CN201439376U - 传动装置的改进结构 - Google Patents

传动装置的改进结构 Download PDF

Info

Publication number
CN201439376U
CN201439376U CN2009201614128U CN200920161412U CN201439376U CN 201439376 U CN201439376 U CN 201439376U CN 2009201614128 U CN2009201614128 U CN 2009201614128U CN 200920161412 U CN200920161412 U CN 200920161412U CN 201439376 U CN201439376 U CN 201439376U
Authority
CN
China
Prior art keywords
ratchet
unit
driving device
improvement structure
deceleration unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201614128U
Other languages
English (en)
Inventor
彭德右
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009201614128U priority Critical patent/CN201439376U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201439376U publication Critical patent/CN201439376U/zh
Priority to JP2010138050A priority patent/JP5696922B2/ja
Priority to NL2004936A priority patent/NL2004936C2/en
Priority to KR1020100058895A priority patent/KR101216889B1/ko
Priority to RU2010125919/11A priority patent/RU2461487C2/ru
Priority to FR1054937A priority patent/FR2947239B1/fr
Priority to AU2010202594A priority patent/AU2010202594B2/en
Priority to DE102010024906A priority patent/DE102010024906A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/34—Bottom brackets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket

Abstract

本实用新型是一种传动装置的改进结构，主要是在脚踏车两踏杆间轴心处设置一动力机构，所述的动力机构可提供人力、电动两种动力源驱动脚踏车。所述的动力机构是一电动单元联结一减速单元，减速单元联结至少一棘轮，棘轮再结合一齿轮盘，并取一转轴穿过上述电动单元、减速单元、棘轮和齿轮盘的轴心，并在转轴两端组合踏杆而成，且踏杆也联结棘轮。所述的动力单元中更配置穿心式的电动单元与减速单元，以缩减动力单元配置空间；而且所述的减速单元内另环配有复数个行星齿轮分散传动扭力，可承受强大扭力并确保结构稳定耐用。

Description

传动装置的改进结构
技术领域
本实用新型涉及自行车的传动装置的结构，涉以及一种电动脚踏车动力传动装置，特别指配置有穿心式电动单元与减速单元的结构改良者。
背景技术
公元2006年美国次级房贷危机引发金融危机，更进而导致号称百年不倒的金融机构——雷曼兄弟公司在2008年9月宣布倒闭，金融海啸疯狂席卷全球。
这一波金融海啸影响范围甚广，连带国际油价飙升，国内经济景气也大受影响。目前油价虽已回稳，但是人们已经开始重视石油能源终究会消耗殆尽的问题，为了减少油费支出，各种电动交通工具以及人力交通工具因而畅销。其中，脚踏车不仅价格便宜，不用支出油费又可达到运动健身功效，是作为短程代步的第一首选。
只不过人力脚踏车适合作为短程代步以及休闲运动用，却不适合在稍有距离的中短程移动。坊间厂商有鉴于此，便开发了加挂电动马达的电动脚踏车，骑累了就可以开启电动模式，使得脚踏车的移动范围大幅提升。
然而，现有电动脚踏车所用的电动马达以及减速机构，是沿用其他机械工具的设计，电动马达与减速机构偏心设置，不但所需配置空间大，其位置也多所局限。现有电动脚踏车配置电动马达与减速机构最常见的位置，就是在后轮轴旁与后置物架上，造成重心后移骑乘不稳定，同时又占用可置物空间。此外，偏心式减速机构可承受的扭力相当有限，往往用不多时即有齿轮崩坏、磨损等故障问题。
实用新型设计人有鉴于现有电动脚踏车仍具缺失，遂特以研创成本案，期能凭借本案的提出，以改进现有缺点，期使所述的种产品能臻致完善、理想与实用。
发明内容
本实用新型传动装置的改进结构，其主要目的在于将电动马达以及减速机构配置在脚踏车的踏杆转轴处，以缩减配置空间以及平衡车辆前后重心。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种传动装置的改进结构，其特征在于：主要是在脚踏车两踏杆间轴心处设置一动力机构，所述的动力机构可提供人力、电动两种动力源驱动脚踏车。
通过上述技术手段，电动单元驱动动力轴，通过减速单元传达动力至第一棘轮并带动齿轮盘使脚踏车前进；齿轮盘转动时，凭借第二棘轮作用而不带动踏杆的转轴。反之，脚踩踏杆驱动转轴，并带动第二棘轮而转动齿轮盘；此时凭借第一棘轮作用而不牵动减速单元与电动单元。
凭借上述结构组成，电动单元与踏杆可各自独立运转，且无负面干涉作用。由于电动单元的动力轴与减速单元的出力端轴都为中空杆体，是踏杆转轴可直接穿合的穿心式机构；不仅配置所需空间较现有者小，更如此将电动单元与减速单元直接配置在踏杆转轴处，增加其他空间利用自由度，并平衡车辆重心。
附图说明
图1是本实用新型的立体外观图；
图2是本实用新型的动力机构与局部车体外观图；
图3是本实用新型的动力机构分解立体图；
图4是本实用新型的动力机构另一分解立体图；
图5是本实用新型的电动单元分解立体图；
图6是本实用新型的减速单元分解立体图；
图7是本实用新型的减速单元另一分解立体图。
附图标记说明：1-车体；11-环套；2-动力机构；21-转轴；22-踏杆；23-侧盖；231-感应片；24-电动单元；241-定子部；242-转子部；243-动力轴；244-感应元件；25-减速单元；251-壳体；252-行星齿轮；253-定位板；254-齿圈；2541--内环齿；255-出力端轴；256-盖板；26-齿轮盘；261-容置空间；27-第一棘轮；271-爪部；272-掣部；28-第二棘轮；281-爪部；282-掣部；29-联结环；3-蓄电单元。
具体实施方式
兹谨就本实用新型传动装置的改进结构其结构组成，以及所能产生的功效，配合图式，举一本案的较佳实施例详细说明如下：
首请参阅图1与图2所示，本案传动装置的改进结构，包括有车体1、动力机构2与蓄电单元3，其中车体1下端设有环套11，动力机构2装设在环套11上以固定，蓄电单元3则是固定在车体1适当处，并有电路连接至动力机构2。
图3与图4所示是动力机构2的组成部件分解图，其包括有：
转轴21，是一圆柱杆体。
踏杆22，其一端垂直结合于轴杆21末端，另一端结合脚踏板，轴杆21两端各组合一踏杆22。
侧盖23，为一穿合在转轴21上的圆板体，外侧端与踏杆22组合，内侧面环设数个感应片231(如图4)。
电动单元24，请参阅图3与图5所示，其有定子部241与转子部242，转子部242更延伸有中空柱体的动力轴243；电动单元24凭借动力轴243穿设于转轴21，且定子部241一端朝向侧盖23，另在定子部241外缘面进一步设有感应元件244，其能侦测感应片231；电动单元24具有电路连通蓄电单元3。
减速单元25，请参阅图6与图7所示，其由壳体251穿设于动力轴243，壳体251内部有数个行星齿轮252环设在动力轴243周围并可连动，再穿合一定位板253固定行星齿轮252位置；接着在动力轴243上穿合一齿圈254，齿圈254一侧具有内环齿2541可与行星齿轮252连动，另一侧延伸有出力端轴255；最后由一盖板256将前述齿轮组封装在壳体251内，但盖体256有一开口供出力端轴255穿出。
齿轮盘26，是穿合在转轴21的齿轮上，且中心处设有容置空间261(如图4)。
第一棘轮27，由爪部271与掣部272组成，穿入转轴21放置在容置空间261内，且爪部271与出力端轴255结合、掣部272与容置空间261内侧壁结合，用于传递单一转向的动力。
第二棘轮28，由爪部281与掣部282组成，穿入转轴21放置在容置空间261内，且掣部282与容置空间261内侧壁结合，用于传递单一转向的动力。
联结环29，一穿合在转轴21的环形连结块，其一端与第二棘轮28爪部281结合，另一端结合于踏杆22。
上述电动单元24是利用蓄电单元3的电力驱使动力轴243转动，动力轴243连动减速单元25内的齿轮组，由出力端轴255输出动力至第一棘轮27并带动齿轮盘26，此时第二棘轮28不带动踏杆22以及转轴21。反之，脚踩踏杆22驱动转轴21与联结环29，凭借第二棘轮28转动齿轮盘26；此时第一棘轮27不牵动出力端轴255。
凭借上述结构组成，可任意选择以踏杆22或是电动单元24作为动力源，其两者各自独立运转无负面干涉作用。其更可由感应元件244侦测感应片231，以测得踏杆22转动速度，通过程式自动控制电动单元24运转时机，例如踏杆22转动速度趋缓时，即启动电动单元24作为动力源。
由于转轴21直接穿过电动单元24与减速单元25，其同轴配置方式不仅所需空间较小，更如此平衡车体1重心，同时增加其他空间利用的自由度。另外减速单元25是以数个行星齿轮252传递动力，以分散传递来自动力轴243的强大扭力，提高可承受扭力的上限值，同时更具有结构稳定与静音的功效。
综上所述，故本实用新型确实可达到缩减配置空间、平衡重心、增加空间利用、提高耐用度以及提升静肃效果等多重功效。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动装置的改进结构，其特征在于：主要是在脚踏车两踏杆间轴心处设置一动力机构，所述的动力机构可提供人力、电动两种动力源驱动脚踏车。
2.根据权利要求1所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的动力机构是一电动单元联结一减速单元，减速单元联结至少一棘轮，棘轮再结合一齿轮盘，并取一转轴穿过上述电动单元、减速单元、棘轮和齿轮盘的轴心，并在转轴两端组合踏杆而成，且踏杆也联结棘轮。
3.根据权利要求2所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的电动单元内设有动力轴，动力轴联结至减速单元内，动力轴为中空柱体；所述的棘轮分为第一棘轮以及第二棘轮，第一棘轮是在桥接减速单元与齿轮盘间，联结动力单元、减速单元以及齿轮盘的连动关系；第二棘轮是桥接于踏杆与齿轮盘间，联结踏杆与齿轮盘的连动关系。
4.根据权利要求3所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的减速单元内环设有复数个行星齿轮。
5.根据权利要求4所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的行星齿轮环设在动力轴并与动力轴连动。
6.根据权利要求5所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的减速单元内设有一齿圈。
7.根据权利要求6所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的齿圈与行星齿轮连动。
8.根据权利要求6所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的齿圈延伸有一出力端轴。
9.根据权利要求8所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的出力端轴与第一棘轮联结。
10.根据权利要求1所述传动装置的改进结构，其特征在于：所述的动力机构具有定子部与转子部，且定子部一端设有侧盖，侧盖内侧面环设数个感应片，另在定子部外缘面进一步设有感应元件，其能侦测感应片。
CN2009201614128U 2009-06-25 2009-06-25 传动装置的改进结构 Expired - Fee Related CN201439376U (zh)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201614128U CN201439376U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 传动装置的改进结构
JP2010138050A JP5696922B2 (ja) 2009-06-25 2010-06-17 伝動装置の構造
AU2010202594A AU2010202594B2 (en) 2009-06-25 2010-06-22 Transmission Device
KR1020100058895A KR101216889B1 (ko) 2009-06-25 2010-06-22 전동장치의 개선구조
NL2004936A NL2004936C2 (en) 2009-06-25 2010-06-22 TRANSMISSION DEVICE.
RU2010125919/11A RU2461487C2 (ru) 2009-06-25 2010-06-22 Трансмиссионное устройство
FR1054937A FR2947239B1 (fr) 2009-06-25 2010-06-22 Dispositif de transmission pour bicyclette
DE102010024906A DE102010024906A1 (de) 2009-06-25 2010-06-24 Übertragungs-Vorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201614128U CN201439376U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 传动装置的改进结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201439376U true CN201439376U (zh) 2010-04-21

Family

ID=42544043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201614128U Expired - Fee Related CN201439376U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 传动装置的改进结构

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP5696922B2 (zh)
KR (1) KR101216889B1 (zh)
CN (1) CN201439376U (zh)
AU (1) AU2010202594B2 (zh)
DE (1) DE102010024906A1 (zh)
FR (1) FR2947239B1 (zh)
NL (1) NL2004936C2 (zh)
RU (1) RU2461487C2 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210608A (zh) * 2014-09-18 2014-12-17 李强 一种用于自行车的电动助力装置
CN104843133A (zh) * 2014-12-29 2015-08-19 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
US9438085B2 (en) 2011-01-28 2016-09-06 Swissmove Ag Electromechanical converter system for an electric vehicle with enhanced cooling
CN105966537A (zh) * 2015-11-26 2016-09-28 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 一种驱动装置
CN108025797A (zh) * 2015-05-22 2018-05-11 伊迪拜克私人有限公司 用于踏板驱动的车辆和设备的力矩传感器
CN113830219A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 李建云 一种传动部件及传动设备
CN115303404A (zh) * 2019-02-17 2022-11-08 A·诺维科夫 用于电动自行车转换器的自行车推进系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101082139B1 (ko) 2011-02-23 2011-11-09 안창덕 전기자전거의 동력전달장치
TWM416565U (en) * 2011-03-21 2011-11-21 Yung-Sung Huang Electric driven device of clutch bicycle and clutch driven device thereof
DE102011087544A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Continental Automotive Gmbh Elektrischer Hilfsantrieb für ein Fahrrad
DE102012004171A1 (de) * 2012-03-05 2013-09-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Antriebseinheit für ein Zweirad
EP2740660A1 (en) * 2012-12-07 2014-06-11 RGM S.p.A. Pedalling assisting apparatus
DE102013211434B4 (de) * 2013-06-18 2017-09-28 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades mit einer Elektronik
DE102013211435C5 (de) * 2013-06-18 2023-02-23 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades mit einem Lager für eine Tretlagerkurbelwelle
DE102013211433B4 (de) * 2013-06-18 2017-12-14 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines fahrbaren Transportmittels
DE102013211438B4 (de) * 2013-06-18 2016-06-23 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades und Tretlager für ein Fahrrad sowie ein Fahrrad
DE102013211437B4 (de) * 2013-06-18 2016-05-19 Ovalo Gmbh Tretlager für ein Fahrrad sowie ein Fahrrad
RU2637579C2 (ru) * 2016-10-27 2017-12-05 Александр Васильевич Дегтярев Привод для велосипеда с внутренним расположением системы взаимосвязи двух валов
CN106627965A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 常州摩本智能科技有限公司 电动车及电动车助力电机
TWI635022B (zh) * 2017-03-30 2018-09-11 黃永松 離合式自行車電力驅動裝置
TWI705022B (zh) * 2018-12-13 2020-09-21 李岳翰 自行車輔助動力之傳動機構
RU2706774C1 (ru) * 2019-02-10 2019-11-20 Евгений Владимирович Залещук Электрический привод велосипеда

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1546069A (en) * 1975-06-21 1979-05-16 Lucas Industries Ltd Cycle
JP3029547U (ja) * 1996-03-28 1996-10-01 チュイターチーチェコンイェグーフゥンユーシェンコンシー 自転車の補助駆動装置
GB2312403B (en) * 1996-04-26 1998-03-25 Giant Mfg Co Bicycle equipped with electrical driving device
US6196347B1 (en) * 1998-09-22 2001-03-06 Industrial Technology Research Institute Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle
US6296072B1 (en) * 1999-01-20 2001-10-02 Opti-Bike Llc Electric bicycle and methods
ATE489562T1 (de) 2000-10-13 2010-12-15 Sunstar Engineering Inc Freilaufkupplung und diese benutzende drehmomenterfassungsvorrichtung
RU2223886C2 (ru) * 2001-01-10 2004-02-20 Сергей Анатольевич Щербаков Велосипед
JP2002321679A (ja) * 2001-04-26 2002-11-05 Meidensha Corp 電動アシスト自転車における制御用プリント板の取付装置
JP2002362469A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Sunstar Eng Inc 電動アシスト自転車、電動自転車及びバッテリー残量検出プログラム
TWM257327U (en) * 2004-05-24 2005-02-21 De-You Peng Improved power-driven structure for electric bicycle
US7273123B2 (en) * 2004-11-02 2007-09-25 Te-Yu Perng Electric bicycle power structure
EP2143628B2 (en) * 2007-03-28 2018-08-01 Bafang Electric (Suzhou) Co., Ltd. Electrically assisted bicycle and unit adapted for use in electrically assisted bicycle and capable of being attached to bicycle body frame

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9438085B2 (en) 2011-01-28 2016-09-06 Swissmove Ag Electromechanical converter system for an electric vehicle with enhanced cooling
CN104210608A (zh) * 2014-09-18 2014-12-17 李强 一种用于自行车的电动助力装置
CN104843133A (zh) * 2014-12-29 2015-08-19 新安乃达驱动技术(上海)有限公司 一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
CN104843133B (zh) * 2014-12-29 2017-10-20 新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司 一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
CN108025797A (zh) * 2015-05-22 2018-05-11 伊迪拜克私人有限公司 用于踏板驱动的车辆和设备的力矩传感器
CN105966537A (zh) * 2015-11-26 2016-09-28 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 一种驱动装置
CN115303404A (zh) * 2019-02-17 2022-11-08 A·诺维科夫 用于电动自行车转换器的自行车推进系统
CN115303404B (zh) * 2019-02-17 2024-04-09 A·诺维科夫 用于电动自行车转换器的自行车推进系统
CN113830219A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 李建云 一种传动部件及传动设备

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010202594A1 (en) 2011-01-20
FR2947239B1 (fr) 2016-01-01
JP2011006062A (ja) 2011-01-13
DE102010024906A1 (de) 2010-12-30
RU2010125919A (ru) 2011-12-27
AU2010202594B2 (en) 2012-07-05
KR20100138785A (ko) 2010-12-31
RU2461487C2 (ru) 2012-09-20
FR2947239A1 (fr) 2010-12-31
KR101216889B1 (ko) 2012-12-28
NL2004936C2 (en) 2012-07-26
NL2004936A (en) 2010-12-27
JP5696922B2 (ja) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201439376U (zh) 传动装置的改进结构
CN102729793B (zh) 电动三轮车
CN105155217B (zh) 双动力洗衣机驱动总成离合机构用复合离合圈
EP2319754A1 (en) Pedal torque sensing system for electric assist bicycle
CN104670412A (zh) 电动自行车的驱动单元
WO2010051681A1 (zh) 电动自行车中置电机驱动装置
CN106414227A (zh) 电动辅助自行车
CN205806333U (zh) 一种mtj系列减速机
CN202163571U (zh) 一种多功能电动自行车
CN103600805B (zh) 新型助力电动自行车的动力结构
CN103001389B (zh) 电动自行车用中置电机
CN205554501U (zh) 一种中置电机自行车
CN107406118B (zh) 电动自行车及电动自行车用轮毂装置
CN207311101U (zh) 车辆传动装置
CN108016291A (zh) 一种新能源汽车整体集成式前桥
CN101173469B (zh) 洗衣机全自动减速离合器
CN203071718U (zh) 电动自行车用中置电机
CN101173470B (zh) 洗衣机全自动减速离合器
CN205423699U (zh) 小型履带式拖拉机变速箱
CN106995034B (zh) 轮毂电机和配置该轮毂电机的电动自行车
CN2920808Y (zh) 一种自行车中轴机构
CN205916286U (zh) 加速与减速装置以及电动助力自行车
CN202610572U (zh) 波轮式全自动洗衣机驱动装置
CN202896801U (zh) 手脚并用车
CN215098096U (zh) 轮芯电驱动系统安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100421

Termination date: 20160625