DK2663484T3 - Multifunktionelt transportsystem med flere kørbare transportenheder - Google Patents
Multifunktionelt transportsystem med flere kørbare transportenheder Download PDFInfo
- Publication number
- DK2663484T3 DK2663484T3 DK12701057.7T DK12701057T DK2663484T3 DK 2663484 T3 DK2663484 T3 DK 2663484T3 DK 12701057 T DK12701057 T DK 12701057T DK 2663484 T3 DK2663484 T3 DK 2663484T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- transport
- unit
- transport unit
- units
- designed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
- B62B1/008—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor having a prop or stand for maintaining position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
- B62B1/18—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
- B62B1/20—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows involving parts being collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0069—Control
- B62B5/0073—Measuring a force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0079—Towing by connecting to another vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2207/00—Joining hand-propelled vehicles or sledges together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Handcart (AREA)
Claims (13)
1. Transportsystem med en flerhed af kørbare transportenheder (1), som hver har en koblingsindretning (5) i et forreste og et bageste område, ved hjælp af hvilke de kan kobles sammen og/eller til et førende køretøj, hvori - transportenhederne (1) er enakslede køretøjer, hvis aksler er udstyret med et hjul pr. side, med en flerhed af hjul pr. side eller med omløbende remme eller kæder, - hver transportenhed (1) har mindst et håndtag (8), som tillader transportenheden (1) at blive manuelt ført af en operatør (7), - hver transportenhed (1) har et drivsystem reguleret på basis af følerdata og med en styreenhed, ved hvilken drevet og således styringen af transportenheden (1) kan styres, - følere er arrangeret på transportenheden (1), især på håndtaget (8), ved hjælp af hvilke følere kræfter udøvet på transportenheden (1) af operatøren (7) registreres direkte eller indirekte, og - styreenheden er udformet på sådan måde, at den aktiverer drevet under manuel føring af transportenheden (1) på basis af de kræfter, der registreres, for at understøtte den bevægelse af transportenheden (1), som er tiltænkt af operatøren (7).
2. Transportsystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at transportenhedernes (1) aksler er monteret i det bageste område af hver transportenhed (1).
3. Transportsystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hver transportenhed (1) omfatter egnede følere, og at transportenheden er udformet på sådan måde, at den aktiverer drevet under manuel føring af transportenheden (1) på basis af følerdata, som er fået ved følerne, på sådan måde, at transportenheden (1) uafhængigt forbliver i en afbalanceret orientering.
4. Transportsystem ifølge krav 3, kendetegnet ved, at transportenhedernes aksler er lejret forskydelige i forhold til chassiset i en køreretning, og at styreenheden er udformet på sådan måde, at den styrer hver aksels position i forhold til chassiset under manuel føring af transportenheden (1) på sådan måde, at transportenheden (1) forbliver uafhængig i den afbalancerede orientering.
5. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at transportenhederne (1) omfatter en måleenhed til registrering af lastændringer.
6. Transportsystem ifølge krav 5, kendetegnet ved, at styreenheden gør brug af måleenheden til registrering af lastændringer for at skelne mellem kræfter, der udøves på transportenheden (1) af lastændringer, og kræfter, der udøves på transportenheden (1) af operatøren (7).
7. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at styreenheden er udformet sådan, at den bevirker styring af transportenheden (1) ved hjælp afen separat styring af rotation af individuelle hjul (2) på transportenheden (1)·
8. Transportsystem ifølge krav 7, kendetegnet ved, at transportenhedernes styreenhed er udformet sådan, at når transportenhederne (1) i indkoblet tilstand evaluerer følerdata af den pågældende transportenhed (1) og/eller af en flerhed af forudgående transportenheder (1) og/eller af det forudgående førende køretøj, beregner den en bane, der skal holdes for retningsstabil bevægelse, definerer styringen af individuelle hjul (2), som er nødvendig dertil, og tilsvarende styrer de individuelle hjul (2).
9. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at transportenhedernes (1) styreenhed er udformet sådan, at transportenhederne (1) kan bevæge sig autonomt.
10. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at koblingsindretningen (5) er udformet som en trækstang med en flerhed af led, som kan drejes vandret.
11. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at transportenhederne (1) er forsynet med en aktiv indkoblings- og afkoblingshjælp, især et udklappeligt eller udskydeligt støtteelement (4).
12. Transportsystem ifølge ethvert foregående krav, kendetegnet ved, at transportenhederne (1) har permanent monterede transportbeholdere, især tremmekasser, eller indretninger til fastgørelse af udskiftelige transportbeholdere, især tremmekasser.
13. Kørbar transportenhed, som er udformet til anvendelse i transportsystemet ifølge et af krav 1 til 12.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011008226A DE102011008226A1 (de) | 2011-01-10 | 2011-01-10 | Multifunktionales Transportsystem mit mehreren fahrbaren Transporteinheiten |
| PCT/EP2012/000087 WO2012095302A1 (de) | 2011-01-10 | 2012-01-10 | Multifunktionales transportsystem mit mehreren fahrbaren transporteinheiten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2663484T3 true DK2663484T3 (da) | 2015-01-26 |
Family
ID=45531368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK12701057.7T DK2663484T3 (da) | 2011-01-10 | 2012-01-10 | Multifunktionelt transportsystem med flere kørbare transportenheder |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2663484B1 (da) |
| DE (1) | DE102011008226A1 (da) |
| DK (1) | DK2663484T3 (da) |
| ES (1) | ES2524412T3 (da) |
| PL (1) | PL2663484T3 (da) |
| WO (1) | WO2012095302A1 (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013102020A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Christian Foder | Sackkarre mit Elektroantrieb |
| DE202015004507U1 (de) * | 2015-06-25 | 2016-09-29 | Isel Facility GmbH | Fahrzeug zur Lasten- oder Personenbeförderung |
| DE102016104147A1 (de) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Rolf Strothmann | Von Hand bewegbare Transportvorrichtung, insbesondere Golfcaddy |
| DE102016218611A1 (de) * | 2016-09-27 | 2018-03-29 | Kuka Roboter Gmbh | Mobilitätsassistenzvorrichtung mit wenigstens einem Kraftsensor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE631709C (de) * | 1934-12-22 | 1936-06-25 | Mueller Werner | Anhaenger zum Befoerdern von Kaesten und anderen Guetern |
| DE19723973A1 (de) * | 1996-06-08 | 1998-03-26 | Expresso Deutschland | Verteiler- bzw. Zustellerwagen |
| FR2800676B1 (fr) * | 1999-11-09 | 2002-01-18 | Valeo Thermique Moteur Sa | Dispositif d'attelage pour chariot de manutention |
| DE10309621A1 (de) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Motorgetriebenes, handgeführtes Transportfahrzeug mit intuitiver Haltegriffsteuerung |
| JP2004359008A (ja) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Sony Corp | 搬送車両及びその制御方法 |
| DE20317246U1 (de) * | 2003-11-06 | 2004-03-04 | EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPORTGERäTE GMBH | Zweirädrige Transportkarre |
| FR2883242A1 (fr) * | 2005-03-21 | 2006-09-22 | Johanny Soc Par Actions Simpli | Chariot, notamment pour le transport de conteneur(s) |
| DE102006037588B4 (de) | 2006-08-11 | 2011-04-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur automatischen oder teilautomatischen spurtreuen Mehrachslenkung eines Straßenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE202008006289U1 (de) * | 2008-05-07 | 2008-09-11 | St-Solutec Gmbh | Adaptersystem und Lastenwagen zur Lastenbeförderung mit Segway-Fahrzeugen zur Front- oder Heckbeförderung |
-
2011
- 2011-01-10 DE DE102011008226A patent/DE102011008226A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-01-10 ES ES12701057.7T patent/ES2524412T3/es active Active
- 2012-01-10 DK DK12701057.7T patent/DK2663484T3/da active
- 2012-01-10 PL PL12701057T patent/PL2663484T3/pl unknown
- 2012-01-10 WO PCT/EP2012/000087 patent/WO2012095302A1/de active Application Filing
- 2012-01-10 EP EP12701057.7A patent/EP2663484B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2663484B1 (de) | 2014-11-12 |
| ES2524412T3 (es) | 2014-12-09 |
| WO2012095302A1 (de) | 2012-07-19 |
| PL2663484T3 (pl) | 2015-04-30 |
| DE102011008226A1 (de) | 2012-07-12 |
| EP2663484A1 (de) | 2013-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9051019B2 (en) | Transport vehicle having a three-wheel chassis | |
| US11691658B2 (en) | Vehicle systems and methods | |
| CN112118974B (zh) | 可倾斜车辆的控制系统 | |
| US10246130B2 (en) | Trackless tugger train and method for steering a trackless tugger train | |
| CA1325778C (en) | Thrust and traction transport vehicle | |
| DK2663484T3 (da) | Multifunktionelt transportsystem med flere kørbare transportenheder | |
| CN102112365A (zh) | 运送车以及连结机构 | |
| US9499198B2 (en) | Steering system for a vehicle and steering method for a vehicle | |
| CN108068950B (zh) | 第一/最后一英里运输中的或有关的改进 | |
| RU2013129958A (ru) | Автопоезд из тягача и прицепа | |
| EP2184255A1 (en) | Self propelled lift trucks | |
| CN104220135A (zh) | 电动推车 | |
| RU2015107045A (ru) | Моторизированный погрузчик с рычагом | |
| CN109367615A (zh) | 一种基于超宽带技术的自动导航车 | |
| JPH116318A (ja) | 立体駐車場における自動車の自動駐車システムと前記システムにおける操作方法 | |
| JP2022189891A (ja) | 車両搬送装置 | |
| CN108068949B (zh) | 第一/最后一英里运输中的或有关的改进 | |
| RU2616119C2 (ru) | Автоприцеп с управляемым вспомогательным мостом | |
| US8701802B2 (en) | Multi-functional transport system having a plurality of mobile transport units | |
| CN108069182B (zh) | 第一/最后一英里运输中的或有关的改进 | |
| KR101730731B1 (ko) | 험지 화물이송용 2족보행 캐리어장치 | |
| WO2015164914A1 (en) | A steerable trailer or dolly for a multi-combination road vehicle | |
| EP1506902A2 (en) | Load transport assembly | |
| CN105129321B (zh) | 一种用于确保手推车正确进入输送系统的装置 | |
| US11648866B2 (en) | Transport vehicle and transport system |