EA010120B1 - Контроллер шагового двигателя и игровой автомат - Google Patents
Контроллер шагового двигателя и игровой автомат Download PDFInfo
- Publication number
- EA010120B1 EA010120B1 EA200600852A EA200600852A EA010120B1 EA 010120 B1 EA010120 B1 EA 010120B1 EA 200600852 A EA200600852 A EA 200600852A EA 200600852 A EA200600852 A EA 200600852A EA 010120 B1 EA010120 B1 EA 010120B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- pulse
- frequency
- command pulse
- stepper motor
- command
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 60
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 48
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 10
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 102100024482 Cell division cycle-associated protein 4 Human genes 0.000 description 4
- 101100383112 Homo sapiens CDCA4 gene Proteins 0.000 description 4
- KQDIGHIVUUADBZ-PEDHHIEDSA-N pentigetide Chemical compound OC(=O)C[C@H](N)C(=O)N[C@@H](CO)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N1CCC[C@H]1C(=O)N[C@@H](CCCNC(N)=N)C(O)=O KQDIGHIVUUADBZ-PEDHHIEDSA-N 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 206010016275 Fear Diseases 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/18—Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Slot Machines And Peripheral Devices (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
Контроллер шагового двигателя включает в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от внешнего контроллера, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически внешним контроллером, и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является ниже, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс посредством схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
Description
Область техники
Настоящее изобретение относится к контроллеру шагового двигателя и игровому автомату, снабженному контроллером шагового двигателя для управления шаговым двигателем, и в частности к игровому автомату, имеющему шаговый двигатель в качестве источника энергии для вращения барабана.
Уровень техники
В галерее игровых автоматов или казино устанавливают игровой автомат, такой как слот-автомат, который предоставляет игру пользователю посредством вращения барабанов (также называемых бобинами) с различными типами символов, отображаемых на поверхностях барабанов. Барабаны останавливают после вращения и вознаграждение выплачивают игроку в соответствии с остановленными на выигрышной линии символами.
В игровом автомате, имеющем барабаны, шаговый двигатель часто используется в качестве приводного двигателя для вращения барабана. Так как шаговый двигатель вращается ступенчато в ответ на входной импульсный сигнал (командный импульс), частота командного импульса может быть изменена для изменения скорости вращения шагового двигателя. В игровом автомате, использующем такой шаговый двигатель, управление вращением барабана выполняют таким образом, что барабан вращается из состояния остановки и останавливается из состояния вращения посредством изменения частоты или периода командного импульса.
Обычно командный импульс, подаваемый на шаговый двигатель для выполнения управления вращением барабана, формируется в услуге прерывания, выполняемой микрокомпьютером, обеспеченном в игровом автомате, каждое заранее определенное время Т (например, 1 мс (миллисекунду)). Например, чтобы сформировать командный импульс с периодом импульса 5Т (например, 5 мс) во время низкоскоростного вращения сразу после запуска (начала) вращения, программа обслуживания прерываний предназначена для выдачи одного импульса каждый раз, как выполнено пять обслуживаний прерываний; с другой стороны, чтобы сформировать командный импульс в цикле Т (например, 1 мс) во время высокоскоростного вращения, программа обслуживания прерываний предназначена для выдачи одного импульса каждый раз, когда выполнено одно обслуживание прерывания. То есть такой игровой автомат управляет скоростью вращения шагового двигателя для вращения барабана под управлением программы.
Между тем, когда момент нагрузки, превышающий сквозную характеристику момента (также называемую непрерывной характеристикой, характеристикой момента выпадания из синхронизма) прилагается по некоторым причинам, в то время как шаговый двигатель вращается, вызывается явление, называемое рассогласованием (уходом), при котором шаговый двигатель становится неспособным вращаться вслед за следующим командным импульсом. В частности, при высокоскоростном вращении высокочастотному току становится трудно втекать в обмотку шагового двигателя, и поэтому наблюдается снижение момента двигателя и легко происходит рассогласование.
Если такое рассогласование может произойти, частота командного импульса понижается (период может быть увеличен), чтобы избежать такой неприятности. Однако, если скорость вращения управляется программным обеспечением, как описано выше, управление ограничено интервалом Т выполнения процесса периодического прерывания, и, таким образом, командный импульс не может быть сформирован на основании промежуточного периода шага (период шага эквивалентен частоте), такого как 1,5Т, хотя период импульсов может быть изменен до целого кратного (например, от Т до 2Т, 3Т, и т.д.). Таким образом, чтобы понизить частоту импульсов для предотвращения рассогласования, частота импульсов в значительной степени понижается, например с частоты импульсов 1/Т (=1000 Гц) до 1/2Т (=500 Гц), и скорость вращения значительно уменьшается. Соответственно, становится трудно выполнить надлежащее управление вращением шагового двигателя.
Сущность изобретения
Одна из задач настоящего изобретения состоит в создании контроллера шагового двигателя и игрового автомата, которые выполняют надлежащее управление вращением шагового двигателя.
Согласно первому аспекту изобретения обеспечивается контроллер шагового двигателя, содержащий схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от внешнего контроллера, который выводит командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически внешним контроллером, и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является более низкой, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс посредством схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
Согласно второму аспекту изобретения обеспечивается игровой автомат, содержащий барабан, на периферийной поверхности которого размещено множество символов; шаговый двигатель, который вращает барабан; контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя. Контроллер шагового двигателя включает в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий
- 1 010120 первую частоту, от контроллера и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является более низкой, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс посредством схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
Согласно третьему аспекту изобретения обеспечивается игровой автомат, содержащий шаговый двигатель; контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя, который выдает к шаговому двигателю сигнал возбуждения для запуска шагового двигателя на основании командного импульса. Когда частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя, контроллер шагового двигателя формирует альтернативный командный импульс импульсного сигнала, имеющий более низкую частоту, чем командный импульс, и выдает сигнал возбуждения для запуска шагового двигателя на основании альтернативного командного импульса.
Краткое описание чертежей
На сопроводительных чертежах фиг. 1 изображает в перспективе вид слот-автомата;
фиг. 2 изображает диаграмму, показывающую пример системы управления слот-автоматом;
фиг. 3 изображает диаграмму, показывающую пример системы управления шаговым двигателем; фиг. 4 изображает диаграмму, показывающую пример схемы корректировки частоты импульсов;
фиг. 5 изображает диаграмму распределения сигналов, показывающую пример работы схемы корректировки частоты импульсов;
фиг. 6 изображает диаграмму распределения сигналов, показывающую пример работы схемы корректировки частоты импульсов;
фиг. 7 изображает график, показывающий характеристику момента выпадания из синхронизма и характеристику нагрузки шагового двигателя;
фиг. 8 изображает диаграмму, показывающую пример конфигурации схемы управления двигателем; и фиг. 9 изображает диаграмму, показывающую другой пример конфигурации схемы корректировки частоты импульсов.
Подробное описание
Ниже со ссылками на сопроводительные чертежи раскрыт вариант осуществления изобретения.
1. Примерная конфигурация игрового автомата.
Игровой автомат согласно варианту осуществления описали, взяв в качестве примера слот-автомат гибридного типа. Однако настоящее изобретение не ограничено описанным игровым автоматом и может также применяться к любому игровому автомату, такому как автомат для игры в пачинко, если игровой автомат включает в себя шаговый двигатель для запуска механизма, такого как барабан (также называемый бобиной).
Фиг. 1 изображает вид в перспективе, показывающий слот-автомат согласно варианту осуществления. Как показано на фиг. 1, слот-автомат 1 имеет корпус 2, формирующий внешнюю периферийную поверхность слот-автомата, и верхний дисплей 3 на жидких кристаллах, который расположен в передней части корпуса 2. Нижний дисплей 4 на жидких кристаллах расположен спереди в центре корпуса 2. Верхний дисплей 3 на жидких кристаллах выполнен как обычно используемый дисплей на жидких кристаллах, и нижний дисплей 4 на жидких кристаллах выполнен как дисплей на жидких кристаллах, работающий на пропускание.
Нижний дисплей 4 на жидких кристаллах снабжен окнами 23, 24 и 25, и игрок визуально распознает символы, размещенные на внешней периферии барабанов 46, которые описаны ниже, через окна 23, 24 и 25. Барабаны 46 присоединены с возможностью вращения к внутренней части корпуса 2 и вращаются шаговыми двигателями 47, описанными ниже.
На периферийной поверхности каждого из барабанов размещается множество символов.
Операционная панель 5, выступающая спереди, обеспечивается ниже нижнего дисплея 4 на жидких кристаллах, и кнопка 6 вызова, кнопка 1 выплаты наличных денег (СА8НОИТ) и кнопка 8 справки (НЕЬР) размещены слева направо на операционной панели 5. Секция внесения 9 монет и секция внесения 10 купюр обеспечиваются справа от кнопки 8 справки. Кнопка 11 1-ставка, кнопка 12 ВРАЩАТЬ/ ПОВТОРИТЬ СТАВКУ (8ΡΙΝ/ΡΕΡΕΑΤ ВЕТ), кнопка 13 3-ставки и кнопка 14 5-ставок размещены слева на передней поверхности операционной панели 5.
Кнопка 6 вызова является кнопкой, нажимаемой игроком, чтобы вызвать клерка (работника обслуживающего персонала) для запроса справки или для обмена купюр. Кнопка 7 выплаты наличных денег является кнопкой, нажимаемой игроком, когда основная игра закончена. Когда игрок нажимает кнопку 7 выплаты наличных денег, монеты, полученные во время игры, выплачиваются назад в лоток 16 приема монет из отверстия 15 выплаты монет. Переключатель 66 Выплаты (СА8НОИТ) (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 7 выплаты. Когда кнопка 7 выплаты нажата, сигнал переключателя выдается к ЦП 30.
- 2 010120
Кнопка 8 справки (НЕЬР) является кнопкой, нажимаемой игроком, когда игрок не знаком со способом ведения операций в игре и правилами игры. Когда игрок нажимает кнопку 8 НЕЬР, различные части справочной информации отображаются на верхнем дисплее 3 на жидких кристаллах и нижнем дисплее 4 на жидких кристаллах. Переключатель 42 справки (НЕЬР) (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 8 справки. Когда кнопка 8 справки нажата, сигнал переключателя выдается от переключателя 42 справки к ЦП 30.
Датчик 43 монет (описанный ниже) размещен в секции 9 внесения монет. Когда монета вводится в секцию 9 внесения монет, сигнал обнаружения монеты выдается через датчик 43 монет к ЦП 30. Датчик 44 купюр размещен в секции 10 внесения купюр. Когда купюра вводится в секцию 10 внесения купюр, сигнал обнаружения купюры выдается через датчик 44 купюр к ЦП 30.
Кнопка 11 1-ставка является кнопкой, чтобы поставить 1 ставку каждый раз, когда игрок нажимает кнопку 11 1-ставка. Переключатель 38 1-ставка (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 11 1-ставка. Когда кнопка 11 1-ставка нажата, сигнал переключателя выдается от переключателя 1-ставка 38 к ЦП 30.
Кнопка 12 вращения (ВРАЩАТЬ/ПОВТОРИТЬ СТАВКУ) является кнопкой для начала вращения барабанов, описанных ниже, чтобы начать игру согласно текущему значению ставки или предшествующему значению ставки, когда нажата кнопка 12 вращения. Переключатель 37 вращения (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 12 вращения. Когда кнопка 12 вращения нажата, сигнал переключателя выдается от переключателя 37 вращения к ЦП 30. Возможное значение ставки, когда кнопка 12 вращения нажата, может быть в диапазоне от 1 до 5.
Кнопка 13 3-ставки является кнопкой, чтобы начать игру со значением ставки, равным трем, когда нажата кнопка 13 3-ставки. Переключатель 39 3-ставки (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 13 3-ставки. Когда кнопка 13 3-ставки нажата, сигнал переключателя выдается от переключателя 39 3-ставки к ЦП 30. Кнопка 14 5-ставок является кнопкой, нажимаемой игроком, чтобы начать игру со значением ставки, равным пяти, или начать бонусную игру, описанную ниже, когда нажата кнопка 14 5-ставок. Переключатель 40 5-ставок (описанный ниже) обеспечивается для кнопки 14 5-ставок. Когда кнопка 14 5ставок нажата, сигнал переключателя выдается от переключателя 40 5-ставок к ЦП 30.
В нижней части корпуса 2 сформировано вышеупомянутое отверстие 15 выплаты монет, и обеспечивается вышеупомянутый лоток 16 приема монет для приема монет, выплаченных из отверстия 15 выплаты монет. Секция 52 обнаружения монет, состоящая из датчика и т.д., размещена в отверстии 15 выплаты монет для обнаружения числа монет, выплаченных из отверстия 15 выплаты монет.
Ниже описана конфигурация системы управления слот-автоматом 1 со ссылками на фиг. 2. Фиг. 2 является диаграммой, схематично показывающей систему управления слот-автоматом 1. На фиг. 2 система управления слот-автоматом 1, в основном, реализована как микрокомпьютер 61 на основе ЦП 30, с которым соединены ПЗУ 31 и ОЗУ 32.
ПЗУ 31 хранит программу управления игрой, программу обработки периодического прерывания, различные программы эффектов для создания различных эффектов на верхнем дисплей 3 на жидких кристаллах и нижнем дисплее 4 на жидких кристаллах при ведении игры, таблицу лотереи для определения различных выигрышных комбинаций в соответствии с лотереей и другие различные программы, таблицы данных и т.д., требуемые для управления слот-автоматом 1. ОЗУ 32 является памятью для временного хранения различных частей данных, над которыми ЦП 30 выполняет операции.
Схема 33 формирования тактовых импульсов для формирования импульсов опорной частоты и делитель 34 частоты соединены с ЦП 30, и генератор 35 случайного числа для формирования случайного числа и схема 36 выборки случайного числа также подсоединены с ЦП 30. Случайное число, выбранное с помощью схемы 36 выборки случайного числа, используется для проведения различных лотерей выигрышных комбинаций, эффектов и т.д. Далее, к ЦП 30 подсоединены переключатель 37 вращения, подсоединенный к кнопке 12 вращения (ВРАЩАТЬ/ПОВТОРИТЬ СТАВКУ), переключатель 1-ставка 38, подсоединенный к кнопке 11 1-ставка, переключатель 39 3-ставки, подсоединенный к кнопке 13 3-ставки, переключатель 5-ставок 40, подсоединенный к кнопке 14 5-ставок, переключатель 41 выплаты наличных денег (СА8НОИТ), подсоединенный к кнопке 7 выплаты наличных денег, и переключатель 42 справка (НЕЬР), подсоединенный к кнопке 8 справки. ЦП 30 управляет слот-автоматом, чтобы выполнить операцию, соответствующую каждой кнопке на основании выходного сигнала переключателя от каждого переключателя, когда нажата каждая кнопка.
Далее, вышеупомянутый датчик 43 монет, размещенный в секции 9 внесения монет, и вышеупомянутый датчик 44 купюр, размещенный в секции 10 внесения купюр, соединены с ЦП 30. Датчик 43 монет обнаруживает ввод монеты от секции 9 внесения монет, и ЦП 30 вычисляет число внесенных монет на основании сигнала обнаружения монет, выведенного от датчика 43 монет. Датчик 44 купюр обнаруживает номинал и количество каждой купюры, введенной из секции 10 внесения купюр, и ЦП 30 вычисляет количество монет, эквивалентных сумме купюр, на основании сигнала обнаружения купюр, выведенного от датчика 44 купюр.
Три шаговых двигателя 47 для вращения барабанов 46 соединены с ЦП 30 посредством контроллера 45 шагового двигателя. Схема 48 обнаружения изменения положения также соединена с ЦП 30. Барабаны 46 вращаются шаговыми двигателями 47 и контроллером 45 шагового двигателя. ЦП 30 выводит
- 3 010120 командный импульс на контроллер 45 шагового двигателя во время выполнения процесса периодического прерывания. Контроллер 45 шагового двигателя выполняет управление включением/выключением тока на провода обмотки двигателя, в то же время управляя порядком возбуждения проводов обмоток двигателя шагового двигателя 47 в ответ на командный импульс. Однако, если частота (или период импульсов) командного импульса является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование, контроллер 45 шагового двигателя внутренне формирует командный импульс (называемый альтернативным командным импульсом) с частотой (или период импульсов) ниже (или выше, в случае периода импульсов), чем частота (или период импульсов) командного импульса, и выполняет управление включением/выключением тока на провода обмотки двигателя, в то же время управляя порядком возбуждения проводов обмоток шагового двигателя 47 в ответ на альтернативный командный импульс.
Множество (в этом примере три) шаговых двигателей 47 для вращения барабанов 46 соединены с ЦП 30 посредством контроллера 45 шагового двигателя. Когда ЦП 30 выдает сигнал управления двигателем (командный импульс) на контроллер 45 шагового двигателя, каждый шаговый двигатель 47 управляется сигналом возбуждения, выданным от контроллера 45 шагового двигателя. ЦП 30 подсчитывает число командных импульсов, поданных на каждый из шаговых двигателей 47, отслеживает положения вращения символов на каждом барабане 46 на основании подсчитанного количества командных импульсов и выполняет управление, такое как управление позицией остановки для остановки барабанов 46.
Схема 48 обнаружения изменения положения соединена с ЦП 30. Схема 48 обнаружения изменения положения обнаруживает изменение в позиции остановки барабана 46 после управления остановкой посредством контроллера 45 шагового двигателя, описанного выше. Например, в случае, когда игрок принудительно изменяет позиции остановки барабанов 46 так, чтобы остановленные символы стали выигрышной комбинацией, когда не определено, что барабаны 46 остановлены в выигрышной комбинации, схема 48 обнаружения изменения положения обнаруживает такое изменение в положении остановки барабана 46. Схема 48 обнаружения изменения положения обнаруживает изменение в положении остановки барабана 46, обнаруживая ребра, присоединенные к внутренней части каждого барабана 46 через заранее определенные интервалы.
ЦП 30 должным образом корректирует отслеживание положений вращения символов на каждом барабане 46 в соответствии с результатом обнаружения, выполненного схемой 48 обнаружения изменения положения.
Монетоприемник 50 соединен с ЦП 30 посредством схемы 49 управления монетоприемником. Когда ЦП 30 выдает сигнал возбуждения к схеме 49 управления монетоприемником, монетоприемник 50 выплачивает заранее определенное количество монет из отверстия 15 выплаты монет.
Секция 52 обнаружения монет соединена с ЦП 30 посредством схемы 51 сигнализации завершения выплаты. Секция 52 обнаружения монет размещена в отверстии 15 выплаты монет. Когда секция 52 обнаружения монет обнаруживает, что заранее определенное количество монет было выплачено от отверстия 15 выплаты монет, секция 52 обнаружения монет выдает сигнал обнаружения выплаты монет к схеме 51 сигнализации завершения выплаты, которая затем выдает сигнал завершения выплаты к ЦП 30.
Верхний дисплей 3 на жидких кристаллах и нижний дисплей 4 на жидких кристаллах соединены с ЦП 30 посредством схемы 53 управления жидкими кристаллами. Графическая плата может использоваться в качестве схемы 53 управления жидкими кристаллами. Верхний дисплей 3 на жидких кристаллах и нижний дисплей 4 на жидких кристаллах могут управляться отдельными схемами управления жидкими кристаллами. Сенсорный экран 55 соединен с ЦП 30 через схему 54 управления сенсорным экраном.
Светодиоды 57 соединены с ЦП 30 через схему 56 управления светодиодами. Большое количество светодиодов 57 расположено на передней поверхности слот-автомата 1 и освещается под управлением схемы 56 управления светодиодами на основании сигнала возбуждения от ЦП 30 при создании различных визуальных эффектов. Далее, схема 58 вывода звука и громкоговоритель 59 соединены с ЦП 30. Громкоговоритель 59 формирует различные звуковые эффекты при создании различных звуковых эффектов на основании выходного сигнала от схемы 58 вывода звука. Интерфейс (Ι/Ρ) 60 связи коммуникационного порта для осуществления связи между модулем 102 управления и слот-автоматом обеспечивается для ЦП 30.
2. Примерная конфигурация системы управления шаговыми двигателями.
Ниже подробно описана система управления шаговыми двигателями 47 в слот-автомате 1.
В этом варианте осуществления принято, что гибридный (НВ) двухфазный шаговый двигатель, соответствующий одно-двухфазной системе возбуждения (система возбуждения с половинным шагом), принят в качестве шагового двигателя 47. Однако шаговый двигатель 47 не ограничивается двухфазным шаговым двигателем и может быть трехфазным или пятифазным шаговым двигателем. Он не ограничивается каким-либо гибридным (НВ) шаговым двигателем и может быть шаговым двигателем с переменным магнитным сопротивлением (УК) или шаговым двигателем с постоянным магнитом (РМ).
Фиг. 3 является диаграммой, иллюстрирующей систему управления шаговым двигателем 47.
Гибридный (НВ) шаговый двигатель 48 включает в себя ротор 300 в центре и с первого по четвертый полюса (не показаны), расположенные так, что окружают ротор 300.
- 4 010120
Первая катушка Ь0 возбуждения и третья катушка возбуждения Ь2 бифилярно намотаны вокруг первого и третьего полюсов, и оконечный конец обмотки катушки возбуждения Ь0 и начальный конец обмотки катушки Ь2 возбуждения соединены, и заранее определенное питание постоянного тока (например, +24 В) подается к точке соединения. Аналогично, вторая катушка Ь1 возбуждения и четвертая катушка возбуждения Ь3 бифилярно намотаны вокруг второго и четвертого полюсов, и оконечный конец обмотки катушки возбуждения Ь1 и начальный конец обмотки катушки Ь3 возбуждения соединены, и заранее определенное питание постоянного тока (например, +24 В) подается к точке соединения.
Здесь фаза для подачи сигнала возбуждения к первой катушке Ь0 возбуждения для возбуждения первого полюса как 8 полюса и возбуждения третьего полюса как N полюса называется А-фазой; фаза для подачи сигнала возбуждения к третьей катушке Ь2 возбуждения для возбуждения первого полюса как N полюса и возбуждения третьего полюса как 8 полюса называется А-фазой с чертой; фаза для подачи сигнала возбуждения ко второй катушке Ь1 возбуждения для возбуждения второго полюса как 8 полюса и возбуждения четвертого полюса как N полюса называется В-фазой; и фаза для подачи сигнала возбуждения к четвертой катушке возбуждения Ь3 для возбуждения второго полюса как N полюса и возбуждения четвертого полюса как 8 полюса называется В-фазой с чертой.
На фиг. 3 и 8 А-фаза с чертой обозначена символом буквы А с чертой сверху и В-фаза с чертой обозначена символом буквы В с чертой сверху.
В системе управления с однофазным возбуждением сигнал возбуждения подается к А-фазе, В-фазе, А-фазе с чертой и В-фазе с чертой, посредством чего ротор 300 может вращаться по часовой стрелке (или против часовой стрелки).
Напротив, в варианте осуществления одно-двухфазное управление возбуждением альтернативно применяется для выполнения однофазного и двухфазного возбуждения. При одно-двухфазном управлении возбуждением возбуждение выполняется в следующем порядке возбуждения (1)-(9):
(1) возбуждается А-фаза (однофазное возбуждение);
(2) возбуждаются А-фаза и В-фаза (двухфазное возбуждение);
(3) возбуждается В-фаза;
(4) возбуждаются В-фаза и А-фаза с чертой;
(5) возбуждается А-фаза с чертой;
(6) возбуждаются А-фаза с чертой и В-фаза с чертой;
(7) возбуждается В-фаза с чертой;
(8) возбуждаются В-фаза с чертой и А-фаза; и (9) возврат к (1).
Контроллер 45 шагового двигателя согласно варианту осуществления включает в себя схему 301 корректировки (подстройки) частоты импульсов и схему 302 управления двигателем. Схема 301 корректировки частоты импульсов принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от ЦП 30 (контроллер; внешний контроллер), который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания (периодический процесс прерывания), выполняемым (исполняемым) ЦП 30. Схема 301 корректировки частоты импульсов формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая ниже, чем первая частота. Схема 301 корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме 302 управления двигателем вместо командного импульса, принятого от ЦП 30, когда первая частота превышает заранее определенный уровень, для предотвращения рассогласования шагового двигателя 47.
Фиг. 4 изображает диаграмму, показывающую пример схемы 301 корректировки частоты импульсов. В примере, показанном на чертеже, схема 301 корректировки частоты импульсов включает в себя первый счетчик 401, который принимает командный импульс от ЦП 30 и подсчитывает количество импульсов (первое значение импульсов) командного импульса; модуль 402 формирования опорной частоты, который формирует импульс опорной частоты, имеющий заранее определенную частоту; второй счетчик 403, который подсчитывает количество импульсов (второе значение импульсов) импульса опорной частоты, сформированного модулем 402 формирования опорной частоты; модуль 405 формирования импульсов, который формирует альтернативный командный импульс (импульсный сигнал), имеющий вторую частоту, на основании импульса опорной частоты, сформированного модулем 402 формирования опорной частоты; модуль 404 определения, который определяет, выдавать ли альтернативный командный импульс к схеме 302 управления двигателем вместо командного импульса, принятого от ЦП 30, посредством сравнения первого значения импульсов и второго значения импульсов; модуль 406 переключателя, который выдает один из командного импульса и альтернативного командного импульса к схеме 302 управления двигателем в соответствии с определением, сделанным модулем 404 определения.
Фиг. 5 иллюстрирует диаграмму распределения сигналов для описания примера работы схемы 301 корректировки частоты импульсов, если частота (или период импульсов) командного импульса, принятого схемой 301 корректировки частоты импульсов, является частотой (или периодом импульсов), при которой происходит рассогласование. На фиг. 5 (А) показывает командный импульс 501, вводимый на схему 301 корректировки частоты импульсов; (В) показывает импульс 502 опорной частоты, сформированный модулем 402 формирования опорной частоты; (С) показывает импульсный сигнал 503, сформи
- 5 010120 рованный модулем 405 формирования импульсов; и (Ό) показывает импульсный сигнал (^альтернативный командный импульс) 504, выводимый модулем 406 переключателя.
Командный импульс 501, показанный на (А), является последовательностью импульсов с периодом импульсов 1 мс (что равно частоте импульсов 1 кГц, 1 кррк (рр§: импульсов в секунду, и/с)), получаемой, когда ЦП 30 выводит импульс с частотой один импульс на процесс периодического прерывания в процессе периодического прерывания, выполняемом каждую миллисекунду (мс) посредством ЦП 30.
Импульсы 502 опорной частоты, показанные в (В), являются последовательностью импульсов с периодом импульсов 0,5 мс (что равняется частоте импульсов 2 кГц, 2 кррк).
Первый счетчик 401 выдает запрос определения к модулю 404 определения каждый раз, когда счетчик подсчитывает два импульса, чтобы проверить частоту импульсов или период импульсов командного импульса 501. После приема запроса определения модуль 404 определения обращается к подсчитанному значению второго счетчика 403 и определяет, действительно ли частота (или период импульсов) командного импульса 501 является частотой (или периодом импульсов), при которой происходит рассогласование. В этом примере, в то время как первый счетчик 401 подсчитывает два импульса из командных импульсов 501, второй счетчик 403 подсчитывает три импульса из импульсов 502 опорной частоты.
Модуль 404 определения снабжается запоминающим устройством 404а, в котором заранее сохранено подсчитанное значение (называемое предельным значением), соответствующее частоте (или периоду импульсов), при которой должно происходить рассогласование. Пример предполагает, что предельное значение равно 3. То есть модуль 404 определения работает так, чтобы определить, что, если период импульсов для командных импульсов 501 равен или меньше чем 0,5 мс х (3-1)=1 мс (а именно, если частота импульсов равна или больше чем 1 кГц), частота (или период импульсов) является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование.
В этом варианте осуществления предельное значение служит в качестве заранее определенного уровня для использования схемой корректировки частоты импульсов, чтобы определить, выдавать ли альтернативный командный импульс на схему 302 управления двигателем вместо командного импульса, принятого от ЦП 30.
В примере, показанном на фиг. 5, подсчитанное значение второго счетчика 403 равно 3 и равно или меньше, чем предельное значение, и поэтому модуль 404 определения выдает команду модулю 406 переключателя вывести импульсный сигнал, сформированный модулем 405 формирования импульсов.
На фиг. 5 (С) показывает импульсный сигнал 503, сформированный модулем 405 формирования импульсов. В этом примере для вывода импульсного сигнала, имеющего период, кратный 1,5 периодам выполнения процесса периодического прерывания 1 мс, модуль 405 формирования импульсов работает так, чтобы вывести один импульс каждый раз, когда модуль 405 формирования импульсов принимает четыре импульса из импульсов 502 опорной частоты от модуля 402 формирования опорной частоты. То есть модуль 405 формирования импульсов выдает импульсный сигнал 503 с периодом импульсов 0,5 мс х (41)=1,5 мс (что почти равно частоте импульсов 667 Гц).
Модуль 406 переключателя выдает импульсный сигнал модуля 405 формирования импульсов, показанный на (С), в соответствии с командой от модуля 404 определения. Следовательно, если схема 301 корректировки частоты импульсов принимает командный импульс с периодом импульсов 1 мс (что равно частоте импульсов 1 кГц), она выдает импульсный сигнал 504 с периодом импульсов 1,5 мс (что почти равно частоте импульсов 667 Гц). Импульсный сигнал 504 выдается к схеме 302 управления двигателем в качестве альтернативного командного импульса, описанного выше.
Фиг. 6 является диаграммой распределения сигналов для описания примера работы схемы 301 корректировки частоты импульсов, если частота (или период импульсов) командных импульсов, принятых схемой 301 корректировки частоты импульсов, не является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование. На фиг. 6 (А) показывает командный импульс 601, вводимый на схему 301 корректировки частоты импульсов; (В) показывает импульс 602 опорной частоты, сформированный модулем 402 формирования опорной частоты; (С) показывает импульсный сигнал 603, сформированный модулем 405 формирования импульсов; и (Ό) показывает импульсный сигнал 604, выводимый модулем 406 переключателя.
Командный импульс 601, показанный на (А), является последовательностью импульсов с периодом импульсов 2 мс (что равно частоте импульсов 500 Гц, 500 рр§), принимаемой, когда один импульс выдается на каждые два процесса периодического прерывания в процессе периодического прерывания, выполняемого каждую миллисекунду (мс).
С другой стороны, импульс опорной частоты 602, показанный на (В), является импульсным сигналом с периодом импульсов 0,5 мс (что равно частоте импульсов 2 кГц, 2 кррк), подобно импульсу 502 опорной частоты, показанному на фиг. 5.
Первый счетчик 401 выдает запрос определения к модулю 404 определения каждый раз, когда счетчик подсчитывает два импульса, чтобы проверить частоту импульсов или период импульсов командного импульса 601. После приема запроса определения модуль 404 определения обращается (считывает) подсчитанное значение второго счетчика 403 и определяет, действительно ли частота (или период импуль
- 6 010120 сов) командного импульса является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование. Если подсчитанное значение второго счетчика 403 равно или меньше чем 3, модуль 404 определения определяет, что частота (или период импульсов) является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование, как описано выше со ссылкой на фиг. 5. В этом случае подсчитанное значение второго счетчика 403 становится равным 4, и поэтому модуль 404 определения выдает команду модулю 406 переключателя вывести командный импульс 601.
На фиг. 6 (С) показывает импульсный сигнал 603, сформированный модулем 405 формирования импульсов, который является таким же, как импульсный сигнал 503, показанный на фиг. 5. То есть выданная последовательность импульсов модуля 405 формирования импульсов является импульсным сигналом с периодом импульсов 1,5 мс (что почти равно частоте импульсов 667 Гц).
После приема команды от модуля 404 определения модуль 406 переключателя выдает командный импульс, показанный на (А). Следовательно, если схема 301 корректировки частоты импульсов принимает командный импульс 601 с периодом импульсов 2 мс (что равно частоте импульсов 500 Гц), она выдает командный импульс 601 неизменным (см. (Ό) на фиг. 6, импульсный сигнал 604).
Когда схема 301 корректировки частоты импульсов определяет, что частота (или период импульсов) командного импульса, принятого от ЦП 30, является частотой (или периодом импульсов), при которой должно происходить рассогласование, схема 301 корректировки частоты импульсов может выдавать альтернативный командный импульс с частотой (или периодом импульсов) при/в которой не имеется опасения формирования рассогласования, для предотвращения появления рассогласования.
Частота (или период импульсов), при которой должно происходить рассогласование, может быть определена следующим образом: фиг. 7 иллюстрирует график, показывающий характеристику момента выпадания из синхронизма и значения измерения момента нагрузки шагового двигателя 47.
Характеристика момента выпадания из синхронизма, которая также называется непрерывной характеристикой, указывает, что вращение может быть продолжено, если некоторый момент нагрузки добавлен, когда двигатель вращается согласно командным импульсам с заданной частотой. Значения измерения момента нагрузки являются значениями измерения момента нагрузки, фактически приложенного к шаговому двигателю, если двигатель вращается согласно командным импульсам с заданной частотой. В примере, показанном на фиг. 7, характеристика нагрузки находится ниже характеристики момента выпадания из синхронизма в точке Р1 (частота импульсов 500 Гц), и поэтому может быть определено, что не имеется опасения рассогласования. С другой стороны, значение измерения момента нагрузки превышает характеристику момента выпадания из синхронизма в точке Р2 (частота импульсов 1000 Гц), и поэтому может быть определено, что имеется опасение рассогласования. Затем, если схема 301 корректировки частоты импульсов принимает командный импульс с частотой импульсов 1000 Гц, схема 301 корректировки частоты импульсов выдает импульсный сигнал (альтернативный командный импульс), соответствующий Р3 (частота импульсов 667 Гц), чтобы понизить частоту до частоты импульсов, при которой не имеется опасения формирования рассогласования. Так как частота альтернативного командного импульса может быть определена модулем 405 формирования импульсов, модуль 405 формирования импульсов может быть установлен и предназначен для того, чтобы сформировать импульсный сигнал с любой удобной частотой импульсов.
Ниже описан пример конфигурации схемы 302 управления двигателем.
Фиг. 8 изображает диаграмму, показывающую пример конфигурации схемы 302 управления двигателем. Схема управления двигателем принимает командный импульс от схемы 301 корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем 47 для вращения на основе командного импульса. В примере, показанном на чертеже, схема 302 управления двигателем включает в себя схему 801 распределения и схему возбуждения 802.
Схема 801 распределения также называется логической схемой упорядочения и является логической схемой, чувствительной к командному импульсу для управления возбуждением проводов обмоток шагового двигателя 47 по порядку.
Выходной сигнал схемы 801 распределения посылают на вход схемы 802 возбуждения для выполнения управления включением/выключением тока, протекающего в проводах обмотки двигателя. Схемы различных конфигураций обычно используются в качестве схемы 802 возбуждения, но любая из них может использоваться в варианте осуществления. Если выходной сигнал схемы 801 распределения достаточен для запуска шагового двигателя 47, нет необходимости в установке схемы 802 возбуждения.
3. Другие варианты осуществления.
(1) В варианте осуществления, описанном выше, частота (или период импульсов), при которой должно происходить рассогласование, определяют на основании одного предельного значения, обрабатываемого модулем 404 определения (подсчитанное значение 3 второго счетчика 403). Однако модуль 404 определения может быть сконфигурирован так, чтобы выполнить определение на основании двух или более предельных значений.
(2) В варианте осуществления схемы 301 корректировки частоты импульсов, показанной на фиг. 4, схема 301 корректировки частоты импульсов определяет, действительно ли частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя. Однако
- 7 010120 такое определение может быть выполнено ЦП 30.
Фиг. 9 изображает диаграмму, показывающую другой вариант осуществления схемы корректировки частоты импульсов, если ЦП 30 определяет, действительно ли частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 9, ЦП 30 выдает командный импульс каждый раз, когда он выполняет N процессов периодического прерывания (где N - натуральное число), и определяет, действительно ли частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя. Когда частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя, ЦП 30 выдает команду переключения.
Схема 301А корректировки частоты импульсов включает в себя модуль 402 формирования опорной частоты, который формирует импульсы опорной частоты; модуль 405 формирования импульсов, который формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, на основании импульсов опорной частоты, сформированных модулем 402 формирования опорной частоты; и модуль 406А переключателя, который выдает командный импульс на схему 302 управления двигателем и выдает альтернативный командный импульс к схеме 302 управления двигателем вместо командного импульса, когда команда переключения принята от ЦП 30 (внешний контроллер).
Контроллер 45 шагового двигателя, описанный в вариантах осуществления, может использоваться не только для шаговых двигателей, обеспеченных в игровом автомате, но также и для шаговых двигателей, обеспеченных в любых других устройствах.
Как описано со ссылками на варианты осуществления, обеспечиваются следующие конфигурации.
(1) Контроллер шагового двигателя, включающий в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от внешнего контроллера, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически внешним контроллером, и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является более низкой, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс от схемы корректировки частоты импульсов и управляет вращением шагового двигателя на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
(2) Игровой автомат, включающий в себя барабан, на периферийной поверхности которого размещается множество символов; шаговый двигатель, который вращает барабан; контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя. Контроллер шагового двигателя включает в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от контроллера и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является более низкой, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс от схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
(3) Игровой автомат, включающий в себя шаговый двигатель; контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя, который выдает к шаговому двигателю сигнал возбуждения для запуска шагового двигатели на основании командного импульса. Когда частота командного импульса является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя, контроллер шагового двигателя формирует альтернативный командный импульс импульсного сигнала, имеющий более низкую частоту, чем командный импульс, и выдает сигнал возбуждения для запуска шагового двигателя на основании альтернативного командного импульса.
Согласно вышеупомянутым конфигурациям в случае, когда может происходить рассогласование в шаговом двигателе, контроллер шагового двигателя, который обеспечивается аппаратной конфигурацией, формирует альтернативный командный импульс с частотой (вторая частота), при которой рассогласование не происходит, и альтернативный командный импульс используется, чтобы управлять шаговым двигателем. Соответственно, предотвращается появление рассогласования.
В игровом автомате согласно (3) контроллер шагового двигателя может быть конфигурирован так, чтобы включать в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс от контроллера, выдает альтернативный командный импульс, когда частота командного импульса является частотой, при которой должно произойти рассогласование, и выдает командный импульс, когда частота командного импульса не является частотой, при которой должно произойти рассогласование, и схему управления двигателем, которая управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, причем провода обмотки обеспечиваются в шаговом двигателе.
Согласно игровому автомату, сконфигурированному таким образом, частота командного импульса, сформированного, когда ЦП выполняет программное обеспечение (процесс прерывания, выполняемый
- 8 010120 периодически), корректируется аппаратными средствами (контроллер шагового двигателя), посредством чего становится возможным предотвратить появление рассогласования.
В игровом автомате согласно (3) контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы определить, является ли частота командного импульса частотой, при которой должно произойти рассогласование, и выдает команду переключателя, когда определено, что частота командного импульса является частотой, при которой должно произойти рассогласование. Контроллер шагового двигателя может быть сконфигурирован так, чтобы включать в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс от контроллера и выборочно выдает один из командного импульса и альтернативного командного импульса в ответ на команду переключателя; и схему управления двигателем, которая управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, при этом провода обмотки обеспечены в шаговом двигателе.
Согласно игровому автомату, сконфигурированному таким образом, частота командного импульса, сформированного, когда ЦП выполняет программное обеспечение (периодическое обслуживание прерывания), регулируется аппаратными средствами (контроллером шагового двигателя) под управлением ЦП, посредством чего становится возможным предотвратить появления рассогласования.
В контроллере шагового двигателя и игровом автомате схема корректировки частоты импульсов может быть сконфигурирована так, чтобы сформировать альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту Р, которая удовлетворяет следующему относительному выражению:
1/(Ν·Τ)<Ρ<1/{(Ν+1)·Τ} где N - натуральное число и Τ - период процесса прерывания, выполняемого периодически внешним контроллером.
Согласно вышеупомянутой конфигурации становится возможным сформировать импульсный сигнал с частотой с промежуточным шагом (например, частотой между 1/Т и 1/(2Τ)) без ограничения частотой командных импульсов, которая может быть сгенерирована процессом периодического прерывания посредством ЦП, и становится возможным избежать резкого изменения в числе оборотов шагового двигателя.
Согласно вариантам осуществления в случае, когда командный импульс шагового двигателя для вращения барабана игрового автомата сформирован под управлением услуги прерывания, выполняемой программным обеспечением, выполняемым ЦП (контроллер; внешний контроллер), становится возможным сформировать командный импульс с частотой импульсов с промежуточным шагом без ограничения интервалами выполнения услуги прерывания программного обеспечения.
Предшествующее описание вариантов осуществления представлено с целью иллюстрации и описания. Оно не предназначено быть исчерпывающим или ограничивать изобретение точно раскрытой формой и модификациями, и изменения возможны в свете вышеприведенного раскрытия или могут быть осуществлены при практической реализации изобретения. Вариант осуществления был выбран и описан, чтобы объяснить принципы изобретения и его практическое применение, чтобы дать возможность специалисту использовать изобретение в различных вариантах осуществления и с различными модификациями, которые подходят для конкретного рассмотренного использования. Предполагается, что объем изобретения определен прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.
Claims (20)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Контроллер шагового двигателя, содержащий схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от внешнего контроллера, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически внешним контроллером, и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая ниже, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс от схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса, при этом схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
- 2. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором заранее определенный уровень является частотой, которая вызывает рассогласование шагового двигателя.
- 3. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором схема корректировки частоты импульсов снабжена запоминающим устройством, которое сохраняет заранее определенный уровень.
- 4. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором схема корректировки частоты импульсов содержит первый счетчик, который подсчитывает первое количество импульсов командного импульса, принятого от внешнего контроллера;модуль формирования опорной частоты, который формирует импульс опорной частоты, имеющий заранее определенную частоту;второй счетчик, который подсчитывает второе количество импульсов для импульсов опорной час- 9 010120 тоты, сформированных модулем формирования опорной частоты;модуль формирования импульса, который формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, на основании импульса опорной частоты, сформированного модулем формирования опорной частоты;модуль определения, который определяет, выдать ли альтернативный командный импульс к шаговому двигателю вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, посредством сравнения первого количества импульсов и второго количества импульсов; и модуль переключения, который выдает один из командного импульса и альтернативного командного импульса к схеме управления двигателем в соответствии с определением, сделанным модулем определения.
- 5. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором схема управления двигателем содержит схему распределения, которая принимает командный импульс, выданный от схемы корректировки частоты импульсов, и управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, причем провода обмотки обеспечены в шаговом двигателе.
- 6. Контроллер шагового двигателя по п.5, в котором схема управления двигателем дополнительно содержит схему возбуждения, которая выдает сигнал возбуждения на провода обмотки в соответствии с управлением схемой распределения.
- 7. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором схема корректировки частоты импульсов содержит модуль формирования опорной частоты, который формирует импульс опорной частоты;модуль формирования импульса, который формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, на основании импульса опорной частоты, сформированного модулем формирования опорной частоты; и модуль переключения, который выдает командный импульс к схеме управления двигателем и выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, когда команда переключателя принята от внешнего контроллера.
- 8. Контроллер шагового двигателя по п.1, в котором схема корректировки частоты импульсов формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту Е, которая удовлетворяет следующему относительному выражению:1/(Ν·Τ)<Ε<1/{(Ν+1)·Τ} где N - натуральное число и Τ - период процесса прерывания, выполняемого периодически внешним контроллером.
- 9. Игровой автомат, содержащий барабан, на периферийной поверхности которого размещается множество символов;шаговый двигатель, который вращает барабан;контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя, который содержит схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от контроллера и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая ниже, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс посредством схемы корректировки частоты импульсов и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса, при этом схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень.
- 10. Игровой автомат по п.9, в котором заранее определенный уровень является частотой, которая вызывает рассогласование шагового двигателя.
- 11. Игровой автомат по п.9, в котором схема корректировки частоты импульсов снабжена запоминающим устройством, которое сохраняет заранее определенный уровень.
- 12. Игровой автомат по п.9, в котором схема корректировки частоты импульсов содержит первый счетчик, который подсчитывает первое количество импульсов командного импульса, принятого от внешнего контроллера;модуль формирования опорной частоты, который формирует импульс опорной частоты, имеющий заранее определенную частоту;второй счетчик, который подсчитывает второе количество импульсов для импульса опорной частоты, сформированного модулем формирования опорной частоты;модуль формирования импульса, который формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, на основании импульса опорной частоты, сформированного модулем формирования опорной частоты;модуль определения, который определяет, выдавать ли альтернативный командный импульс к ша- 10 010120 говому двигателю вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, посредством сравнения первого количества импульсов и второго количества импульсов; и модуль переключения, который выдает один из командного импульса и альтернативного командного импульса к схеме управления двигателем в соответствии с определением, сделанным модулем определения.
- 13. Игровой автомат по п.9, в котором схема управления двигателем содержит схему распределения, которая принимает командный импульс, выданный от схемы корректировки частоты импульсов, и управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, причем провода обмотки обеспечены в шаговом двигателе.
- 14. Игровой автомат по п.13, в котором схема управления двигателем дополнительно содержит схему возбуждения, которая выдает сигнал возбуждения на провода обмотки в соответствии с управлением посредством схемы распределения.
- 15. Игровой автомат по п.9, в котором схема корректировки частоты импульсов содержит модуль формирования опорной частоты, который формирует импульс опорной частоты;модуль формирования импульса, который формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, на основании импульса опорной частоты, сформированного модулем формирования опорной частоты; и модуль переключения, который выдает командный импульс к схеме управления двигателем и выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, когда команда переключателя принята от внешнего контроллера.
- 16. Игровой автомат по п.9, в котором схема корректировки частоты импульсов формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту Е, которая удовлетворяет следующему относительному выражению:1/(Ν·Τ)<Ε<1/{(Ν+1)·Τ} где N - натуральное число и Τ - период процесса прерывания, выполняемого периодически внешним контроллером.
- 17. Игровой автомат, содержащий шаговый двигатель;контроллер, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически; и контроллер шагового двигателя, который выдает к шаговому двигателю сигнал возбуждения для управления шаговым двигателем на основании командного импульса, причем, когда частота командного импульса является частотой, при которой должно произойти рассогласование, контроллер шагового двигателя формирует альтернативный командный импульс импульсного сигнала, имеющий более низкую частоту, чем командный импульс, и выдает сигнал возбуждения для управления шаговым двигателем на основании альтернативного командного импульса.
- 18. Игровой автомат по п.17, в котором контроллер шагового двигателя содержит схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс от контроллера, выдает альтернативный командный импульс, когда частота командного импульса является частотой, при которой должно произойти рассогласование, и выдает командный импульс, когда частота командного импульса не является частотой, при которой должно быть вызвано рассогласование шагового двигателя; и схему управления двигателем, которая управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, причем провода обмотки обеспечены в шаговом двигателе.
- 19. Игровой автомат по п.17, в котором контроллер определяет, является ли частота командного импульса частотой, при которой должно произойти рассогласование, и выдает команду переключателя, когда определено, что частота командного импульса является частотой, при которой должно произойти рассогласование, и причем контроллер шагового двигателя содержит схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс от контроллера и выборочно выдает один из командного импульса и альтернативного командного импульса в ответ на команду переключателя; и схему управления двигателем, которая управляет возбуждением множества проводов обмотки по порядку на основе командного импульса, причем провода обмотки обеспечены в шаговом двигателе.
- 20. Игровой автомат по п.17, в котором схема корректировки частоты импульсов формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту Е, которая удовлетворяет следующему относительному выражению:1/(Ν·Τ)<Ε<1/{(Ν+1)·Έ} где Ν - натуральное число и Τ - период процесса прерывания, выполняемого периодически внешним контроллером.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005156230A JP2006326109A (ja) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | 遊技機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200600852A1 EA200600852A1 (ru) | 2006-12-29 |
| EA010120B1 true EA010120B1 (ru) | 2008-06-30 |
Family
ID=36950124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200600852A EA010120B1 (ru) | 2005-05-27 | 2006-05-25 | Контроллер шагового двигателя и игровой автомат |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7612517B2 (ru) |
| EP (1) | EP1727271A2 (ru) |
| JP (1) | JP2006326109A (ru) |
| KR (1) | KR20060122760A (ru) |
| CN (1) | CN100444513C (ru) |
| AU (1) | AU2006202221A1 (ru) |
| EA (1) | EA010120B1 (ru) |
| SG (1) | SG127847A1 (ru) |
| TW (1) | TW200714334A (ru) |
| ZA (1) | ZA200604303B (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090284201A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Young-Chun Jeung | Motor with magnetic sensors |
| JP5446173B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2014-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、キャリッジの駆動制御方法、可動部材の駆動制御方法 |
| KR101043988B1 (ko) | 2009-09-18 | 2011-06-24 | 주식회사 토비스 | 게임기의 릴 장치 |
| US20110115156A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Aristocrat Technologies Australia Pty Limited | Mechanical slot machine reel having four viewable front symbol positions |
| JP5338776B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-11-13 | ブラザー工業株式会社 | ステッピングモータ制御装置及び画像読取装置 |
| CN102332859B (zh) * | 2011-09-16 | 2015-06-03 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种用于步进电动机的闭环控制方法及系统 |
| JP6285821B2 (ja) * | 2014-08-07 | 2018-02-28 | ミネベアミツミ株式会社 | 器具制御装置、可変装置、照明制御装置および可変照明装置 |
| EP3214752B1 (en) * | 2014-10-27 | 2019-10-09 | Omron Corporation | Dc motor control device and game machine |
| CN114225368A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-25 | 广州乐摇摇信息科技有限公司 | 一种手势体感娃娃机及控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1137444A1 (ru) * | 1983-03-30 | 1985-01-30 | Предприятие П/Я А-3327 | Устройство дл программного управлени скоростью шагового электропривода |
| SU1462246A1 (ru) * | 1986-12-24 | 1989-02-28 | Опытно-конструкторское бюро специальных радиотехнических систем Новгородского политехнического института | Устройство дл программного управлени |
| JP2003230686A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2003230687A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2005052420A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Aruze Corp | モータ停止制御装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01283100A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Sharp Corp | パルスモータ駆動方法 |
| JPH04275098A (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パルスモータ制御回路 |
| JP3243517B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2002-01-07 | ミネベア株式会社 | 情報記録装置の記録円盤駆動装置及び駆動方法 |
| US6003867A (en) * | 1997-06-13 | 1999-12-21 | Unislot, Inc. | Reel type slot machine utilizing time-based random game result selection means |
| JP2001145394A (ja) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモータ制御方法及び原稿読取装置 |
| JP2002064996A (ja) * | 2000-08-15 | 2002-02-28 | Yamato Tape Kk | ステッピングモーターの制御方法及び制御装置並びにモータードライバ |
| JP3687606B2 (ja) * | 2001-12-20 | 2005-08-24 | ブラザー工業株式会社 | モータ制御方法及び装置 |
| JP3728262B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2005-12-21 | キヤノン株式会社 | ステップモータ制御回路およびステップモータ制御方法 |
| JP3809406B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2006-08-16 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録装置の制御方法 |
| JP2004215844A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Yamasa Kk | スロットマシン |
| JP4455866B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2010-04-21 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | モータ停止制御装置 |
-
2005
- 2005-05-27 JP JP2005156230A patent/JP2006326109A/ja active Pending
-
2006
- 2006-05-25 EA EA200600852A patent/EA010120B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-05-25 AU AU2006202221A patent/AU2006202221A1/en not_active Abandoned
- 2006-05-25 US US11/440,363 patent/US7612517B2/en active Active
- 2006-05-26 SG SG200603487A patent/SG127847A1/en unknown
- 2006-05-26 CN CNB2006100846491A patent/CN100444513C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-26 TW TW095118704A patent/TW200714334A/zh unknown
- 2006-05-26 ZA ZA200604303A patent/ZA200604303B/en unknown
- 2006-05-26 EP EP06010855A patent/EP1727271A2/en not_active Withdrawn
- 2006-05-26 KR KR1020060047410A patent/KR20060122760A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1137444A1 (ru) * | 1983-03-30 | 1985-01-30 | Предприятие П/Я А-3327 | Устройство дл программного управлени скоростью шагового электропривода |
| SU1462246A1 (ru) * | 1986-12-24 | 1989-02-28 | Опытно-конструкторское бюро специальных радиотехнических систем Новгородского политехнического института | Устройство дл программного управлени |
| JP2003230686A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2003230687A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2005052420A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Aruze Corp | モータ停止制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006326109A (ja) | 2006-12-07 |
| ZA200604303B (en) | 2007-09-26 |
| US20060267538A1 (en) | 2006-11-30 |
| KR20060122760A (ko) | 2006-11-30 |
| AU2006202221A1 (en) | 2006-12-14 |
| EA200600852A1 (ru) | 2006-12-29 |
| US7612517B2 (en) | 2009-11-03 |
| CN100444513C (zh) | 2008-12-17 |
| SG127847A1 (en) | 2006-12-29 |
| EP1727271A2 (en) | 2006-11-29 |
| TW200714334A (en) | 2007-04-16 |
| CN1881778A (zh) | 2006-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA010120B1 (ru) | Контроллер шагового двигателя и игровой автомат | |
| JP5747284B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5889043B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5362415B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5593549B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP6076853B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5371586B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP4227323B2 (ja) | スロットマシン | |
| JP5658949B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5898511B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP6047774B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5659421B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5577517B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5869272B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP2005094910A (ja) | モータ停止制御装置 | |
| JP6205558B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP7098375B2 (ja) | スロットマシン | |
| JP7098373B2 (ja) | スロットマシン | |
| JP7098374B2 (ja) | スロットマシン | |
| AU2007203685A1 (en) | Slot machine having re-scrolling function for forming combination of combination symbols, and method of controlling thereof | |
| JP5625191B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP5871547B2 (ja) | 遊技機 | |
| JP2006061509A (ja) | 遊技機 | |
| JP2012161383A (ja) | 遊技機 | |
| JP2012095782A (ja) | 遊技機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| TC4A | Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |