DK3160413T3 - Chassis til køretøj - Google Patents

Claims (15)

1. Chassis til køretøj omfattende: - en stiv ramme (1a, 1b), - et par sidehjul (6,7) i en parallel konfiguration, - et styrbart forhjul (2), - et styrbart baghjul (4), - mindst én elektrisk motor (3), hvor mindst ét af forhjulet (2) eller baghjulet (4) er forbundet til og drevet af den mindst ene elektriske motor (3), kendetegnet ved, at nævnte for- og baghjul (2,4) er indbyrdes forbundet via en drejemekanisme (8), som er indrettet til at dreje for- og baghjulene (2,4) samtidigt og synkront mellem: - en mellemposition, hvor akslerne på for- og baghjulene (2,4) er i det væsentlige parallelle med akslerne på sidehjulene (6,7), og - venstre eller højre endepositioner, hvor akslerne på for- og baghjulene (2,4) er i det væsentlige vinkelrette på akslerne på sidehjulene (6,7), og ved at den stive ramme og centrene af hjulene på chassiset er anbragt i det væsentlige i ét vandret plan.

2. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor baghjulet (4) er forbundet til og drevet af en primær elektrisk motor (3), eventuelt hvor forhjulet (2) er forbundet til og drevet af en sekundær elektrisk motor (5).

3. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor mindst ét af sidehjulene (6,7) kan vippes i forhold til et vandret plan, og/eller hvor den stive ramme udgør i det mindste en del afen asymmetrisk konstruktion omkring længdeaksen.

4. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor forhjulet (2) kan dreje omkring en omtrent lodret akse inden for bredden af hjulet (2), og/eller hvor det styrbare baghjul (4) kan dreje omkring en omtrent lodret akse inden for bredden af hjulet (4).

5. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den stive ramme omfatter en primær mekanisme, der tilvejebringer en direkte eller indirekte fysisk kobling mellem forhjulet (2) og den stive ramme, og/eller hvor den stive ramme omfatter en sekundær mekanisme, som tilvejebringer direkte eller indirekte fysisk kobling mellem baghjulet og den stive ramme.

6. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor chassiset er direkte eller indirekte forbundet med mindst ét batteri til fremdrivnings- og elektriske funktioner.

7. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor mindst ét af hjulene i parret af sidehjul (6,7) er forbundet med eller omfatter en elektrisk motor, og/eller hvor mindst ét af hjulene i parret af sidehjul (6,7) er forbundet med eller omfatter en indretning, som omdanner tilført energi til rotation.

8. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor drejemekanismen (8) omfatter tandhjul, ruller, spændestænger, hydrauliske slanger, hydrauliske stempler, ledninger, kabler, reb og lignende, og/eller hvor drejemekanismen (8) aktiveres manuelt, og/eller hvor drejemekanismen (8) drives af mindst én lineær aktuator, en servomotor, en hydraulisk cylinder eller lignende.

9. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor chassiset er konfigureret til brug som transport af en person, såsom en elektrisk kørestol, en bil, en firhjulet knallert/scooter/motorcykel eller lignende, eller i et køretøj til brug til transport af varer såsom fødevarer, medicin og sikkerhedsudstyr eller i en elektrisk lastbil eller i et køretøj til brug som udforskningsværktøj såsom et radiostyret inspektionskøretøj til undersøgelse af kloakker eller kollapsede bygninger, en selvdreven drone eller lignende eller som en del af et militært køretøj, hvor køretøjet er bemandet eller ubemandet.

10. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den stive ramme omfatter mindst to dele (1 a, 1 b), og hvor mindst to af disse dele (1a, 1 b) er hængslet, fortrinsvis vandret, i forhold til hinanden, således at den lodrette position af sidehjulene (6,7) følger ujævnhed på en overflade, når køretøjet bevæger sig på overfladen.

11. Chassis til køretøj ifølge krav 10, hvor en primær del (1 a) er forbundet med: - forhjulet (2), - baghjulet (4), - ét af hjulene i parret af sidehjul (6,7), og hængslet med en sekundær del (1b), hvor den sekundære del (1b) er forbundet med det andet af sidehjulene (6,7) og hængslet med den primære del (1a), eventuelt hvor den primære del (1a) og sekundære del (1b) er stødabsorberende og/eller ophængt i forhold til hinanden.

12. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor mindst ét af hjulene er direkte eller indirekte koblet til en bremse, såsom en mekanisk bremse og/eller en elektrisk bremse og/eller en hydraulisk bremse.

13. Chassis til køretøj ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor chassiset er forbundet med mindst én positioneringsindretning til forskydelig og/eller roterende positionering af mindst ét element med mindst én frihedsgrad til at bevæge sig i forhold til drivrammen eller dele deraf.

14. Køretøj omfattende et chassis ifølge et hvilket som helst af kravene 1-13.

15. Kørestol omfattende et chassis ifølge et hvilket som helst af kravene 1-13.