DE19802937C2 - Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad- Kraftübertragung dient zum Antrieb und Abbremsen des unbelasteten Fahrrades beim Führen auf treppenähnlichen Steigungen oder Gefällen mit Schrittgeschwindigkeit.

Hilfsantrieb für Fahrräder sind in vielfältiger Form bekannt. Hierzu werden Verbrennungs- oder Elektromotoren in den Rahmen oder ein Rad integriert oder so daran befestigt, dass die Antriebskraft zumeist über Reibräder kraftschlüssig oder in einigen Fällen auch formschlüssig über eine Hilfskette auf ein Rad übertragen wird.

Derartige motorische Hilfen wurden mit der Einführung von Elektromotoren mit Dauermagneten und transportablen Akkus akzeptabler, weil auch mit diesen sauberen Leistungs- und Energieträgern ein Einsatz bei relativ großen zu überwindenden Fahrwiderständen und ein häufiger Gebrauch bei einer Radtour möglich ist.

Ausführungen hierzu sind Beispielsweise in der DE 26 27 603 A1, oder den DE 93 18 528 U1 und DE 94 00 078 U1 beschrieben. Aufgabe dieser Hilfsantrieben ist es das Radfahren kraftunterstützend zu erleichtert.

Die DE 42 19 763 A1 zeigt beispielsweise einen. Hilfsantrieb für Fahrräder bei dem Aufgabe darin besteht, einen Motor-Antrieb für ein Fahrrad zu schaffen, der in einfacher Weise ohne Eingriff auf die übliche Fahrradkonstruktion nachgerüstet bzw. angebaut werden kann, der eine einfache und wirkungsvolle Kraftdosierung und ein unkompliziertes Abkuppeln ermöglicht. Diese Aufgabe wird in dieser Erfindung gelöst, indem zwei zu beiden Seiten eines Reifens des Fahrrads angeordneten von einem Motor gegensinnig antreibbare Reibrollen vorgesehen sind, die an einem den Reifen übergreifenden Verbindungsglied drehbar gelagert sind. Das Verbindungsglied ist an einer radial zur entsprechenden Radachse verlaufenden Achse schwenkbar gelagert zur Herstellung eines Antriebskontakts der Reibrollen am Reifen durch Verschwenken des Verbindungsglieds sind Mittel in Form beispielsweise eines Seilzuges vorgesehen.

Bekannt ist weiterhin aus der DE 44 43 014 A1 ein Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung bekannt, bei dem der Akkumulator, Steuerung und Reibräder durch ein mit dem Fahrradrahmen verbundenes Ge­ stell zu einer Einheit verbunden sind, auf beide Seiten des Fahrrades Reibräder angeordnet sind, und beide Reibräder zum Antrieb des Fahrrades mit Elektromotoren verbunden sind und die Reibräder wahlweise in Ruhestellung oder Antriebsstellung zu bringen sind.

Aufgabe der vorgenannten sowie einer Unzahl nicht genannter Hilfsantrieb für Fahrräder ist es immer das Fahrrad im normalen Straßenverkehr mit den hierbei üblichen Geschwindigkeiten vollständig oder zumindest der Fahrer hierbei unterstützend anzutreiben. Wenn derartige Antriebe Ihre Energie von einem Akkumulator erhalten, muß dieser, um wirkungsvoll eingesetzt werden zu könne so Schwer sein, daß beachtliche Kraftanstrengungen notwendig sind, den Akkumulator zur Ladestation zu befördern und wieder zu montieren.

Aus diesem Grunde haben sich für derartige Zwecke vor allem kleinere Verbrennungsmotoren mit Ihren nicht zu übersehenden Nachteilen für die Umwelt durchgesetzt.

Überraschenderweise wurde bisher ein Anwendungsfeld für derartige Elektroantriebe vollständig übersehen. Unbemerkt ist es bisher geblieben, daß in einem größeren Umfang Bedarf an motorischer Hilfe beim Auf- und Abwärtsbewegen eines Fahrrades auf Treppen und Rampen besteht. Während der Kraftaufwand zum Fahren des Fahrrades durch Einsatz eines Getriebes oder einer Gangschaltung in den allermeisten Fällen der Kraft des jeweiligen Radfahrers angepaßt werden kann, ist der Kraftaufwand beim Überwinden der Treppenschrägen von Übergängen oder Fußgängertunnels nur vom Gewicht des Fahrrades abhängig. Obwohl enorme technische Fortschritte am klassischen Fahrrad zu noch größerer Freude am Radfahren führten und auch jenen das Radfahren ermöglichten, die sich bislang von diesem Freizeitsport und dieser täglichen Beweglichkeit ausgeschlossen fühlten, haben sich diese Verbesserungen praktisch nicht zusätzlich als technische Hilfe beim Bewegen eines Fahrrades auf Treppen/Rampen ausgewirkt.

So ist der Bedarf für motorische Treppenhilfen gerade für ältere und behinderte Menschen aufgrund der Vielzahl von Treppen/Rampen in Häusern, auf Bahnhöfen, in Unter- und Überführungen und mitten in einer Stadt geblieben.

Hieraus ergibt sich die erfinderische Aufgabenstellung, einen Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, zum Antrieb und Abbremsen des unbelasteten Fahrrades beim Führen auf treppenähnlichen Steigungen oder Gefällen mit Schrittgeschwindigkeit zu entwerfen, mit dem es möglich ist, beim aufwärts führenden Treppen/Rampen-Gang das geführte Fahrrad so anzutreiben und beim Abwärtsgang so zu bremsen, daß dadurch die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrrades der Schrittgeschwindigkeit der nebenher gehenden, führenden Person angeglichen wird. es soll weiterhin die Möglichkeit geschaffen werde, den Hilfsantrieb so zu blockieren, so daß ein auf einer Treppe/Rampe geführtes Fahrrad zum Stehen kommt und der Stillstand gesichert wird. Ebenso soll eine günstige Plazierung des oder der Antriebskörper(teile) am Fahrrad ermöglicht werden, um Behinderungen des Radfahrers durch den Hilfsantrieb auszuschließen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Steuerung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung gemäß den Merkmalen des Hauptanspruches vorgeschlagen. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs sind in weiteren Unteransprüchen angegeben.

Bei Rampen mit konstanter Steigung/Neigung oder bei geringerem Anspruch auf Geschwindigkeitsangleichung genügt der Einbau einer Motorsteuerung in den angedachten Hilfsantrieb.

Eine Geschwindigkeitsregelung ist vorteilhafter, weil trotz der wechselnden Fahrwiderstände auf Treppen die gewählte Bewegungsgeschwindigkeit, die der Schrittgeschwindigkeit entsprechen soll, ohne nach zustellen, immer angeglichen bleibt.

Eine weitere wichtige Funktion eines erfindungsgemäßen Hilfsantriebs als Treppenhilfe ist eine Blockiermöglichkeit, womit ein beim Treppengang angehaltenes Fahrrad sich nicht selbsttätig weiterbewegt.

Für die Nutzer der Treppenhilfe die sollen Grundfunktionen Antrieb, Bremsung und Blockierung zuverlässig sein.

Deshalb wurde bei der Anwendung des Reibradkraftschlusses bedacht, daß bei seitlicher Kraftwirkung auf Reifen oder Felge ein Speichenrad aufgrund seiner relativ begrenzten Seitensteifigkeit nachgibt.

Trotz der aufwendigeren Handhabung eines auf Treppen/Rampen zu führenden Fahrrades (eine Hand am Lenker und die andere am Sattel oder in Sattelnähe) ist die Bedienung des erfindungsgemäßen Hilfsantriebs auch noch auf einfache Weise möglich.

Die Erfindung ist mit einem Beispiel nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Im Beispiel wird ein Hilfsantrieb beschrieben, für den aus alternativen Kennzeichnungen der Patentansprüche jeweils folgende ausgewählt wurden.

• - Befestigen und Lösen mit einer Schnellverriegelung,
• - Drehlagerung der Baueinheit,
• - Geschwindigkeitsregelung,
• - 2 Reibräder,
• - 1 Reibrad ist motorisch angetrieben,
• - Kraftschluss mit dem Reifen,
• - keine Aufladung des Akkus beim Bremsen,
• - Ein-Taster extern in der Bedieneinheit
• - und keine zusätzliche Anschlussbuchse am Akku.

Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 die Seitenansicht einer am Fahrrad montierten, ausgeschwenkten und mit 2 Reibrädern im Kraftschluss stehenden Baueinheit.

Fig. 2 die Vorderansicht einer in Ruhestellung befindlichen, nicht im Kraftschluss stehenden Baueinheit, wobei die Drehachse in der verlängerten Blickachse liegt.

Fig. 3 die Vorderansicht einer in Antriebsstellung befindlichen, im Kraftschluss stehenden Baueinheit, sonst wie Fig. 2.

Fig. 4 ein Funktionsschema des erfindungsgemässen Hilfsantriebs, wobei dessen bezeichneten Teile die gleichen Zahlen wie die entsprechenden Teile der konstruktiven Darstellungen (Fig. 1 bis 3) haben, jedoch mit dem vorangestellten Buchstaben "F".

Das äussere Bild des erfindungsgemässen Hilfsantrieb zeigt eine auffällige Ähnlichkeit mit den mittlerweile weit verbreiteten Akkuschraubern für Handwerk und Hobbyisten. In beiden Fällen sind alle, z. T. vergleichbare Funktions- und Bedienelemente in einem handbaren Körper, sprich Baueinheit, zusammengefasst. Zur Anbringung des erfindungsgemässen Hilfsantriebs an das Fahrrad wird die Oberseite der Lagerhalterung 3 der Baueinheit 1 an die Unterseite der Verbindungsplatte 15, die zwischen den vom hinteren Rahmenrohr 14 unterhalb der Sattelstütze abgehenden Rohrstreben 13a, b üblicher Weise angeschweisst ist, mit einem zu drehenden Handknauf 4 mit einer Schnellverriegelung kraft- und formschlüssig angedrückt.

Dies geschieht durch 4 in die Ecken der Verbindungsplatte 15 ausfahrende Riegel 25a, b, die entsprechende Augen 26a, b der Lagerhalterung 3 erfassen, die auf der Oberseite der Lagerhalterung angebracht sind und beim Anlegen der Lagerhalterung 3 an die Verbindungsplatte 15 durch deren angepassten Durchbrüche gesteckt werden.

Zum Lösen muss der Handknauf 4 zurückgedreht werden. Gegen Diebstahl kann der Hilfsantrieb mit einem Schloss 21 am Handknauf 4 gesichert werden.

Die so befestigte Baueinheit 1 befindet sich in der Ruhestellung Fig. 2. Sie wird mit einem Riegel 20, F20 des Einrasters F27 der Baueinheit 1, F1 gesichert, der in die entsprechende Öffnung 18 der Lagerhalterung 3, F3 eingefahren ist und mit Federkraft so gehalten wird. In der Ruhestellung, wie sie beim eigentlichen Radfahren bestehen bleibt, gibt es keinen Kraftschluss der beiden Reibräder 2a, b mit den Reifenflanken, die mit 2 Begrenzungslinien 23a, b dargestellt sind.

Da in dieser Phase auch keine Energie benötigt wird, kann der Akku F28 mit dem Schloss 9, F9 und dem Akkutaster F30 abgeschaltet werden und die Geschwindigkeitsregelung mit ihrem Motorverstärker F31, der Freigabe-Taster 11, F11 und der Ein-Taster F32 in der Bedienungseinheit 7, F7 werden spannungslos. Das Schloss F9 befindet sich dann, wie gezeichnet, in der linken Lage und seine Betätigungsnase F29 nicht im Anschlag mit dem Akku-Taster F30, der nur bei Mittellage des Schlosses aktiviert wird.

Damit bietet dieses Schloss eine Sicherheit vor unberechtigter Anschaltung des Hilfsantriebs und unberechigter Veränderung der Stellung der Baueinheit (näheres folgt). Ausserdem sichert das Schloss die unberechtigte Entnahme des Akkus F28 aus dem Akkufach 6, F6. Eine Entnahme ist nur bei rechter Lage des Schlosses F9 möglich.

Dann ist der Riegel des Versperrers F33 von der Betätigungsnase F29 des Schlosses F9 gegen eine Federkraft zurückgedrückt und entsperrt das Fach. Mit demselben Handgriff 5, F5, der beim Schwenken der Baueinheit benutzt wird, kann der Akku als Pack aus dem Fach genommen werden und die elektrischen Steckkontakte F34 werden dabei getrennt.

Wenn der Hilfsantrieb benötigt wird, muss er zuvor aus der Ruhestellung in die Antriebsstellung Fig. 1, 2 gebracht werden.

Das geschieht folgendermassen.

Da für die folgende Phase Energie benötigt wird, muss zunächst das Schloss 9, F9 zur Anschaltung des Akkus F28 in die Mittellage gedreht werden, wodurch der Akku-Taster F33 mit der Betätigungsnase F29 geschaltet wird.

Danach wird der Freigabe-Taster 11, F11 mit dem Daumen betätigt, während die Hand den Handgriff 5, F5 umfasst. Durch den einsetzenden elektrischen Strom wird eine elektromagnetische Kraft im Einraster F27 erzeugt, die die Federkraft überwindet und den Riegel 20, F20 aus der Lagerhalterung 3, F3 zurückholt. Gleichzeitig mit der damit erfolgten Freigabe wird mit dem Handgriff 5, F5 die Baueinheit soweit herausgeschwenkt bis der Körper der Baueinheit 1, F1 mit seinem Anschlag 16 an den Anschlag 17 der Lagerhalterung 3, F3 anschlägt, wobei die Schwenkung über die Drehachse 12, F12 mit den beiden Lagern 22a, b, F22a, b erfolgt.

In dieser Situation kann der Freigabe-Taster 11, F11 losgelassen werden und der Riegel 20, F20 kann nun zur Sicherung dieser Antriebsstellung durch die wieder wirkende Federkraft des Einrasters F27 in die andere Öffnung 19 der Lagerhalterung 3, F3 einrasten.

Bei dieser Schwenkung haben sich die beiden Reibräder 2a, b in gleichem Maße auf die beiden Seiten des Reifens zubewegt und üben mit der Antriebsstellung eine jeweils gleiche, bestimmte Normalkraft auf die Reifenflanken 24a, b aus.

Von der das Fahrrad führenden Person kann anschliessend im Steller 10, F10 die gewünschte, ihrer Schritt­ geschwindigkeit entsprechende Bewegungsgeschwindigkeit des anzutreibenden Fahrrads eingestellt werden. Wenn nun diese Person ihr Fahrrad auf einem Treppengang führen will, kann sie auf der linken Fahrradseite sich befindend mit ihrer linken Hand den Lenker greifen und mit der rechten den Sattel rückseitig mit der dort auf der Unterseite befestigten Bedienungseinheit 7, F7 umfassen und von unten den Eintaster F32 mit Fingerdruck betätigen. In dem Fall, wo zusätzlich noch ein Steller in der Bedieneinheit integriert wäre (wird nicht beispielhaft gezeigt), würde die manuelle Betätigung für beide Bedienelemente auch nur über ein Niederdrückteil erfolgen, wie es von den Akkuschraubern her bekannt ist. Die Bedienungseinheit 7, F7 ist dabei über ein Steckerkabel an die Steckbuchse 8, F8 der Baueinheit 1, F1 elektrisch angeschlossen und kann an den beiden Laschen des Sattels befestigt werden, die ursprünglich zur Befestigung einer Werkzeugtasche gedacht, aber im allgemeinen nicht mehr verwendet werden.

Mit dem von dem Ein-Taster F32 ausgehenden Strom wird die Geschwindigkeitsregelung F31 freigegeben und dies bewirkt die elektrische Anschaltung des Elektromotors F35 mit dem nachgeschaltetem Getriebe F36 an den Verstärker der Geschwindigkeitsregelung F31.

Mit der einsetzenden Motordrehung setzt sich das Fahrrad durch das angetriebene Reibrad F2a in Bewegung, das Reibrad F2b läuft mit.

Der angedachte Gleichstrommotor und das Getriebe sind Serienprodukte, wie sie in Grösse und Leistung auch in Akkuschraubern verwendet werden. Gleiches gilt auch für den Akku.

Der Motor F35 erhält nun beim Treppengang von der Geschwindigkeitsregelung F31 mit dem nachgeschalteten, integrierten Verstärker die Drehzahl- und Leistungs­ bestimmenden Spannungs- bzw. Stromwerte als Ergebnis des permanenten Regelprozesses, bei dem der über den Steller 10, F10 vorgegebene Sollwert mit dem Istwert der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrrades verglichen wird. Die Ermittlung des Istwertes kann auch hier wie in einfachen Industrieanwendungen mit Hilfe gespeicherter Motorkenndaten erfolgen. Ein Tachogenerator entfällt dann. Dadurch dass die Geschwindigkeitsregelung für den 2-Quadranten-Betrieb (Antreiben und Bremsen in gleicher Bewegungsrichtung) bestimmt ist, bedarf es keiner antriebs- oder bremsspezifischen Vorgaben für den Hilfsantrieb. Allein die Geschwindigkeitsvorgabe mit dem Steller 10, F10 genügt, dass der Hilfsantrieb unabhängig von der Bewegungsrichtung, auf oder ab, dem Fahrrad mit ausreichender Genauigkeit die gewünschte Geschwindigkeit gibt. Wird eine Bremsung erforderlich, um die Geschwindigkeit einzuhalten, so wird kinetische Energie des Fahrrades als elektrische Bremsenergie des nun selbsttätig als Generator arbeitenden Motors in einem elektrischen Widerstand entzogen.

Während der ganzen Antriebs- und/oder Bremsphase muss der Ein-Taster F32 über den Fingerdruck betätigt bleiben.

Damit wird erreicht, dass allein durch Loslassen dieses Tasters, z. B. in einer kritischen Situation bei einem Treppengang, der Hilfsantrieb zum Stehen kommt und blockiert wird. Dadurch dass der Kraftschluss der Reibräder mit den Reifenflanken des Hinterrades weiter besteht, wird auch das Hinterrad blockiert und das Fahrrad kann sich praktisch nicht mit Hilfe der Schwerkraft selbsttätig in Bewegung setzen. Jetzt zeigt sich, wie wichtig ein sicherer Kraftschluss ist, der bei einem einseitigen Anriff auf einen Reifen durch 1 Reibrad wegen der begrenzten Seitensteifigkeit eines konventionellen Speichenrades nicht ausreichend sicher erreicht wird. Auch würde der Kraftschluss bei einem Reibradandruck auf die Reifendecke wegen der durch Abnutzung und/oder Verschmutzung sich einstellenden Beeinträchtigung nicht sicher sein.

Die zur Blockierung des erfindungsgemässen Hilfsantriebs erforderliche Blockiereinrichtung F37 stellt prinzipiell eine Bremsscheibe mit Bremsbacken dar, die ausserhalb der Antriebs- und Bremsphase durch Federkraft die Scheibe festhalten - blockieren. Erst mit Betätigung des Ein- Tasters F32, zu Beginn eines Treppengangs, erzeugt der Tastenstrom in der Blockiereinrichtung F37 eine elektromagnetische Kraft, die der Federkraft entgegenwirkt und es kommt zur Freigabe der Bremsscheibe F37. Um eine unnötige Belastung des Motors F35 und auch einen uneffektiven Energieverbrauch zu vermeiden, wird mit dem Ein-Taster F32 gleichzeitig der Motor F35 elektrisch über die Geschwindigkeitsregelung F31 und mechanisch über die Blockiereinrichtung F37 ein- bzw. ausgeschaltet.

Erfindungsgemäss wird eine von dem Hilfsantrieb auf das Fahrrad ausgehende Blockierung von dem Motor des ausgeschalteten Hilfsantriebs noch dadurch unterstützt, dass der dann als Generator mit einem niederohmigen elektrischen Ausgang geschaltete Motor noch bei kleiner Drehzahl eine hohe Bremswirkung hat.

Die Umschaltung zum Generator und auf den genannten Ausgang erfolgt über die Geschwindigkeitsregelung F31, wenn diese beim Loslassen des Ein-Tasters F32 ausgeschaltet wird.

Claims (8)

1. Hilfsantrieb für Fahrräder mit elektrischem Motor, Akkumulator, Geschwindigkeitssteuervorrichtung und seitlich auf die Radflanke wirkender Reibrad-Kraftübertragung,
bei dem Akkumulator (28), Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Reibräder (2) durch ein lösbar mit dem Fahrradrahmen verbundenes Gestell (1) zu einer Einheit verbunden sind,
mit auf beiden Seiten des Rades des Fahrrades angeordneten Reibrädern (2), die an einem den Reifen übergreifenden Verbindungsglied gelagert sind wobei das Verbindungsglied um eine radial zur entsprechenden Radachse verlaufende Lagerachse (22) schwenkbar gelagert ist,
bei denen mindestens ein Reibrad (2a) mit einem Elektromotor (35) verbunden ist, zum Antrieb und Abbremsen des unbelasteten Fahrrades beim Führen auf treppenähnlichen Steigungen oder Gefällen mit Schrittgeschwindigkeit
dadurch gekennzeichnet,
dass eine mit einer Schnellkupplung am Rahmenrohr (14) oder den Rohrstreben (13) eines Fahrradrahmens befestigte Lagerhalterung (3) eine Lagerachse (22) aufweist, an der das Grundgestell (1) zwischen einer Ruhestellung und einer Antriebsstellung schwenkbar befestigt ist, wobei das die Reibräder (2) tragende Verbindungsglied ein integrierter Bestandteil des Grundgestells (1) ist,
dass Rastelemente vorhanden sind, die geeignet sind, das Grundgestell (1) wahlweise in der Ruhestellung und einer Antriebsstellung zu fixieren,
dass Motor und Akkumulator gegenüber bekannten vergleichbaren Antrieben in der Dimensionierung so weit reduziert sind, dass die Geschwindigkeit des unbelasteten Fahrrades beim Führen auf treppenähnlichen Steigungen oder Gefällen der Schrittgeschwindigkeit einer das Rad führenden Person nicht überschreiten können,
sowie dass mindestens ein Betätigungselement vorhanden ist, mit dem die aus bekannten Steuerungselementen aufgebaute Geschwindigkeitsregelung (31) zur Angleichung der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrrades an die Schrittgeschwindigkeit der jeweiligen das Rad führenden Person betätigbar ist.

2. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierung der dem Hilfsantrieb bei einer Aufwärtsbewegung des geführten Fahrrads zuzuführenden elektrischen Energie entweder durch einen manuell veränderbaren elektrischen Antriebssteller einer dem elektrischen Motor vorgeschalteten Steuerung erfolgt oder die Dosierung sich bei einer dem elektrischen Motor vorgeschalteten Geschwindigkeitsregelung mit einem die Sollgeschwindigkeit vorgebbaren Steller selbsttätig ergibt.

3. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit bekannten Mitteln so ausgeführt ist, dass bei einer Abwärtsbewegung des geführten Fahrrades vom Hilfsantrieb aufzubringende Bremsenergie durch Abgabe elektrischer Energie des auf Generatorbetrieb umgeschalteten Motors erzeugt wird und dass die Motor-Umschaltung und Dosierung der Bremsenergie bei Einsatz einer Steuerung durch Betätigung eines zugehörigen elektrischen Bremsstellers erfolgt und bei Einsatz einer Geschwindigkeitsregelung die Dosierung durch die Vorgabe des Geschwindigkeitsstellers und die Umschaltung selbsttätig erfolgt.

4. Hilfsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung mit bekannten Mitteln so ausgeführt ist, dass die bei einer Bremsung von dem als Generator arbeitenden Motor abgegebene elektrische Energie dem Akkumulator zur Aufladung zugeführt wird.

5. Hilfsantrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blockiereinrichtung (37) an der Motor- oder einer Getriebewelle angeordnet ist.

6. Hilfsantrieb nach den Ansprüchen 1, 2 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere extern geschaltete elektrische Bedienelemente in einer einzigen Bedieneinheit mit einem Steckerkabel zusammengefasst sind und dass die Betätigung einer oder mehrerer Bedienelemente in der Bedieneinheit nur über ein manuell zu drehendes, schiebendes oder drückendes Teil erfolgt.

7. Hilfsantrieb nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Baueinheit zum Abschalten und Verschließen des Akkumulators in der Baueinheit und zum Sperren der Schwenk- oder Schiebebewegung der Baueinheit ein Schloss hat.

8. Hilfsantrieb nach den Ansprüchen 1, 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator (28) über eine abschaltbare Steckbuchse oder bekannte Schalter mit anderen Stromverbrauchern verbunden ist.