CZ2013227A3 - Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček - Google Patents
Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2013227A3 CZ2013227A3 CZ2013-227A CZ2013227A CZ2013227A3 CZ 2013227 A3 CZ2013227 A3 CZ 2013227A3 CZ 2013227 A CZ2013227 A CZ 2013227A CZ 2013227 A3 CZ2013227 A3 CZ 2013227A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- arm
- drives
- wheel
- electric
- superstructure
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 68
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 38
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 21
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0256—Arrangements for facilitating the occupant to get in or out of the vehicle, e.g. stowing a seat forward
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/1605—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable characterised by the cinematic
- B60N2/163—Slides only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
- B60N2/1635—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable characterised by the drive mechanism
- B60N2/164—Linear actuator, e.g. screw mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/245—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles for handicapped persons
Abstract
Univerzální transportní elektroplatforma (25) s elektrickými pohony v nábojích kol je tvořena rámem (4) transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy (1) zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly (26) servozesilovačů, bateriový modul (27), modul (28) nadřazeného řídicího systému, modul (29) nabíjení a modul (30) napájení a je vybavená automatickým systémem (42) bočního vyklápění sedaček a užitkovou nástavbou, který je tvořen teleskopickou základnou (54) s pohony, prvním ramenem (55), druhým ramenem (56) a rámem (57) sedadla. Navržená univerzální transportní elektroplatforma s automatickým systémem bočního vyklápění sedaček má konstrukčně jednodušší zavěšení kola, nižší cena i z důvodu menšího počtu pohonů pro řízení směru, větší variabilitu celkových rozměrů a tím i možností využití a unikátní mechanizmus manipulace se sedadlem, variantnost i pro osoby s pohybovým handicapem. Navíc zabudovaný automatický systém bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu přináší nevšední kombinaci známých principů z oblasti robotiky a mechaniky převodů pro novou aplikaci, vyznačující se svou jednoduchostí a minimálním počtem pohonů.
Description
Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček
Oblast techniky
Vynález se týká konstrukce malých ti městských případně terénních elektromobilů pro univerzální použití.
Současny stav techniky
V současné době na trhu existují jednoúčelové městské elektromobily, převážně asijské provenience. Svým provedením jsou plně v souladu se zaběhnutou technologií výroby v automobilovém průmyslu, která je přizpůsobena velkým sériím. Doposud nebyla projevena dostatečná iniciativa v oblasti výzkumu a vývoje elektroplatformy tvořené modulárním systémem, který by umožňoval, kombinací modulárních bloků, sestavovat široké spektrum účelových elektromobilů, elektromobilů pro osobní dopravu a současně i účelových elektroplatforem využitelných v mezioperačních výrobních systémech. I když v současné době existují vývojové prototypy účelových elektromobilů, postrádají výrazné výhody kolových jednotek s elektropohony umístěnými přímo v jejich nábojích. Nebo s touto aplikací, ale bez výhod progresivních konstrukčních prvků, využívaných v navrhovaném řešení, bez výhod navrhovaného modulárního systému. A bez výhod speciálního systému bočního vyklápění sedaček, které umožňují bezproblémové nastupování osob, zejména do stísněných prostor malého elektromobilu.
Pravděpodobně nejblíže navrhovanému řešení, ve snaze vytvořit modulární systém elektroplatformy, s cílem zefektivnění dopravy ve velkých městech, s využitím pohonů v nábojích kol kolových jednotek vozidla, je evropský projekt HOST (The Human Oriented Sustainable Transport). Výsledkem je elektroplatforma s hybridním pohonem, na kterou lze postavit čtyři základní typy nástaveb pro různé účely (osobní vozidlo pro pět osob, vozidlo osobní přepravy pro devět osob - taxi, nákladní vozidlo pro zásobování měst, nákladní vozidlo pro svoz komunálního odpadu). Pohon platformy je hybridní (malý spalovací motor plus generátor, který slouží pro dobíjení akumulátoru). Technologie použitých akumulátorů je zastaralá (Ni-Mh), pro pokrytí výkonových špiček je využíván superkapacitor. V každém kole je umístěn elektromotor o výkonu 16,5 kW (celkový výkon je tedy 66 kW), všechna kola jsou nezávisle zavěšená a samostatně otočná kolem svislé osy až o úhel 90°. Výhodou tohoto řešení je možnost jízdy přímo do boku nebo otáčení na místě kolem centrální svislé osy vozidla. Zavěšení kola je z konstrukčního hlediska velmi komplikované. V rámci vývoje projektu HOST byly zkoumány i další možnosti zdrojových subsystémů. Výsledkem je konvertor energie označený FPEC (Free-Piston Energy Converter), který získává elektrickou energii z lineárně pohybujícího se generátoru, na jehož obou koncích jsou protiběžné písty spalovacího motoru. Výzkum a vývoj této univerzální elektroplatformy nebyl doveden do výstupu reálného prototypu. Komplexní řešení této elektroplatformy nevykazuje systém výhod navrhovaného řešení, systém modularity je řešen komplikovanou mechanikou, bez výhod profesionálního a progresivního řešení elektropohonů v nábojích kol.
Navrhovanému řešení se také přibližuje existující elektromobil Hiriko EV, který pochází z Massachusettského technologického institutu v Bostonu ve Spojených státech. Výroba má probíhat ve Španělsku, projekt má podporu španělské vlády i Evropské unie. Jde o dvoumístný elektromobil, který ke svému pohonu využívá čtveřici elektromotorů v nábojích kol. Každé kolo je navíc samostatně řízeno čtveřicí pohonů, což umožňuje dobrou manévrovatelnost v úzkých ulicích a samozřejmě i bezproblémové parkování. Finesou Hirika je schopnost změny délky vozidla. Za jízdy je elektromobil dlouhý 2 438 mm, ale při parkování se zkrátí na 1 524 mm, a to tak, že se kabina napřímí, zatímco zadní část se posune směrem k přední nápravě. Velkou nevýhodou projektu Hiriko EV je nastupování zepředu, zády k sedadlu, z čela elektromobilu. Nastupování na dvojici sedadel je krkolomné, a to i přesto, že se sedadla mohou vysunovat směrem dopředu. Další nevýhoda vyplývající z předního vstupu do kabiny je nemožnost použití standardních ovládacích prvků (zejména volantu). Hiriko EV není součástí žádného modulárního systému, jedná se zatím o jednoúčelové řešení, vyvinuté pouze pro městský terén. Pro jízdu, byť i v lehčím terénu, je vozidlo vyloženě nevhodné.
Podobným projektem, jako je Hiriko, je i třetí generace automobilu pro velkoměsta od automobilky NISSAN pod názvem Pivo 3. Je určen pro přepravu až tří cestujících vedle sebe (řidič sedí uprostřed, mírně vysunut dopředu). Pivo 3 si zachovává klasickou koncepci karoserie s bočními posuvnými dveřmi. K pohonu slouží opět elektromotory v nábojích kol. Tento koncept doposud není sériově vyráběn. Jedná se ale o ryze městské vozítko, které není využitelné ani v lehčím terénu.
Oproti navrhované koncepci, NISSAN Pivo 3 není řešen modulově tak, aby tvořil univerzální mobilní základnu pro široké spektrum variant. Jeho kolové jednotky, s elektropohony ve svých nábojích, nevytváří podmínky pro jeho univerzální využití mimo typický městský provoz. Nastupování do jeho stísněných prostor je vyloženě problémové, není vhodné pro starší generaci.
Firma Otto Bock vyvinula hybridní terénní vozítko SuperFour pro vozíčkáře. Jedná se o jednoúčelové zařízení, jehož finální podoba byla představena v roce 2007. Výhodou jsou malé rozměry (délka 1 980, šířka 1 100 a výška 1 750 mm) a hybridní pohon, jehož spalovací motor sice produkuje emise, ale prodlužuje dojezd na jedno natankování. Superfour je vybaven natáčením všech kol, i když jen v malém úhlu, což mu zajišťuje dobrou manévrovatelnost.
Oproti navrhovanému řešení je nevýhodou vozítka nutnost zachování větší části klasické mechaniky podvozku, využívané u invalidních vozíků. Nejsou využity elektrické pohony přímo v nábojích jeho kol. Výraznou nevýhodou je obtížný vstup zepředu (i když je sedadlo řidiče vybaveno mechanismem, který jej dopředu vysune). Tím je také znemožněno využití ovládacích prvků k řízení vozítka, například volantu. SuperFour je výhradně ovládán pomocí malého panelu s joystickem v loketní opěrce sedadla. Tento systém je vhodný pouze pro pomalou jízdu, s omezením rychlosti na 15 km/hod. Nevýhodou je i ekonomicky nevýhodná cena - 36 000 EUR.
Komplexně lze dále konstatovat, že v současné době na trhu dostupná řešení určená pro osoby se sníženou pohyblivostí jsou řešena s využitím standardně vyráběných automobilů, čemuž jsou vesměs podřízeny všechny konstrukční i technické parametry těchto řešení.
Společnost Autoadapt v současné době nabízí řadu mechanismů pro nastupování vozíčkářů do upravených automobilů. Na trhu jsou dostupné mechanismy, které umožňují sedadlo z automobilu natočit, plně vysunout ven a snížit jej na požadovanou výšku vůči okolnímu terénu.
Tyto vyvinuté mechanismy, adaptované na upravené automobily, mají oproti navrhovanému řešení, s bočním vyklápěním sedadla, nevýhody složitých konstrukčních prvků manipulačních mechanismů. Vždy využívají minimálně tři pohony. Mechanismy obvykle vykazují přerušovaný pohyb při manipulačním procesu. Další častou nevýhodu těchto manipulačních mechanismů je nedostatek jejich stacionarity a enormní pružení při zatížení. Zvolená kinematika je silně závislá na dané konstrukci a prostorových dispozicích běžných automobilů, do kterých jsou tyto mechanismy adaptovány.
Vzhledem k účelu, ke kterému byly vyvinuty, mají všechny tyto mechanizmy společné následující:
- jsou jednostranné (umí vyklopit sedadlo na jednu, nebo druhou stranu)
- pokud jsou s výškovým stavěním, mají minimálně 3 pohony
- jejich pohyb není plynulý, ale trhaný
- jejich konstrukce není moc tuhá
- zvolená kinematika vychází z konstrukce a prostorových dispozic běžných automobilů
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček, která je tvořena rámem transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly servozesilovačů, bateriový modul, modul nadřazeného řídicího systému, modul nabíjení a modul napájení a která je vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu a užitkovou nástavbou, jejíž podstata je vtom, že systém zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem kola, kompaktní kolovou jednotkou pro malé elektromobily, rámem transportní elektroplatformy, mechanizmem torzního stabilizátoru a dále mechanizmem řízení, přičemž lichoběžníkový závěs kola sestává ztěhlice, horního ramene, spodního ramene, jednotky odpružení a interface lichoběžníkového závěsu kola, přičemž horní rameno, je spojeno s těhlicí v horním kulovém čepu a s interface lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu, přičemž spodní rameno je spojeno s těhlicí ve spodním kulovém čepu a s interface lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu, přičemž pomocí interface lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs kola s kompaktní kolovou jednotkou pro malé elektromobily pevně spojen s rámem transportní elektroplatformy, přičemž mechanizmus torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru, uloženého v rámu transportní elektroplatformy a dvojice ramen stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech, přičemž mechanizmus řízení sestává z převodky řízení opatřené pohyblivým členem převodky řízení, elektropohonem převodky řízení a systémem spojovacích tyčí řízení, které hlavou tyče řízení navazují na těhlicí, přičemž převodka řízení je pevně spojena s rámem transportní elektroplatformy.
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje dále automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu, který je tvořen teleskopickou základnou s pohony, prvním ramenem, druhým ramenem a rámem sedadla, jehož podstata je vtom, že teleskopická základna s pohony sestává z nepohyblivé části teleskopické základny s pohony a pohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž nepohyblivá část teleskopické základny s pohony je tvořena profilem nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem satelitu s profilem nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část teleskopické základny s pohony sestává z profilu pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvky teleskopického vedení, pohonem horizontálního pohybu a ložiskem prvního ramene, přičemž první rameno sestává z tělesa prvního ramene, v němž je uloženo ložisko druhého ramene, čepu prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu a napínacího mechanismu řemenového převodu, přičemž čep prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu sestává z čepu prvního ramene a hnací řemenice druhého řemenového převodu, která je s čepem prvního ramene pevně spojena, přičemž druhé rameno je tvořeno tělesem druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko rámu sedadla, dutým čepem druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu a napínacím mechanizmem řemenového převodu, přičemž dutý čep druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu obsahuje dutý čep druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice prvního řemenového převodu a opěrné ložisko, přičemž rám sedadla sestává z konstrukce rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice druhého řemenového převodu, přičemž uvnitř prvního ramene automatického systému bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu se nachází první řemenový převod tvořený řemenem prvního řemenového převodu, profilem pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí prvního řemenového převodu, kde uvnitř druhého ramene automatického systému bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází druhý řemenový převod tvořený řemenem druhého řemenového převodu, hnací řemenicí druhého řemenového převodu a hnanou řemenicí druhého řemenového převodu.
Dále je výhodné, že tlumič je společně s pružinou součástí jednotky odpružení.
Dále je výhodné, že na rámu je transportní elektroplatforma vybavena kotvícími body nástavby pro připojení různých druhů nástaveb
Dále je výhodné, když napínacím mechanismem řemenového převodu je mechanizmus napínací kladky, tvořený napínací kladkou s ložiskem, vedením napínací kladky, pružinou napínací kladky a předepínacím šroubem napínací kladky,
Dále je výhodné, když nástavbou je dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem sestávající z kabinového prostoru pro posádku, nákladového prostoru, rámu nástavby, dílů karoserie, prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu střechy Dále je výhodné, když nástavbou je jednomístná terénní nástavba, sestávající z rámu, nástavby, dílů karoserie, prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky a terénními blatníky.
Dále je výhodné, když nástavbou je šestikolová dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem.
Dále je výhodné, když je univerzální transportní elektroplatforma vybavena palubní deskou s multifunkčním zobrazovacím zařízením s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem, pedálový modulem a sedadly, uchycenými na automatickém systému bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu,
Dále je výhodné, když teleskopicky výsuvný ovládací modul (39) obsahuje volant (43), páčku směrových světel a přístrojový štít (44) s rychloměrem (45), levým zobrazovacím displejem (46) a pravým zobrazovacím displejem (47), přičemž pedálový modul (40) sestává z pedálu (48) brzdy a pedálu (49) plynu.
Výhodou navržené univerzální transportní elektroplatformy s automatickým systémem bočního vyklápění sedaček je konstrukčně jednodušší zavěšení kola (nižší cena i z důvodu menšího poštu pohonů pro řízení směru), větší variabilita celkových rozměrů a tím i možností využití, využití podpůrných napájecích systémů jako je fotovoltaika,
unikátní mechanizmus manipulace se sedadlem, variantnost i pro osoby s pohybovým handicapem.
Navíc zabudovaný automatický systém bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu přináší nevšední kombinaci známých principů z oblasti robotiky a mechaniky převodů pro novou aplikaci, vyznačující se svou jednoduchostí a minimálním počtem pohonů. Ve své podstatě by měla být konstrukce mechanizmu zcela bezúdržbová. Kinematika pohybu mechanizmu je zajímavá také z hlediska nutného pracovního prostoru.
Výhodami řešení jsou také minimální počet pohonů při dosažení požadované kinematiky mechanizmu, symetrická kinematika pohybu s možností vyklápění na obě strany, což je ideální řešení pro jednosedadlová vozidla, plynulost neboli plavnost a elegance pohybu, možnost robustní konstrukce slibující vysokou tuhost mechanizmu (princip robotů SCARA) a navíc i elegantní design.
Shrnutí výhod navrhovaného řešení v porovnání se současnými systémy elektromobilů a elektroplatforem, které jsou převážně stále ve vývojovém stadiu, a nejsou sériově vyráběny:
> Navrhované modulární řešení elektroplatformy, umožňuje velkosériovou výrobu dílčích modulových bloků, ze kterých pak lze, stavebnicových způsobem, montovat širokou řadu alternativ transportních prostředků s elektrickým pohonem, s minimálními náklady.
> Konstrukční řešení mechaniky, elektroniky i elektrických pohonů přímo v nábojích kol, které tvoří kompletní kolovou jednotku, je oproti současným řešením konstrukčně, výrobně i ekonomicky výrazně progresivnější.
> Navrhovaná koncepce elektroplatformy umožňuje kombinace širokého spektra účelových nástaveb, zejména pro komunální účely, alternativy nástaveb pro osobní dopravu včetně dopravy zdravotně postižených osob, a alternativy nástaveb pro sportovní účely.
> Elektroplatformu, osazenou řídicím systémem, lze využít jako robotický transportní prostředek pro mezioperační přepravu v rámci výrobních procesů.
> Elektroplatforma je kombinací vhodných modulů s odpovídající nástavbou a speciální výbavou, využitelná jako dálkově řízený inspekční, záchranný a zásahový robot, pro speciální účely.
> Nový konstrukční systém bočního vyklápění sedadla je nadčasový, velmi výhodný pro nastupování do stísněného prostoru malého automobilu. Vyklápěcí proces je ovládán z opěrky sedadla. Vyklápěcí pohyb synchronizuje současně s kontinuálním zpětným pohybem sedadla pro zlepšení prostorových podmínek pro nohy uživatelů vozidla, které se při vyklápění pohybují pod palubní deskou vozidla a v blízkosti volantu.
> Speciální zdrojový subsystém, s vysokou akumulační schopností elektrické energie, umožňuje dlouhý dojezd. Zdrojový systém je vybaven malým monoblokem zajišťovacího spalovacího motoru a elektrického generátoru (range extender), pro případ nedostupnosti nabíjecího zdroje.
> Oproti hybridním vozidlům, nebo vozidlům s elektropohony, které nejsou umístěny přímo v nábojích kol, navrhované řešení umožňuje komplexní elektronické řízení jednotlivých kolových jednotek. Využitím navržených elektropohonů jsou vyřazeny klasické prvky motorových vozidel, motorová jednotka, převodovka a rozvodovka. Využitím přímočarého elektropohonu pro natáčení a řízení kol je vyřazen klasický převodový systém řízení.
> Využitím speciálního zavěšení kol na základní rám elektroplatformy je zajištěn velký výškový rozsah pohybu jednotlivých kol a tím je zajištěna plnohodnotná trakce všech kol i ve velmi náročném terénu s velkými výškovými rozdíly.
> Navrhovaná elektroplatforma, v relativně zmenšených rozměrech, je univerzálně využitelná jako transportní prostředek pro zdravotnické účely, v záchranných systémech pro pacienty v traumatickém stavu, nebo jako robotická platforma s dálkovým nebo paměťovým částečně autonomním řízením robotického procesu.
> Navrhovaná elektroplatforma v alternativním provedení robotického transportéru je využitelná pro automatizované vlečné procesy malých letadel, podle návrhu české firmy Evektor. Pilot z kabiny letadla dálkově ovládá elektroplatformu
ίο · ........
v provedení tažný transportér, která není obsazena řidičem. Je s ní pak odtažen na startovací plochu, pomocí dálkového ovládání odepne tažný prvek a transportér zavede zpět do jeho základny. Při přistání je možné tentýž proces opakovat, pilot je s letadlem odtažen zpět do hangáru.
Přehled obrázků na výkresech
Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda.
Na obrázku k anotaci je znázorněn axonometrický pohled na univerzální transportní elektroplatformu a pohled na automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu
OBR. 1 axonometrický pohled na univerzální transportní elektroplatformu a pohled na automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu
OBR. 2 axonometrický pohled na systém zavěšení kol s elektromotorem v nábojích
OBR. 3 řez automatickým systémem bočního vyklápění sedačky s výhodou venkovního vstupu
OBR. 4 řez řemenovými převody automatického systému bočního vyklápění sedačky
OBR. 5 celkový axonometrický pohled na dvoumístnou terénní nástavbu a detail teleskopicky výsuvného ovládacího modulu
OBR. 6 celkový axonometrický pohled na jednomístnou nástavbu s nákladovým prostorem
OBR. 7 celkový axonometrický pohled na šestikolovou dvoumístnou nástavbu s nákladovým prostorem
Příklad provedení vynálezu
Univerzální transportní elektroplatforma 25, je tvořena rámem 4 transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy 1. zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly 26 servozesilovačů, bateriový modul 27, modul 28 nadřazeného řídicího systému, modul 29 nabíjení a modul 30 napájení a která je vybavená automatickým systémem 42 bočního vyklápění sedaček a užitkovou nástavbou. Na univerzální transportní elektroplatformu 25 je možno připojit různé typy nástaveb pomocí osmi kotvících bodů nástavby 31. umístěných na rámu 4 transportní elektroplatformy.
Systém 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem 2 kola, kompaktní kolovou jednotkou 3 pro malé elektromobily, rámem 4_transportní elektroplatformy, mechanizmem 5 torzního stabilizátoru a mechanizmem 6 řízení, přičemž lichoběžníkový závěs 2 kola sestává z těhlice 7, horního ramene 8, spodního ramene 9, jednotky 10 odpružení a interface 11 lichoběžníkového závěsu kola.
Horní rameno 8 je spojeno s těhlicí 7 v horním kulovém čepu 12 a s interface 11. lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu 13, přičemž spodní rameno 9 je spojeno s těhlicí 7 ve spodním kulovém čepu 14 a s interface 11 lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu 15.
Pomocí interface 11 lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs 2 kola s kompaktní kolovou jednotkou 3 pro malé elektromobily pevně spojen s rámem 4 transportní elektroplatformy.
Jednotka 10 odpružení sestává z tlumiče 16 a pružiny 17, kde spodní díl tlumiče 16 je spojen se spodním ramenem 9, vrchní díl tlumiče 16 pak uložen v interface 11. lichoběžníkového závěsu kola. Mechanizmus 5 torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru 18, uloženého v rámu 4 transportní elektroplatformy a dvojice ramen 19 stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech 9. Mechanizmus 6 řízení sestává z převodky 20 řízení opatřené pohyblivým členem 21 převodky řízení, elektropohonem 22 převodky řízení a dvojicí spojovacích tyčí 23 řízení, které hlavou 24 tyče řízení navazují na těhlicí 7, přičemž převodka 20 řízení je pevně spojena s rámem 4 transportní elektroplatformy.
Univerzální transportní elektroplatforma 25 je výsledkem kompromisu z pohledu modularity, univerzality, nabízených manévrovacích schopností a konstrukční jednoduchosti. Výsledkem by měl být pozitivní dopad na cenovou dostupnost zařízení.
Výsledná cena ale bude ještě zásadně ovlivněna zvolenými materiály a s tím související technologií výroby.
Elektropatforma sází na rozměrovou variabilitu. Ta je umožněna tím, že je navržen lichoběžníkový závěs kola konstrukčně řešený jako samostatný modul, který lze jednoduše připojit k základnímu rámu platformy. Ten může být vyhotoven v několika rozměrech co se délky a šířky týče, přičemž největší z variant mohou být konstrukčně řešeny tak, aby z nich bylo možné vytvořit šesti či osmikolové podvozky (opět se všemi koly řízenými). Cílem tedy je vytvořit logicky opodstatněnou množinu rozměrově různých podvozků, na něž budeme moci jednoduše nasadit univerzální či jednoúčelové nástavby odpovídajících rozměrů dané konkrétní platformy.
Pohon v kolech zajistí ideální trakci a řízení všech náprav výhodnou manévrovatelnost. Pro řízení kol byla zvolena klasická varianta s převodkou řízení (geometrie nápravy je pevně dána) stím rozdílem, že převodka řízení je elektricky poháněna a mezi ovládacím a akčním prvkem řízení tedy není mechanická vazba (odpovídá standardu „drive-by-wire“). Pohyb do boku ani rotace na místě není díky tomuto způsobu řešení možná, ale manévrovací schopnosti jsou i tak velmi dobré a konstrukční složitost nápravy (zavěšení kola) odpovídá v podstatě zavedeným standardům automobilního průmyslu (jedná se o zcela běžnou lichoběžníkovou nápravu).
Popis funkce univerzální transportní elektroplatformy
Elektropohony kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily uložené na lichoběžníkových závěsech 2 kol systémů 1_ zavěšení kol s elektromotorem v nábojích jsou řízeny pomocí modulů 26 servozesilovačů na základě povelů modulu 28 nadřazeného řídicího systému. Levé a pravé kolo příslušného systému 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích nemají mezi sebou z hlediska trakce žádnou mechanickou vazbu, není tam diferenciál. Požadovaná funkce diferenciálu vyplývající z Ackermannova principu je zajištěna elektronicky pomocí příslušného modulu 26 servozesilovačů.
Napájení všech palubních systémů univerzální transportní elektroplatformy 25 zajišťuje bateriový modul 27 s vlastní elektronikou. Jeho stav a funkci řídí a vyhodnocuje modul nadřazeného řídicího systému. Instalovaný modul 29 nabíjení umožňuje pomocí modulu 30 napájení připojit univerzální transportní elektroplatformu 25 do běžné síťové zásuvky (s napětím 230 V, 16 A).
Pomocí kotvících bodů 31 nástavby umístěných na rámu 4 transportní elektroplatformy je možné k víceúčelové transportní elektroplatformě 25 připojit různé typy nástaveb. Díky použití pryžových silentbloků u kotvících bodů 31 nástaveb je zajištěno pevné a zároveň pružné propojení.
Ovládání všech funkcí univerzální transportní elektroplatformy 25 splňuje definici ovládání bez mechanické vazby (drive-by-wire). Univerzální transportní elektroplatforma 25 je tedy vhodná i pro využití jako dálkově řízený nebo autonomní robot.
Popis funkce systému zavěšení kol s elektromotorem v náboji
Systém 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích slouží k přesnému zavěšení a vedení kompaktních kolových jednotek 3 pro malé elektromobily k rámu 4 transportní elektroplatformy, který může být v různých rozměrových variantách za účelem vytvoření univerzální transportní elektroplatformy 25 s elektrickými pohony v nábojích kol.
Lichoběžníkový závěs 2 kola zajišťuje požadovanou geometrii vedení kola kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily v požadovaném rozsahu zdvihu kola, který je dán pracovním rozsahem pohybu jednotky 10 odpružení, respektive délkou zdvihu tlumiče 16. Síly při trakci a brzdění kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily jsou na rám 4 transportní elektroplatformy přenášeny přes těhlicí 7, horní kulový čep 12, horní rameno 8, horní čep 13 a podobně také přes spodní kulový čep 14, spodní rameno 9, spodní čep 15 na interface 11 lichoběžníkového závěsu kola, který drží celý lichoběžníkový závěs 2 kola pohromadě a slouží k pevnému propojení lichoběžníkového závěsu 2 kola s rámem 4 transportní elektroplatformy. Většina působících sil je přenášena přes robustnější a delší spodní rameno 9, do kterého je vetknuta i jednotka 10 odpružení. Spodní rameno 9 i horní rameno 8 musí zajistit dostatečnou přesnost a tuhost nápravy, proto má horní rameno 8 i spodní rameno 9 trojúhelníkový tvar a jejich uložení v interface 11 lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu 13 a spodním čepu 15 je dvojnásobné.
Při průjezdu zatáčkou působí na celé vozidlo, tedy i na systém 1_ zavěšení kol s elektromotorem v nábojích odstředivé síly. Jejich následkem je nežádoucí boční náklon vozidla a nerovnoměrné zatížení levého a pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola, respektive jejich jednotek 10 odpružení, následkem čehož je jejich rozdílné stlačení (propružení). Ke korekci bočního náklonu přispívá mechanizmus 5 torzního stabilizátoru, který pomocí torzního stabilizátoru 18 kyvné uloženého v rámu 4 transportní elektroplatformy a na něj po obou stranách navazujících ramen 19 stabilizátoru vzájemně propojuje spodní ramena 9 levého i pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola. V případě, že dochází vlivem odstředivých sil k přirozenému rozdílnému propružení pravého a levého lichoběžníkového závěsu 2 kola, je torzní stabilizátor 18 mechanizmu 5 torzního stabilizátoru namáhán na krůt. Silový účinek mechanizmu 5 torzního stabilizátoru je opačný k účinku odstředivých sil při průjezdu zatáčkou. Tím dochází ke korekci bočního náklonu vozidla a rozdíl ve stlačení (propružení) jednotek 10 odpružení levého i pravého lichoběžníkového závěsu 2 kola je nižší.
Lichoběžníkový závěs 2 kola obecně umožňuje využití jak u neřízených, tak i řízených náprav vozidel. Systém 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích využívá lichoběžníkové závěsy 2 kola doplněné o mechanizmus 6 řízení. Převodka 20 řízení je vybavena elektropohonem 22 převodky řízení, který na základě signálů nadřazené řídicí jednotky zajišťuje odpovídající požadovaný lineární pohyb pohyblivého členu 21 převodky řízení, na nějž po obou stranách navazují spojovací tyče 23 řízení, které jsou pohyblivě spojené s hlavami 24 tyčí řízení těhlic 7 obou lichoběžníkových závěsů 2 kola, čímž dochází k definovanému natočení kola. Geometrie mechanizmu 6 řízení zohledňuje požadované sbíhavosti kol jedné nápravy a Ackermannův princip.
Automatický systém 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu, který je tvořen teleskopickou základnou 54 s pohony, prvním ramenem 55, druhým ramenem 56 a rámem 57 sedadla.
Teleskopická základna 54 s pohony sestává z nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony a pohyblivé části 59 teleskopické základna s pohony, přičemž nepohyblivá část 58 teleskopické základny s pohony je tvořena profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon 61 vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem 63 satelitu s profilem nepohyblivé části 60 teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část 59 teleskopické základny s pohony sestává z profilu 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvky 65 teleskopického vedení, pohonem 66 horizontálního pohybu a ložiskem 67 prvního ramene. První rameno 55 sestává z tělesa 68 prvního ramene, v němž je uloženo ložisko 69 druhého ramene, čepu 70 prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu a napínací mechanizmus 71 řemenového převodu, tvořený napínací kladkou 72 s ložiskem, vedením 73 napínací kladky, pružinou 74 napínací kladky a předepínacím šroubem 75 napínací kladky, přičemž čep 76 prvního ramene s hnací řemenicí 77 druhého řemenového převodu 89sestává z čepu 76 prvního ramene a hnací řemenice 77 druhého řemenového převodu 89, která je s čepem 76 prvního ramene pevně spojena. Druhé rameno 56 je tvořeno tělesem 78 druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko 79 rámu sedadla, dutý čep 80 druhého ramene s hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu 87 a napínacím mechanizmem 71 řemenového převodu, přičemž dutý čep 80 druhého ramene s hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu 87 obsahuje dutý čep 81 druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice 82 prvního řemenového převodu 87 a opěrné ložisko 83, přičemž napínací mechanizmus 71 řemenového převodu je tvořen napínací kladkou 78 s ložiskem, vedením 73 napínací kladky, pružinou 74 napínací kladky a předepínacím šroubem 75 napínací kladky. Rám 57 sedadla sestává z konstrukce 84 rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep 85 rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice 86 druhého řemenového převodu 89. Uvnitř prvního ramene 55 automatického systému 42 bočního vyklápěni sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází první řemenový převod 87 tvořený řemenem 88 prvního řemenového převodu 87, profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu 87, kde uvnitř druhého ramene 56 automatického systému 42 bočního vyklápěni sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází druhý řemenový převod 89 tvořený řemenem 90 druhého řemenového převodu 89, hnací řemenicí 77 druhého řemenového převodu 89 a hnanou řemenicí 86 druhého řemenového převodu 89.
Popis funkce automatického systému bočního vyklápění
Automatický systém 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu slouží pro účelové polohování sedadla vozidla ve dvou navzájem kolmých rovinách horizontální vertikální (v definovaném pracovním prostoru) za účelem dosažení snadného nastupování a vystupování.
Automatický systém 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu je uchycen k podlaze vozu pomocí příruby profilu 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony, čímž je dána pevná výchozí poloha sedadla ve vozidle.
Pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu ve vertikální rovině (jeho výškové nastavování) je realizováno teleskopickou základnou 54 s pohony, jejíž pohon 61 vertikálního pohybu, pevně spojený s profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, roztáčí satelit 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, který je na svém vnějším průměru opatřen závitem zapadajícím do vnitřního závitu profilu 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony. Profil 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony je s profilem 60 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony spojen prvkem 65 teleskopického vedení, což umožňuje posuvný pohyb ve vertikálním směru pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony vůči nepohyblivé části 58 teleskopické základny s pohony. Posuvný pohyb je vyvozen mechanizmem pohybového šroubu mezi profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony a satelitem 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, který je poháněný pohonem 61 vertikálního pohybu a uložen na ložisku 63 satelitu, které zamezuje vertikálnímu pohybu satelitu 62 nepohyblivé části teleskopické základny s pohony. Vertikální pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu slouží pro nastavení ideální výšky sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla ve výchozí poloze ve vozidle a zároveň pro minimalizaci výšky sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla v poloze pro nastupování a vystupování.
Pohyb automatického systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu v horizontální rovině je realizován na základě vzájemného přesně definovaného mechanického propojení teleskopické základny 54 s pohony prvního ramene 55, druhého ramene 56 a rámu 57 sedadla prvním řemenovým převodem 87 a druhým řemenovým převodem 89, přičemž první rameno 55 je poháněno pohonem 66 horizontálního pohybu. Pohon 66 horizontálního pohybu je pevně spojen s profilem 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony teleskopické základny 54 s pohony a otáčí tělesem prvního ramene 55 prvního ramene, které je na pohyblivé části 59 teleskopické základny s pohony otočně uloženo v ložisku 67 prvního ramene. Ve vnitřní dutině tělesa 68 prvního ramene u prvního ramene 55 je řemen 88 prvního řemenového převodu u prvního řemenového převodu 87 spojující profil 64 pohyblivé části teleskopické základny s pohony s hnanou řemenicí 82 prvního řemenového převodu pevně spojenou s dutým čepem 81 druhého ramene, které jsou součástí dutého čepu 80 druhého ramene s hnanou řemenicí 86 prvního řemenového převodu 87 pevně spojeného s tělesem 78 druhého ramene u druhého ramene 56 a otočně uloženého v ložisku 69 druhého ramene. Pohyb druhého ramene 56 je přímo závislý na pohybu prvního ramene 55, přičemž parametry této závislosti jsou dány převodovým poměrem prvního řemenového převodu 87, který vyplývá ze zvolené kinematiky automatického systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu, která je dána konkrétní požadovanou polohou sedadla 41, respektive rámu 57 sedadla pro nastupování a vystupování.
Ve vnitřní dutině tělesa 78 druhého ramene u druhého ramene 56 je řemen druhého řemenového převodu 90 u druhého řemenového převodu 89 spojující hnací řemenici 77 druhého řemenového převodu umístěnou na čepu 76 prvního ramene u čepu 70 prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu, která je pevně připojena k tělesu 68 prvního ramene prvního ramene 55 a prochází dutým čepem 80 druhého ramene s hnanou řemenicí 86 druhého řemenového převodu, která je uchycena na čepu 85 rámu sedadla, který je pevně spojen s konstrukcí 84 rámu sedadla u rámu 57 sedadla. Pohyb sedadla 41, resp. rámu 57 sedadla je přímo závislý na pohybu prvního ramene 55, respektive z něho vyplývajícímu pohybu druhého ramene 56, přičemž parametry této závislosti jsou dány převodovým poměrem prvního řemenového převodu 87 a druhého řemenového převodu 89, které vyplývají ze zvolené • · t · · * • · · · · ·· · • · · · * · · ·· · · ···<
kinematiky automatického systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu, která je dána konkrétní požadovanou polohou sedadla 41, respektive rámu 57 sedadla pro nastupování a vystupování.
Na obrázku 6 je univerzální transportní elektroplatforma 25 s dvoumístnou nástavbou 32 s nákladovým prostorem 34, sestávající z kabinového prostoru 33 pro posádku, nákladového prostoru 34, rámu 35 nástavby, dílů karoserie 36, prosklení kabinového prostoru, dvojice dveří a fotovoltaického panelu 37 střechy, přičemž dvoumístná nástavba 32 s nákladovým prostorem je dále z venku vybavena předním osvětlením a zadním osvětlením.
Kabinový prostor 33 pro posádku je vybaven palubní deskou s multifunkčním zobrazovacím zařízením 44 s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem 39, pedálový modulem 40 a sedadly 41, uchycených na automatických systémech 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu. Teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 obsahuje volant 43, páčku směrových světel a přístrojový štít 44 s rychloměrem 45, levým zobrazovacím displejem 46 a pravým zobrazovacím displejem 47. Pedálový modul 40 sestává z pedálu 48 brzdy a pedálu 49 plynu.
Popis funkce univerzální transportní elektroplatformy s dvoumístnou nástavbou s nákladovým prostorem
Dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem 32 nabízí v kabinovém prostoru 33 pro posádku dostatek místa pro dvě dospělé osoby. K tomuto účelu slouží dvojice sedadel 41, která jsou uchycena na automatických systémech 42 bočního vyklápění s výhodou venkovního vstupu, které zajišťují pohodlné nastupování do kabinového prostoru 33 pro posádku i osobám se sníženou pohyblivostí. Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu dokáže sedadlo 41 z výchozí polohy natočit o 90° a vysunout směrem ven do prostoru příslušných bočních dveří, které se doširoka otevírají. Kromě toho umožňuje automaticky systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu nastavovat výšku sedadla 41. Okrajová hrana sedadla 41 v poloze automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu pro nastupování/vystupování přesahuje rozměry univerzální transportní elektroplatformy 25 a činí tak nastupování a vystupování velice komfortní. Navíc může být v této poloze snížena výška sedadla 41. V průběhu nastupování a vystupování je .ί·. J ·· teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 zasunut co nejblíže k palubní desce tak, aby jeho volant 43 nebránil automatickému systému 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu se sedadlem 41 v pohybu.
Základem pracoviště řidiče je teleskopický výsuvný ovládací modul 39, jehož vzdálenost od sedadla 41 v pracovní poloze je možné dle přání řidiče nastavit. Řidič otáčí volantem 43, jehož aktuální poloha je vyhodnocována modulem 28 nadřazeného řídicího systému, který řídí elektropohon 22 převodky řízení u převodky 20 řízení systému 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní platformy 25. Páčkou směrových světel je možné aktivovat směrová světla i všechny ostatní funkce předního osvětlení a zadního osvětlení. Rychlost jízdy a brzdění ovládá řidič pomocí pedálového modulu 40. Zrychlení je ovládáno pomocí pedálu 49 plynu, zpomalení pak pedálem 48 brzdy. Při mírném sešlápnutí pedálu 48 brzdy je brzdný účinek zajištěn elektromotorem kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily; pokud je pedál 48 brzdy sešlápnut razantně tak, že tomu odpovídající brzdný účinek přesahuje maximální brzdný moment elektromotoru kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily, připojí se k brzdění také kotoučová brzda kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily.
Rychlost jízdy vozidla je zobrazována na rychloměru 45 přístrojového štítu 44 teleskopicky výsuvného ovládacího modulu 39, na levém zobrazovacím displeji 46 a pravém zobrazovacím displeji 47 přístrojového štítu 44 jsou pak zobrazovány všechny ostatní provozní informace. Multifunkční zobrazovací zařízení s dotykovým displejem 38, např. tabletem, na palubní desce může sloužit například k zobrazování navigace apod.
Střecha kabinového prostoru 33 pro posádku dvoumístné nástavby 32 s nákladovým prostorem je vybavena fotovoltaickým panelem 37 střechy, který slouží pro dobíjení bateriového modulu 27 univerzální transportní elektroplatformy 25. Proces dobíjení bateriového modulu 27 z fotovoltaického panelu 37 střechy je řízen elektronikou bateriového modulu 27 a modulem 28 nadřazeného řídicího systému univerzální transportní elektroplatformy 25.
Na obr 4. je univerzální transportní elektroplatforma 25 vybavena jednomístnou terénní nástavbou 50, sestávající z rámu 35 nástavby, dílů karoserie 36, prosklení kabinového prostoru, dvojice dveří a fotovoltaického panelu 37 střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba 50 je dále zvenku vybavena předním osvětlením a zadním osvětlením, přičemž jednomístná terénní nástavba 50 je vybavena palubní deskou, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem 39, pedálovým modulem 40 a sedadly 41, uchycených na automatickém systému 42 bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu, kde teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 obsahuje volant 43, páčku směrových světel a přístrojový štít 44 s rychloměrem 45, levým zobrazovacím displejem 46 a pravým zobrazovacím displejem 47.
Pedálový modul 40 sestává z pedálu 48 brzdy a pedálu 49 plynu. Jednomístná terénní nástavba 50 je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky 51 a terénními blatníky 52.
Popis funkce univerzální transportní elektroplatformy s jednomístnou terénní nástavbou Jednomístná terénní nástavba 50 nabízí dostatek místa a komfort pro jednoho pasažéra - řidiče. K tomuto účelu slouží centrálně umístěné sedadlo 41, které je uchyceno na automatickém systému 42 bočního vyklápění s výhodou venkovního vstupu, který zajišťuje pohodlné nastupování i osobám se sníženou pohyblivostí. Automatický systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu dokáže sedadlo 41 z výchozí polohy natočit o 90° a vysunout směrem ven do prostoru levých nebo pravých bočních dveří, které se doširoka otevírají. Kromě toho umožňuje automaticky systém 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu nastavovat výšku sedadla 41. Okrajová hrana sedadla 41 v poloze automatického systému 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu pro nastupování/vystupování přesahuje rozměry univerzální transportní elektroplatformy 25 a činí tak nastupování a vystupování velice komfortní. Navíc může být v této poloze snížena výška sedadla 41. V průběhu nastupování a vystupování je teleskopicky výsuvný ovládací modul 39 zasunut co nejblíže k palubní desce tak, aby jeho volant 43 nebránil automatickému systému 42 bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu se sedadlem 41 v pohybu.
Základem pracoviště řidiče je teleskopický výsuvný ovládací modul 39, jehož vzdálenost od sedadla 41 v pracovní poloze je možné dle přání řidiče nastavit. Řidič otáčí volantem 43, jehož aktuální poloha je vyhodnocována modulem nadřazeného řídicího systému 28, který řídí elektropohon 22 převodky řízení u převodky 20 řízení systému 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní platformy 25. Páčkou směrových světel je možné aktivovat směrová světla i všechny ostatní funkce předního osvětlení a zadního osvětlení. Rychlost jízdy a brzdění ovládá řidič pomocí pedálového modulu 40. Zrychlení je ovládáno pomocí pedálu 49 plynu, zpomalení pak pedálem 48 brzdy. Při mírném sešlápnutí pedálu 48 brzdy je brzdný účinek zajištěn elektromotorem kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily, pokud je pedál 48 brzdy sešlápnut razantně tak, že tomu odpovídající brzdný účinek přesahuje maximální brzdný moment elektromotoru kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily připojí se k brzdění také kotoučová brzda kompaktní kolové jednotky 3 pro malé elektromobily
Rychlost jízdy vozidla je zobrazována na rychloměru 45 přístrojového štítu 44 teleskopicky výsuvného ovládacího modulu 39, na levém zobrazovacím displeji 46 a pravém zobrazovacím displeji 47 přístrojového štítu 44 jsou pak zobrazovány všechny ostatní provozní informace.
Střecha jednomístné terénní nástavby 50 je vybavena fotovoltaickým panelem 37 střechy, který slouží pro dobíjení bateriového modulu 27 univerzální transportní elektroplatformy 25. Proces dobíjení bateriového modulu 27 z fotovoltaického panelu 37 střechy je řízen elektronikou bateriového modulu 27 a modulem 28 nadřazeného řídicího systému univerzální transportní elektroplatformy 25.
Jednomístná terénní nástavba 50 je pro jízdu v terénu vpředu i vzadu vybavena terénními nárazníky 51, jejichž konstrukce a tvar vydrží pohyb v náročnějším terénu. Tvar terénních nárazníků 51 navíc zlepšuje přední i zadní nájezdový úhel univerzální transportní elektroplatformy 25. Podobně zvětšená světlá výška podvozku zlepšuje průchodnost univerzální transportní elektroplatormy 25. Terénní blatníky 52 reflektují potřebu většího propružení kol lichoběžníkových závěsů 2 kol systémů 1 zavěšení kol s elektromotorem v nábojích univerzální transportní elektroplatformy 25.
·· ‘ ’·*’.......
Průmyslová využitelnost
Systém je univerzální a lze jej využít jak jako celek, tak jeho dílčí části. Uplatnění se nabízí zejména v dopravě a robotice, a to v široké škále oblastí včetně zdravotnictví. Umožňuje například stavebnicových způsobem, montovat širokou řadu alternativ transportních prostředků s elektrickým pohonem. Dále je využitelný u dopravních prostředků pro komunální účely, alternativy nástaveb pro osobní dopravu včetně dopravy zdravotně postižených osob, a alternativy nástaveb pro sportovní účely.
24 i ·:.···:
Seznam vztahových značek:
1) Systém zavěšení kol s elektromotorem v nábojích
2) Lichoběžníkový závěs kola
3) Kompaktní kolová jednotka
4) Rám transportní elektroplatformy
5) Mechanizmus torzního stabilizátoru
6) Mechanizmus řízení
7) Těhlice
8) Horní rameno
9) Spodní rameno
10) Jednotka odpružení
11) Interface lichoběžníkového závěsu kola
12) Horní kulový čep
13) Horní čep
14) Spodní kulový čep
15) Spodní čep
16) Tlumič
17) Pružina
18) Torzní stabilizátor
19) Rameno stabilizátoru
20) Převodka řízení
21) Pohyblivý člen převodky řízení
22) Elektropohon převodky řízení
23) Spojovací tyč řízení
24) Hlava tyče řízení
25) Univerzální transportní elektroplatforma
26) Modul servozesilovačů
27) Bateriový modul
28) Modul nadřazeného řídicího systému
29) Modul nabíjení
30) Modul napájení
31) Kotvicí body nástavby
32) Dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem l· Ij
33) Prostor pro posádku
34) Nákladový prostor
35) Rám nástavby
36) Díly karoserie
37) Fotovoltaický panel střechy
38) Multifunkční zobrazovací zařízení s dotykovým displejem (tablet)
39) Teleskopicky výsuvný ovládací modul
40) Pedálový modul
41) Sedadlo
42) Automatický systém bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu
43) Volant
44) Přístrojový štít
45) Rychloměr
46) Levý zobrazovací displej
47) Pravý zobrazovací displej
48) Pedál brzdy
49) Pedál plynu
50) Jednomístná terénní nástavba
51) Terénní nárazník
52) Terénní blatník
53) Šestikolová dvoumístná nástavba s nákladovým prostorem
54) Teleskopická základna s pohony
55) První rameno
56) Druhé rameno
57) Rám sedadla
58) Nepohyblivá část teleskopické základny s pohony
59) Pohyblivá část teleskopické základny s pohony
60) Profil nepohyblivé části teleskopické základny s pohony
61) Pohon vertikálního pohybu
62) Satelit nepohyblivé části teleskopické základny s pohony
63) Ložisko satelitu
64) Profil pohyblivé části teleskopické základny s pohony
65) Prvek teleskopického vedení
66) Pohon horizontálního pohybu
67) Ložisko prvního ramene
68) Těleso prvního ramene
69) Ložisko druhého ramene
70) Čep prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu
71) Napínací mechanismus řemenového převodu
72) Napínací kladka s ložiskem
73) Vedení napínací kladky
74) Pružina napínací kladky
75) Předepínací šroub napínací kladky
76) Čep prvního ramene
77) Hnací řemenice druhého řemenového převodu
78) Těleso druhého ramene
79) Ložisko rámu sedadla
80) Dutý čep druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu
81) Dutý čep druhého ramene
82) Hnaná řemenice prvního řemenového převodu
83) Opěrné ložisko
84) Konstrukce rámu sedadla
85) Čep rámu sedadla
86) Hnaná řemenice druhého řemenového převodu
87) První řemenový převod
88) Řemen prvního řemenového převodu
89) Druhý řemenový převod
90) Řemen druhého řemenového převodu
Claims (10)
- Patentové nároky1. Univerzální transportní elektroplatforma (25) s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem (42) bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu, která je tvořena rámem (4) transportní elektroplatformy, k němuž jsou pevně připojeny minimálně dva systémy (1) zavěšení kol s elektromotorem v nábojích a k němuž jsou dále uchyceny moduly (26) servozesilovačů, bateriový modul (27), modul (28) nadřazeného řídicího systému, modul (29) nabíjení a modul (30) napájení a která je vybavená automatickým systémem (42) bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu a užitkovou nástavbou, vyznačující se tím, že:systém (1) zavěšení kol s elektromotorem v nábojích je tvořen lichoběžníkovým závěsem (2) kola, kompaktní kolovou jednotkou (3), rámem (4) transportní elektroplatformy, mechanizmem (5) torzního stabilizátoru a dále mechanizmem (6) řízení, přičemž lichoběžníkový závěs (2) kola sestává z těhlice (7), horního ramene (8), spodního ramene (9), jednotky (10) odpružení a interface (11) lichoběžníkového závěsu kola, přičemž horní rameno (8), je spojeno stěhlicí (7) v horním kulovém čepu (12) a sinterface (11) lichoběžníkového závěsu kola v horním čepu (13), přičemž spodní rameno (9) je spojeno s těhlicí (7) ve spodním kulovém čepu (14) a s interface (11) lichoběžníkového závěsu kola ve spodním čepu (15), přičemž pomocí interface (11) lichoběžníkového závěsu kola je celý lichoběžníkový závěs (2) kola s kompaktní kolovou jednotkou (3) pevně spojen s rámem (4) transportní elektroplatformy, přičemž mechanizmus (5) torzního stabilizátoru se skládá z torzního stabilizátoru (18), uloženého v rámu (4) transportní elektroplatformy a dvojice ramen (19) stabilizátoru ukotvených ve spodních ramenech (8), přičemž mechanizmus (6) řízení sestává z převodky (20) řízení opatřené pohyblivým členem (21) převodky řízení, elektropohonem (22) převodky řízení a systémem spojovacích tyčí (23) řízení, které hlavou (24) tyče řízení navazují na těhlici (7), přičemž převodka (20) řízení je pevně spojena s rámem (4) transportní elektroplatformy.
- 2. Automatický systém (42) bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu, který je tvořen teleskopickou základnou (54) s pohony, prvním ramenem (55), druhým ramenem (56) a rámem (57) sedadla, vyznačující se tím, že:teleskopická základna (54) s pohony sestává z nepohyblivé části (58) teleskopické základny s pohony a pohyblivé části (59) teleskopické základny s pohony, přičemž nepohyblivá část (58) teleskopické základny s pohony je tvořena profilem (60) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, k němuž je uchycen pohon (61) vertikálního pohybu, na nějž navazuje satelit (62) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony otočně propojený ložiskem (63) satelitu s profilem (60) nepohyblivé části teleskopické základny s pohony, přičemž pohyblivá část (59) teleskopické základny s pohony sestává z profilu (64) pohyblivé části teleskopické základny s pohony osazeného prvky (65) teleskopického vedení, pohonem (66) horizontálního pohybu a ložiskem (67) prvního ramene, přičemž první rameno (55) sestává z tělesa (68) prvního ramene, v němž je uloženo ložisko (69) druhého ramene, čepu (70) prvního ramene s hnací řemenicí druhého řemenového převodu (89) a napínacího mechanismu řemenového převodu (71), přičemž čep (70) prvního ramene s hnací řemenicí (77) druhého řemenového převodu (89) sestává z čepu (76) prvního ramene a hnací řemenice (77) druhého řemenového převodu, která je s čepem (76) prvního ramene pevně spojena, přičemž druhé rameno (56) je tvořeno tělesem (78) druhého ramene, ve kterém je uloženo ložisko (79) rámu sedadla, dutým čepem (80) druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu a napínacím mechanizmem řemenového převodu (71), přičemž dutý čep (80) druhého ramene s hnanou řemenicí prvního řemenového převodu obsahuje dutý čep (81) druhého ramene, na kterém je pevně uložena hnaná řemenice (82) prvního řemenového převodu a opěrné ložisko (83), přičemž rám (57) sedadla sestává z konstrukce (84) rámu sedadla, ke které je pevně připojen čep (85) rámu sedadla, na němž je uchycena hnaná řemenice (86) druhého řemenového převodu, přičemž uvnitř prvního ramene (55) automatického systému (42) bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází první řemenový převod (87) tvořený řemenem (88) prvního řemenového převodu, profilem (64) pohyblivé části teleskopické základny s pohony a hnanou řemenicí (82) prvního řemenového převodu, kde uvnitř druhého ramene (56) automatického systému (42) bočního vyklápění sedaček s výhodou venkovního vstupu se nachází druhý řemenový převod (89) tvořený řemenem (90) druhého řemenového převodu, hnací řemenicí (77) druhého řemenového převodu a hnanou řemenicí (86) druhého řemenového převodu.
- 3. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1, vyznačující se tím, že: tlumič (16) je společně s pružinou (17) součástí jednotky (10) odpružení
- 4. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1, vyznačující se tím, že: je na rámu (4) transportní elektroplatformy vybavena kotvícími body (31) nástavby pro připojení různých druhů nástaveb
- 5. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 2, vyznačující se tím, že:napínacím mechanismem řemenového převodu (71) je mechanizmus napínací kladky, tvořený napínací kladkou (72) s ložiskem, vedením (73) napínací kladky, pružinou (74) napínací kladky a předepínacím šroubem (75) napínací kladky,
- 6. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1, vyznačující se tím, že:nástavbou je dvoumístná nástavba (32) s nákladovým prostorem sestávající z kabinového prostoru (33) pro posádku, nákladového prostoru (34), rámu (35) nástavby, dílů karoserie (36), prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu (37) střechy
- 7. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1, vyznačující se tím, že: nástavbou je jednomístná terénní nástavba (50), sestávající z rámu (35), nástavby, dílů karoserie (36), prosklení kabinového prostoru, dveří a fotovoltaického panelu (37) střechy, přičemž jednomístná terénní nástavba (50) je zvenku vybavena pro jízdu v terénu terénními nárazníky (51) a terénními blatníky (52).
- 8. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1, vyznačující se tím, že: nástavbou je šestikolová dvoumístná nástavba (53) s nákladovým prostorem.
- 9. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 1 až 4, vyznačující se tím, že:je vybavena palubní deskou s multifunkčním zobrazovacím zařízením (38) s dotykovým displejem, teleskopicky výsuvným ovládacím modulem (39), pedálový modulem (40) a sedadly (41), uchycenými na automatickém systému (42) bočního vyklápění sedadel s výhodou venkovního vstupu,
- 10. Univerzální transportní elektroplatforma (25) podle nároku 9, vyznačující se tím, že:teleskopicky výsuvný ovládací modul (39) obsahuje volant (43), páčku směrových světel a přístrojový štít (44) s rychloměrem (45), levým zobrazovacím displejem (46) a pravým zobrazovacím displejem (47), přičemž pedálový modul (40) sestává z pedálu (48) brzdy a pedálu (49) plynu.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-227A CZ2013227A3 (cs) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček |
| EP14466005.7A EP2878482A3 (en) | 2013-03-27 | 2014-02-05 | Universal transport electric platform with electric drives in the wheel hubs equipped with automated system of the side seat tilting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2013-227A CZ2013227A3 (cs) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2013227A3 true CZ2013227A3 (cs) | 2014-10-08 |
Family
ID=50841730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2013-227A CZ2013227A3 (cs) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2878482A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ2013227A3 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428384B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-03-08 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种面向空间材料实验的可展开立方星 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH326045A (it) * | 1954-11-05 | 1957-11-30 | Fontana Giuseppe | Seggiolino girevole e retrattile |
| JPH11253492A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Toyota Max:Kk | 車椅子シート移送装置 |
| US7862287B2 (en) * | 2004-04-13 | 2011-01-04 | Egan Thomas F | Multi-motion lifting and transferring apparatus and method |
| US7520567B2 (en) * | 2004-09-23 | 2009-04-21 | Crown Equipment Corporation | Systems and methods for seat repositioning |
| US7600732B2 (en) * | 2006-08-14 | 2009-10-13 | Ami Industries, Inc. | Aircraft interior equipment support |
-
2013
- 2013-03-27 CZ CZ2013-227A patent/CZ2013227A3/cs unknown
-
2014
- 2014-02-05 EP EP14466005.7A patent/EP2878482A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2878482A3 (en) | 2016-02-17 |
| EP2878482A2 (en) | 2015-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11155302B1 (en) | Dynamically balanced in-line wheel vehicle | |
| US8727426B2 (en) | Expandable vehicle system and method of expanding a vehicle | |
| CN105209331B (zh) | 可折叠电动踏板车 | |
| US20100269920A1 (en) | Methods and apparatuses for complementary pneumatic devices and circuits | |
| US20160009135A1 (en) | Vehicle with wheel and axle Assembly capable of changing track width during driving mode | |
| DE202012002846U1 (de) | Elektrokraftfahrzeug, insbesondere Elektro-Personen-Kraftfahrzeug, oder Hybridelektrokraftfahrzeug, insbesondere Hybrideletro-Personen-Kraftfahrzeug, unddStraßenzug aus demselben | |
| CN108852666B (zh) | 一种轨道式车载轮椅 | |
| JP2013511437A (ja) | 四輪自動車 | |
| US10723381B2 (en) | Trike vehicle with selectivity pivotable operator cabin | |
| GB2470105A (en) | Universal platform vehicle chassis with variable geometry | |
| JP2001511395A (ja) | 単座席モータ車両 | |
| US3763945A (en) | Automotive vehicle | |
| CN108025782A (zh) | 带有倾斜的转向轴的车辆 | |
| DK3160413T3 (en) | Vehicle chassis | |
| JP2017522083A5 (cs) | ||
| CZ2013227A3 (cs) | Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček | |
| US11548582B2 (en) | Compact three-wheeled electric vehicle | |
| Birnschein et al. | An innovative, comprehensive concept for energy efficient electric mobility-EO smart connecting car | |
| WO2010150286A1 (en) | City car | |
| CZ28852U1 (cs) | Univerzální transportní elektroplatforma s elektrickými pohony v nábojích kol vybavená automatickým systémem bočního vyklápění sedaček | |
| Fauroux et al. | A new principle for climbing wheeled robots: Serpentine climbing with the open WHEEL platform | |
| CN217227284U (zh) | 轻便微型车辆 | |
| EP2085300A2 (en) | Device for stabilising a two-wheeled vehicle | |
| CN201042997Y (zh) | 电动折叠代步车 | |
| CN107628165B (zh) | 一种基于平台控制系统的残疾人车及配套福祉车 |