CN112078688A - 车辆底盘 - Google Patents

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钟火炎
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Abstract

本申请提出一种车辆底盘，所述车辆底盘包括：主体；连接板，所述连接板能够转动地连接于所述主体，所述连接板的转动轴线与所述车辆底盘的前后方向一致，所述转动轴线位于所述连接板和/或所述主体的左右方向上的中间位置；前轮滚轮组件，所述前轮滚轮组件安装于所述连接板，所述前轮滚轮组件设置有两个，两个所述前轮滚轮组件分别位于所述转动轴线的左右两侧；以及后轮滚轮组件，所述后轮滚轮组件安装于所述主体。通过采用上述技术方案，使连接板能够转动地连接于主体，前轮滚轮组件安装于连接板，车辆通过凹凸不平的地面时连接板可以倾斜，使滚轮能够接触地面，避免滚轮悬空。

Description

车辆底盘
技术领域
本申请属于车辆底盘结构领域，特别涉及一种车辆底盘。
背景技术
目前在物流领域和工厂等场所需要用到AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)或AMR(Autonomous Mobile Robot自主移动机器人)。
现有技术中，这种车辆底盘的非动力结构包括4个带弹簧减震的万向轮，可以缓冲路面的震动，但是弹簧减震导致底盘的连接刚度较小，车辆容易震动。
在另一种现有技术中，前排的两个万向轮不具有弹簧减震，后排的两个万向轮能够通过弹簧减震，可以增强车辆的连接刚度，减少震动，但是遇到路面凹凸不平时，前排可能有轮子悬空或者底盘可能整体倾斜。
发明内容
本申请旨在提出一种车辆底盘，使车辆能够在凹凸不平的路面行走，不至于轮子悬空。
本申请提出一种车辆底盘，所述车辆底盘包括：
主体；
连接板，所述连接板能够转动地连接于所述主体，所述连接板的转动轴线与所述车辆底盘的前后方向一致，所述转动轴线位于所述连接板和/或所述主体的左右方向上的中间位置；
前轮滚轮组件，所述前轮滚轮组件安装于所述连接板，所述前轮滚轮组件设置有两个，两个所述前轮滚轮组件分别位于所述转动轴线的左右两侧；以及
后轮滚轮组件，所述后轮滚轮组件安装于所述主体。
优选地，两个所述前轮滚轮组件相对于所述连接板的转动轴线对称。
优选地，所述前轮滚轮组件包括滚轮架和滚轮，所述滚轮并排地设置有两个，两个所述滚轮均能够转动地连接于所述滚轮架，使两个所述滚轮能够独立地转动。
优选地，所述后轮滚轮组件包括滚轮架和滚轮，所述滚轮并排地设置有两个，两个所述滚轮均能够转动地连接于所述滚轮架，使两个所述滚轮能够独立地转动。
优选地，所述前轮滚轮组件通过轴承能够转动地连接于所述连接板，所述前轮滚轮组件的转动轴线沿所述车辆底盘的上下方向延伸。
优选地，所述后轮滚轮组件通过轴承能够转动地连接于所述主体，所述后轮滚轮组件的转动轴线沿所述车辆底盘的上下方向延伸。
优选地，所述轴承为推力轴承。
优选地，所述后轮滚轮组件和所述主体之间通过缓震组件弹性地连接。
优选地，所述缓震组件包括导向套、导杆和弹簧，所述导杆固定连接于所述后轮滚轮组件，所述导向套安装于所述主体，所述导向套套设于所述导杆，使所述导杆能够沿所述导向套的轴向活动，所述弹簧套设于所述导杆，所述弹簧的一端抵接于所述后轮滚轮组件，所述弹簧的另一端抵接于所述导向套。
优选地，所述后轮滚轮组件设置有两个，两个所述后轮滚轮组件和两个所述前轮滚轮组件位于所述主体的四角位置。
通过采用上述技术方案，使连接板能够转动地连接于主体，前轮滚轮组件安装于连接板，车辆通过凹凸不平的地面时连接板可以倾斜，使滚轮能够接触地面，避免滚轮悬空。
附图说明
图1示出了根据本申请的实施方式的车辆底盘的结构示意图。
图2示出了根据本申请的实施方式的车辆底盘的爆炸图。
图3示出了根据本申请的实施方式的车辆底盘的侧视图。
图4示出了根据本申请的实施方式的车辆底盘的仰视图。
图5示出了沿图3中线A-A的剖视图。
图6示出了沿图3中线B-B的剖视图。
图7示出了沿图4中线C-C的剖视图。
图8示出了沿图4中线D-D的剖视图。
图9示出了沿图4中线E-E的剖视图。
附图标记说明
1主体 11转轴座 111安装孔
2连接板 21第一轴承座 22第一轴承 23第二轴承
3转轴
4前轮滚轮组件 41滚轮架 42滚轮 43滚轮连接轴 44滚轮轴承
5缓震组件 51导向套 52导杆 521限位部 53弹簧 54第三轴承 55第二轴承座
6后轮滚轮组件
X前后方向 Y左右方向 Z上下方向。
具体实施方式
为了更加清楚地阐述本申请的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本申请的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本申请还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本申请精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本申请不受该部分公开的具体实施例的限制。本申请的保护范围应以权利要求为准。
如果没有特别说明，在下面的描述中，前后方向X是指车辆底盘的前后方向，左右方向Y是指车辆底盘的左右方向，上下方向Z是指车辆底盘的上下方向。
如图1至图9所示，本申请提出一种车辆底盘，其包括主体(或称底板)1、连接板2、转轴3、前轮滚轮组件4、缓震组件5和后轮滚轮组件6。
如图1至图4所示，主体1可以形成为平板状，主体1设置有转轴座11，转轴座11可以连接于主体1的底面，转轴座11形成有用于安装转轴3的安装孔111，转轴3的轴向与车辆底盘的前后方向X一致。
连接板2设置有第一轴承座21，第一轴承座21可以位于连接板2的左右方向Y上的中间位置。连接板2可以位于主体1的下方。第一轴承22嵌入安装于第一轴承座21。转轴3穿过第一轴承22并且安装于转轴座11，使连接板2能够转动地安装于主体1，连接板2可以绕转轴3相对于主体1摆动。连接板2的转动轴线位于连接板2的左右方向上的中间位置，连接板2关于转轴3是左右对称的。第一轴承座21可以有一个或两个。第一轴承22可以设置有两个，两个第一轴承22可以稳定地支承连接板2。
如图1、图4、图5和图8所示，前轮滚轮组件4安装于连接板2的左右方向Y上的两端部，两个前轮滚轮组件4相对于转轴3是左右对称的。前轮滚轮组件4与连接板2通过第二轴承23能够转动地连接，第二轴承23的轴线沿上下方向Z延伸，使前轮滚轮组件4可以绕着沿上下方向Z延伸的轴线转动。第二轴承23可以是推力轴承，推力轴承能够承受较大的沿第二轴承23的轴向(上下方向Z)的载荷。
如图1、图2和图5所示，前轮滚轮组件4包括滚轮架41、滚轮42、滚轮连接轴43和滚轮轴承44。滚轮42通过滚轮连接轴43和滚轮轴承44能够转动地连接于滚轮架41，滚轮轴承44套设于滚轮连接轴43，滚轮42套设于滚轮轴承44，滚轮连接轴43连接于滚轮架41。
每个前轮滚轮组件4包括两个滚轮42，两个滚轮42并排设置，两个滚轮42均能够转动地连接于滚轮架41，两个滚轮42能够独立地转动，使两个滚轮42可以朝向不同的方向、以不同的速度转动。
如图2所示，后轮滚轮组件6与前轮滚轮组件4的结构相同，因此不再赘述。
可以理解，在底盘旋转时，前轮滚轮组件4和/或后轮滚轮组件6的两个滚轮可以独立地转动，具有不同的转动速度，滚轮与地面是滚动摩擦，摩擦力可以较小。特别是在车辆底盘承受较重的载荷的情况下，通过较小的驱动力就可以使前轮滚轮组件4和/或后轮滚轮组件6转动，避免了由于驱动力不足，车辆底盘可能无法旋转的问题。
如图2、图3、图6和图9所示，后轮滚轮组件6与主体1通过第三轴承54能够转动地连接，第三轴承54的轴线沿上下方向Z延伸，使后轮滚轮组件6可以绕沿上下方向Z延伸的轴线转动。主体1连接有第二轴承座55，第三轴承54嵌入安装于第二轴承座55。第三轴承54可以是推力轴承，推力轴承能够承受较大的沿第三轴承54的轴向(上下方向Z)的载荷。
如图1至图3、图6、图7和图9所示，缓震组件5安装于后轮滚轮组件6和主体1之间，缓震组件5包括导向套51、导杆52和弹簧53。导杆52固定连接于后轮滚轮组件6，导杆52沿上下方向Z延伸，导杆52和后轮滚轮组件6的滚轮架可以是一体成型的。第三轴承54套设于导向套51，导向套51通过第三轴承54连接于主体1。导向套51套设于导杆52，导向套51和导杆52配合，使导杆52可以沿导向套51的轴向相对于导向套51活动。弹簧53套设于导杆52，弹簧53为压缩弹簧，弹簧53的一端抵接于后轮滚轮组件6，弹簧53的另一端抵接于导向套51。
如图6所示，导杆52的端部设置有限位部521，在弹簧53的作用下，限位部521可以压抵于导向套51。当底盘经过凹凸不平的路面时，弹簧53可以被压缩，使导杆52克服弹簧力沿导向套51的轴向活动，从而起到缓冲震动的作用。
前轮滚轮组件4设置有两个，后轮滚轮组件6设置有两个，它们大致位于主体1的四角位置。
可以理解，前轮滚轮组件4和后轮滚轮组件6并不用于限制车辆底盘的前后方向，前轮滚轮组件4所在侧可以作为车辆底盘的前侧，后轮滚轮组件6所在侧也可以作为车辆底盘的前侧。
本申请的车辆底盘通过连接板2能够绕转轴3摆动，以及通过缓震组件5缓冲震动，可以适应凹凸不平的地面，可以避免滚轮悬空。
虽使用上述实施方式对本申请进行了详细说明，但对于本领域技术人员来说，本申请显然并不限定于在本说明书中说明的实施方式。本申请能够在不脱离由权利要求书所确定的本申请的主旨以及范围的前提下加以修改并作为变更实施方式加以实施。因此，本说明书中的记载以示例说明为目的，对于本申请并不具有任何限制性的含义。

Claims (10)

1.一种车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘包括：
主体(1)；
连接板(2)，所述连接板(2)能够转动地连接于所述主体(1)，所述连接板(2)的转动轴线与所述车辆底盘的前后方向(X)一致，所述转动轴线位于所述连接板(2)和/或所述主体(1)的左右方向(Y)上的中间位置；
前轮滚轮组件(4)，所述前轮滚轮组件(4)安装于所述连接板(2)，所述前轮滚轮组件(4)设置有两个，两个所述前轮滚轮组件(4)分别位于所述转动轴线的左右两侧；以及
后轮滚轮组件(6)，所述后轮滚轮组件(6)安装于所述主体(1)。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，两个所述前轮滚轮组件(4)相对于所述连接板(2)的转动轴线对称。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述前轮滚轮组件(4)包括滚轮架(41)和滚轮(42)，所述滚轮(42)并排地设置有两个，两个所述滚轮(42)均能够转动地连接于所述滚轮架(41)，使两个所述滚轮(42)能够独立地转动。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述后轮滚轮组件(6)包括滚轮架和滚轮，所述滚轮并排地设置有两个，两个所述滚轮均能够转动地连接于所述滚轮架，使两个所述滚轮能够独立地转动。
5.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述前轮滚轮组件(4)通过轴承能够转动地连接于所述连接板(2)，所述前轮滚轮组件(4)的转动轴线沿所述车辆底盘的上下方向(Z)延伸。
6.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述后轮滚轮组件(6)通过轴承能够转动地连接于所述主体(1)，所述后轮滚轮组件(6)的转动轴线沿所述车辆底盘的上下方向(Z)延伸。
7.根据权利要求5或6所述的车辆底盘，其特征在于，所述轴承为推力轴承。
8.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述后轮滚轮组件(6)和所述主体(1)之间通过缓震组件(5)弹性地连接。
9.根据权利要求8所述的车辆底盘，其特征在于，所述缓震组件(5)包括导向套(51)、导杆(52)和弹簧(53)，所述导杆(52)固定连接于所述后轮滚轮组件(6)，所述导向套(51)安装于所述主体(1)，所述导向套(51)套设于所述导杆(52)，使所述导杆(52)能够沿所述导向套(51)的轴向活动，所述弹簧(53)套设于所述导杆(52)，所述弹簧(53)的一端抵接于所述后轮滚轮组件(6)，所述弹簧(53)的另一端抵接于所述导向套(51)。
10.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述后轮滚轮组件(6)设置有两个，两个所述后轮滚轮组件(6)和两个所述前轮滚轮组件(4)位于所述主体(1)的四角位置。
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