DK200401398A - Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning - Google Patents
Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning Download PDFInfo
- Publication number
- DK200401398A DK200401398A DK200401398A DKPA200401398A DK200401398A DK 200401398 A DK200401398 A DK 200401398A DK 200401398 A DK200401398 A DK 200401398A DK PA200401398 A DKPA200401398 A DK PA200401398A DK 200401398 A DK200401398 A DK 200401398A
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- area
- blood
- slaughter
- picture
- slaughter animal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/02—Slaughtering pens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/04—Blood-collecting apparatus; Blood-stirring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
PATENTKRAV 1. Fremgangsmåde til kontrol af afblødning fra slagtedyr efter stikning, kendetegnet ved, at der efter at stikkekniven er fjernet tages mindst ét billede omfattende et område under slagtedyret (3), at mængden af blod (7) på billedet bestemmes som et areal på billedfeltet, at størrelsen af dette blodareal sammenlignes med en forudbestemt minimumsværdi, og at der afgives et alarmsignal, hvis blodarealet er mindre end minimumsværdien. 2. Fremgangmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at billedet tages, mens slagtedyret er ophængt med hovedet nedad, hvorved en del af slagtedyrets hoved (4) er med på billedet. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at blodarealet bestemmes som -det areal, der har farver inden for et givet farve-eller lysstyrkeinterval, eksempelvis en rødværdi på 150-255 i RGB-farvesystemet for et farvebillede eller en lysstyrke på 30-130 for et sort-hvid-billede, hvor 0 er sort og 255 hvid. 4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at slagtedyret (3) bringes i bevægelse, eksempelvis ved fremføring på en conveyor, og at der med samme kamera (1) tages to billeder, 5. Fremgangsmåde ifølge krav 4, kende tegnet ved, at de to billeder subtraheres, hvorved stationære genstande, der optræder i begge billedfelter, elimineres, og at arealet under slagtedyret af de ikke eliminerede områder bestemmes og sammenlignes med en forudbestemt minimumsværdi. 6. Fremgangsmåde ifølge et mindst et af de fo- regående krav, kendetegnet ved, at den del af billedfeltet, der viser selve slagtedyret (3,4,5), ikke indgår i arealbestemmelsen og sammenligningen. 7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved, at der lægges en linje (8) ind i billedet i eller umiddelbart under slagtedyrets ne-derste punkt, og at kun de dele af billedet, der er under denne linje, indgår i arealbestemmelsen og sammenligningen . ,8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at billedet tages, når en føler registrerer, at et nyt slagtedyr (3) er trådt ind i billedfeltet. 9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 4-8, kendetegnet ved, at det andet billede tages højst 1 sekund efter det første, f.eks. ca. 40 millisekunder efter det første. 10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at en lyskilde (2) bringes til at belyse slagtedyret (3) og blodstrålen (7) , idet den anbringes på en sådan måde, at lyskeglen (2') hverken rammer kameraet (1) eller baggrunden for slagtedyret og/eller blodstrålen . 11. Apparat til kontrol af afblødning fra slagtedyr efter stikning, kendetegnet ved, at det omfatter et kamera (1), der er anbragt, så det kan tage billeder af slagtedyrets nederste del (4,5) og områder derunder, samt udstyr til bestemmelse af mængden af blod (7) på billederne. 12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at det omfatter en lyskilde (2) , der er anbragt på en sådan måde, at lyskeglen (2 1) hverken rammer kameraet (1) eller baggrunden for slagtedyrets nederste del og/eller områder derunder, men belyser slagtedyrets (3) nederste del samt det blod (7) , der løber af fra dette. 13. Apparat ifølge et af kravene 11-12, kendetegnet ved, at lyskilden (2) er af en type, der primært eller udelukkende udsender lys inden for et afgrænset frekvensinterval, eksempelvis det infrarøde, synlige eller ultraviolette område. 14. Apparat ifølge'et af kravene 11-13, kendetegnet ved, at kameraet {1) er af en type, der primært eller udelukkende optager billeder inden for et afgrænset frekvensinterval, eksempelvis det infrarøde, røde, synlige eller ultraviolette område. 15. Apparat ifølge et af kravene 11-14, kendetegnet ved, at kameraet (1) er. forbundet til en computer, som er bragt i stand til at foretage arealbestemmelse på billeder og sammenligning af arealet med en forudbestemt tærskelværdi. 16. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 11-15, kendetegnet ved, at det omfatter en føler, som registrerer, når et slagtedyr (3) træder ind i billedf eltet, og at denne føler er forbundet til kameraets udløsermekanisme. 17. Apparat ifølge krav 16, kendetegnet ved, at føleren er en kontakt anbragt i forbindelse med en conveyor til transport af slagtedyrene (3) eller en fotocelle på transportvejen for slagtedyrene .
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200401398A DK200401398A (da) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning |
DE602005018945T DE602005018945D1 (de) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Verfahren und vorrichtung zum überprüfen des ausblutens |
AT05779275T ATE454818T1 (de) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Verfahren und vorrichtung zum überprüfen des ausblutens |
EP05779275A EP1799041B1 (en) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | A method and an apparatus for checking bleeding |
PCT/DK2005/000580 WO2006029628A1 (en) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | A method and an apparatus for checking bleeding |
DK05779275.6T DK1799041T3 (da) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblødning. |
ES05779275T ES2336018T3 (es) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Un metodo y un aparato para comprobar el sangrado. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200401398A DK200401398A (da) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200401398A true DK200401398A (da) | 2006-03-15 |
Family
ID=36059712
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK200401398A DK200401398A (da) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning |
DK05779275.6T DK1799041T3 (da) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblødning. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK05779275.6T DK1799041T3 (da) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblødning. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1799041B1 (da) |
AT (1) | ATE454818T1 (da) |
DE (1) | DE602005018945D1 (da) |
DK (2) | DK200401398A (da) |
ES (1) | ES2336018T3 (da) |
WO (1) | WO2006029628A1 (da) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010017160B4 (de) * | 2010-05-31 | 2021-06-02 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers |
EP3311671A1 (de) * | 2010-05-31 | 2018-04-25 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur überprüfung eines ordnungsgemässen tötens eines schlachttiers |
DE102010036330B3 (de) * | 2010-07-09 | 2011-10-27 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers |
DE102011077944B4 (de) * | 2011-06-22 | 2017-06-14 | Westfleisch Sce Mit Beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Nachweis des Todes eines Schlachttieres |
DE102012105396A1 (de) * | 2012-06-21 | 2013-12-24 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Betäubens eines Schlachttiers |
CN106530618B (zh) * | 2016-12-16 | 2018-12-07 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种机器人的看护方法及装置 |
DE102016015203A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Jan Gerken | Kombinierte Betäubungs- und Entblutungsanlage zum tierschutzgerechten Schlachten von Schlachttieren, insbesondere Schweinen |
DK181010B1 (en) | 2021-05-28 | 2022-09-19 | Teknologisk Inst | Method for processing poultry |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3133991C2 (de) * | 1981-08-28 | 1985-09-26 | Banss Kg Maschinenfabrik, 3560 Biedenkopf | Vorrichtung zum Abstechen von auszublutenden Schlachttieren |
DK172774B1 (da) * | 1997-10-15 | 1999-07-12 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde og apparat til bestemmelse af en kvalitetsegenskab af et kødemne |
DE10110360B4 (de) * | 2001-02-27 | 2004-11-18 | Horst Eger | Verfahren zur Steuerung des Verarbeitungsablaufs in einer Schlacht- und Verarbeitungslinie |
-
2004
- 2004-09-14 DK DK200401398A patent/DK200401398A/da not_active Application Discontinuation
-
2005
- 2005-09-13 WO PCT/DK2005/000580 patent/WO2006029628A1/en active Application Filing
- 2005-09-13 DE DE602005018945T patent/DE602005018945D1/de active Active
- 2005-09-13 EP EP05779275A patent/EP1799041B1/en not_active Not-in-force
- 2005-09-13 ES ES05779275T patent/ES2336018T3/es active Active
- 2005-09-13 AT AT05779275T patent/ATE454818T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-09-13 DK DK05779275.6T patent/DK1799041T3/da active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE454818T1 (de) | 2010-01-15 |
EP1799041A1 (en) | 2007-06-27 |
EP1799041B1 (en) | 2010-01-13 |
DK1799041T3 (da) | 2010-05-03 |
DE602005018945D1 (de) | 2010-03-04 |
WO2006029628A1 (en) | 2006-03-23 |
ES2336018T3 (es) | 2010-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7317702B2 (ja) | 食品検査補助システム、食品検査補助装置、およびコンピュータプログラム | |
KR950029983A (ko) | 객체 인식 장치 및 방법 | |
US8743274B2 (en) | In-camera based method of detecting defect eye with high accuracy | |
DK200401398A (da) | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning | |
JP5569799B2 (ja) | 色彩選別機 | |
CN110298231A (zh) | 一种用于篮球比赛视频进球判定的方法及系统 | |
EP1204034A3 (en) | Method for automatic extraction of sematically significant events from video | |
US11203494B2 (en) | System and method for sorting moving objects | |
US6808448B1 (en) | Method and device for detecting/removing crustacean with untorn shell | |
KR100756008B1 (ko) | 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법 | |
US10165782B2 (en) | Device for optically identifying the sex of a slaughter pig | |
RU2683227C2 (ru) | Система для контроля эффективности анестезии животного, подлежащего убою | |
ES2117575A1 (es) | Procedimiento para el reconocimiento y la clasificacion automaticos de defectos en paletas o elementos similares, y sistemas correspondiente. | |
JP2011252743A (ja) | スプレー噴射状態監視装置 | |
CN109632810A (zh) | 显示面板裂纹检测方法及系统 | |
KR101919053B1 (ko) | 멸치 선별기 | |
JP3052493B2 (ja) | 視覚認識システム | |
KR101906367B1 (ko) | 멸치 선별 방법 | |
JPH02163879A (ja) | 印刷物の品質検査装置及びその方法 | |
KR102578919B1 (ko) | 재활용 pet에 대한 자동 선별 분리 시스템 | |
JP3095579B2 (ja) | びん色認識方法 | |
DK181010B1 (en) | Method for processing poultry | |
KR102431822B1 (ko) | 다면 관측 컨베이어 시스템과 이를 이용한 딥러닝 기반 불량 검출 방법 | |
EP1187067A3 (en) | Automatic detection of colorimetry of unknown CMYK images | |
JPH10187928A (ja) | 画像処理用カラー照明装置と被測定物検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AHS | Application shelved for other reasons than non-payment |