ES2336018T3 - Un metodo y un aparato para comprobar el sangrado. - Google Patents
Un metodo y un aparato para comprobar el sangrado. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2336018T3 ES2336018T3 ES05779275T ES05779275T ES2336018T3 ES 2336018 T3 ES2336018 T3 ES 2336018T3 ES 05779275 T ES05779275 T ES 05779275T ES 05779275 T ES05779275 T ES 05779275T ES 2336018 T3 ES2336018 T3 ES 2336018T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- image
- blood
- area
- slaughter
- slaughter animal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/02—Slaughtering pens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/04—Blood-collecting apparatus; Blood-stirring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Un método para comprobar el sangrado de animales de matanza después de que han sido pinchados, caracterizado porque después de la retirada del cuchillo de pinchar se toma al menos una imagen que cubra una región por debajo del animal de matanza (3), porque la cantidad de sangre (7) en la imagen se determina como un área del campo de imagen, porque el tamaño de esta área de sangre se compara con una valor mínimo predeterminado y porque se entrega una señal de alarma si el área de sangre es menor que el valor mínimo.
Description
Un método y un aparato para comprobar el
sangrado.
La presente invención se refiere a un método y a
un aparato para comprobar el sangrado de animales de matanza
después de que han sido pinchados. Un método y un aparato de la
técnica anterior son conocidos por el documento
DK-B-121 976.
La matanza mediante pinchazo se realiza
típicamente en mataderos de cerdos, en donde los animales son, en
primer lugar, aturdidos con CO_{2} y suspendidos por una pata
trasera. Después de sangrar, el animal de matanza es escaldado. Si
el pinchazo no ha sido efectivo, el animal se recuperará del
aturdimiento suspendido por la pata trasera o cuando vaya al
encuentro del tanque de escaldado, lo cual no sólo es malo desde el
punto de vista del bienestar del animal, sino que también provoca
una parada de la producción. Por tanto, es de la mayor importancia
garantizar que todos los animales de matanza sean pinchados y
sangrados correctamente.
Con esta finalidad, se conocen una serie de
medidas de control diferentes, las cuales puede dividirse, a grandes
rasgos, en dos grupos, a saber, comprobación de que el pinchazo
mismo se ha ejecutado realmente y comprobar la cantidad de
sangre.
En el primer grupo se conoce el uso, por
ejemplo, de fotocélulas, en donde el brazo del matarife interrumpe
el haz de luz cuando él avanza el cuchillo hacia el animal de
matanza, así como cuchillos operados eléctricamente, en los que se
provoca un cortocircuito y se entrega una señal cuando el cuchillo
hace contacto con el animal de matanza. Sin embargo, ninguno de
estos métodos es suficientemente fiable, ya que no se comprueban la
precisión ni la eficiencia del pinchazo. Además, existen tantas
falsas alarmas, en particular en el primer método mencionado, que
no se toman suficientemente en serio.
El último grupo comprende los sistemas en los
que se registra la cantidad de sangre, por ejemplo, mediante
pesada. Sin embargo, estos sistemas requieren la recogida de sangre,
lo cual no siempre es posible en la práctica. Por ejemplo, debido
al hecho de que una parada más abajo de la línea de matanza implica
una acumulación de animales aturdidos que, por tanto, han de ser
pinchados con un cuchillo común. De este modo, durante estos
periodos, la comprobación no funcionará.
Por tanto, es un objeto de la presente invención
proporcionar un método para comprobar el sangrado, cuyo método
pueda ser usado con independencia de la manera de pinchar y en el
que se minimicen tanto el riesgo de una aceptación falsa como el
número de falsas alarmas. Además, es un objeto proporcionar un
aparato que pueda usarse en un método de esta clase.
El objeto se alcanza por un método según el
cual, después de retirar el cuchillo de pinchar, se toma al menos
una imagen que cubra una región por debajo del animal de matanza, se
determina la cantidad de sangre de la imagen como un área del campo
de la imagen, se compara el tamaño de esta área de sangre con un
valor mínimo predeterminado y se entrega una señal de alarma, si el
área de sangre es menor que el valor mínimo. Dado que sólo se tiene
en cuenta la cantidad de sangre que se drena fuera del animal de
pinchar después de la retirada del cuchillo de matanza y después de
finalizar el sangrado real, el método no depende de si el pinchazo
se realiza con un cuchillo común o con un cuchillo de drenaje de
sangre hueco. No resulta necesario tomar la imagen inmediatamente
después del sangrado real, en donde la cantidad de sangre es la
mayor. Un rango similar de precisión puede obtenerse tomando la
imagen en el curso del "sangrado secundario", en donde se ha
retirado el cuchillo de pinchar. El valor mínimo ha de rebajarse
justamente de manera proporcional. La posición más adecuada en el
área de sangrado se determina mediante pruebas.
Cuanto más grande es el área de sangre respecto
del área total del campo de imagen, mayor será la precisión del
método. Por otro lado, el campo de imagen puede no ser tan pequeño
que el flujo de sangre caiga fuera del mismo si, por ejemplo, el
animal de matanza oscila durante la suspensión. Por tanto, se
prefiere tomar la imagen mientras que el animal de matanza está
suspendido con su cabeza hacia abajo, con lo que se muestra en la
imagen una parte de la cabeza del animal de matanza.
El área de sangre puede determinarse, por
ejemplo, como el área que tiene colores dentro de un intervalo dado
de intensidad de color o luz, por ejemplo un valor de rojo de
150-255 en el sistema de colores RGB para una
imagen en color o una intensidad de luz de 30-130 en
una imagen en blanco y negro, en donde 0 es negro y 255 blanco. Un
requisito previo para esto es que el fondo forme un contraste. Sería
preferible un fondo verdoso para imágenes en color y un fondo negro
para imágenes en blanco y negro.
En una realización particularmente preferida de
la invención el animal de matanza se pone en movimiento, por
ejemplo haciéndolo avanzar sobre un transportador, y se toman dos
imágenes por la misma cámara. El movimiento significa que tanto el
animal de matanza real como el flujo de sangre serán localizados en
lugares diferentes de las dos imágenes. Esto puede facilitar la
determinación de las partes de la imagen que muestren sangre del
animal de matanza, dado que, por ejemplo, unas manchas de sangre
sobre la pared trasera, las cuales no se han de incluir en el área
de sangre, serán estacionarias y pueden eliminarse
electrónicamente.
\newpage
Un método particularmente ventajoso de
distinguir los elementos en las imágenes que están en movimiento
respecto de los que son estacionarios, consiste en restar las dos
imágenes, con lo cual se eliminan los objetos estacionarios
presentes en ambos campos de imagen. A continuación, se puede
determinar el área por debajo del animal de matanza de las regiones
no eliminadas y se puede comparar ésta con un valor mínimo
predeterminado.
Para distinguir precisamente sangre de otros
elementos en movimiento, es decir, partes del animal de matanza
real, se prefiere no incluir la parte del campo de imagen que
muestra el animal de matanza real en la determinación de área y la
comparación. Esta exclusión de una parte de la imagen puede, en una
realización preferida, realizarse mediante inserción de una línea
en la imagen en el punto más inferior del animal de matanza, o
inmediatamente por debajo del mismo, y sólo se incluyen las partes
de la imagen bajo esta línea en el área de determinación y la
comparación.
Si se usa una cámara, la cual toma continuamente
imágenes, pueden seleccionarse y compararse las imágenes más
adecuadas. Alternativamente, puede usarse una cámara, que tome las
imágenes por medio de un disparo. Entonces, será adecuado usar un
sensor, que registre que ha entrado un animal de matanza nuevo en el
campo de imagen. Un sensor de esta clase puede posicionarse
ventajosamente en el transportador.
Cuando se toman dos imágenes sucesivas, se
prefiere tomar la segunda imagen no más de un segundo después de la
primera, por ejemplo aproximadamente 40 milisegundos después de la
primera. Este intervalo de tiempo relativamente corto garantiza que
el flujo de sangre permanezca sustancialmente inalterado de una
imagen a otra. Otra ventaja es que se minimiza el riesgo de que el
siguiente animal de matanza en la línea de matanza entre en el campo
de i-
magen.
magen.
Con el fin de minimizar el número de fuentes de
error, puede hacerse que una fuente de luz ilumine el animal de
matanza y el flujo de sangre, estando posicionada la fuente de luz
de tal manera que el cono de luz no incida ni en la cámara ni en el
fondo presente detrás del animal de matanza y/o en el flujo de
sangre. De esta manera, el fondo no iluminado aparece
comparativamente oscuro y además el fondo puede ser de un color
oscuro. Dependiendo de una serie de factores, tales como el diseño
del fondo, puede resultar ventajosos además dejar que la fuente de
luz emita luz dentro de un intervalo determinado de frecuencia, por
ejemplo, las áreas de infrarrojo, visible o ultravioleta, y/o dejar
que la cámara sea sensible a la luz dentro de un intervalo de
frecuencia delimitado.
Se prefiere realizar la determinación del área
de sangre y la comparación con el valor establecido automáticamente
por medio de un ordenador.
A continuación, se describirá una realización de
la invención con mayor detalle con referencia a los dibujos anexos,
en los que:
Las figuras 1a y 1b son vistas esquemáticas del
posicionamiento de la cámara y de la fuente de luz, tomadas desde
el lateral y desde arriba, respectivamente, y
Las figuras 2a, 2b, 2c y 2d son bosquejos de las
dos imágenes tomadas por la cámara, una superposición de los dos
bosquejos y una resta de los mismos.
En relación con la matanza de cerdos, los
animales típicamente son aturdidos al ser bajados a un foso que
contiene CO_{2}. Subsiguientemente, éstos son suspendidos en un
transportador situado en el techo, y la matanza real tiene lugar
por medio de un cuchillo que se clava en la arteria carótida,
después de lo cual los animales sangran. Durante el sangrado, la
sangre se recoge a menudo a través del cuchillo de pinchar en unos
recipientes, pero una parte de la misma no escapa hasta que el
cuchillo ha sido retirado de la trayectoria de los animales de
matanza a través de la denominada área de sangrado, en donde tiene
lugar un "sangrado secundario".
Dado que la matanza real depende del pinchazo,
tiene una importancia decisiva que éste sea preciso y que todos los
cerdos sean pinchados antes de que se despierten del aturdimiento.
Según la presente invención, esto se garantiza mediante un análisis
de una o más imágenes de cada animal de matanza individual. La
imagen se toma preferiblemente en el área de sangrado, en donde la
mayor parte de la sangre ha escapado, pero en donde, si se ha
ejecutado correctamente el pinchazo, aún tendrá lugar un cierto
sangrado.
Las figuras 1a y 1b muestran el posicionamiento
de una cámara de vídeo 1 y de una fuente de luz 2 en el área de
sangrado, vistas desde arriba y desde el extremo del área más
cercano al tanque de escaldado, respectivamente. Según se verá, la
fuente de luz 2 está posicionada de tal manera que el animal de
matanza 3 esté iluminado sustancialmente en toda la superficie
orientada a la cámara 1, pero sin que el cono de luz 2' pueda
incidir directamente sobre la cámara.
El posicionamiento mostrado de la fuente de luz
2 respecto de la cámara 1 tiene el efecto de que el fondo de las
imágenes tomadas por la cámara no resulta alcanzado por el cono de
luz. Sin embargo, también se contemplan realizaciones en las cuales
la fuente de luz está posicionada en conexión con la cámara.
Las figuras 2a y 2b muestran dos imágenes
diferentes del mismo cerdo en su camino a través del área de
sangrado. La imagen se ha limitado a la parte de la cabeza 4 y al
área por debajo, pero pueden aparecer una o más patas delanteras 5,
según se verá particularmente en la figura 2a. Un flujo de sangre 7
está corriendo desde hocico, cuyo flujo de sangre puede dividirse
en varios flujos más pequeños (no mostrados). En casos en los que el
pinchazo se ha realizado correctamente habrá, en ese momento, tanta
sangre dejada dentro del animal de matanza que el flujo será
continuo con una cierta sección transversal mínima.
Mediante el análisis de la imagen, se determina
la fracción del campo de imagen que está cubierta por el flujo de
sangre, y se compara esta fracción con un valor mínimo
predeterminado. La determinación de área real puede tener lugar de
muchas maneras diferentes, que pueden ser más o menos complicadas y
automatizadas. El análisis puede realizarse, por ejemplo, de manera
totalmente automatizada por medio de un ordenador, el cual
identifica automáticamente la sangre. Esta identificación puede
tener lugar, por ejemplo, sobre la base del color de los diversos
elementos de la imagen. La sangre tendrá típicamente un valor de
rojo en el intervalo de 100 a 200, siendo 0 el mínimo y 225 el
máximo, mientras que el valor de verde y azul será cercano a cero.
La piel de cerdo tendrá típicamente valores de color en el área de
rojo 250, verde 200 y azul 150. Sin embargo, también puede usarse
una imagen en blanco y negro, en la que la sangre tendrá típicamente
intensidades de luz por debajo de 200, mientras que la piel de
cerdo aparecerá típicamente más luminosa.
Sin embargo, un inconveniente del análisis
directo de una sola imagen es que la precisión depende en gran
medida de la diferencia entre el color de fondo y el color de la
sangre. Esto significa que las manchas de sangre sobre una pared en
el fondo pueden ser incluidas en el área de sangre o que puede ser
difícil distinguir la sangre de un fondo parcialmente
reflectante.
Por tanto, en una realización particularmente
preferida, se prefiere tomar dos imágenes una poco después de la
otra en un periodo de tiempo durante el cual el animal de matanza se
esté moviendo. De esta manera el animal de matanza y la sangre
serán identificables como los elementos que aparecen en lugares
diferentes en las dos imágenes. Estos elementos son particularmente
fáciles de identificar por medio de una superposición o una
sustracción de las dos imágenes. En la figura 2c se muestra un
ejemplo de una superposición. En una sustracción, los elementos
estacionarios obtendrán valores cercanos a cero, mientras que
elementos que se han movido o únicamente aparecen en una de las
imágenes obtendrán un valor negativo o positivo. Esto se ilustra en
la figura 2d. El flujo de sangre, que está en movimiento y, en
consecuencia, aparece en lugares diferentes de las dos imágenes,
aparece ahora tanto en una versión positiva 7a como negativa 7b. Si
el análisis de las imágenes se realiza como una determinación de
las áreas que tienen un valor que no sea cero, el flujo de sangre
obtendrá así un área aparente, que es dos veces el área de sangre
real. Para evitar esto, se prefiere dejar las regiones negativas
fuera del análisis de las imágenes. Alternativamente, el valor
mínimo del área de sangre puede fijarse correspondientemente más
alto.
Dado que el cerdo constituye una parte
considerable de las áreas positiva y negativa en la imagen
sustraída, según se verá claramente por la figura 2d, se prefiere
cortar la imagen antes de la comparación de área. Tal corte se
ilustra por la línea horizontal 8 y en el análisis únicamente se
incluirá la parte de la imagen bajo la línea.
Si el movimiento es tan pequeño que los
elementos en movimiento se solapan entre sí en las dos imágenes,
éstos quedarán total o parcialmente eliminados junto con los
elementos realmente estacionarios. Esto constituye una posible
fuente de error, pero dado que esto llevaría a alarmas falsas y no a
aceptaciones falsas, se considera aceptable. Sin embargo, el
problema puede minimizarse garantizando que el movimiento se avance
uniforme y, si es necesario, aumentando el intervalo de tiempo
entre las dos imágenes o tomando una tercera imagen.
Debe entenderse que las realizaciones que se han
descrito anteriormente han de considerarse únicamente como
ejemplos. También pueden contemplarse combinaciones de las
características en las realizaciones mostradas y descritas y que
caigan dentro del alcance de la invención. El animal de matanza
puede, por ejemplo, ser pinchado de una manera diferente o puede
tratarse de animales de matanza distintos de los cerdos, por ejemplo
ovejas.
Claims (17)
1. Un método para comprobar el sangrado de
animales de matanza después de que han sido pinchados,
caracterizado porque después de la retirada del cuchillo de
pinchar se toma al menos una imagen que cubra una región por debajo
del animal de matanza (3), porque la cantidad de sangre (7) en la
imagen se determina como un área del campo de imagen, porque el
tamaño de esta área de sangre se compara con una valor mínimo
predeterminado y porque se entrega una señal de alarma si el área
de sangre es menor que el valor mínimo.
2. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque se toma la imagen mientras el animal de
matanza está suspendido con su cabeza hacia abajo, mostrándose en
la imagen una parte de la cabeza (4) del animal de matanza.
3. Un método según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque se determina el área de sangre como el
área que tiene colores dentro de un intervalo dado de intensidad de
color o luz, por ejemplo un valor de rojo de
150-255 en el sistema de colores RGB para una imagen
en color, o una intensidad de luz de 30-130 en una
imagen en blanco y negro, en donde 0 es negro y 255 blanco.
4. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el animal
de matanza (3) se pone en movimiento, por ejemplo haciéndolo
avanzar sobre un transportador, y porque se toman dos imágenes por
la misma cámara (1).
5. Un método según la reivindicación 4,
caracterizado porque se restan las dos imágenes, eliminándose
objetos estacionarios presentes en ambos campos de imagen, y porque
el área por debajo del animal de matanza de las regiones no
eliminadas se determina y se compara con un valor mínimo
predeterminado.
6. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la parte
del campo de imagen que muestra el animal de matanza real (3, 4, 5)
no es incluida en la determinación de área y la comparación.
7. Un método según la reivindicación 6,
caracterizado porque se inserta una línea (8) en la imagen en
el punto más inferior del animal de matanza, o inmediatamente por
debajo del mismo, y porque sólo se incluyen en la determinación de
área y la comparación las partes de la imagen que están debajo de
esta línea.
8. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se toma la
imagen cuando un sensor registra que ha entra en el campo de imagen
un nuevo animal de matanza (3).
9. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones 4-8, caracterizado porque se
toma la segunda imagen no más de un segundo después de la primera,
por ejemplo aproximadamente 40 milisegundos después de la
primera.
10. Un método según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se hace
que una fuente de luz (2) ilumine el animal de matanza (3) y el
flujo de sangre (7), posicionándose la fuente de luz de tal manera
que el cono de luz (2') no incida ni en la cámara (1) ni en el fondo
presente detrás del animal de matanza y/o en el flujo de
sangre.
11. Un aparato para comprobar el sangrado de
animales de matanza después de que han sido pinchados,
caracterizado porque comprende una cámara (1) posicionada
para tomar imágenes de la parte más inferior del animal de matanza
(4, 5) y de regiones por debajo del mismo, así como un equipo para
determinar la cantidad de sangre (7) en las imágenes.
12. Un aparato según la reivindicación 11,
caracterizado porque comprende una fuente de luz (2)
posicionada de tal manera que el cono de luz (2') no incida en la
cámara (1) ni en el fondo detrás de la parte más inferior del
animal de matanza y/o en regiones debajo del mismo, sino que ilumine
la parte más inferior del animal de matanza (3) y la sangre (7) que
drena fuera del mismo.
13. Un aparato según una de las reivindicaciones
11-12, caracterizado porque la fuente de luz
(2) es del tipo que principal o exclusivamente emite luz dentro de
un intervalo de frecuencia delimitado, por ejemplo en las regiones
de infrarrojo, visible o ultravioleta.
14. Un aparato según una de las reivindicaciones
11-13, caracterizado porque la cámara es del
tipo que principal o exclusivamente toma imágenes dentro de un
intervalo de frecuencia delimitado, por ejemplo en las regiones de
infrarrojo, rojo, visible o ultravioleta.
15. Un aparato según una de las reivindicaciones
11-14, caracterizado porque la cámara (1)
está conectada con un ordenador, que ha sido capacitado para
realizar una determinación de área en imágenes y una comparación
del área con un valor umbral predeterminado.
16. Un aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 11-15, caracterizado porque
comprende un sensor que registra cuándo un animal de matanza (3)
entra en el campo de imagen, y porque este sensor está conectado
con el mecanismo de disparo de la cámara.
17. Un aparato según la reivindicación 16,
caracterizado porque el sensor es un conmutador posicionado
en conexión con un transportador para transportar los animales de
matanza (3) o una fotocélula dispuesta en la trayectoria de
desplazamiento de los animales de matanza.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK200401398A DK200401398A (da) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | Fremgangsmåde og apparat til kontrol af afblödning |
DK200401398 | 2004-09-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2336018T3 true ES2336018T3 (es) | 2010-04-07 |
Family
ID=36059712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES05779275T Active ES2336018T3 (es) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Un metodo y un aparato para comprobar el sangrado. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1799041B1 (es) |
AT (1) | ATE454818T1 (es) |
DE (1) | DE602005018945D1 (es) |
DK (2) | DK200401398A (es) |
ES (1) | ES2336018T3 (es) |
WO (1) | WO2006029628A1 (es) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2389809A3 (de) | 2010-05-31 | 2015-07-15 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers |
DE102010017160B4 (de) * | 2010-05-31 | 2021-06-02 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers |
DE102010036330B3 (de) * | 2010-07-09 | 2011-10-27 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers |
DE102011077944B4 (de) * | 2011-06-22 | 2017-06-14 | Westfleisch Sce Mit Beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Nachweis des Todes eines Schlachttieres |
DE102012105396A1 (de) | 2012-06-21 | 2013-12-24 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Betäubens eines Schlachttiers |
CN106530618B (zh) * | 2016-12-16 | 2018-12-07 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种机器人的看护方法及装置 |
DE102016015203A1 (de) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Jan Gerken | Kombinierte Betäubungs- und Entblutungsanlage zum tierschutzgerechten Schlachten von Schlachttieren, insbesondere Schweinen |
DK181010B1 (en) | 2021-05-28 | 2022-09-19 | Teknologisk Inst | Method for processing poultry |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3133991C2 (de) * | 1981-08-28 | 1985-09-26 | Banss Kg Maschinenfabrik, 3560 Biedenkopf | Vorrichtung zum Abstechen von auszublutenden Schlachttieren |
DK172774B1 (da) * | 1997-10-15 | 1999-07-12 | Slagteriernes Forskningsinst | Fremgangsmåde og apparat til bestemmelse af en kvalitetsegenskab af et kødemne |
DE10110360B4 (de) * | 2001-02-27 | 2004-11-18 | Horst Eger | Verfahren zur Steuerung des Verarbeitungsablaufs in einer Schlacht- und Verarbeitungslinie |
-
2004
- 2004-09-14 DK DK200401398A patent/DK200401398A/da not_active Application Discontinuation
-
2005
- 2005-09-13 EP EP05779275A patent/EP1799041B1/en not_active Not-in-force
- 2005-09-13 AT AT05779275T patent/ATE454818T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-09-13 ES ES05779275T patent/ES2336018T3/es active Active
- 2005-09-13 DK DK05779275.6T patent/DK1799041T3/da active
- 2005-09-13 WO PCT/DK2005/000580 patent/WO2006029628A1/en active Application Filing
- 2005-09-13 DE DE602005018945T patent/DE602005018945D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK1799041T3 (da) | 2010-05-03 |
ATE454818T1 (de) | 2010-01-15 |
WO2006029628A1 (en) | 2006-03-23 |
EP1799041A1 (en) | 2007-06-27 |
DK200401398A (da) | 2006-03-15 |
EP1799041B1 (en) | 2010-01-13 |
DE602005018945D1 (de) | 2010-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2336018T3 (es) | Un metodo y un aparato para comprobar el sangrado. | |
ES2206649T5 (es) | Procedimiento y dispositivo para tratar un animal sacrificado o una parte del mismo en un matadero | |
US5914247A (en) | Method and system for detecting fecal and ingesta contamination on the carcasses of meat animals | |
ES2324965T3 (es) | Aparato para clasificar huevos de aves de corral. | |
ES2773106T3 (es) | Método y sistema para el análisis del estado de neumáticos | |
ES2972224T3 (es) | Dispositivo y método para aflojar huesos de una pieza de carne como por ejemplo costillas de una pieza de panceta de un animal sacrificado | |
ES2541305T3 (es) | Microscopio de reflexión para examen del endotelio corneal y método de funcionamiento del mismo | |
US10580119B2 (en) | Automatic alignment of a contrast enhancement system | |
US7460227B1 (en) | Method to detect bone fragments during the processing of meat or fish | |
ES2703507T3 (es) | Método de ovoscopia de huevos | |
DK1004242T3 (da) | Apparat og fremgangsmåde til detektering af knoglebrud hos slagtede dyr, især fjerkræ | |
WO2008104627A1 (es) | Sistema para la separación selectiva automática de cítricos afectados por podredumbre | |
Stien et al. | A video analysis procedure for assessing vertical fish distribution in aquaculture tanks | |
ES2646005T3 (es) | Un método para controlar y permitir la eliminación de materia extraña de los productos alimenticios | |
ES2573312T3 (es) | Dispositivo para la localización visual de animales de explotación y procesos para el registro y seguimiento de partos | |
CN114343568A (zh) | 识别甲状旁腺位置并评估甲状旁腺存活率的设备及方法 | |
WO2014064773A1 (ja) | 豚屠体腕部位の左右判別システム | |
NZ519743A (en) | Reflective rub-off oestrus indicator patch for digital image detection | |
DE60327409D1 (de) | Ophtalmologisches Bildaufnahmegerät | |
CN210869670U (zh) | 一种自动检测肠衣漏洞并切除的装置 | |
ES2951932T3 (es) | Inspección de aves de corral | |
US10165782B2 (en) | Device for optically identifying the sex of a slaughter pig | |
JP2006106979A (ja) | 指紋画像撮像装置 | |
ES2552397B1 (es) | Sistema y método para la estimación de atunes capturados por especie a bordo de embarcaciones pesqueras | |
ES2874556T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para evaluar el bienestar animal en un animal de matanza |