のクロス巻取装置の速度(Vクロス)に対する比Kが可変であるようにかつ第2の行程の速度V2が可変であるように、ケークの径の増大の後のtanα=Vクロス/Vストランドで表される角度(α”)が比Kが一定でかつ速度V2が一定であった場合に得られる角度α’よりも小さくなるような方法で、適合されることを特徴とする、巻取機(1)。 - 該フォロアーが該クロス巻取装置(8)と協働することを特徴とする、請求項1に記載の巻取機。
- 該フォロアーが該スピンドル(6,7)と協働することを特徴とする、請求項1に記載の巻取機。
- 該クロス巻取装置(8)が、該第1の軸と略平行の第2の軸の周りを回転可能であるようにマウントされた少なくとも1つのらせん状ユニットを含む、請求項1〜3のいずれかに記載の巻取機。
- 該クロス巻取装置が、少なくとも1つの溝を備える少なくとも1つのホイールを含み、この溝が、少なくとも1つのストランドを位置合わせおよびガイドするために設計されており、該ホイールが、該第1の軸と略平行の第2の軸の周りを回転可能であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の巻取機。
- 該スピンドルがバレルに固定され、該バレルが、該フレームに関して該第1および第2の軸と略平行の第3の回転軸の周りに回転可能であるようにマウントされていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の巻取機。
- 該バレルが、該第3の回転軸に沿って略定位置に均一に分布して配置された少なくとも2つのスピンドルを有することを特徴とする、請求項6に記載の巻取機。
- 該スピンドルが、該スピンドル内に組み込まれたモータを含む連鎖により回転することを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の巻取機。
- 単数または複数のらせん状ユニットおよびこれ/これらの単数または複数の運転モータが、線形アクチュエータに固定され、該アクチュエータが、該単数または複数のらせん状ユニットの往来運動を与えるように設計されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の巻取機。
- 該スピンドルおよびその運転モータが線形アクチュエータに固定され、該アクチュエータが、該スピンドルの往来運動を与えるように設計されていることを特徴とする、請求項1および6〜8のいずれかに記載の巻取機。
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