DK2143628T4 - Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel - Google Patents

Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel Download PDF

Info

Publication number
DK2143628T4
DK2143628T4 DK07740080.2T DK07740080T DK2143628T4 DK 2143628 T4 DK2143628 T4 DK 2143628T4 DK 07740080 T DK07740080 T DK 07740080T DK 2143628 T4 DK2143628 T4 DK 2143628T4
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
gear
sprocket
unit
drive shaft
shaft
Prior art date
Application number
DK07740080.2T
Other languages
English (en)
Other versions
DK2143628T3 (da
Inventor
Akihito Yoshiie
Takeshi Kanata
Original Assignee
Bafang Electric Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39807904&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2143628(T4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bafang Electric Suzhou Co Ltd filed Critical Bafang Electric Suzhou Co Ltd
Publication of DK2143628T3 publication Critical patent/DK2143628T3/da
Application granted granted Critical
Publication of DK2143628T4 publication Critical patent/DK2143628T4/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Claims (11)

1. Enhed (11) til en servof orstærket cykel, som kan fastgøres til et cykelstel, hvilken enhed omfatter mindst: et drejeligt kædedrivhjul (2) til at transmittere en pedalkraft til et drivhjul (22); et middel til output af elektromotorisk effekt (37) for at tilvejebringe en elektromotorisk effekt til at supplere en pedalkraft, som skal være output fra en drivaksel (37a) deraf; en gearmekanisme (40) der er koblet til drivakslen (37a) og som omfatter et første gear (38), der kan fungere i forening med drivakslen (37a) af midlet til output af elektromotorisk effekt (37); et andet gear (42) til hastighedsreduktion som kan passe til det første gear (38); og et tredje gear som er koblet koaksialt med det andet gear (42) og kan passe til hjælpegearet (30); et hjælpegear (30) der passer til det tredje gear af gearmekanismen (40) og er koblet til udgangsakslen af midlet til output af elektromotorisk effekt via gearmekanismen; og et koblingsmiddel (123) til kobling af hjælpegearet (30) koaksialt med kædedrivhjulet (2), for hvilke alle komponenter er anbragt på en fælles basis (50), hvor: midlet til output af elektromotorisk effekt (37) og gearmekanismen (40) er fast monteret på den fælles basis (50), medens kædedrivhjulet (2) og hjælpegearet (30) er drejeligt monteret på den fælles basis (50); midlet til output af elektromotorisk effekt (37) og mindst en del af gearmekanismen (40) er optaget i et hus (13), hvilket hus (13) er forbundet til eller dannet integreret med den fælles basis (50), hvor koblingsmidlet (123) er en tap eller bolt, der er udformet til at strække sig gennem hjælpegearet (30) og kædedrivhjulet (2) i en retning af tykkelsen deraf.
2. Enheden ifølge krav 1 der omfatter et elastisk element (127), som er anbragt mellemliggende på en motorkraftoverførselsbane af hjælpegearet (30), koblingsmidlet (123) og kædedrivhjulet (2).
3. Enheden ifølge krav 1, hvor det elastiske element (127) er anbragt ved et indgrebsområde, hvor mindst enten et af kædedrivhjulet (2) og hjælpegearet (30) kan gå i indgreb med tappen (123).
4. Enhed ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor hjælpegearet (30) understøttes til rotationsbevægelse via et leje (70) uafhængigt af kædedrivhjulet (2).
5. Enheden ifølge krav 1 der yderligere omfatter en drivaksel (4), der kan rotere ved påføring af pedalkraften, hvilken drivaksel (4) er understøttet på den fælles basis (50) til roterende bevægelse.
6. Enheden ifølge krav 5, hvori drivakslen (4) er anbragt i et akselhus (52), hvilket akselhus (52) er forbundet eller formet integreret med den fælles basis (50).
7. Enheden ifølge krav 6, hvor akselhuset (52) er indrettet til at blive indsat i en akselåbning (80), der er dannet i cykelstellet.
8. Enhed ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7, hvor kædedrivhjulet (2) er monteret på drivakslen (4) via en envejskobling (99), hvilken envejskobling (99) kan overføre kun en roterende bevægelse i en retning af en pedalkraft, der er påført drivakslen (4) på kædedrivhjulet (2).
9. Enheden ifølge krav 8, der yderligere omfatter: et detekteringsmiddel (126) til at bestemme en fysisk kvantitet for envejskoblingen (99), der varierer som reaktion på pedalstyrken, og et styremiddel (14) til at styre den elektromotoriske effekt baseret på mindst den fysiske kvantitet, der er bestemt af detekteringsmidlet (126).
10. Enheden ifølge krav 1, der yderligere omfatter på den fælles basis (50): en drivaksel (4); et akselhus (52) som rummer drivakslen (4); og en envejskobling (99) der er indskudt mellem drivakslen (4) og kædedrivhjulet (2), hvori enheden (11) er konfigureret til at blive fastgjort til cykelstellet med akselhuset (52) indført i en akselåbning (80), der er dannet i cykelstellet.
11. Servoforstærket cykel (1), til hvilken enheden (11) ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10 er fastgjort.
DK07740080.2T 2007-03-28 2007-03-28 Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel DK2143628T4 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/056642 WO2008120311A1 (ja) 2007-03-28 2007-03-28 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK2143628T3 DK2143628T3 (da) 2014-05-26
DK2143628T4 true DK2143628T4 (da) 2018-10-29

Family

ID=39807904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK07740080.2T DK2143628T4 (da) 2007-03-28 2007-03-28 Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2143628B2 (da)
JP (1) JPWO2008120311A1 (da)
CN (1) CN101641253B (da)
DK (1) DK2143628T4 (da)
ES (1) ES2454590T5 (da)
HK (1) HK1138815A1 (da)
WO (1) WO2008120311A1 (da)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201439376U (zh) * 2009-06-25 2010-04-21 彭德右 传动装置的改进结构
DE102010026404A1 (de) 2010-07-07 2012-01-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektrischer Hilfsantriebsmotor für ein Fahrrad
TWI424938B (zh) 2011-08-23 2014-02-01 Ind Tech Res Inst 電動輔助轉輪機構
JP6267433B2 (ja) * 2013-03-29 2018-01-24 ヤマハ発動機株式会社 駆動ユニット及び電動補助自転車
ITPR20130101A1 (it) 2013-12-18 2015-06-19 Ms Rei Srl Sistema moto-riduttore per veicoli a due e tre ruote installabile coassialmente al movimento centrale del mezzo e veicolo comprendente detto sistema
FR3055440B1 (fr) * 2016-08-25 2018-09-28 Institut Polytechnique De Grenoble Procede et dispositif d'estimation de force
US11390358B2 (en) 2018-03-05 2022-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Bicycle electric power assist device and bicycle

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH241133A (fr) † 1942-10-15 1946-02-15 Bugatti Ettore Cycle à moteur auxiliaire.
CH593822A5 (en) † 1975-12-24 1977-12-15 Piatti Bruno Lightweight drive for motorised bicycle - has motor driving foot pedal crank via second freewheel through wormwheel
US4397369A (en) * 1981-04-13 1983-08-09 Read Glenn F Power drive
JPS5885588U (ja) * 1981-12-08 1983-06-10 株式会社シマノ 自転車用多段スプロケツト装置
US4603754A (en) † 1983-08-10 1986-08-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Drive system for engine-driven light vehicles
DE3826386C2 (de) † 1988-08-03 2000-06-21 Fhp Motors Gmbh Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrräder
GB2249529A (en) † 1990-10-30 1992-05-13 Hsu Chi Hsueh Electric motor-assisted pedal bicycle with battery and solar power source
DE9407684U1 (de) † 1994-05-09 1994-07-21 Young Life Ele Bike Co Elektrisches Fahrrad
JPH08207873A (ja) * 1994-11-30 1996-08-13 Suzuki Motor Corp 補助動力アシスト式自転車
JPH08156870A (ja) * 1994-12-07 1996-06-18 Tomizou Yoshikawa 電動モータ付き自転車
CN2226016Y (zh) * 1995-03-11 1996-05-01 杨介昌 脚踏和机动两用自行车结构
US5749429A (en) * 1995-04-03 1998-05-12 Suzuki Kabushiki Kaisha Power assist apparatus of power assisted bicycle
JP3327079B2 (ja) † 1995-11-29 2002-09-24 松下電器産業株式会社 電気自転車
EP0847915B1 (en) 1996-12-16 2004-04-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Power unit for motor-assisted bicycle
CN2300584Y (zh) * 1997-05-09 1998-12-16 廖增宁 电动车驱动器
CN2312173Y (zh) * 1997-11-25 1999-03-31 北京中技克美谐波传动有限责任公司 一种电动助力自行车
US6080073A (en) † 1998-12-21 2000-06-27 Industrial Technology Research Institute Electric auxiliary apparatus for bicycle
TW476720B (en) * 1999-06-04 2002-02-21 Sunstar Engineering Inc Power assisted bicycle
JP4124393B2 (ja) † 1999-12-22 2008-07-23 本田技研工業株式会社 電動補助自転車用駆動装置
ATE489562T1 (de) 2000-10-13 2010-12-15 Sunstar Engineering Inc Freilaufkupplung und diese benutzende drehmomenterfassungsvorrichtung
JP2002362468A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Uni Sunstar Bv 電動アシスト自転車及び電動自転車
DE10134820A1 (de) † 2001-07-17 2003-02-06 Michael Osiander Rücktritt-Bremsanlage eines Fahrrads, insbesondere eines Fahrrads mit einer Kettenschaltung
US6595072B2 (en) † 2001-10-22 2003-07-22 Gordon Liao Sensor of the pedaling force of a power-assisting bike
JP2003194194A (ja) † 2001-12-28 2003-07-09 Sunstar Eng Inc ギアボックス及び該ギアボックスを用いた電動アシスト自転車
JP3760928B2 (ja) 2003-05-12 2006-03-29 セイコーエプソン株式会社 駆動力補助装置および駆動力補助装置の制御方法
JP4416620B2 (ja) * 2004-10-05 2010-02-17 パナソニック株式会社 電動自転車
CN2817193Y (zh) † 2005-09-06 2006-09-13 周雪峰 电动车用共中轴式中置电机
JP4875337B2 (ja) * 2005-09-30 2012-02-15 サンスター技研株式会社 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
ES2454590T5 (es) 2018-12-12
EP2143628B1 (en) 2014-03-12
CN101641253A (zh) 2010-02-03
DK2143628T3 (da) 2014-05-26
JPWO2008120311A1 (ja) 2010-07-15
EP2143628A4 (en) 2012-04-04
EP2143628B2 (en) 2018-08-01
CN101641253B (zh) 2016-06-22
HK1138815A1 (zh) 2010-11-05
ES2454590T3 (es) 2014-04-11
WO2008120311A1 (ja) 2008-10-09
EP2143628A1 (en) 2010-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2143628T4 (da) Servoforstærket cykel og enhed der er tilpasset til anvendelse i en servoforstærket cykel og som kan fastgøres til et cykelstel
US7258216B2 (en) One-way clutch and torque detection apparatus using same
EP2028097B1 (en) Torque detector and electrically assisted bicycle
JP4875337B2 (ja) 電動アシスト自転車及び自転車の車体フレームに取り付け可能な電動アシスト自転車用ユニット
EP1193171B1 (en) Power-assisted bicycle
JP6039660B2 (ja) 電動自転車に用いる駆動装置
US5845727A (en) Driving force auxiliary device
TWI506944B (zh) 馬達單元、馬達驅動裝置及踏板驅動裝置
US10399636B2 (en) Drive device for an electric bicycle powered electromotively and in a hybrid operating state involving muscular power
EP1298051A2 (en) Electrically assisted unit
US6765323B2 (en) Method and device for detecting rotational drive force
JPWO2002076813A1 (ja) 回転速度センサー及び該センサーを備えた動力アシスト自転車
EP0802109B1 (en) Bicycle with assist motor
JP2000272575A (ja) 電動アシスト自転車
JP2006143216A (ja) 動力アシスト自転車
JP2002104272A (ja) 動力アシスト自転車
JP2003019996A (ja) 電気式補助動力付自転車の踏力検出装置
JP2007247703A (ja) ベアリング及び回転体の軸受け方法
JP2002308177A (ja) チェーン挟まり防止装置、自転車及び動力アシスト自転車
JP2000203484A (ja) 電動アシスト自転車
JPH10175583A (ja) 補助動力付自転車
JPH09142317A (ja) 電動パワーステアリング装置