CN215640098U - 一种机械臂校验校准工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械臂校验校准工装，其包括校验台以及设于校验台上的校验组件，其中校验台上表面开设有锁紧槽，固定法兰置于锁紧槽内；校验台上设有锁紧组件，锁紧组件用于将固定法兰锁紧在锁紧槽内；校验组件包括第一校验块以及第二校验块，其中第一校验块顶部开设有校验槽；第二校验块正对滑移板的一侧设有卡位板，转动辊位于卡位板与第二校验块之间；锁紧组件将固定法兰锁紧在锁紧槽内时，转动辊周向侧壁正对卡位板以及第二校验块的位置与卡位板以及第二校验块抵紧，连接柱插入校验槽内，且连接柱周向侧壁与校验槽内壁对应位置抵接。本申请便于使夹持装置对灯泡的夹持效果保持在较佳状态。

Description

一种机械臂校验校准工装

技术领域

本申请涉及灯泡生产的领域，尤其是涉及一种机械臂校验校准工装。

背景技术

传统的小瓦特数灯泡（如装饰用的小圣诞灯）制造流程为：将已切割成数小段的玻璃灯管原料以横向方式夹持，之后再进行加热、封口、吹气成型等后续作业，其中夹持一般由夹持装置实现。

参照图1，现有的夹紧装置1一般包括固定组件11、夹持组件12以及驱动组件，其中固定组件11用于将夹持组件12以及驱动组件（图中未示出）固定，固定组件11包括固定法兰111以及固定板112，夹持组件12包括夹头122以及滑移板121，其中滑移板121与固定板112滑移配合，滑移板121靠近灯泡一侧设有连接柱1211，连接柱1211长度方向与滑移板121长度法方向一致，夹头122设置在连接柱1211上；还包括滑移组件14以及限位组件15，滑移组件14包括转动盘（图中未示出）、转动辊141以及转动轴承142，转动盘（图中未示出）底部开设有凸轮环槽（图中未示出），转动辊141与固定板112转动配合，转动轴承142可拆卸连接在滑移板121上；限位组件15包括两个限位辊151，限位辊151转动连接在固定板112上，且限位辊151周向侧壁正对滑移板121的位置与滑移板121两竖直侧壁对应位置抵接；转动辊141、转动轴承142以及转动盘（图中未示出）的配合，使滑移板121带动灯泡靠近或吹气装置，同时能使驱动组件（图中未示出）驱动夹头122处于打开状态，以对灯泡进行稳定夹持。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：滑移板两竖直侧壁长期与限位辊产生摩擦，同时滑移板与固定板之间也会发生磨损，易对滑移板、限位辊以及固定板造成磨损，从而不便使夹持装置准确地对灯泡进行夹持。

实用新型内容

为了便于使夹持装置稳定的对灯泡进行夹持，本申请提供一种机械臂校验校准工装。

本申请提供的一种机械臂校验校准工装采用如下的技术方案：

一种机械臂校验校准工装，包括校验台以及设于校验台上的校验组件，其中校验台上表面开设有锁紧槽，固定法兰置于锁紧槽内；校验台上设有锁紧组件，锁紧组件用于将固定法兰锁紧在锁紧槽内；校验组件包括第一校验块以及第二校验块，其中第一校验块顶部开设有校验槽；第二校验块正对滑移板的一侧设有卡位板，转动辊位于卡位板与第二校验块之间；锁紧组件将固定法兰锁紧在锁紧槽内时，转动辊周向侧壁正对卡位板以及第二校验块的位置与卡位板以及第二校验块抵紧，连接柱插入校验槽内，且连接柱周向侧壁与校验槽内壁对应位置抵接。

通过采用上述技术方案，在需要对滑移板与固定板或滑移板与限位辊之间的磨损程度进行校验时，首先将固定法兰置于锁紧槽内，并通过锁紧组件对其进行锁紧，直至转动辊抵紧在第二校验块以及卡位板之间；推动滑移板，使滑移板带动连接柱向校验槽靠近，若连接柱可顺利插入校验槽内，则说明滑移板与限位辊之间的磨损较小，若连接柱在插入校验槽内受阻，则说明滑移板与限位板之间产生了较严重的磨损，此时需对滑移板等进行维护或更换，以便夹持装置更好的夹持效果。

可选的，校验台侧壁开设有锁紧通道，锁紧通道与锁紧槽连通，且锁紧通道远离锁紧槽的一侧为扩口设置。

通过采用上述技术方案，锁紧通道有校验台侧壁开设，便于固定法兰由锁紧槽侧边移动至锁紧槽内，可以有效减小固定法兰与锁紧槽内侧壁发生磕碰的可能性；同时，锁紧通道的扩口设置，进一步为固定法兰置于锁紧槽内提供了便利。

可选的，锁紧通道远离锁紧槽的一端均为倒圆角设置。

通过采用上述技术方案，锁紧通道倒圆角的设置，一方面便于对固定法兰做有效保护，另一方面为固定法兰通过锁紧通道进入锁紧槽提供了便利。

可选的，锁紧组件包括锁紧弧板以及至少两个锁紧螺栓，其中锁紧弧板凸向背离固定法兰，且锁紧弧板的半径与锁紧槽半径一致；固定法兰置于锁紧槽内后，锁紧弧板正对固定法兰一侧与锁紧弧板抵紧，锁紧螺栓贯穿锁紧弧板后与校验台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在将固定法兰置于锁紧槽后，将锁紧弧板压向固定法兰，后将锁紧螺栓拧紧，以将固定法兰锁紧在锁紧槽内；锁紧板以及锁紧螺栓的配合，一方面节省了制作成本，另一方面便于提高锁紧便利性。

可选的，锁紧弧板一端与校验台转动配合，转动轴垂直于校验台上表面。

通过采用上述技术方案，在需要对固定法兰进行锁紧时，只需转动锁紧弧板使锁紧弧板向远离锁紧槽的方向转动，以便固定法兰的放入，固定法兰放入完毕后，再次转动锁紧弧板，直至锁紧弧板与固定法兰周向侧壁抵紧，此时再拧紧锁紧螺栓，以实现固定法兰的锁紧；锁紧弧板与校验台的转动配合，有效提高了锁紧弧板与校验台的一体性。

可选的，校验台上表面开设有至少两个螺纹孔，螺纹孔内均设有固定螺栓，固定螺栓通过螺纹孔与校验台螺纹配合，且固定螺栓底部低于校验台底部。

通过采用上述技术方案，至少两个固定螺栓，将校验台稳定的固定在所需位置，以提高校验时的稳定性。

可选的，校验台周向侧壁开设有收纳槽，收纳槽与固定螺栓一一对应，固定螺栓螺纹穿入收纳槽内，并与校验台螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在不需要使用校验台时，将各固定螺栓拧下，并螺纹拧入对应收纳槽内，以对固定螺栓进行收纳，一方面便于最终对校验台进行收纳，另一方面，可有效减小落至固定螺栓上的灰尘。

可选的，校验台上表面以及下表面对应螺纹孔的位置均设有保护盖，保护盖将螺纹孔封闭，且保护盖与校验台为磁吸配合；校验台对应保护盖的位置均开设有保护槽，保护盖位于保护槽内；保护盖还设于对应各个收纳槽的位置。

通过采用上述技术方案，保护盖可对螺纹孔做有效保护，在不需要对校验台进行固定时，控制保护盖，使保护盖将螺纹孔封闭，以减少进入螺纹孔内的灰尘数量，从而提高螺纹孔与固定螺栓的配合灵活性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过锁紧组件将固定法兰锁紧咋锁紧槽内，对滑移板施力，以使滑移板向靠近校验槽的方向移动，若连接柱可顺利地、准确地插入校验槽内，则说明滑移板与两限位辊之间的磨损或滑移板与固定板之间的磨损在可接受范围之内，从而便于减小夹紧装置对灯泡的夹紧效果不佳的可能性；

2.锁紧弧板与校验台的转动配合以及收纳槽的设置，均为该校验工装的收纳提供了便利；

3.锁紧组件、卡位板以及第二校验块的配合，将固定法兰锁紧在锁紧槽内，便于精准校验。

附图说明

图1是为显示夹紧装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是为显示校验过程的整体结构示意图。

附图标记说明：1、夹紧装置；11、固定组件；111、固定法兰；112、固定板；12、夹持组件；121、滑移板；1211、连接柱；122、夹头；14、滑移组件；141、转动辊；142、转动轴承；15、限位组件；151、限位辊；2、校验台；21、锁紧槽；22、锁紧通道；23、螺纹孔；24、保护槽；25、固定螺栓；26、收纳槽；3、锁紧组件；31、锁紧弧板；32、锁紧螺栓；4、校验组件；41、第一校验块；411、校验槽；42、第二校验块；43、卡位板；5、保护盖。

具体实施方式

以下结合附图2-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械臂校验校准工装。

参照图2和图3，一种机械臂校验校准工装包括校验台2、锁紧组件3以及校验组件4，其中锁紧组件3用于将固定法兰111锁紧在校验台2上，并使滑移板121长度方向平行于校验台2的长度方向；校验组件4设于校验台2上，用于对滑移板121以及限位辊151之间的磨损程度进行校验；通过校验组件4对滑移板121与限位辊151之间或滑移板121与固定板112之间的磨损是否严重进行校验，以便在磨损严重时，及时对滑移板121等进行更换，从而便于提高对灯泡夹持的稳定性。

参照图2和图3，校验台2上表面开设有锁紧槽21，校验台2侧壁开设有与锁紧槽21连通的锁紧通道22，锁紧通道22远离锁紧槽21的一侧为扩口设置，且锁紧通道22远离锁紧槽21的一端与校验台2的交接处均为倒圆角设置；锁紧组件3包括锁紧弧板31以及至少两个锁紧螺栓32，其中锁紧弧板31对应圆半径与锁紧槽21半径一致，锁紧弧板31与校验台2转动配合，转动轴垂直于校验台2上表面，且转动轴位于锁紧弧板31靠近一端的位置；两锁紧螺栓32位于锁紧弧板31远离其与校验台2转动轴的一端，且锁紧螺栓32贯穿锁紧弧板31后与校验台2螺纹连接；锁紧槽21为半圆槽，锁紧通道22开口宽度不低于锁紧槽21直径，且锁紧弧板31以及锁紧槽21正对固定法兰111周向侧壁的侧壁与固定法兰111周向侧壁对应位置抵紧。

在需要对固定法兰111进行锁紧时，可由校验台2侧边锁紧通道22处，将固定法兰111放入，移动固定法兰111，直至固定法兰111与锁紧槽21抵接；后转动锁紧弧板31，直至锁紧弧板31将固定法兰111抵紧在锁紧槽21内侧以及锁紧弧板31之间，拧紧锁紧螺栓32，以实现固定法兰111的锁紧；锁紧通道22的设置，减小了固定法兰111在被锁紧时，因与锁紧槽21之间发生磕碰而受损的可能性，从而一方面提高锁紧稳定性，另一方面提高锁紧便利性；锁紧弧板31与校验台2的转动配合，提高了校验台2与锁紧弧板31的连接一体性，同时为锁紧弧板31对固定法兰111的锁紧提供了便利。

参照图2和图3，校验组件4包括第一校验块41以及第二校验块42，其中第一校验块41上表面开设有校验槽411；第二校验块42位于锁紧槽21远离锁紧通道22一侧，第二校验块42正对锁紧槽21一侧固设有卡位板421，卡位板421位于第二校验块42上靠近第一校验块41的位置，卡位板421垂直于第二校验块42正对锁紧槽21一侧，且固定法兰111锁紧在锁紧槽21内时，转动辊141抵紧在卡位板421以及第二校验块42之间，连接柱1211插入校验槽411内。

控制滑移板121向第一校验块41靠近，若连接柱1211存在不会准确插入校验槽411内的可能性，则说明限位辊151以及滑移板121之间或滑移板121与固定板112之间发生较大磨损，以及时告知工作人员需对滑移板121等进行补救或更换，进而便于使夹头122对灯泡进行更加稳定的夹持。

参照图2和图3，校验台2上表面开设有至少两个螺纹孔23，本申请实施例中螺纹孔23设有四个，且分别位于校验台2四角处；螺纹孔23内设有固定螺栓25，固定螺栓25螺纹拧紧螺纹孔23内，且固定螺栓25底部低于校验台2底部；在进行校验前，首先通过固定螺栓25将校验台2固定在某处，多个固定螺栓25的设置，便于提高校验过程的稳定性。

参照图2和图3，校验台2上表面以及下表面对应螺纹孔23的位置均开设有保护槽24，保护槽24内设有保护盖5，保护盖5与校验台2为磁吸配合，保护盖5面积小于保护槽24的面积，且保护盖5将螺纹孔23封闭；校验台2两竖直侧壁上均开设有收纳槽26，收纳槽26周向侧壁开设有螺纹，固定螺栓25螺纹拧入收纳槽26内；保护槽24还开设在校验台2对应收纳槽26的位置，保护盖5还设置在对应收纳槽26的位置。

在对校验台2进行收纳时，将各固定螺栓25拧下，并使各个保护盖5将各个螺纹孔23封闭；将各个固定螺栓25螺纹拧至收纳槽26内，从而一方面对固定螺栓25做有效保护，另一方面为校验台2的收纳提供便利；保护盖5的设置，可对螺纹孔23以及收纳槽26做有效保护，从而便于保持固定螺栓25与其配合的灵活性。

本申请实施例一种机械臂校验校准工装的实施原理为：在对滑移板121与限位辊151或滑移板121与固定板112之间是否产生较大磨损进行校验时，只需首先通过锁紧组件3将固定法兰111锁紧在锁紧槽21内，且转动辊141应抵紧在卡位板421与第二校验块42之间；推动滑移板121，使滑移板121向校验槽411靠近；此时，若连接柱1211能在不经过调整，快速地、准确地插入校验槽411，则说明滑移板121与限位辊151或滑移板121与固定板112之间的磨损程度在允许范围内；若连接柱1211需经过多次调整才可以插入校验槽411或无法准确插入校验槽411内，则说明滑移板121与限位辊151或滑移板121与固定板112之间的磨损程度较大，此时应及时对滑移板121等进行调整或更换，以便提高夹持装置对灯泡的夹持稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂校验校准工装，其特征在于：包括校验台(2)以及设于校验台(2)上的校验组件(4)，其中校验台(2)上表面开设有锁紧槽(21)，固定法兰(111)置于锁紧槽(21)内；校验台(2)上设有锁紧组件(3)，锁紧组件(3)用于将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内；校验组件(4)包括第一校验块(41)以及第二校验块(42)，其中第一校验块(41)顶部开设有校验槽(411)；第二校验块(42)正对滑移板(121)的一侧设有卡位板(421)，转动辊(141)位于卡位板(421)与第二校验块(42)之间；锁紧组件(3)将固定法兰(111)锁紧在锁紧槽(21)内时，转动辊(141)周向侧壁正对卡位板(421)以及第二校验块(42)的位置与卡位板(421)以及第二校验块(42)抵紧，连接柱(1211)插入校验槽(411)内，且连接柱(1211)周向侧壁与校验槽(411)内壁对应位置抵接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验台(2)侧壁开设有锁紧通道(22)，锁紧通道(22)与锁紧槽(21)连通，且锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一侧为扩口设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述锁紧通道(22)远离锁紧槽(21)的一端均为倒圆角设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述锁紧组件(3)包括锁紧弧板(31)以及至少两个锁紧螺栓(32)，其中锁紧弧板(31)凸向背离固定法兰(111)，且锁紧弧板(31)的半径与锁紧槽(21)半径一致；固定法兰(111)置于锁紧槽(21)内后，锁紧弧板(31)正对固定法兰(111)一侧与锁紧弧板(31)抵紧，锁紧螺栓(32)贯穿锁紧弧板(31)后与校验台(2)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述锁紧弧板(31)一端与校验台(2)转动配合，转动轴垂直于校验台(2)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验台(2)上表面开设有至少两个螺纹孔(23)，螺纹孔(23)内均设有固定螺栓(25)，固定螺栓(25)通过螺纹孔(23)与校验台(2)螺纹配合，且固定螺栓(25)底部低于校验台(2)底部。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验台(2)周向侧壁开设有收纳槽(26)，收纳槽(26)与固定螺栓(25)一一对应，固定螺栓(25)螺纹穿入收纳槽(26)内，并与校验台(2)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂校验校准工装，其特征在于：所述校验台(2)上表面以及下表面对应螺纹孔(23)的位置均设有保护盖(5)，保护盖(5)将螺纹孔(23)封闭，且保护盖(5)与校验台(2)为磁吸配合；校验台(2)对应保护盖(5)的位置均开设有保护槽(24)，保护盖(5)位于保护槽(24)内；保护盖(5)还设于对应各个收纳槽(26)的位置。

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