SU831067A3 - Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ - Google Patents

Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ Download PDF

Info

Publication number
SU831067A3
SU831067A3 SU762373705A SU2373705A SU831067A3 SU 831067 A3 SU831067 A3 SU 831067A3 SU 762373705 A SU762373705 A SU 762373705A SU 2373705 A SU2373705 A SU 2373705A SU 831067 A3 SU831067 A3 SU 831067A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
frame
electric motor
electric drive
gear
Prior art date
Application number
SU762373705A
Other languages
English (en)
Inventor
Патрик Дункан Дэвидсон Чарльз
Саймистер Боттомз Гарри
Original Assignee
Лукас Индастриз Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) filed Critical Лукас Индастриз Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU831067A3 publication Critical patent/SU831067A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/70Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

1Изобретение относитс  к одноколейным транспортным средствам и касаетс  велосипедов с вспомогательным электроприводом.
Известен велосипед с вспомогательным электроприводом, содержащий основной привод, выполненный в виде ведущей и ведомой звездочек, охватываекых- бесконечным нераст жимым гибКИМ т говым элементом, источник питани , установленный на раме и св зан ный с электродвигателем вспомогательного привода, причем последний кинематически св зан с основным, приводом, и устройство ручного управлени , соде жащее выключатель электродвигател , 1Ь
Недостатком данного велосипеда  вл етс  то, что он приводитс  в движение только с помощью электродвигател  и в каждый момент времени при движении велосипедист должен .затрачивать некоторое усилие дл  обеспечени  перемещени  велосипеда.
Цель изобретени  - обеспечение автоматического включени  электродвигател  в начальный момент движени .
Дл  этого велосипед снабжен дополнительной зубчатой передачей и дополнительным выключателем, один контакт которого установлен на раме , а другой - на электродвигателе, выходной вал которого св зан с ведомым элементом дополнительной зубчатой передачи/ а ведущий элемент указанной передачи св зан с ведущей звездочкой, при этом электродвигатель и дополнительна  зубчата  передача устаноапены на раме с возможностью ограниченного перемещени  относительно нее.
На фиг. 1 показан велосипед, вид сбоку;на фиг. 2 - часть велосипеда на фиг. I, увеличенный вид; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.
Велосипед содержит раму 1, изго товленную из металлических труб. Сзади на раме установлено згшнее ведущее колесо 2, а впереди - ручной рулевой узел, а нижней части которого находитс  переднее ходовое колесо 3, с помощью которого производитс  управление велосипедом. На заднем ведущем колесе 2 велосипеда крепите ведома  звездочка 4, на которую наде аетс  нераст жима  бесконечна 
приводна  цепь 5. Эта цепь проходит вперед вдоль рамы и оборачиваетс  вокруг ведущей звездочки 6 большого диаметра, вращающейс  на раме 1. Плоскость вращени  звездочки 6 параллельна плоскости рагфл 1. К эвеэдочке 6 прикреплены две педали по обе стороны от плоскости звездочки с ее диаметральногпротивоположных сторон. Ведома  звездочка 4 может содержать обгонную муфту, так что обратное движение цепи 5 не вли ет ма движение велосипеда, имеющего .возможность обгона Ведущей звездочки, напри мер, при движении под гору. Дл  оказани  помощи водителю в передвижении велосипеда предусматриваетс  электродвигатель 7, установленный на раме, и соединенна  с ним батаре  aккy yл торов 8, также установленна  на раме 1. Электродвигатель 7 и дополнительна  зубчата  передача 9, корпус которой жестко укреплен на корпусе электродвигател , образуют единий приводной узел, монтируемый на раме 1. Дополнительна  зубчата  передача 9 передает вращение оси электродвигател  7 на ведущий зубчатый элемент 10, который вращаетс  в той же плоскости, что и плоскость звездочки б и цепь 5, окружающа  звездочку 4. Но дл  того, чтобы вспомогательный привод мог использоватьс  только дл  помощи велосипедисту, а не дпд того, чтобы приводить велосипед в движение без вс ких усилий со стороны водител , предусматриваетс  дополнительный выключатель 11, управ ющий включением электродвигател  7 и который должен быть замкнут дл  того,г чтобы электродвигатель 7 мог работать. На практике дополнительный выключатель
11 это микровыключатель рассчитанный на тносительно низкий ток и не могущий непосредственно управл ть электродвигателем 7.В предпочтительном варианте выключатель 11 управл ет включением реле с контактами дл  сильных токов, провод ими ток двигател .Дл  того, чтобы выключатель И замыкалс  только,
когда водитель прикладывает к педал м усилие, электродвигатель и дополнительна  передача устанавливаютс  на раме с возможностью ограниченного перемещени , а выключателю 11 придаетс  чувствительность к этому перемещению . Дл  этого электродвигатель 7 и зубчата  передача 9 соедин ютс  с рамой 1 с помощью первого и второго соединительных элементов 12 и 13. Элемент 12 соединен на одном из концов с кронштейном 14, установленным на зубчатой передаче 9, а на другом с кронштейном 15, жестко-закрепленным на раме. Соединение элемента 12 с кронштейнами 14 и 15 производитс  с помощью резиновых вкладышей, благодар  чему соединительный элемент 12 может поворачиватьс  относительно кронштейнов 14 и 15 за счет деформации резиновых вкладыией. Таким образом , резиновые вкладыши допускают вращательное движение, но в то же врем  оказывают ему сопротивление с и обеспечивают упругое смещение, возвращающее соединительный элемент 12 в исходное положение относительно кронштейнов 14 и 15. Соединительный шемент 13 соединен одним из концов с кронштейном 1Ь, а другим - с кронштейном 17, жестко закрепленным на элементе 18 рамы 1. Ансшогичным обра-, зом соединение элемента 13 с кронштейнами 16 и 17 производитс  с помощью резиновых вкладьвией, допускающих
5 повороты элемента 13 относительно
коонштейнов, обеспечива  в то же врем  упругое смещение, возвращающее соединительный элемент 13 в исходное положение относительно кронштейнов
0 16 и 17.
На фиг. 3 показано поперечное сечение предпочтительного варианта соединени  - между элементом 13 и кронштейном 17, но конструкци .лругих сое5 динений аналогична этой. Соединительный элемент 15 выполнен с двум  звень ми 19 и 20. Между звень ми 19 и 20 расположен кронштейн 17, в котором выполнено отверстие 21, продольна 
Q ось которого перпендикул рна к плоскости рамы 1. Внутри отверсти  21 расрасположен полый резиновый вкладыш 22, в котором, в свою очередь, располагаетс  втулка 23. Оси отверсти  21
5 и втулки 23 совпадают, но втулка 23 длиннее, так что ее концы выступают наружу с обеих сторон кронштейна 17. Кроме того, относительные размеры отверсти  21, втулки 23 и резинового вкладыша 22 выбраны так, что внутренн   поверхность вкладыша 22 прижата к внешней поверхностивтулки 23, а его внешн   поверхность прижата к поверхности отверсти  21 кронштейна 17. Поэтому люба  попытка повернуть втулку 23 внутри кронштейна 17 встречает сопротивление вкладыша 22 и приводит к его деформации, так что после освобождени  втулки 23 она возвращаетс  в исходное положение при восстановлении формы резинового вкладыша 22. Один конец каждого из звеньев
19ч 20 примыкает к соответственному осевому концу втулки 23, и через звень  19, 20 и втулку 23 проходит
болт 24. Головка болта при№лкает к звену 20, а гайка на его противоположном конце - к звену 19, так что болт жестко прижимает звень  19 и

Claims (1)

  1. 20к выступающим концам втулки 23. Прижатие не позвол ет звень м переметатьс  относительно втулки 23, так что единственную возможность перемещени  элемента 13 относительно кронштейна 17 дает деформаци  вкладыша 22, и после освобождени  св зывающих элементов они возвращаютс  в исходное положение под воздействием вкладыша 22. Аналогичным образом выполнено соединение элемента 12 с кронштейном 14 и 15. При отсутствии каких-либо внешних сил, приложенных к вспомогательному .электроприводу, последний отключен v упругие резиновые вкладыши удерживают его в исходном положении по отношению к раме 1. Корпус выключател  11соединен с электродвигателем, а его шток установлен на соединительном элементе 13. Любое отклонение вспомогательного электропривода по отношению к раме 1, допускаемое резиновыми вкладышами, будет мен ть расположение вспомогательного электропривода относительно coeдинитeльнo элемента 13, и этот элемент будет поворачиватьс  относительно рамы 1. Устройство выключател  11 предусматривает , что в исходном положении вспомогательного электропривода по отношению к раме 1 контакты выключател - разомкнуты, и электродвигатель 7 выключен. Поскол гку приводна  цепь 5, соедин юща  звездочку б и звездочку 4 на заднем колесе, нгщеваетс  также на зубчатый элемент 10, то ког да электродвигатель ТПвыключен, сила приложенна  велосипедистом к звездоч ке 6, увеличивает нат жение верхнего участка цепи 5, т.е. там, где цепь надета на зубчатый элемент 10. Увеличение нат жени  на верхнем участке вызывает силу, приложенную к зубчато му элементу 10, стрем щуюс  сместить этот элемент 10 к звездочке б, что приводит к перемещению вспомогательн го электропривода относительно рамы I,допускаемому поворотом элементов 12и 13, вызывающим противодействие резиновых вкладышей. При этом сметеНИИ вспомогательного электропривода относительно рамы 1 корпус выключате 11 отодвигаетс  от элемента 13, залыка  контакты выключател , что обес печивает возможность включени  элект родвигател  7. Целосообразно использовать в качестве выключател  11 нор Мсшьно замкнутый выключатель, который разомкнут в исходном положении вспомогательного электропривода относительно ралфл 1. Выключатель 11 г- не единственный, управл ющий электродвигателем 7, поскольку желательно иметь ручное управление двигателем с помощью установленного на руле выключател  24. Такой выключатель 24 может быть соединен последовательно с выключателем II,так что дл  включени  двигател  необходимо замкнутое положение обоих выключателей. Если водитель желает привести велосипед в движение, он должен замкнуть выключатель ручного управлени  и начать давить на педали Начальное приложение движущей силы педал м смещает вспомогательный электропривод относительно рамп 1, привод  к замыканию выключател  11 и включа  электродвигатель 7. После этого электродвигатель 7 помогает велосипедисту при движении, и пока водитель продолжает прикладывать движущую силу к звездочке 6 через педали, электропривод остаетс  в смещенном положении, а выключатель 11 заллкнут,. Но если велосипедист перестает давить на, педали, то вспо-могательный электропривод возвращаетс  в исходное положение под действием резиновых вкладышей на соединительные элементы 12 и 13, так что выключатель 11 размыкаетс , и электродвигатель 7 перестает работать независимо от положени  рулевого выключател  ручного управлени . Очевидно, что при желании выключатель 11 может размакатьс  при выходе вспомогательного электропривода из исходного положени ; в этом случае электрическа  цепь должна быть устроена так, что размыкание выключател  11 приводит к замыканию электрической цепи электродвигател  7. Целесообразно снабдить соединение зубчатого элемента 10 и зубчатой передачи 9 обгонной муфтой, так чтобы звездочка б могла обгон ть зубчатый элемент 10, например, дл  того, чтобы водитель мог п зиводить велосипед в движение, не преодолева  сопротивлени  зубчатой передачи 9. Формула изобретени  Велосипед с вспомогательным электроприводом , содержащий основной привод , выполненный в виде ведущей и ведомой звездочек, охватываемах бесko ,H,e4HHM нераст жимым гибким т говым элементом, источник питани , установленный на раме и св занный с электродвигателем вспомогательного привода , причем последний кинематичесю св зан с основным приводом, и устройство ручного управлени , содержащее выключатель электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматического включени  электродвигател  в начальный момент движени , он снабжен дополнительной зубчатой передачей и дополнительным выключателем, один контакт которого установлен на раме, а другой - на электродвигателе, выходной вал которого св зан с ведомым элементом дополнительной зубчатой передачи, а .ведущий элемент указ нной передачи св зан с ведущей звездочкой , при этом электродвигатель и дополнительна  зубчата  передача установлены на раме с возможностью ограниченного перемещени  относительно ее. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2180709, кл. В 62 М 23/02, 1974.
    Ю
    w
    12
    2У Фие.З
SU762373705A 1975-06-21 1976-06-21 Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ SU831067A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB26449/75A GB1546069A (en) 1975-06-21 1975-06-21 Cycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU831067A3 true SU831067A3 (ru) 1981-05-15

Family

ID=10243791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762373705A SU831067A3 (ru) 1975-06-21 1976-06-21 Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4085814A (ru)
JP (1) JPS522934A (ru)
BE (1) BE843100A (ru)
CA (1) CA1070727A (ru)
DE (1) DE2627603C3 (ru)
FR (1) FR2316114A1 (ru)
GB (1) GB1546069A (ru)
IT (1) IT1061091B (ru)
NL (1) NL7606728A (ru)
SU (1) SU831067A3 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461487C2 (ru) * 2009-06-25 2012-09-20 Те-Юу ПЕРНГ Трансмиссионное устройство
RU2666611C2 (ru) * 2012-02-24 2018-09-11 Фрифлоу Текнолоджиз Лимитед Система передач для велосипеда с двойным приводом

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221275A (en) * 1978-04-28 1980-09-09 Pennebaker William B Motor-assist vehicle
DE3208345A1 (de) * 1982-03-09 1983-09-15 Egon 5000 Köln Gelhard Fahrrad mit einem antrieb durch einen elektromotor
US4541500A (en) * 1981-11-12 1985-09-17 Egon Gelhard Bicycle, in particular with an electromotor
JPS5950885A (ja) * 1982-09-14 1984-03-24 本田技研工業株式会社 自動二輪車
US4484649A (en) * 1982-11-01 1984-11-27 Nagel, Kennedy, Arad & Associates Tricycle
GB2193936B (en) * 1986-08-14 1990-10-10 Thomas North Electrically assisted pedal vehicle
GB8806042D0 (en) * 1988-03-14 1988-04-13 Lean G D Proportional control system for engine assisted bicycle
JPS63288729A (ja) * 1988-03-24 1988-11-25 Mitsubishi Petrochem Co Ltd エチレン系樹脂の押出ラミネート方法
JP2506047B2 (ja) * 1993-07-26 1996-06-12 ヤマハ発動機株式会社 電動自転車
DE4344008C2 (de) * 1993-12-23 1996-09-05 Itg Engineering Gmbh Zschopau Fahrrad mit Hybridantrieb
JP3231991B2 (ja) 1996-03-08 2001-11-26 本田技研工業株式会社 電動補助自転車用バッテリ
US5758735A (en) * 1996-07-26 1998-06-02 Aerovironment, Inc. High performance bicycle propulsion
DE19802937C2 (de) * 1998-01-27 2002-12-05 Johann Georg Kunze Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung
JP4189936B2 (ja) * 1999-05-25 2008-12-03 本田技研工業株式会社 電動補助自転車
US7264256B2 (en) * 2000-02-09 2007-09-04 Shimano, Inc. Bracket assembly for a motor controlled bicycle transmission
US6412800B1 (en) * 2001-03-05 2002-07-02 Fabrizio Tommei Universal kit for the application of an electric motor on a standard bicycle transforming same bicycle into a bicycle with pedal assist from the electric motor
US6336516B1 (en) 2001-03-12 2002-01-08 Mcnelly Malcolm J. Power drive attachment for pedal cycles
US6883632B2 (en) * 2001-06-29 2005-04-26 Mchardy Lang J. Manual-electric wheelchair drive device
US7185726B2 (en) * 2003-07-21 2007-03-06 Young Grant E Bicycle with optional power assist
US7314109B2 (en) * 2003-10-23 2008-01-01 Holland Ronald A Electric bicycle
US7150332B2 (en) * 2004-02-11 2006-12-19 Edmonds Jr Richard F Speed controller for a vehicle
WO2009095914A2 (en) 2008-01-29 2009-08-06 Shaul Shwartz Portable removable apparatus for powering a bicycle
CA2655366A1 (en) * 2008-02-29 2009-08-29 Raymond Yee Motorized bicycle
EP2477843B1 (de) * 2009-09-16 2017-01-11 Johnson Controls GmbH Strukturelement für ein kraftfahrzeug
DE102010003926B4 (de) * 2010-04-13 2019-10-10 Philippe Kohlbrenner Radfahrzeug mit Tretkurbel- und Elektroantrieb
US9434445B1 (en) * 2012-03-03 2016-09-06 Dr. Nathan Jauvtis Engineering Electronic bicycle
WO2013134164A1 (en) * 2012-03-03 2013-09-12 Nathan Jauvtis Power assisted vehicle
JP6118504B2 (ja) * 2012-03-30 2017-04-19 本田技研工業株式会社 電動車両のバッテリユニット接続構造
US9925999B2 (en) 2015-09-29 2018-03-27 Radio Flyer Inc. Power assist wagon
US10583852B2 (en) 2016-11-02 2020-03-10 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
USD866676S1 (en) 2017-11-02 2019-11-12 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
EP4238860A3 (de) * 2022-03-01 2024-01-03 Robert Bosch GmbH Antriebsanordnung
DE102022205714A1 (de) * 2022-06-03 2023-12-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebseinheit eines mit Muskelkraft und/oder Motorkraft betreibbaren Fahrzeugs

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190923069A (en) * 1909-10-09 1910-06-30 Erich Weisse Improvements in Steering Wheel Drives for Motor Driven Vehicles.
CH203005A (de) * 1938-04-04 1939-02-15 Gustav Carlsson Carl Signaleinrichtung an Fahrrädern.
US2457430A (en) * 1946-02-20 1948-12-28 Argyris Stefanos Electric bicycle
BE693693A (ru) * 1966-02-07 1967-07-17
US3513928A (en) * 1968-09-25 1970-05-26 Glenn L Emmons Combined vehicle and exercising device
FR2082868A5 (ru) * 1970-03-31 1971-12-10 Motobecane Ateliers
JPS4814269U (ru) * 1971-06-30 1973-02-17
US3800898A (en) * 1972-05-17 1974-04-02 D Griffin Electrically powered bicycle
JPS5037616Y2 (ru) * 1972-10-30 1975-11-01
GB1504121A (en) * 1974-01-31 1978-03-15 Raleigh Industries Ltd Manually or pedally propelled vehicles such as bicycles
US3894599A (en) * 1974-06-21 1975-07-15 Vincent A Murray Electrical auxiliary powered bicycle
US3991843A (en) * 1974-06-28 1976-11-16 The Lucas Electrical Company Limited Cycles
US3939932A (en) * 1974-07-22 1976-02-24 Rosen Henri E Exercise apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461487C2 (ru) * 2009-06-25 2012-09-20 Те-Юу ПЕРНГ Трансмиссионное устройство
RU2666611C2 (ru) * 2012-02-24 2018-09-11 Фрифлоу Текнолоджиз Лимитед Система передач для велосипеда с двойным приводом

Also Published As

Publication number Publication date
CA1070727A (en) 1980-01-29
FR2316114A1 (fr) 1977-01-28
GB1546069A (en) 1979-05-16
JPS5443776B2 (ru) 1979-12-21
JPS522934A (en) 1977-01-11
US4085814A (en) 1978-04-25
DE2627603A1 (de) 1977-01-13
DE2627603B2 (de) 1981-06-11
BE843100A (fr) 1976-10-18
FR2316114B1 (ru) 1979-04-13
DE2627603C3 (de) 1982-02-25
IT1061091B (it) 1982-10-20
NL7606728A (nl) 1976-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU831067A3 (ru) Велосипед с вспомогательным электро-пРиВОдОМ
JP2967391B2 (ja) アシストモータ付き自転車における踏力検出装置
US4030562A (en) Motor and pedal propeller cycle
JPH0995289A (ja) 補助動力装置付き自転車
US5076386A (en) Motorized bicycle
GB2322085B8 (en) Free wheel clutch mechanism for bicycle drive train
JPH1095387A (ja) 動力補助自転車
US10494055B2 (en) Cycle shifter system with integrated sensor
JP3706172B2 (ja) 電動自転車
JP4118985B2 (ja) 電動補助自転車
AU2004238538A1 (en) Boat having a pedal drive
JP3154330B2 (ja) 電動補助自転車の駆動力補助装置
US20030127266A1 (en) Pedal-operated auxilary drive system and method
JPH08276887A (ja) アシストモータ付き自転車におけるクランクペダル位置制御装置
WO2001036257A1 (fr) Tricycle a mouvement oscillant
JP3222120B2 (ja) 電動モータ付き自転車
JP3067098B2 (ja) 電動モータ付き自転車
JP2003252280A (ja) 電動アシスト装置
GB2262490A (en) Supplementary electric drive for pedal cycles.
GB2312193A (en) Auxiliary electric propulsion for a pedal-driven vehicle
KR200199382Y1 (ko) 보조 추진 장치가 부착된 자전거
JP2000185685A (ja) 電動補助自転車の電動パワーユニット
JPH0629092Y2 (ja) 小型車両用動力伝達切換え装置
JPH11129972A (ja) 補助動力自転車
JPH0966882A (ja) パワーアシスト車両