DK202000065Y4 - Skruelåg og emballagebeholder til fødevarer - Google Patents

Abstract

Skruelåg (200) til beholdere med et halsparti med gevind, hvilket skruelåg omfatter: - en bunddel (210) med en øvre (212) og en nedre overflade (214), idet den øvre overflade (212) er orienteret mod åbningstuden af en emballagebeholder, hvorpå skruelåget skal påføres; - en ringformet del (220), der er hævet fra bunddelen (210), idet den ringformede del har en indre (224) og en ydre overflade (222); - mindst én første gevinddel (252), der er anbragt på den indre overflade (224) af den ringformede del. Bunddelen (210) omfatter desuden mindst én indgrebsdel (240), hvor den mindst ene indgrebsdel (240) omfatter et fremspring (242), der er placeret på den øvre overflade (212) af bunddelen (210). En ende af det mindst ene fremspring (242) på indgrebsdelen (240) er på linje med startdelen (255) af den mindst ene gevinddel (252). Emballagebeholder med et legeme og et halsparti med gevind af polymermateriale, og som omfatter skruelåget (200), er ligeledes beskrevet.

Description

l DK 202000065 Y4

SKRUELÅG OG EMBALLAGEBEHOLDER TIL FØDEVARER

TEKNISK OMRÅDE Den foreliggende frembringelse angår et skruelåg til beholdere med et halsparti med gevind — fremstillet af polymermateriale. Frembringelsen angår ydermere en emballagebeholder til fødevarer.

TEKNIKKENS STANDPUNKT Skruelåg til beholdere med et halsparti med gevind har været kendt inden for teknikken i meget lang tid.

— Sædvanligvis er både skruelågene og halspartiet fremstillet af polymermateriale, der omfatter én eller flere komplementære gevinddele til at skrue låget på halsen. Inden for fødevareemballageindustrien er emballagebeholdere med en flaskelignende form, som har et legeme af lamineret papirmateriale og en øvre del af polymermateriale, der omfatter et halsparti med gevind, velkendt. Eksempler på sådanne emballagebeholdere er Tetra Top™, Tetra Evero™ and Tetra EveroAseptic™, hvor sidstnævnte yderligere omfatter en oxygenbarriere i form af en aluminiumsfolie som en del af det laminerede papirmateriale til længere opbevaringstid for den fødevare, der er indeholdt i emballagebeholderen. Efter at en bane af papirmateriale lamineres med flere ydre polymermaterialer, foldes og splejses for at danne en hul emballagebeholders legeme, sprøjtestøbes en øvre del, der omfatter et halsparti med gevind, på legemet, som kan være af andet materiale end den øvre del, som det ses i de emballagebeholdere, der er nævnt i det foregående afsnit. | det næste trin skruer en skruelukningsenhed et gevindlåg, der sædvanligvis er fremstillet af polymermateriale, og som har gevind, der er komplementære til halspartiet med gevind, fast på emballagebeholderens halsparti. | det efterfølgende trin fyldes den hule side af emballagebeholderen med den fødevare, som den skal indeholde, hvorefter den hule ende af beholderen foldes og forsegles. Det skal nævnes, at den hule emballagebeholders legeme, der omfatter den sprøjtestøbte øvre del, i en mulig og kendt implementering af lukningsprocessen føres ind i en roterende tromle og roteres til at vende mod en skruelågsholder, mens et skruelåg i en afstand føres til skruelågsholderen. Mens både emballagebeholderen og skruelågsholderen er låst i deres radiale positioner, bevæges — skruelåget i rotation mod den øvre del af emballagebeholderen og skrues fast på dens halsparti.

Erfaringen viser, at en lille procentdel af de således lukkede emballagebeholdere viser en fejlindstilling mellem låget og beholderens halsparti. En af årsagerne til fejlindstillingen kan være opbevaringsforhold for lågene, såsom temperatur og fugtighed, som kan påvirke ekspansionskoefficienterne for lågets materiale. En anden årsag kan — være unøjagtigheder i den relative position af skruepåføringsværktøjet (patron) og skruelåget. En sådan fejlindstilling kan føre til en delvist skrå påføring af låget på halsen og dermed enten til en ikke tilstrækkeligt lukket beholder, beskadigede gevinddele på halspartiet og selve låget eller for let åbning af flasken. Beholdere med disse afvigelser skal kasseres. Under alle omstændigheder ville det være ønskeligt i det mindste at løse nogle af de problemer, der er nævnt ovenfor, for at forbedre forseglingen af den lukkede emballagebeholder og en lavere kasseringsrate. US 7,836,669 B1 beskriver et skruelåg der kan afhjælpe nogle af de nævnte problemer ved at have radiale fremspring på ydersiden.

FREMBRINGELSEN | det mindste nogle af problemerne med den eksisterende teknologi løses ved hjælp af et skruelåg ifølge krav 1 ifølge den foreliggende frembringelse. Foretrukne udførelsesformer er angivet i de afhængige krav. Ifølge den foreliggende frembringelse tilvejebringes et skruelåg til beholdere med et halsparti med gevind, hvor skruelåget omfatter en bunddel med en øvre og en nedre overflade, idet den øvre overflade er orienteret mod åbningstuden af en emballagebeholder, hvorpå skruelåget skal påføres. Skruelåget har endvidere en ringformet del, der er hævet fra bunddelen, og som har en indre og en ydre overflade med mindst én første gevinddel, der er anbragt på den indre overflade af den ringformede del, hvori bunddelen omfatter mindst én indgrebsdel, og hvori den mindst ene indgrebsdel er placeret på den øvre overflade af bunddelen, idet den mindst ene indgrebsdel omfatter et fremspring. Skruelåget er særligt ved, at en ende af det mindst ene fremspring på indgrebsdelen er på linje med startdelen af den mindst ene gevinddel. I en foretrukken udførelsesform for frembringelsen kan indgrebsdelen omfatte en udsparing tilstødende fremspringet. | en yderligere foretrukken udførelsesform for frembringelsen er det mindst ene fremspring og udsparingen placeret i umiddelbar nærhed af hinanden. På denne måde reduceres bevægelse af et værktøj under indgreb med dets skulderpartier, der er komplementære til den ene eller de flere udsparinger i indgrebsdelene.

2 DK 202000065 Y4 For at opnå en endnu bedre indstilling på linje af førnævnte skruelåg med et halsparti med gevind af en emballagebeholder er endnu en yderligere foretrukken udførelsesform for frembringelsen at bunddelen omfatter tre indgrebsdele, hvori en ende af hver indgrebsdel er på linje med en start af en gevinddel på skruelåget.

Et værktøj egnet til tilføring af det ovenfor beskrevne skruelåg til en skruelågsholder omfatter et legeme, en øvre del i kontakt med legemet, som er beregnet til at gå i indgreb med skruelåget, et nedre endeparti i kontakt med legemet, der omfatter midler til montering af værktøjet på en værktøjsholder, og mindst én indgrebsdel til indgreb i mindst én komplementær indgrebsdel på skruelåget, når skruelåget roteres rundt om værktøjet. Indgrebsdelen kan være et skulderparti. På denne måde vil værktøjets skulder eller skuldre gå i indgreb med den komplementære indgrebsdel på skruelåget og låse skruelågets position. På samme måde som den udførelsesform for skruelåget, der er beskrevet i sidste afsnit vedrørende skruelåget, kan værktøjets øvre endedel være fremstillet således, at den omfatter tre skulderpartier, som er anbragt langs en cirkulær omkreds af den øvre endedel, hvor skuldrene er radialt på linje med midten af den øvre endedel.

Skruelåget kan påføres til en emballagebeholder til fødevarer, der selv omfatter et legeme og et halsparti med gevind af polymermateriale.

Ifølge en fremgangsmåde til indstilling på linje af et skruelåg med gevind med et komplementært halsparti med gevind af en emballagebeholder, placeres en skruelågsholder således, at den vender mod et værktøj til skruelågstilføring, hvorfra den modtager skruelåget. Skruelågsholderen roteres, indtil der er et indgreb mellem indgrebsdelen i skruelåget og en komplementær indgrebsdel i tilføringsværktøjet. Rotationspositionen af skruelågsholderen registreres, og skruelåget kobles fra tilføringsværktøjet. Det kan også nævnes, at skruelågsholderen kan bevæge sig mod tilføringsværktøjet, eller både skruelågsholderen og tilføringsværktøjet kan bevæge sig mod hinanden. Frakoblingen kan udføres ved at rotere skruelåget væk fra indgreb og trække skruelåget tilbage fra tilføringsværktøjet.

En fremgangsmåde til skruning af et skruelåg til et halsparti af en emballagebeholder, der omfatter mindst én komplementær gevinddel, udføres ved at placere en skruelågsholder, der holder skruelåget, således at den vender mod gevinddelen på en emballagebeholder, og således at deres symmetriakser er på linje. Skruelågsholderen roterer skruelåget til en forud fastlagt rotationsposition, der er registreret under et indstillingstrin med et værktøj til skruelågstilføring. Skruelågsholderen bevæger sig mod emballagebeholderen eller omvendt og roterer skruelågsholderen og dermed skruelåget i retning mod indgreb med emballagebeholderens gevinddel, således at låget skrues fast på gevinddelen.

2 DK 202000065 Y4 På denne måde vil skruelåget altid have en veldefineret rotationsposition i forhold til halspartiet af den emballagebeholder, hvorpå det er skruet, og fejlindstillinger minimeres.

KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE Fig. 1 viser et lågpåføringsapparat. Fig. 2A-2C viser en udførelsesform for skruelåget ifølge den foreliggende frembringelse. Fig. 3A-3C viser et ladningsstempel. Fig. 4 viser et rutediagram, der illustrerer indstilling på linje af skruelåget og et ladningsværktøj. Fig. 5 viser et rutediagram, der illustrerer skruning af skruelåget ved hjælp af en enhed til skruelågspåføring.

. DK 202000065 Y4

DETALJERET BESKRIVELSE Udførelsesformer for den foreliggende frembringelse vil blive beskrevet mere detaljeret nedenfor under henvisning til de ledsagende fig. 2A-2C, således at fagmanden vil være i stand til at udøve frembringelsen. Frembringelsen kan imidlertid udføres i mange forskellige former og må ikke opfattes som begrænset til de heri beskrevne udførelsesformer. Udførelsesformerne begrænser ikke frembringelsen, men frembringelsen er kun begrænset af de vedhæftede brugsmodelkrav. Endvidere har den terminologi, der anvendes i den detaljerede beskrivelse af de særlige udførelsesformer, som vises på de ledsagende tegninger, ikke til formål at være begrænsende for frembringelsen.

Fig. 1 viser en lågpåføringsenhed 100 til påføring af skruelåget på en emballagebeholder. Det skal her nævnes, at når emballagelaminatbanen er skåret og foldet til dannelse af et hult emballagebeholderlegeme, og når en polymerdel, der omfatter et halsparti med gevind, er sprøjtestøbt på toppen af emballagebeholderen, sendes denne videre til lågpåføringsenheden

100. Lågpåføringsenheden 100 omfatter en tromle 130, som kan roteres omkring en akse A-A, og rørformede åbninger 132 til modtagelse af emballagebeholdere. Endvidere omfatter lågpåføringsenheden 100 en stripningsenhed 110, der fører emballeringsbeholderne fra tromlen 130 til en lukningsstation, hvor et skruelåg påføres på emballagebeholderens halsparti med gevind. Stripningsenheden 110 flytter derefter emballagebeholderen væk fra lukningsstationen 120 og placerer en ny emballagebeholder dér. Mens en ny emballagebeholder føres til lukningsstationen 120, bevæger en enhed til skruelågspåføring 140 sig nedad langs B-B-aksen og fremad langs C-C-aksen i retning af pilene i fig. 1 (fremad betyder mod tromlen 130) for at hente et skruelåg fra en enhed til skruelågshåndtering (ikke vist). Skruelåget føres på et stempel (ikke vist) ind i en skruelågsholder eller patron 150. Derefter bevæger enheden til skruelågspåføring 140 sig op langs B-B-aksen og baglæns langs C-C-aksen i retning af pilene (dvs. væk fra tromlen 130) for at placere patronen 150, der holder skruelåget foran pakningen i lukkestationen 120. Til slut roterer enheden til skruelågspåføring 140 patronen 150, mens emballagebeholderen bevæges mod patronen 150. På denne måde skrues det skruelåg, der holdes i patronen 150, fast på emballagebeholderens halsparti med gevind. Når skruningstrinnet er blevet fuldført, bevæger stripningsenheden 110 den således lukkede emballagebeholder væk fra lukkestationen 120 til — emballagefyldningstrinnet, hvor emballagebeholderne, som er åbne i enden modsat lågets ende, fyldes med fødevarer, og hvor emballagebeholderens åbne ende foldes sammen og forsegles. Samtidig føres en ny emballagebeholder til lukningsstationen 120, og skruepåføringscyklussen starter forfra.

i DK 202000065 Y4 Fig. 2A er en afbildning fra oven af et skruelåg 200 til emballeringsbeholdere ifølge en udførelsesform for den foreliggende frembringelse. Som det kan ses i fig. 2B, omfatter skruelåget i eksemplet i det væsentlige en bunddel 210 med en øvre og en nedre overflade 212 og 214, idet den øvre overflade 212 er orienteret mod åbningstuden af en emballagebeholder (ikke vist), — hvorpå skruelåget skal påføres. Skruelåget omfatter endvidere en første hævet ringformet del 220, der strækker sig fra bunddelen 210 i retning af den øvre overflade 212 af samme og strækker sig langs bunddelens omkreds. Denne ringformede del holdes af lågholderen 150 i lågpåføringsenheden, som beskrevet i fig. 1, når den gøres klar til at blive skruet fast på et halsparti af en emballagebeholder, hvis type er blevet omtalt i afsnittet om frembringelsens baggrund. Den ydre overflade 222 af den ringformede del 220 kan eventuelt omfatte lodrette ribber, der letter grebet af skruelåget, når den lukkede emballagebeholder skal åbnes. Derudover omfatter skruelåget 200 i eksemplet en anden hævet ringformet del 230, der er centreret omkring den midterste akse C-C af skruelåget 200 og strækker sig til en højde, der er væsentligt lavere end højden af den første hævede ringformede del 220.

Derudover omfatter skruelåget 200 ifølge udførelsesformen i fig. 2A indgrebsdele 240, der omfatter tre par fremspring 242 og udsparinger 244, der er anbragt på den øvre flade 212. Som det klart fremgår af fig. 2A er de tre indgrebsmidler 240 anbragt på en cirkel, der er centreret omkring skruelåget 200's symmetriakse C-C, hvor symmetriaksen C-C er vinkelret på et plan, hvor den nedre overflade er placeret. I denne specifikke udførelsesform er fremspringene 242 og udsparingerne 244 anbragt parallelt og i umiddelbar nærhed af hinanden. Selv om den vinkelmæssige adskillelse, der er vist ved vinklen a mellem de tre indgrebsdele 240 i fig. 2A, er på ca. 120 grader, behøver adskillelsen ikke at være ensartet, og antallet af indgrebsdele 240 er heller ikke bundet til tre. Et hvilket som helst antal indgrebsdele kan anbringes med det uden ensartet adskillelse.

Fig. 2B viser skruelåget 200 fra fig. 2A i et tværsnit langs aksen E-E. Skruelåget 200 omfatter et antal gevind på den indre overflade 224 af den første hævede ringformede del 220, hvoraf et første og et andet gevind 252 og 254 er vist, hvilket gør det muligt at skrue låget 200 på komplementære gevind, der er anbragt på et halsparti af en emballagebeholder, og således lukke beholderen. Gevindene er nedadgående, når de ses fra den øvre overflade 212 i retning af halspartiet af en emballagebeholder (ikke vist). I en mulig variant af skruelåget 200 er der tre gevind, hvoraf det ene ikke er vist i fig. 2B, og hvor hvert gevind er rettet på linje med en indgrebsdel 240, der er vist i fig. 2A. Gevindene og indgrebsdelene 240 er placeret på linje således, at startpunktet på hvert gevind, for eksempel startpunktet 255 på det andet gevind 254,

, DK 202000065 Y4 er placeret lodret pa linje med en ende af fremspringet 242 pa indgrebsdelen 240. Betydningen af denne opstilling vil blive beskrevet senere i teksten.

Formålet med indgrebsdelen 240 er at gå i indgreb med et tilsvarende ladningsværktøj, såsom et ladningsstempel 300, med henblik på at det skulderparti, der er anbragt på den øvre del af ladningsstemplet 300, kan gå i indgreb med indgrebsdelen 240. Under en procedure til indstilling på linje af et skruelåg, der er beskrevet senere i teksten, vil indgrebet mellem skruelåget 200 og ladningsstemplet 300 forhindre yderligere rotation af skruelåget 200. Mens den låses i rotationsretningen på grund af indgrebet, kan det låste skruelågs position anvendes i en senere proces til påføring af skruelåg til at ramme startpunktet på et komplementært halsparti med — gevindi en emballeringsbeholder. Anvendelse af fremspringene og udsparingerne 242, 244 til indgrebsdelen 240 i skruelåget har den yderligere fordel, at indgrebet med et komplementært skulderparti af et ladningsstempel 300 opnås med meget lidt spillerum. Derfor kan den rotationsposition af skruelåget 200, der opnås ved indgreb med ladningsstemplet 300, bestemmes endnu mere nøjagtigt. Det reducerede spillerum mellem skruelågets 200's indgrebsdel 240 og ladningsstemplet 300's skulderparti vil således øge præcisionen, når skruelåget 200 påføres til et komplementært halsparti med gevind i en emballagebeholder og vil derfor muliggøre en bedre forsegling af beholderen. Et sådant eksempel på ladningsværktøj er vist i fig. 3A-3C. Det vil blive forklaret senere i teksten, hvorfor dette er tilfældet.

Fig. 2C viser skruelåget 200 fra fig. 2A i et tværsnit langs aksen D-D, hvor der bl.a. er vist et forstørret billede af et af de tidligere omtalte indgrebsdele 240. Som det kan ses fra det forstørrede billede i fig. 2C, omfatter indgrebsdelen 240 et fremspring 242 med en lodret og en vandret del og derudover en skrånende del. Endvidere omfatter fremspringet 242 en udsparing 244, der er tilstødende den lodrette del af fremspringet 242, hvor udsparingen 244 omfatter en skrånende del og en bueformet del. Denne struktur af indgrebsdelen sikrer, at et skulderparti af et ladningsstempel, som er i indgreb med skruelåget 200's indgrebsdel 240, forbliver i den buede del af udsparingen 244, hvor dets yderligere roterende bevægelse begrænses af den lodrette del af fremspringet 242 med meget lidt spillerum. Det er imidlertid muligt at fremstille skruelåget 200 således, at det kun omfatter fremspring som indgrebsdele, hvilket ville tillade et vist spillerum mellem ladningsstemplets skulderparti og skruelågets indgrebsdel, men som stadig medfører en tilfredsstillende indstilling på linje mellem skruelåget og halspartiet af en emballagebeholder.

2 DK 202000065 Y4 Endvidere viser fig. 3A et eksempel på et ladningsstempel 300, der bruges som et værktøj, som skubber låget 200 ind i patronen, og til at orientere det.

Som det kan ses i fig. 3A, har ladningsstemplet 300 en cylindrisk form, der omfatter et cylindrisk hus 310, en øvre del 320 og en bund 330. Den øvre del 320 består af en konisk del 328, på toppen af hvilken findes en ringformet del 322, som har skuldre 324, der er anbragt langs dens omkreds som komplementære indgrebsdele.

Ladningsstempelet 300 omfatter desuden en forsænket del 326, der dannes i den øvre del 320 af ladningsstemplet 300, for ikke at komme i kontakt med et lille fremspring i midten afskruelåget, se f.eks. fig. 2B.

Funktionen af skuldrene 324, hvoraf tre forefindes i dette eksempel på ladningsstemplet 300, er — at gribe ind i indgrebsdelene 240 på skruelåget 200 i fig. 2A.

Selv om ladningsstemplet 300 i dette eksempel har tre skuldre, der svarer til antallet af indgrebsdele 240 på skruelåget, kan ladningsstemplet 300 have en hvilken som helst form for den komplementære indgrebsdel og et hvilket som helst antal af disse komplementære dele, der er fremstillet således, at de kan at gribe ind i indgrebsdelene på skruelåget.

Det bør huskes, at indgrebsmidlerne kan have forskellige former end dem, der er afbildet i fig. 2C, så længe de kan gribe ind i de komplementære indgrebsdele i ladningsstemplet 300, hvilket fører til begrænset bevægelse af ladningsstemplet 300 i skruelåget, når de to er i indgreb.

Hvad angår bunden 330 af ladningsstemplet 300, omfatter den en konisk boring 336 og koniske huller 334 til fastgørelse til en tilføringsenhed, der er konfigureret til at føre et nyt skruelåg ind i — deni fig. 1 beskrevne skruelågsholder 150. | den koniske boring 336 kan der anbringes en fjeder (ikke vist), hvis spænding kan bruges af den servomotor, der roterer patronen 150 i forhold til ladningsstemplet for at detektere indgrebspositionen mellem ladningsstemplet 300's skulderparti 324 og den tilsvarende indgrebsdel 240 i skruelåget 200. — Tilstedeværelsen af en fjeder i den koniske boring 336 er imidlertid ikke nødvendig for denne operation.

Det kan også nævnes, at der kan være flere sæt patroner, hvor hver patron er beregnet til at skrue et låg af forskellig størrelse og eventuelt tilpasset i dets komplementære indgrebsdel til at opnå indgreb med forskellige indgrebsdele i forskellige skruelåg.

2 DK 202000065 Y4 Endvidere forklares processen med skruelågets orientering og indstilling på linje i forhold til et halsparti med gevind af en emballagebeholder ved hjælp af flowdiagrammer, der er afbildet i fig. 4 og 5. Fig. 4 viser trinnene i en fremgangsmåde til lågorientering.

Når et skruelåg leveres af ladningsstemplet til patronen i den i fig. 1 beskrevne lågpåføringsenhed, er dens rotationsposition i forhold til dens centrale akse C-C og dens rotationsposition i forhold til patronen ukendt.

Som anført tidligere i teksten, kan dette ikke-definerede rotationsforhold føre til fejlindstilling mellem skruelåget og den komplementære gevinddel på halsen af emballagebeholderen, når lågpåføringsenheden skruer låget fast på halspartiet.

Formålet med lågorienteringen er således at

— opnå en veldefineret rotationsposition af låget, som senere kan bruges til en skruning af låget på emballagebeholderen, der er tilpasset på linje.

I trin 410 lægges et skruelåg, såsom det i fig.2A-2C afbildede skruelåg 200, på et stempel og holdes stille dér.

Stemplet bevæges langs C-C-aksen mod patronen.

En servomotor, hvorpå der er monteret en patron, såsom den i fig. 3A-3C viste patron 300, bringer samtidig patronen i rotation

— langs dens midterste akse, efter at låget er lagt på patronen (trin 420). Afhængigt af lågpåføringsenhedens struktur kan den servomotor, hvorpå patronen er monteret, bevæge sig mod et stationært stempel, hvorpå skruelåget er lagt, eller både servomotoren sammen med patronen og stemplet med skruelåget kan bevæge sig mod hinanden.

I trin 430 kontrollerer servomotoren, om skruelågets indgrebsdel er kommet i kontakt med den komplementære indgrebsdel i ladningsværktøjet.

Dette kan detekteres som et stop af patronens bevægelse, hvis der ikke er anbragt særlige midler til at detektere opbygning af et drejningsmoment.

Indgreb mellem skruelåget og ladningsværktøjet vil også føre til stop af servomotoren. | trin 440 registreres derefter patronens rotationsposition, for eksempel i en intern hukommelse, der er forbundet til servomotoren.

Hvis der ikke kunne detekteres noget indgreb mellem patronen og skruelåget, stopper servomotoren og fortsætter med lukningsrutinen uden at kende rotationsindstillingen. | det næste trin 450 kobles skruelåget fra ladningsstemplets indgrebsdel ved, at det roteres af servomotoren i den modsatte retning væk fra indgrebet.

I trin 460 bevæges ladningsstemplet til slut i en retning langs den centrale akse C-C væk fra

— patronen og låget.

Når disse trin er afsluttet, vil patronen være i stand til at have en nøjagtigt defineret rotationsposition i forhold til skruelåget, således at risikoen for fejlindstilling mellem skruelåget og et halsparti med gevind af en emballagebeholder minimeres. Fig. 5 viser en fremgangsmåde til påføring af skruelåg, i form af et rutediagram.

I trin 510 henter servomotoren den tidligere gemte rotationsposition af patronen i forhold til skruelåget og roterer patronen til en ny position i forhold til den gemte, således at låget og halsen, når de er i indgreb, rammer hinanden fuldkomment på linje.

I trin 520 låser servomotoren patronpositionen til en bestemt position på emballagebeholderen. Dette kan gøres ved hjælp af en virtuel kamaksel. Sædvanligvis kan det ved hjælp af en ægte mekanisk kamaksel bestemmes, hvordan andre aksler skal rotere i forhold til kamakslens position. | dette tilfælde gøres en sådan mekanisk kamaksel virtuel, og den anden servomotors kamaksler svinger i forhold til den. På denne måde er starten af et gevind på skruelåget på linje med en specifik rotationsposition af en emballagebeholders halsparti, således at låget, når det skrues fast på halsen, rammer et forud fastlagt sted på halspartiet.

I trin 530 skrues låget til slut på emballagebeholderen ved hjælp af de trin, der er beskrevet i fig. 1, og i trin 540 flyttes patronen til indstilling på linje med et nyt låg.

Claims (7)

DK 202000065 Y4 11 BRUGSMODELKRAV

1. Skruelåg (200) til beholdere med et halsparti med gevind, hvilket skruelåg omfatter: - en bunddel (210), der omfatter en øvre (212) og en nedre overflade (214), idet den øvre overflade (212) er orienteret mod åbningstuden af en emballagebeholder, hvorpå skruelåget skal påføres; - en ringformet del (220), der er hævet fra bunddelen (210), idet den ringformede del har en indre (224) og en ydre overflade (222); - mindst én første gevinddel (252), der er anbragt på den indre overflade (224) af den ringformede del, hvori bunddelen (210) omfatter mindst én indgrebsdel (240), og hvori den mindst ene indgrebsdel er placeret på den øvre overflade (212) af bunddelen, idet den mindst ene indgrebsdel (240) omfatter et fremspring (242), som er ny ved, at en ende af det mindst ene fremspring (242) på indgrebsdelen (240) er på linje med startdelen (255) af den mindst ene gevinddel (252).

2. Skruelåg (200) ifølge krav 1, hvori den mindst ene indgrebsdel (240) i øvrigt omfatter en udsparing (244) tilstødende fremspringet (242).

3. Skruelåg (200) ifølge krav 2, hvori det mindst ene fremspring (242) og udsparingen (244) er placeret i umiddelbart nærhed af hinanden.

4. Skruelåg (200) ifølge krav 1-3, hvori bunddelen omfatter tre indgrebsdele (242), og hvori en ende af hver indgrebsdel (240) er på linje med en start af en gevinddel (252) på skruelåget (200).

5. Skruelåg (200) ifølge krav 4, hvori de tre indgrebsdele (240) er fordelt på en tænkt cirkulær linje på låget (200).

6. Skruelåg (200) ifølge krav 4 eller 5, hvori de tre indgrebsdele er adskilt med en vinkel på 120 grader.

7. Emballagebeholder til fødevarer, hvilken emballage omfatter: - et legeme - et halsparti med gevind af polymermateriale og - et skruelåg ifølge et af kravene 1-6.