JP2000185685A - 電動補助自転車の電動パワーユニット - Google Patents

電動補助自転車の電動パワーユニット

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JP2000185685A
JP2000185685A JP10367470A JP36747098A JP2000185685A JP 2000185685 A JP2000185685 A JP 2000185685A JP 10367470 A JP10367470 A JP 10367470A JP 36747098 A JP36747098 A JP 36747098A JP 2000185685 A JP2000185685 A JP 2000185685A
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shaft
drive sprocket
electric
crankshaft
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JP10367470A
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Inventor
Kosaku Yamauchi
幸作 山内
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/02—Frames
    • B62K3/06—Frames of open type

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動モーターの駆動補助力のみで走行する際に
おいて合力軸の回転に伴いクランク軸が連れ回りを起こ
すことを防止するとともに、クランク軸や合力軸を安定
的に軸支可能にし、併せて軽量化とコストダウンを図
る。 【解決手段】クランク軸10と、その周囲に同軸的に設け
られる合力軸31とを、それぞれケーシング19に設けた専
用のクランク軸受29，30および合力軸受32，33によって
個別に軸支するとともに、クランク軸受29，30の間隔を
合力軸受32，33の間隔よりも大きく設定し、車幅方向で
合力軸受32，33よりも外側にクランク軸受29，30を配置
した。また、ドライブスプロケット14側のクランク軸受
30を、ドライブスプロケット14よりも車幅方向外側に配
置した。さらに、ファイナルドリブンギヤ38とドライブ
スプロケット14を合力軸31に設け、合力軸受32，33を、
ファイナルドリブンギヤ38とドライブスプロケット14の
間と、ファイナルドリブンギヤ38を挟んでドライブスプ
ロケット14の反対側とに配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員のペダル踏力
と電動モーターの駆動補助力を合わせて駆動輪側に伝達
し、駆動補助力によりペダル踏力をアシストして走行を
容易にした電動補助自転車に係り、詳しくはケーシング
に上記電動モーターや減速ギヤ列等が設置され、ペダル
踏力入力用のクランク軸（ペダル軸）や合力軸等が軸支
された電動パワーユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の電動パワーユニットの一般的な
構造例として、例えば特開昭54-151241 号公報に記載さ
れているものがある。これは、ケーシングの内部に電動
モーターが内蔵されるとともに、クランク軸が車幅方向
に貫通する形で軸支され、筒状に形成された合力軸がク
ランク軸の周囲に同軸的に軸支されている。合力軸は、
その一端と中間部がそれぞれケーシングに固定された軸
受に支持される。一方、クランク軸はその一端がケーシ
ングに固定された軸受に支持され、他端は合力軸の一端
内周に固定された軸受に支持される。
【０００３】合力軸がケーシングから外部に突出部分に
は、チェーン駆動用のドライブスプロケットがワンウェ
イクラッチを介して設けられ、合力軸の逆側の端部に
は、電動モーターの駆動補助力を伝達する減速ギヤ列の
ファイナルドリブンギヤ（最終従動ギヤ）が回転一体に
設けられている。そして、クランク軸の回転力と電動モ
ーターの駆動補助力が合力軸に伝達され、その合力がド
ライブスプロケットから駆動輪側にチェーンで出力され
る。
【０００４】この電動パワーユニットのように、筒状に
形成した合力軸をクランク軸の外周に同軸的に軸支すれ
ば、クランク軸と合力軸をそれぞれ別なスペースに配置
する必要がなくなるので、ケーシング内のスペースを非
常に有効に活用でき、電動パワーユニットをコンパクト
化することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この電
動パワーユニットは、そのクランク軸の一端が、合力軸
の一端内周に設けられた軸受に軸支されているため、常
にペダル踏力と駆動補助力を併用しながら走行するよう
に電動モーターを制御する場合には問題無いが、ペダル
踏力に依存せずに電動モーターの駆動補助力のみでも走
行可能に制御する場合には、クランク軸の停止時に電動
モーターが起動すると、合力軸の回転に伴い合力軸の内
周側に軸支されたクランク軸が連れ回りを起こし、ペダ
ルが乗員の足に当たるというような弊害の発生が予想さ
れる。
【０００６】また、合力軸に設けられたドライブスプロ
ケットとファイナルドリブンギヤとが軸方向に大きく離
間して配置されており、合力軸の軸受がファイナルドリ
ブンギヤを挟むようにして偏った位置に配置されている
ので、合力軸とクランク軸がほぼ片持ち梁状に支持され
ている。このため、例えば発進時や登坂時のようにドラ
イブスプロケットに高負荷が加わる時には、クランク軸
と合力軸に多大な曲げモーメントが加ることになり、そ
の強度対策のためにクランク軸と合力軸の径を大きくし
たり、ケーシングを頑丈に構成する必要が生じ、重量増
やコスト高になることを余儀無くされる。
【０００７】本発明は、以上のような問題点を解決する
べくなされたものであり、電動モーターの駆動補助力の
みで走行する際において合力軸の回転に伴いクランク軸
が連れ回りを起こすことを防止するとともに、クランク
軸や合力軸を安定的に軸支可能にして軽量化とコストダ
ウンを図り、併せてケーシング内のスペースを有効に利
用してコンパクト化を達成することのできる電動補助自
転車の電動パワーユニットを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る電動補助自転車の電動パワーユニット
は、請求項１に記載したように、ケーシングに、駆動補
助力を出力する電動モーターが設置されるとともに、ペ
ダル踏力により回転駆動されるクランク軸と、このクラ
ンク軸の回転力および上記駆動補助力を受けてその合力
を駆動輪側に出力する合力軸とが軸支され、上記合力軸
が筒状に形成されてクランク軸の周囲に同軸的に設けら
れた電動補助自転車の電動パワーユニットにおいて、上
記クランク軸と上記合力軸とを、それぞれ上記ケーシン
グに設けた専用のクランク軸受および合力軸受によって
個別に軸支したことを特徴とする。
【０００９】また、本発明に係る電動補助自転車の電動
パワーユニットは、請求項２に記載したように、前記ク
ランク軸受の間隔を前記合力軸受の間隔よりも大きく設
定し、車幅方向で合力軸受よりも外側にクランク軸受を
配置した。
【００１０】さらに、本発明に係る電動補助自転車の電
動パワーユニットは、請求項３に記載したように、前記
駆動補助力を前記合力軸に伝達する減速ギヤ列のファイ
ナルドリブンギヤと、合力軸の回転力を駆動輪側に出力
するドライブスプロケットとを合力軸に設け、前記合力
軸受を、上記ファイナルドリブンギヤと上記ドライブス
プロケットの間と、ファイナルドリブンギヤを挟んでド
ライブスプロケットの反対側とに配置した。
【００１１】そして、本発明に係る電動補助自転車の電
動パワーユニットは、請求項４に記載したように、前記
ドライブスプロケット側の前記クランク軸受を、ドライ
ブスプロケットよりも車幅方向外側に配置した。
【００１２】また、本発明に係る電動補助自転車の電動
パワーユニットは、請求項５に記載したように、前記減
速ギヤ列を車幅方向で前記電動モーターと前記ドライブ
スプロケットの間に配置し、この減速ギヤ列を前後方向
に延びる直線状に構成した。
【００１３】さらに、本発明に係る電動補助自転車の電
動パワーユニットは、請求項６に記載したように、前記
電動モーター制御用のコントローラーを、車幅方向で前
記減速ギヤ列に対し電動モーター側に、かつ前後方向で
電動モーターと前記クランク軸との間に配置した。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る
電動パワーユニットを備えた電動補助自転車の一例を示
す左側面図であり、図２は図１のII部拡大図である。ま
た、図３は、図２の III-III線に沿って展開した電動パ
ワーユニットの横断面図である。
【００１５】この電動補助自転車１は、例えば金属管を
組み合わせた車体フレーム２を備えており、この車体フ
レーム２の中央下部に電動パワーユニット３が搭載され
ている。車体フレーム２の前頭部には、前輪４を支持す
るフロントフォーク５がハンドルバー６等と共に左右回
動自在に軸支され、車体フレーム２の後部には駆動輪で
ある後輪７が軸支され、車体フレーム２の中央上部には
サドル８が設置される。
【００１６】図１〜図３に示すように、電動パワーユニ
ット３の後部を車幅方向に貫通する形でクランク軸10が
回転自在に軸支されており、このクランク軸10の両端部
にそれぞれクランク11がナット12で回転一体に固定さ
れ、左右のクランク11の先端にそれぞれペダル13が回転
自在に設けられる。
【００１７】また、クランク軸10には電動パワーユニッ
ト３の右側に位置するドライブスプロケット14（図３参
照）が軸装され、このドライブスプロケット14と、後輪
７のハブ（非図示）の右側に設けられたドリブンスプロ
ケット（非図示）との間にチェーン15が巻装される。
【００１８】クランク軸10は、サドル８に着座した乗員
が両足でペダル13を踏むことによりＤ方向に回転駆動さ
れ、その際にドライブスプロケット14がクランク軸10と
同一方向に回転し、この回転がチェーン15によりドリブ
ンスプロケットに伝達されて後輪７が駆動される。な
お、電動パワーユニット３の上方には、電動パワーユニ
ット３に設置された電動モーター16を作動させるための
バッテリーユニット17が着脱可能に設置され、電動パワ
ーユニット３と共にフレームカバー18で被装されてい
る。
【００１９】図２に示すように、電動パワーユニット３
の外殻をなすケーシング19の周囲には３箇所の固定台座
20ａ，20ｂ，20ｃが突設され、これらの固定台座20ａ，
20ｂ，20ｃが、それぞれ車体フレーム２に設けられた固
定ブラケット21ａ，21ｂ，21ｃにボルトで締結される。
なお、固定ブラケット21ｃと、その正面に位置する固定
ブラケット21ｄとの間に板状のブリッジ部材22が水平に
架設されてボルトで固定され、その上にバッテリーユニ
ット17が載置される。
【００２０】図３に示すように、電動パワーユニット３
のケーシング19は、進行方向左側に位置する左側ケース
23と、その右側開口部に液密に被着される右側ケース24
と、右側ケース24のさらに右側面に固定されるスプロケ
ットハウジング25とからなる３ピース構造である。な
お、左側ケース23の左側面に形成された凹部26の左側面
に小形のカバー27が装着される。
【００２１】そして、左側ケース23の後部に設けられた
クランク軸受29と、スプロケットハウジング25に設けら
れたクランク軸受30とによりクランク軸10が回転自在に
軸支される。また、クランク軸10の周囲には、筒状に形
成された合力軸31が同軸的に設けられている。この合力
軸31は、左側ケース23に設置された合力軸受32と、右側
ケース24に設置された合力軸受33とによって回転自在に
軸支される。
【００２２】このように、クランク軸10と合力軸31は、
それぞれケーシング19に設けた専用のクランク軸受29，
30および合力軸受32，33によって個別に軸支される。ま
た、クランク軸受29，30の間隔は合力軸受32，33の間隔
よりも大きく設定され、車幅方向で合力軸受32，33より
も外側にクランク軸受29，30が配置されている。なお、
クランク軸10は合力軸31の内径部に緩めに挿通され、ク
ランク軸10と合力軸31との間にオイルシール34が介装さ
れる。
【００２３】クランク軸10と合力軸31の間には、例えば
ラチェット式のワンウェイクラッチ36が設けられ、クラ
ンク軸10のＤ方向への回転のみが合力軸31に伝達される
ようになっている。また、合力軸31の軸方向中間部に
は、ファイナルドリブンギヤ38が回転一体に形成され、
合力軸31の右端部には、前記ドライブスプロケット14が
スプライン結合等により回転一体に設けられる。
【００２４】ここで、２つの合力軸受32，33のうち、一
方（右側）の合力軸受33は、ファイナルドリブンギヤ38
とドライブスプロケット14の間に配置され、他方（左
側）の合力軸受32は、ファイナルドリブンギヤ38を挟ん
でドライブスプロケット14の反対側（合力軸31の左端
部）に配置されている。また、ドライブスプロケット14
側（右側）のクランク軸受30は、ドライブスプロケット
14よりも車幅方向外側（右側）に配置されており、スプ
ロケットハウジング25に固定されている。なお、スプロ
ケットハウジング25によってドライブスプロケット14全
体がカバーされる構造となっている。
【００２５】合力軸31に設けられたファイナルドリブン
ギヤ38は、右側の合力軸受33の側に寄せて設けられてお
り、ファイナルドリブンギヤ38と左側の合力軸受32との
間に形成されたクラッチハウジング39の内部に前記ワン
ウェイクラッチ36が内蔵される。また、ワンウェイクラ
ッチ36とクランク軸受29との間にはスペーサースリーブ
40が介装される。
【００２６】一方、駆動補助力を発生する電動モーター
16は、左側ケース23の前部左側にボルト42とナット43で
固定され、その主軸44が右方に延び、左側ケース23と右
側ケース24との間で軸受46，47に軸支された第１ギヤシ
ャフト48に回転一体に連結されている。また、第１ギヤ
シャフト48に平行して第２ギヤシャフト49が軸受50，51
に軸支され、さらにその後方で第３ギヤシャフト52が軸
受53，54に軸支されている。
【００２７】第１ギヤシャフト48に回転一体に形成され
たプライマリードライブギヤ56は、第２ギヤシャフト49
に回転一体に設けられたプライマリードリブンギヤ57に
噛み合い、第２ギヤシャフト49に回転一体に形成された
セカンダリードライブギヤ58は、第３ギヤシャフト52に
ワンウェイクラッチ59を介して設けられたセカンダリー
ドリブンギヤ60に噛み合う。また、第３ギヤシャフト52
に回転一体に形成されたファイナルドライブギヤ61が、
合力軸31のファイナルドリブンギヤ38に噛み合う。
【００２８】上記６個のギヤ38，56，57，58，60，61
は、減速ギヤ列62を構成する。この減速ギヤ列62は、車
幅方向で電動モーター16とドライブスプロケット14の間
に配置されている。また、この減速ギヤ列62は、その大
小のギヤを互い違いに配置することによって前後方向に
延びる直線状に構成されている。
【００２９】さらに、左側ケース23の左側面に形成され
た凹部26と、ここに装着されたカバー27との間のスペー
スには、電動モーター16制御用のコントローラー64が内
蔵されるが、このコントローラー64の位置（即ち凹部26
とカバー27の位置）は、車幅方向で減速ギヤ列62に対し
電動モーター16側（ここでは左側）に、かつ前後方向で
電動モーター16とクランク軸10との間に設定されてい
る。
【００３０】以上のように構成された電動パワーユニッ
ト３において、電動モーター16が作動すると、電動モー
ター16の主軸44と第１ギヤシャフト48とプライマリード
ライブギヤ56がＡ方向に回転し、第２ギヤシャフト49と
プライマリードリブンギヤ57とセカンダリードライブギ
ヤ58がＢ方向に回転し、第３ギヤシャフト52とセカンダ
リードリブンギヤ60とファイナルドライブギヤ61がＣ方
向に回転し、ファイナルドリブンギヤ38と合力軸31がＤ
方向に回転する。このように、電動モーター16から出力
される駆動補助力は減速ギヤ列62により３段階に減速さ
れて合力軸31に伝達される。
【００３１】また、乗員がペダル13を漕いでクランク軸
10をＤ方向に回転させると、その回転がワンウェイクラ
ッチ36を経て合力軸31に伝達される。従って、合力軸31
とドライブスプロケット14は、乗員のペダル踏力と電動
モーター16の駆動補助力を両方受けてＤ方向に回転し、
その回転力がチェーン15を経て後輪７側に出力され、電
動補助自転車１が前進する。
【００３２】このように、電動モーター16の駆動補助力
が乗員のペダル踏力と共に後輪７に伝達され、駆動補助
力によってペダル踏力がアシストされるため、乗員の負
担が軽減されて走行が容易になる。なお、駆動補助力の
大きさは、コントローラー64の制御により乗員のペダル
踏力に合わせて適宜調整される。
【００３３】ところで、ワンウェイクラッチ36はクラン
ク軸10のＤ方向への回転のみを合力軸31に伝達するた
め、乗員がペダル13を逆方向に漕いでクランク軸10を反
Ｄ方向へ回転させた場合には、ワンウェイクラッチ36の
作用によりクランク軸10の回転が合力軸31に対して遮断
され、クランク軸10が合力軸31の中で空転する。
【００３４】また、ワンウェイクラッチ59は、セカンダ
リードリブンギヤ60のＣ方向への回転のみを第３ギヤシ
ャフト52に伝達するように構成されており、例えばセカ
ンダリードリブンギヤ60の停止時に第３ギヤシャフト52
がＣ方向に回転しても、その回転はセカンダリードリブ
ンギヤ60に対して遮断される。このため、例えば電動モ
ーター16の停止時に乗員がペダル13を漕いでクランク軸
10と合力軸31をＤ方向に回転させ、第３ギヤシャフト52
をＣ方向に回転させたとしても、その回転力はワンウェ
イクラッチ59に遮断されて電動モーター16に伝達される
ことはなく、電動モーター16が逆駆動されないのでペダ
ル踏力が軽く保たれ、電動補助自転車１を一般の自転車
と同様に軽快に走らせることができる。
【００３５】一方、乗員のペダル踏力に依存することな
く、電動モーター16の駆動補助力のみでも走行できるよ
うにコントローラー64をプログラムしてもよい。この電
動パワーユニット３によれば、クランク軸10と、その周
囲に同軸的に設けられた筒状の合力軸31とが、それぞれ
ケーシング19に設けられた専用のクランク軸受29，30お
よび合力軸受32，33によって個別に軸支されているの
で、上述のように電動モーター16の駆動補助力のみで走
行する際に、停止しているクランク軸10の周囲で合力軸
31が回転しても、クランク軸10が合力軸31と共に連れ回
りを起こすことがなく、ペダル13が乗員の足に当たると
いうような弊害も起きない。
【００３６】また、この電動パワーユニット３では、ク
ランク軸受29，30の間隔が合力軸受32，33の間隔よりも
大きく設定され、車幅方向で合力軸受32，33よりも外側
にクランク軸受29，30が配置されていることに加え、ド
ライブスプロケット14側のクランク軸受30が、ドライブ
スプロケット14よりも車幅方向外側に配置されたため、
クランク軸10と合力軸31を共に両端部で支持して安定的
に軸支することができ、特にクランク軸10の支持スパン
を最大限に確保することができる。これにより、クラン
ク軸10と合力軸31に過度の曲げモーメントが加わらなく
なくなるため、クランク軸10と合力軸31の径を小径化し
て電動パワーユニット３の軽量化、コンパクト化、なら
びにローコスト化を図ることができる。
【００３７】一方、合力軸31を支持する片方の合力軸受
33がファイナルドリブンギヤ38とドライブスプロケット
14の間に配置され、他方の合力軸受32がファイナルドリ
ブンギヤ38を挟んでドライブスプロケット14の反対側に
配置されたので、ペダル踏力と駆動補助力が共に加えら
れる合力軸31を安定的に支持しながらも、合力軸受33と
隣接する別な軸受54とをケーシング19内で前後方向に整
列させ、ケーシング19内のスペースを有効に利用してケ
ーシング19の横幅増大を防ぎ、電動パワーユニット３の
軽量化とコンパクト化に一層の貢献を果たすことができ
る。
【００３８】さらに、この電動パワーユニット３は、前
後方向に延びる直線状に構成された減速ギヤ列62が車幅
方向で電動モーター16とドライブスプロケット14の間に
配置され、しかもコントローラー64が車幅方向で減速ギ
ヤ列62に対し電動モーター16側に、かつ前後方向で電動
モーター16とクランク軸10との間に配置されたので、こ
の点でもケーシング19内のスペースを非常に有効に利用
でき、電動パワーユニット３のコンパクト化を図ること
ができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動
補助自転車の電動パワーユニットは、ケーシングに、駆
動補助力を出力する電動モーターが設置されるととも
に、ペダル踏力により回転駆動されるクランク軸と、こ
のクランク軸の回転力および上記駆動補助力を受けてそ
の合力を駆動輪側に出力する合力軸とが軸支され、上記
合力軸が筒状に形成されてクランク軸の周囲に同軸的に
設けられた電動補助自転車の電動パワーユニットにおい
て、上記クランク軸と上記合力軸とを、それぞれ上記ケ
ーシングに設けた専用のクランク軸受および合力軸受に
よって個別に軸支したので、電動モーターの駆動補助力
のみで走行する際に、回転する合力軸の中でクランク軸
が連れ回りを起こすことがなく、ペダルが乗員の足に当
たるというような弊害を防止することができる。
【００４０】また、本発明に係る電動補助自転車の電動
パワーユニットは、前記クランク軸受の間隔を前記合力
軸受の間隔よりも大きく設定し、車幅方向で合力軸受よ
りも外側にクランク軸受を配置したので、クランク軸と
合力軸を共に両端部で支持して安定的に軸支し、クラン
ク軸と合力軸に過度の曲げモーメントが加わることを防
止して両軸の径を小径化し、電動パワーユニットの軽量
化、コンパクト化、ならびにローコスト化を図ることが
できる。
【００４１】さらに、本発明に係る電動補助自転車の電
動パワーユニットは、前記駆動補助力を前記合力軸に伝
達する減速ギヤ列のファイナルドリブンギヤと、合力軸
の回転力を駆動輪側に出力するドライブスプロケットと
を合力軸に設け、前記合力軸受を、上記ファイナルドリ
ブンギヤと上記ドライブスプロケットの間と、ファイナ
ルドリブンギヤを挟んでドライブスプロケットの反対側
とに配置したため、合力軸を安定的に支持しつつ、ケー
シング内のスペースを有効に利用してケーシングの横幅
増大を防ぎ、電動パワーユニットの軽量化とコンパクト
化を図ることができる。
【００４２】そして、本発明に係る電動補助自転車の電
動パワーユニットは、前記ドライブスプロケット側の前
記クランク軸受を、ドライブスプロケットよりも車幅方
向外側に配置したので、クランク軸の支持スパンを最大
限に確保し、クランク軸を一層安定的に軸支することが
できる。
【００４３】また、本発明に係る電動補助自転車の電動
パワーユニットは、前記減速ギヤ列を車幅方向で前記電
動モーターと前記ドライブスプロケットの間に配置し、
この減速ギヤ列を前後方向に延びる直線状に構成すると
ともに、電動モーター制御用のコントローラーを、車幅
方向で減速ギヤ列に対し電動モーター側に、かつ前後方
向で電動モーターと前記クランク軸との間に配置したの
で、ケーシング内のスペースを非常に有効に利用し、電
動パワーユニットのコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーユニットを備えた電動
補助自転車の一例を示す左側面図。
【図２】図１のII部拡大図。
【図３】図２の III-III線に沿って展開した電動パワー
ユニットの横断面図であり、本発明の一実施形態を示す
図。
【符号の説明】
１ 電動補助自転車 ３ 電動パワーユニット ７ 駆動輪である後輪 10 クランク軸 14 ドライブスプロケット 16 電動モーター 19 ケーシング 29，30 クランク軸受 31 合力軸 32，33 合力軸受 38 ファイナルドリブンギヤ 62 減速ギヤ列 64 コントローラー

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシングに、駆動補助力を出力する電
    動モーターが設置されるとともに、ペダル踏力により回
    転駆動されるクランク軸と、このクランク軸の回転力お
    よび上記駆動補助力を受けてその合力を駆動輪側に出力
    する合力軸とが軸支され、上記合力軸が筒状に形成され
    てクランク軸の周囲に同軸的に設けられた電動補助自転
    車の電動パワーユニットにおいて、上記クランク軸10と
    上記合力軸31とを、それぞれ上記ケーシング22に設けた
    専用のクランク軸受29，30および合力軸受32，33によっ
    て個別に軸支したことを特徴とする電動補助自転車の電
    動パワーユニット。
  2. 【請求項２】 前記クランク軸受29，30の間隔を前記合
    力軸受32，33の間隔よりも大きく設定し、車幅方向で合
    力軸受32，33よりも外側にクランク軸受29，30を配置し
    た請求項１に記載の電動補助自転車の電動パワーユニッ
    ト。
  3. 【請求項３】 前記駆動補助力を前記合力軸31に伝達す
    る減速ギヤ列62のファイナルドリブンギヤ38と、合力軸
    31の回転力を駆動輪側に出力するドライブスプロケット
    14とを合力軸31に設け、前記合力軸受32，33を、上記フ
    ァイナルドリブンギヤ38と上記ドライブスプロケット14
    の間と、ファイナルドリブンギヤ38を挟んでドライブス
    プロケット14の反対側とに配置した請求項１および２に
    記載の電動補助自転車の電動パワーユニット。
  4. 【請求項４】 前記ドライブスプロケット14側の前記ク
    ランク軸受30を、ドライブスプロケット14よりも車幅方
    向外側に配置した請求項３に記載の電動補助自転車の電
    動パワーユニット。
  5. 【請求項５】 前記減速ギヤ列62を車幅方向で前記電動
    モーター16と前記ドライブスプロケット14の間に配置
    し、この減速ギヤ列62を前後方向に延びる直線状に構成
    した請求項３に記載の電動補助自転車の電動パワーユニ
    ット。
  6. 【請求項６】 前記電動モーター16制御用のコントロー
    ラー64を、車幅方向で前記減速ギヤ列62に対し電動モー
    ター16側に、かつ前後方向で電動モーター16と前記クラ
    ンク軸10との間に配置した請求項５に記載の電動補助自
    転車の電動パワーユニット。
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