RU2461487C2 - Трансмиссионное устройство - Google Patents

Трансмиссионное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2461487C2
RU2461487C2 RU2010125919/11A RU2010125919A RU2461487C2 RU 2461487 C2 RU2461487 C2 RU 2461487C2 RU 2010125919/11 A RU2010125919/11 A RU 2010125919/11A RU 2010125919 A RU2010125919 A RU 2010125919A RU 2461487 C2 RU2461487 C2 RU 2461487C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ratchet mechanism
transmission device
speed reduction
gear
reduction unit
Prior art date
Application number
RU2010125919/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010125919A (ru
Inventor
Те-Юу ПЕРНГ (TW)
Те-Юу ПЕРНГ
Original Assignee
Те-Юу ПЕРНГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Те-Юу ПЕРНГ filed Critical Те-Юу ПЕРНГ
Publication of RU2010125919A publication Critical patent/RU2010125919A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2461487C2 publication Critical patent/RU2461487C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/30Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/34Bottom brackets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/003Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводу велосипеда со вспомогательным электродвигателем в каретке. Внешняя поверхность статора снабжена сенсорным элементом (244) для измерения скорости вращения кривошипов (22). Соответствующие сенсорные пластины (231) установлены на внутренней части боковой крышки (23), наружная часть которой прикреплена к кривошипу (22) педали. Полая силовая ось (243) ротора связана со звездочкой (26) через планетарный редуктор (25) и первый храповик (27). Кривошипный вал (21) проходит сквозь полую силовую ось (243) ротора и связан со звездочкой (26) через второй храповик (28). Решение направлено на обеспечение компактности привода с возможностью автоматического начала работы электродвигателя при снижении скорости вращения кривошипов. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

1. Область техники
Настоящее изобретение относится к трансмиссионному устройству велосипеда с механическим приводом, в частности к устройству передачи мощности, имеющему блок механического привода и тормозной механизм, которые расположены коаксиально.
2. Описание предшествующего уровня техники
Общепризнанна проблема энергетических ресурсов. С целью снижения расхода нефтепродуктов большим спросом пользуются транспортные средства с механическим приводом или управляемые мускульной силой человека. В частности, велосипед недорог и может обеспечить эффект велотренажера. В настоящее время езда на велосипеде является популярным занятием.
Велосипед, управляемый мускульной силой человека, приспособлен для короткой дистанции или для использования на досуге, но не для больших дистанций.
Вследствие этого на рынке представлен велосипед с механическим приводом, имеющий электромотор. Когда велосипедист устает, он/она могут включить режим механического привода, с тем чтобы использовать велосипед на большом расстоянии. Однако в моторах с механическим приводом и тормозных механизмах велосипеда с механическим приводом используется конструкция других машин. Мотор с механическим приводом и тормозной механизм расположены эксцентрично, что требует большего конфигурационного пространства и ограничивает позицию монтажа.
Обычно мотор с механическим приводом и тормозной механизм расположены между валом заднего колеса и задней опорой. Таким образом, велосипед не может сохранять свою балансировку, а мотор с механическим приводом и тормозной механизм занимают большую часть пространства. Кроме того, опорная площадь торсиона эксцентрического тормозного механизма ограничена. После определенного периода времени редуктор сильно изнашивается, что приводит к нарушению нормальной работы.
Таким образом, изобретатель настоящего изобретения посвятил себя, основываясь на своем многолетнем практическом опыте, решению вышеназванных проблем, связанных с традиционным велосипедом с механическим приводом, и разработке совершенного и практичного трансмиссионного устройства.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Главной целью настоящего изобретения является обеспечение электромотором и тормозным механизмом, которые размещены на вращающемся валу (торсионном валу), соединенном с рычагами педали, что уменьшит конфигурационное пространство и сохранит балансировку велосипеда.
Поставленная задача достигается трансмиссионным устройством, содержащим приводной механизм, размещенный на валу, который расположен между двумя рычагами педалей велосипеда.
Приводной механизм предусматривает источник физической силы человека или источник электроэнергии для приведения велосипеда в движение.
При помощи вышеназванного технического средства блок механического привода приводит в движение силовую ось и передает мощность первому храповому механизму через блок торможения так, чтобы зацепить зубчатое колесо для поступательного движения велосипеда. Когда зубчатое колесо повернуто, второй храповый механизм не будет приводить в движение вращающийся вал (торсионный вал) рычагов педалей. И наоборот, когда рычаги педалей нажаты, чтобы привести в движение вращающийся вал и сцепить второй храповый механизм, чтобы повернуть зубчатое колесо, первый храповый механизм не будет приводить в движение блок торможения и блок механического привода.
Таким образом, блок механического привода и рычаги педалей управляются раздельно, не влияя друг на друга. Как силовая ось блока механического привода, так и выходная ось блока торможения являются полыми штангами. Вращающийся вал рычагов педалей вставлен прямо через блок механического привода и блок торможения. Такая коаксиальная конфигурация требует меньшего пространства. Блок механического привода и блок торможения размещены прямо на вращающемся валу рычагов педалей, чтобы еще больше увеличить пространство для использования и сохранить балансировку.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ (СХЕМ)
Фиг.1 представляет собой вид в перспективе настоящего изобретения;
Фиг.2 представляет собой частично перспективный вид, показывающий силовой механизм настоящего изобретения;
Фиг.3 представляет собой изображение силового механизма настоящего изобретения в разобранном виде;
Фиг.4 представляет собой еще одно изображение силового механизма настоящего изобретения в разобранном виде;
Фиг.5 представляет собой изображение блока механического привода настоящего изобретения в разобранном виде;
Фиг.6 представляет собой изображение блока торможения настоящего изобретения в разобранном виде; и
Фиг.7 представляет собой еще одно изображение блока торможения настоящего изобретения в разобранном виде;
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВОПЛОЩЕНИЙ
Реализации настоящего изобретения будут здесь описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые фигуры.
Как показано на Фиг.1 и Фиг.2, трансмиссионное устройство настоящего изобретения включает в себя раму 1, приводной механизм 2 и энергосберегающий блок 3. Нижняя часть рамы 1 оснащена втулкой 11. Приводной механизм 2 вмонтирован во втулку 11. Энергосберегающий блок 3 закреплен на раме 1 и электрически соединен с приводным механизмом 2.
Как показано на Фиг.3 и Фиг.4, приводной механизм 2 содержит вращающийся вал 21 (торсионный вал), два рычага педалей 22, боковую крышку 23, блок 24 механического привода, блок 25 торможения, зубчатое колесо 26, первый храповый механизм 27, второй храповый механизм 28 и соединительное кольцо 29.
Вращающийся вал 21 представляет собой цилиндрическую штангу.
Каждый рычаг 22 педалей имеет один конец, соединенный с дальним концом вращающегося вала 21, и другой конец, соединенный с педалью. Два конца вращающегося вала 21 соединены с двумя рычагами 22 педалей соответственно.
Боковая крышка 23 представляет собой круглую пластину, установленную на вращающемся валу 21. Наружная часть боковой крышки 23 прикреплена к рычагу 22 педали, а внутренняя часть боковой крышки 23 оснащена рядом сенсорных пластин 231, как показано на Фиг.4.
Блок 24 механического привода, как показано на Фиг.3 и Фиг.5, содержит статор 241 и ротор 242. Ротор 242 содержит полую силовую ось 243, выходящую из ротора 242. Вращающийся вал 21 вставлен через силовую ось 243 блока 24 механического привода. Один конец статора 241 обращен к боковой крышке 23. Внешняя поверхность статора 241 оснащена сенсорным элементом 244, чтобы обнаружить сенсорные пластины 231. Блок 24 механического привода имеет цепь, соединенную с энергосберегающим блоком 3.
Блок 25 торможения, показанный на Фиг.6 и Фиг.7, содержит корпус 251, установленный на силовой оси 243. Множество планетарных передач 252 помещены в корпусе 251 и расположены вокруг силовой оси 243, так чтобы входить в зацепление с силовой осью 243. Планетарные передачи 252 проходят через позиционирующую панель 253 и закреплены на ней. Силовая ось 243 далее вставлена через зубчатое кольцо 254. Одна сторона зубчатого кольца 254 имеет кольцевые внутренние зубцы 254 для зацепления с планетарными передачами 252. Другая сторона зубчатого кольца 254 имеет выходную ось 255. Крышка 256 приспособлена, чтобы закрывать передачи в корпусе 251. Крышка 256 имеет отверстие для выходной оси 255, которая проходит сквозь него.
Зубчатое колесо 26 установлено на вращающемся валу 21 и имеет камеру 261 в центральной его части, как показано на Фиг.4.
Первый храповый механизм 27 состоит из детали 271 упора (фиксатора) и детали 272 сцепления. Первый храповый механизм 27 установлен на вращающемся валу 21 и размещен в камере 261. Деталь 271 упора входит в контакт (сцепляется) с выходной осью 255, и зацепляющая часть 272 входит в контакт (сцепляется) с внутренней стенкой камеры 261 так, чтобы передавать мощность одностороннего вращения.
Второй храповой механизм 28 состоит из детали 281 упора (фиксатора) и детали 282 сцепления. Второй храповой механизм 28 установлен на вращающемся валу 21 и размещается в камере 261. Зацепляющая часть 282 входит в контакт (сцепляется) с внутренней стенкой камеры 261 так, чтобы передавать мощность одностороннего вращения.
Соединительное кольцо 29 представляет собой кольцевой соединительный блок, установленный на вращающемся валу 21. Соединительное кольцо 29 имеет одну концевую часть, соединенную с деталью 281 упора второго храпового механизма 28, а другую концевую часть - соединенную с рычагом 22 педалей.
Блок механического привода 24 использует электрическую мощность от энергосберегающего блока 3, чтобы приводить в движение силовую ось 243. Силовая ось 243 приводит в движение передачи в блоке 25 торможения, а выходная ось 255 выдает мощность первому храповому механизму 27, чтобы поворачивать зубчатое колесо 26. В это время второй храповый механизм 28 не будет приводить в движение рычаги 22 педалей и вращающийся вал 21. И наоборот, когда рычаги 22 педали нажаты, чтобы привести в движение вращающийся вал 21 и соединительное кольцо 29, второй храповый механизм 28 будет поворачивать зубчатое колесо 26. В это время первый храповый механизм 27 не будет приводить в движение выходную ось 255.
Соответственно, пользователь может выбирать рычаги 22 педалей или блок 24 механического привода в качестве источника мощности. Они оба приводятся в действие раздельно, не препятствуя друг другу.
Предпочтительно, сенсорный элемент 244 обнаруживает сенсорные пластины 231, чтобы измерять скорость вращения рычагов 22 педалей. При помощи программы блок 24 механического привода может быть активирован автоматически, например, когда скорость вращения рычагов 22 педали низкая, блок 24 механического привода будет активирован в качестве источника мощности. Вращающийся вал 21 установлен прямо через блок 24 механического привода и блок 25 торможения. Такая коаксиальная конфигурация требует меньшего пространства и сохраняет балансировку велосипеда.
Кроме того, в блоке торможения 25 используется множество планетарных передач 252, чтобы передавать мощность, распределяя сильное кручение от силовой оси 243, с тем, чтобы увеличить верхний предел величины несущей способности торсиона. Настоящее изобретение предоставляет устойчивую конструкцию без шума.
Подводя итоги, скажем, что настоящее изобретение может уменьшить конфигурационное пространство, сохранить балансировку велосипеда, увеличить полезное пространство, повысить срок службы, и оно бесшумно.
Хотя конкретные (отдельные) воплощения настоящего изобретения описаны детально с целью иллюстрации, различные модификации и расширение функциональных возможностей могут быть сделаны, не выходя за пределы существа и объема изобретения. Соответственно, настоящее изобретение не должно ограничиваться, за исключением прилагаемых формул изобретения.

Claims (9)

1. Трансмиссионное устройство, содержащее приводной механизм, размещенный на вращающемся валу, который расположен между двумя рычагами педалей велосипеда, при этом приводной механизм снабжен источником физической силы или источником электроэнергии для приведения велосипеда в движение и содержит статор и ротор, при этом один конец статора имеет боковую крышку, внутренняя сторона которой снабжена множеством сенсорных пластин, при этом внешняя поверхность статора снабжена сенсорным элементом для обнаружения сенсорных пластин.
2. Трансмиссионное устройство по п.1, в котором приводной механизм содержит блок механического привода и блок понижения скорости, при этом блок понижения скорости соединен по крайней мере с одним храповым механизмом, при этом храповой механизм соединен с зубчатым колесом, вращающийся вал вставлен через блок механического привода, блок понижения скорости, храповой механизм и зубчатое колесо, при этом два конца вращающегося вала соединены с рычагами педалей, при этом рычаги педалей соединены с храповым механизмом.
3. Трансмиссионное устройство по п.2, в котором блок механического привода содержит силовую ось, при этом силовая ось соединена с блоком понижения скорости, и силовая ось представляет собой полую штангу, храповой механизм включает первый храповой механизм и второй храповой механизм, при этом первый храповой механизм закреплен между блоком понижения скорости и зубчатым колесом так, чтобы соединять блок механического привода, блок понижения скорости и зубчатое колесо, второй храповой механизм закреплен между рычагами педалей и зубчатым колесом так, чтобы соединять рычаги педалей и зубчатое колесо.
4. Трансмиссионное устройство по п.3, в котором блок понижения скорости включает ряд планетарных передач.
5. Трансмиссионное устройство по п.4, в котором планетарные передачи размещены вокруг силовой оси так, чтобы сцепляться с силовой осью.
6. Трансмиссионное устройство по п.5, в котором блок понижения скорости включает зубчатое кольцо.
7. Трансмиссионное устройство по п.6, в котором зубчатое кольцо сцепляется с планетарными передачами.
8. Трансмиссионное устройство по п.6, в котором зубчатое кольцо имеет выходную ось, выступающую за зубчатое кольцо.
9. Трансмиссионное устройство по п.8, в котором выходная ось соединена с первым храповым механизмом.
RU2010125919/11A 2009-06-25 2010-06-22 Трансмиссионное устройство RU2461487C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201614128U CN201439376U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 传动装置的改进结构
CN200920161412.8 2009-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010125919A RU2010125919A (ru) 2011-12-27
RU2461487C2 true RU2461487C2 (ru) 2012-09-20

Family

ID=42544043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125919/11A RU2461487C2 (ru) 2009-06-25 2010-06-22 Трансмиссионное устройство

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP5696922B2 (ru)
KR (1) KR101216889B1 (ru)
CN (1) CN201439376U (ru)
AU (1) AU2010202594B2 (ru)
DE (1) DE102010024906A1 (ru)
FR (1) FR2947239B1 (ru)
NL (1) NL2004936C2 (ru)
RU (1) RU2461487C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637579C2 (ru) * 2016-10-27 2017-12-05 Александр Васильевич Дегтярев Привод для велосипеда с внутренним расположением системы взаимосвязи двух валов
RU2706774C1 (ru) * 2019-02-10 2019-11-20 Евгений Владимирович Залещук Электрический привод велосипеда

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103402803B (zh) 2011-01-28 2017-02-15 瑞士移动股份公司 用于电动车的机电的转换系统
KR101082139B1 (ko) 2011-02-23 2011-11-09 안창덕 전기자전거의 동력전달장치
TWM416565U (en) * 2011-03-21 2011-11-21 Yung-Sung Huang Electric driven device of clutch bicycle and clutch driven device thereof
DE102011087544A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Continental Automotive Gmbh Elektrischer Hilfsantrieb für ein Fahrrad
DE102012004171A1 (de) * 2012-03-05 2013-09-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Antriebseinheit für ein Zweirad
EP2740660A1 (en) * 2012-12-07 2014-06-11 RGM S.p.A. Pedalling assisting apparatus
DE102013211434B4 (de) * 2013-06-18 2017-09-28 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades mit einer Elektronik
DE102013211435C5 (de) * 2013-06-18 2023-02-23 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades mit einem Lager für eine Tretlagerkurbelwelle
DE102013211438B4 (de) * 2013-06-18 2016-06-23 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Fahrrades und Tretlager für ein Fahrrad sowie ein Fahrrad
DE102013211433B4 (de) * 2013-06-18 2017-12-14 Ovalo Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines fahrbaren Transportmittels
DE102013211437B4 (de) * 2013-06-18 2016-05-19 Ovalo Gmbh Tretlager für ein Fahrrad sowie ein Fahrrad
CN104210608A (zh) * 2014-09-18 2014-12-17 李强 一种用于自行车的电动助力装置
CN104843133B (zh) * 2014-12-29 2017-10-20 新安乃达驱动技术(上海)股份有限公司 一种电动助力自行车力矩传感系统及电动助力自行车
NL1041317B1 (en) * 2015-05-22 2017-01-19 Idbike Sys B V Torque sensor for pedal-driven vehicles and apparatus.
CN105966537A (zh) * 2015-11-26 2016-09-28 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 一种驱动装置
CN106627965A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 常州摩本智能科技有限公司 电动车及电动车助力电机
TWI635022B (zh) * 2017-03-30 2018-09-11 黃永松 離合式自行車電力驅動裝置
TWI705022B (zh) * 2018-12-13 2020-09-21 李岳翰 自行車輔助動力之傳動機構
WO2020168339A1 (en) * 2019-02-17 2020-08-20 Aram Novikov A bicycle propulsion system for electric bicycle conversion
CN113830219A (zh) * 2021-09-30 2021-12-24 李建云 一种传动部件及传动设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU831067A3 (ru) * 1975-06-21 1981-05-15 Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ
US6196347B1 (en) * 1998-09-22 2001-03-06 Industrial Technology Research Institute Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle
JP2002321679A (ja) * 2001-04-26 2002-11-05 Meidensha Corp 電動アシスト自転車における制御用プリント板の取付装置
RU2223886C2 (ru) * 2001-01-10 2004-02-20 Сергей Анатольевич Щербаков Велосипед
US7273123B2 (en) * 2004-11-02 2007-09-25 Te-Yu Perng Electric bicycle power structure

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3029547U (ja) * 1996-03-28 1996-10-01 チュイターチーチェコンイェグーフゥンユーシェンコンシー 自転車の補助駆動装置
GB2312403B (en) * 1996-04-26 1998-03-25 Giant Mfg Co Bicycle equipped with electrical driving device
US6296072B1 (en) * 1999-01-20 2001-10-02 Opti-Bike Llc Electric bicycle and methods
ATE489562T1 (de) 2000-10-13 2010-12-15 Sunstar Engineering Inc Freilaufkupplung und diese benutzende drehmomenterfassungsvorrichtung
JP2002362469A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Sunstar Eng Inc 電動アシスト自転車、電動自転車及びバッテリー残量検出プログラム
TWM257327U (en) * 2004-05-24 2005-02-21 De-You Peng Improved power-driven structure for electric bicycle
CN101641253B (zh) * 2007-03-28 2016-06-22 新时代技研株式会社 电动助力自行车及可安装在自行车车架上的电动助力自行车用组件

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU831067A3 (ru) * 1975-06-21 1981-05-15 Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ
US6196347B1 (en) * 1998-09-22 2001-03-06 Industrial Technology Research Institute Power transmission and pedal force sensing system for an electric bicycle
RU2223886C2 (ru) * 2001-01-10 2004-02-20 Сергей Анатольевич Щербаков Велосипед
JP2002321679A (ja) * 2001-04-26 2002-11-05 Meidensha Corp 電動アシスト自転車における制御用プリント板の取付装置
US7273123B2 (en) * 2004-11-02 2007-09-25 Te-Yu Perng Electric bicycle power structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637579C2 (ru) * 2016-10-27 2017-12-05 Александр Васильевич Дегтярев Привод для велосипеда с внутренним расположением системы взаимосвязи двух валов
RU2706774C1 (ru) * 2019-02-10 2019-11-20 Евгений Владимирович Залещук Электрический привод велосипеда

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010202594A1 (en) 2011-01-20
FR2947239B1 (fr) 2016-01-01
JP5696922B2 (ja) 2015-04-08
JP2011006062A (ja) 2011-01-13
NL2004936C2 (en) 2012-07-26
CN201439376U (zh) 2010-04-21
FR2947239A1 (fr) 2010-12-31
DE102010024906A1 (de) 2010-12-30
NL2004936A (en) 2010-12-27
KR101216889B1 (ko) 2012-12-28
RU2010125919A (ru) 2011-12-27
KR20100138785A (ko) 2010-12-31
AU2010202594B2 (en) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2461487C2 (ru) Трансмиссионное устройство
US8590655B2 (en) Pedal driven apparatus having a motor
US8220814B1 (en) Bicycle propelled by stepping motion
EP2529950A1 (en) Sensor apparatus for a bicycle hub
TWI552917B (zh) Electric bicycle outside the transmission mechanism
EP2384961A3 (en) Power transmission mechanism for electric power-assist bicycle
EP2735501A1 (en) Centrally-positioned power output mechanism of power-assisted bicycle
TWI705022B (zh) 自行車輔助動力之傳動機構
GB2349125A (en) Bicycle gearbox providing oscillating movement of pedals
US20070234846A1 (en) Variable geared bicycle pedal
KR200407322Y1 (ko) 헬스용 자전거의 정역회전 구동장치
CN200985063Y (zh) 一种半自动滑翔储能式自行车
KR20090103259A (ko) 전동 자전거
KR20110021140A (ko) 자전거용 보조 동력장치
JP4533938B2 (ja) 足踏み式エアコンプレッサ
CN210310743U (zh) 自行车及用于自行车的光电感应力矩传感器
TWM395636U (en) Improved structure of transmission device
KR20040095906A (ko) 발전장치가 구비된 다목적 헬스용 자전거
WO2004105889A1 (en) Forward/reverse pedalled exercise bike
CN206647223U (zh) 一种自发电健身器材
TW201741191A (zh) 電助力自行車驅動裝置
KR200259013Y1 (ko) 핸들의 회전으로 구동되는 자전거
CN201484613U (zh) 上下脚踏驱动踏板车
CN112078718A (zh) 自行车及用于自行车的光电感应力矩传感器
TWI418489B (zh) 電動腳踏車及其驅動機構

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190623