ES2573312T3 - Dispositivo para la localización visual de animales de explotación y procesos para el registro y seguimiento de partos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de localización de animales, especialmente para localizar animales de granja, que comprende: - un equipo de captación de imágenes (10), el cual está diseñado para registrar un gran número de animales dentro de una zona de explotación en intervalos de tiempo, - un equipo de procesamiento de datos, el cual está conectado mediante señal con el equipo de captación de imágenes y está desarrollado para o realizar un seguimiento de varios animales (43, 44, 45) captados en secuencias de imágenes sucesivas a través del equipo de captación de imágenes y, de esa forma, informar sobre su correspondiente ubicación en la explotación, caracterizado porque el equipo de captación de imágenes está desarrollado para o relacionar entre sí a varios animales, que en una primera captación de imagen se han registrado dentro de un único contorno y en una segunda captación de imágenes se han registrado como dos o más contornos separados, o guardar el momento en el que un único contorno se convierte en dos y transmitir dicha información a la unidad de salida de datos.
Description
DESCRIPCION
Dispositivo para la localizacion visual de animales de explotacion y procesos para el registro y seguimiento de partos.
Esta solicitud es una solicitud parcial de EP 2260699 A1. Por la presente, la memoria descriptiva, definida por la descripcion, las reivindicaciones y las figuras de la solicitud EP 2260699A1, se incluye en la memoria descriptiva de la presente solicitud parcial mediante referencia.
10 La invencion hace referencia a un dispositivo para registrar un proceso de parto. Otro aspecto de esta invencion hace referencia a un proceso para identificar y localizar animales.
Los dispositivos y procesos para localizar animales se utilizan, especialmente en el sector ganadero moderno, para identificar a un animal concreto dentro de una gran cantidad de animales con el objetivo de, por ejemplo, someterlo, 15 tras su identificacion, a un analisis o tratamiento veterinario, para administrarle comida especial, para conducirlo a otra zona de la explotacion o similares. Se entiende por proceso para localizar animales un proceso en el que, de forma reproducible, se pueda encontrar a un animal concreto entre un gran numero de animales que presentan, principalmente, el mismo tamano, color y caractensticas corporales En dicho proceso de localizacion resulta especialmente importante encontrar al animal correcto.
20
Por norma general, se sabe que para distinguir a los animales de explotacion mediante una codificacion individual se les tatua, marca con hierro caliente, se les coloca un elemento especial sobre la piel o se les fija un elemento en forma de cinta o anilla con la codificacion grabada o impresa (como, por ejemplo, una anilla en la pata en el caso de las aves), mediante una tarjeta de codificacion que puede leerse con ayuda de un dispositivo de lectura 25 independiente (como, por ejemplo, una etiqueta RFID que se implanta bajo la piel del animal como «boton en el ofdo») o de alguna otra forma. Asf, a cada animal se le asigna una marca distintiva individual para que el ganadero pueda diferenciarlos de forma segura y asf poder identificar al animal de forma ineqmvoca. No obstante, este procedimiento para localizar animales tambien presenta una serie de desventajas. La necesidad de colocar una marca distintiva de forma individual en los animales es un proceso costoso y, especialmente, las marcas mas 30 baratas pueden volverse ilegibles debido a la suciedad, lo que puede imposibilitar la localizacion de animales. Ademas, un animal puede ya no ser identificable porque ha perdido la marca distintiva, lo que convierte a este procedimiento en un proceso nada fiable para la localizacion de animales, especialmente en el caso de una gran cantidad de animales juntos y de la presencia de cargas mecanicas en las marcas distintivas fijadas en el animal.
35 Por ultimo, otra importante desventaja de este conocido proceso de localizacion de animales es que, para encontrar a un animal concreto dentro un grupo de varios animales, puede ser necesario que varios o, en el peor de los casos, que todos los animales hayan sido previamente identificados antes de encontrar al animal deseado en una busqueda de este tipo. Esto hace que, para el ganadero, la localizacion de animales sea un proceso que conlleva mucho tiempo y que requiere la combinacion de una clasificacion de los animales y de la localizacion de animales 40 para, de esa forma, impedir la localizacion multiple de un mismo animal o la omision o exclusion accidental de un animal concreto durante la busqueda.
Por DE 10 2006 048 321 A1 se sabe como identificar animales mediante marcas corporales reconocidas mediante captacion de imagenes. Bien es verdad que un proceso de identificacion puede evitar que los animales sean 45 marcados con un distintivo individual, pero el proceso ha demostrado no ser lo suficientemente fiable para distinguir un gran numero de animales si se trabaja con una cantidad razonable de datos para los objetivos de procesamiento en la captacion de imagenes o si el proceso requiere procesar una gran cantidad de datos si se quiere lograr una mayor fiabilidad en la localizacion de animales. Sin embargo, tampoco se logra una localizacion de animales sin errores en grandes explotaciones ganaderas. Aparte de esto, el proceso para localizar animales mediante captacion 50 de imagenes solo sirve para localizar un unico animal, por lo que, en este caso, la busqueda de un animal concreto entre un gran numero de animales tambien requiere identificar a varios o, en el peor de los casos, a todos los animales hasta que se haya identificado y, por tanto, encontrado al animal buscado. Dado que, para garantizar un registro fiable de las marcas distintivas, el proceso de captacion de imagenes debe realizarse en una orientacion predeterminada del animal en relacion con el dispositivo de captacion de imagenes, la localizacion de animales 55 mediante este proceso conlleva mas tiempo que otros procesos. Por ello, el tiempo necesario para localizar un animal individual entre un gran numero de animales es aun mayor que con los procesos anteriores.
Por EP 1 212 939 A1 se conoce un sistema para la gestion de granjas. En este sistema, se coloca un gran numero de camaras conectadas a un ordenador para enviar la senal de imagen. Las camaras estan colocadas de forma que
se pueda observar, como mmimo, un animal en cada posicion en una zona predefinida de la granja. El ordenador esta desarrollado para procesar las senales de imagen de la camara de forma conjunta con el fin de realizar un seguimiento de, al menos, un animal de la zona basandose en la imagen del animal separada de otros animales semejantes que se encuentran en la zona. Con respecto a esto, en EP 1 212 939 A1 se describe que es posible 5 determinar en que parte de la granja se encuentra el animal en todo momento.
La invencion hace referencia a un dispositivo para localizar animales, especialmente para localizar animales de granja, compuesto por: un equipo de captacion de imagenes disenado para registrar un gran numero de animales en intervalos temporales dentro de un area de la granja; un equipo de procesamiento de datos conectado por senal al 10 equipo de captacion de imagenes y disenado para realizar un seguimiento de varios animales registrados por el equipo de captacion de imagenes en imagenes sucesivas, para, de esa forma, averiguar su localizacion actual, para relacionar entre sf a varios animales registrados en un mismo contorno en una primera captacion de imagenes y registrados como dos o mas contornos separados en una segunda captacion posterior, para guardar cuando un contorno individual se convierte en dos contornos y para transmitirlo a una unidad de salida de datos.
15
Con este dispositivo de localizacion de animales asf instalado es posible registrar y realizar un seguimiento del proceso de parto en un establo. En principio, existen varios metodos para reconocer y realizar un seguimiento de los partos de animales que se apoyan o derivan parcialmente de procesos de diagnostico de la medicina humana. Sin embargo, estos procesos presentan el inconveniente de que, por un lado, no ofrecen una gran fiabilidad en su uso 20 en el sector ganadero y, por otro lado, a menudo recopilan demasiados datos, resultan demasiado laboriosos y, por tanto, ni la adquisicion, ni el servicio de los correspondientes dispositivos resulta rentable. Otro inconveniente es que los dispositivos ya conocidos para el registro y seguimiento de partos requieren, por norma general, que los dispositivos de diagnostico se orienten, coloquen profesionalmente y dirijan hacia el animal que va a parir. Hay que tener en cuenta que, por un lado, dichos dispositivos son muy sensibles a danos y que, por otro lado, requieren una 25 actitud calmada del animal, por lo que no siempre funcionan de forma fiable.
Conforme a este invento, para registrar y realizar el seguimiento de un parto se sigue un proceso diferente al efectuar la captacion de imagenes. Segun la experiencia del inventor, un parto se caracteriza por que de un primer y unico contorno aislado de un animal en estado de gestacion surgen dos contornos de una madre y una cna recien 30 nacida, que se pueden identificar y separar mediante la captacion de imagenes. El equipo de captacion de imagenes y, con el, el equipo de procesamiento de datos de doble senal pueden desarrollarse, por un lado, para registrar la division de un contorno en dos contornos y, por otro lado, tambien pueden reconocer un proceso de parto mediante el contorno o el tamano del segundo contorno y de su posicion en relacion al contorno de la madre.
35 Posteriormente, el proceso de parto asf registrado puede procesarse de multiples formas mediante senal o datos. Por un lado, es posible avisar del proceso de parto transmitiendo los datos al usuario del dispositivo, por ejemplo al agricultor, para informarle de como puede utilizarse una transmision de datos inalambrica para transmitir y mostrar este aviso al usuario en un dispositivo movil, por ejemplo un ordenador portatil, un telefono o dispositivos similares. Por otro lado, el registro del parto se introduce en un procesamiento de datos interno del establo para realizar una 40 gestion actual del establo y, en relacion a esto, pueden transmitirse datos relevantes, por ejemplo un numero de identificacion del animal madre, el numero de animales nacidos, el momento del parto o similares.
Conforme a este invento, se debe entender por division de un unico contorno en dos contornos un proceso registrado mediante la captacion de imagenes que localiza la formacion de dos contornos separados parcialmente o 45 completamente a partir de un unico contorno. Dicha separacion en dos contornos puede evaluarse especialmente por la captacion de imagenes de este tipo y puede establecerse que si bien se reconoce un unico contorno, este puede subdividirse de forma inequvoca en dos partes desarrolladas en volumen o en superficie, que estan interrelacionadas mediante una relacion estrecha incluida en el contorno.
50 Este aspecto del invento puede perfeccionarse continuando con el desarrollo del dispositivo de procesamiento de datos para guardar el momento en el que, a partir de un unico contorno captado durante la primera captacion de imagenes, se registran tres contornos separados en la tercera captacion de imagenes; para calcular el primer intervalo de tiempo entre la segunda y la tercera captacion de imagenes y para comparar el primer intervalo con los datos almacenados y/o para calcular un segundo intervalo entre la tercera captacion de imagenes y una siguiente 55 cuarta toma, que se realice en el momento en el que se registren cuatro contornos separados creados a partir de un unico contorno captado en la primera captacion de imagenes y para comparar el primer intervalo de tiempo con el segundo intervalo de tiempo y/o calcular un segundo intervalo de tiempo X entre la primera captacion de imagenes X y la siguiente captacion de imagenes X realizada en el momento en el que, de un unico contorno captado en la primera captacion de imagenes X, se registran X contornos separados y comparar el segundo intervalo de tiempo X
con uno o varios intervalos de tiempo previamente calculados, para guardar los periodos de tiempo calculados y para transmitir una senal a la unidad de salida de datos si, en el caso de una o varias comparaciones, se detecta una desviacion superior a la desviacion permitida determinada.
5 Con esta mejora, se preve un seguimiento de los partos conforme al invento. En principio, este invento parte de la experiencia de que el proceso de parto en el sector ganadero, por norma general, no presenta complicaciones y no requiere la asistencia del usuario, de un medico o similares. Este proceso de parto sin complicaciones, segun la experiencia del invento, destaca por que el parto multiple habitual se caracteriza por intervalos de tiempo regulares entre cada uno de los nacimientos. El intervalo entre dos nacimientos individuales se conoce previamente segun el 10 tipo y la raza del animal y, por tanto, puede compararse con los datos de tiempo predefinidos y almacenados. Por tanto, en principio, se puede identificar como proceso de parto complicado, aquel en el que el intervalo entre el primer y el segundo nacimiento no se corresponda con el intervalo de tiempo esperado para esa clase de animal y, en dicho caso, se activa una alarma que solicita asistencia para el parto. De forma alternativa o complementaria, se compara el intervalo de tiempo entre, por un lado, el primer y el segundo nacimiento y, por otro lado, entre el 15 segundo y el tercer nacimiento y, en caso de superarse la diferencia temporal almacenada y predeterminada, se activa la correspondiente senal de alarma. De esto se debe entender que, de forma alternativa o complementaria, tambien se puede comparar el intervalo entre cualquier nacimiento posterior y, en caso de superarse la diferencia temporal almacenada y predeterminada entre dichos intervalos de tiempo, se puede activar la correspondiente senal de alarma.
20
Este aspecto del dispositivo conforme a la invencion permite, por lo tanto, registrar y realizar un seguimiento fiables de los procesos de parto en el sector ganadero mediante un dispositivo de captacion de imagenes y, en este sentido, realizar un diagnostico diferenciado en relacion a las posibles complicaciones del parto. De esto se debe entender que, ademas de la mejora anteriormente descrita en relacion al registro de los intervalos de tiempo, 25 tambien se pueden prever mejoras adicionales.
Entonces, segun una segunda mejora adicional, resulta especialmente ventajoso si el equipo de procesamiento de datos tambien se desarrolla para registrar el movimiento de los animales nacidos, especialmente para registrar si los animales nacidos se mueven de forma general y si la direccion del movimiento es la tfpica; por ejemplo, en direccion 30 a la madre para la ingesta de alimento, o si se detecta un movimiento atfpico, opuesto a la madre.
Ademas, puede resultar beneficioso que el equipo de procesamiento de datos este desarrollado para registrar, almacenar y, en caso necesario, transmitir el numero de animales nacidos a otro equipo de procesamiento de datos.
35 Ademas, el dispositivo conforme a la invencion puede desarrollarse para transmitir las imagenes captadas a otro dispositivo de almacenamiento de datos, por ejemplo, a otro ordenador, especialmente a otro ordenador portatil, telefono movil, especialmente a un telefono movil con dispositivo de reproduccion de imagenes, tan pronto como se registre un proceso de parto o en cuanto se localice una complicacion en el parto.
40 Ademas, el dispositivo conforme a la invencion puede desarrollarse para registrar el final del parto, por ejemplo mediante un patron de movimiento tfpico de la madre o mediante un numero determinado de diagnostico en la madre antes del parto sobre el numero de nacimientos esperados y comparando dicha cantidad de diagnostico con los nacimientos contados durante el proceso de parto total o mediante una captacion de imagenes y la deteccion de la placenta.
45
En principio, se debe entender que el dispositivo de localizacion de animales conforme a la invencion tambien puede seguir desarrollandose para, mediante un equipo de registro de marcas, registrar una marca individual de los animales, caracterizarse por que el equipo de procesamiento de datos este conectado con un equipo de registro de marcas y estar disenado para asignar una marca individual de un animal registrada por el equipo de registro de 50 marcas a un animal registrado con el equipo de captacion de imagenes, el cual se encuentra en la zona del equipo de deteccion de marcas y, de esa forma, identificar al animal, y para hacer un seguimiento del animal identificado, preferiblemente de un gran numero de animales identificados, en captaciones de imagenes sucesivas realizadas por equipo de captacion de imagenes y localizar su ubicacion en la explotacion y, en caso necesario, dispone de un dispositivo de visualizacion para indicar al usuario la localizacion de uno o varios animales registrados dentro de la 55 explotacion.
Con esta mejora, es posible asignar un numero de identificacion a un animal que ha sido identificado mediante el reconocimiento de contorno como un animal en proceso de gestacion y, por lo tanto, tambien indicar y transmitir los datos con esta identificacion del animal, asf como, en caso necesario, indicar y dirigir la ubicacion del animal de
parto.
Conforme a la invencion, tambien se trata de un proceso de registro de parto y seguimiento de partos, que presenta los siguientes pasos: toma de varias imagenes en una secuencia de imagenes, registro del momento en el que, en 5 dicha secuencia de imagenes, surgen dos o varios contornos de un unico contorno y almacenamiento de dicho momento y, en caso necesario, transmision a un equipo de procesamiento de datos del momento y otros datos relacionados con dicha division de contornos, como, por ejemplo, un numero de identificacion de la madre a la que le corresponde dicho contorno, el numero de contornos que surgen de un solo contorno y los intervalos de tiempo entre las divisiones de contorno.
10 Un modelo adecuado se describe mediante las figuras anexas. Muestran:
Fig. 1 una vista lateral esquematica de un dispositivo de localizacion animal conforme a la invencion instalado en un establo,
15 Fig. 2A-E secuencias de imagenes consecutivas de un equipo de captacion de imagenes del dispositivo de localizacion de animales conforme a la invencion.
Como se reconoce en la Fig. 1, el dispositivo de localizacion de animales conforme a la invencion incluye un equipo de captacion de imagenes 10 disenado como videocamara y colocado en la parte superior de la explotacion de 20 animales 20. La videocamara 10 presenta una orientacion vertical hacia abajo y un angulo de vision que incluye toda la zona de explotacion de animales. La zona de explotacion de animales, como se muestra en el ejemplo, es una porqueriza, sin embargo, debe entenderse que la zona de explotacion de animales tambien puede estar dividida en dos o varias porquerizas colindantes. En particular, la videocamara 10 puede situarse por encima de un muro de separacion entre dos zonas de explotacion de animales separadas y registrar ambas zonas con el angulo, de forma 25 que sea posible realizar un seguimiento y localizar animales en ambas porquerizas.
En la zona de explotacion de animales, en un muro lateral se encuentra un equipo de registro de marcas 30, desarrollado como dispositivo de lectura para los transpondedores presentes en todos los animales. El transpondedor de cada animal envfa al equipo de lectura una marca individual del animal en forma de codigo 30 individual, si el animal se encuentra en la zona proxima al dispositivo de lectura 30.
La Fig. 2A muestra la primera toma del dispositivo de captacion de imagenes de la zona de explotacion de animales vigilada por la videocamara 10. La imagen conforme a la Fig. 2A se corresponde con la representacion que muestra a un usuario en un equipo de visualizacion con pantalla, si quiere localizar a un animal concreto en un gran numero 35 de animales. Como se puede distinguir, los datos de imagenes registrados por un equipo de captacion de imagenes son tratados por un equipo de procesamiento de datos (no incluido en la imagen) y enviados al usuario, de modo que todos los animales se registran como siluetas y, tambien, en cada silueta se puede reconocer la orientacion del animal. Todos los animales 41-48 presentan un transpondedor en la oreja que puede emitir una marca individual al dispositivo de lectura 30.
40
Como se puede comprobar en la figura, un animal 41 se encuentra en la zona del comedero 50 y, dado que el dispositivo de lectura 30 se encuentra en la zona del comedero 50, puede registrarse la marca individual de dicho animal con el dispositivo de lectura 30. Dado que, debido a la pared divisoria 51, solo puede haber un animal en la zona del comedero 50, la marca individual captada por el dispositivo de lectura 30 puede asignarte a traves del 45 equipo de procesamiento de datos de forma directa y ineqmvoca al animal registrado como silueta 41.
Como se puede observar en la secuencia de imagenes 2B-E, el equipo de captacion de imagenes realiza la captacion de imagenes individuales en intervalos de tiempo, de forma que los animales, si se mueven entre ambas captaciones de imagenes a una velocidad habitual, se han alejado tanto de la posicion anterior en la explotacion, 50 que la silueta del animal en la anterior captacion se solapa, en buena parte, con la silueta del animal en la siguiente captacion. Dichas siluetas que, en gran medida, se solapan en dos imagenes consecutivas temporalmente se asignan a un unico animal, objeto del seguimiento, mediante el equipo de procesamiento de datos. Entonces, la marca individual asignada a una silueta de la primera captacion de imagenes puede asignarse a la silueta de la imagen posterior. De esta forma, la marca individual puede seguir estando asignada al animal, incluso si se aleja de 55 la zona del dispositivo de lectura 30, como se puede comprobar en el animal 41 en las imagenes 2A-E.
En el ejemplo de representacion, los animales 42, 45 y 47 ya han estado anteriormente en la zona del comedero y, por tanto, ya han sido registrados por el dispositivo de lectura en relacion a su marca individual, de forma que la marca individual correspondiente esta asignada a dichos animales y se muestra en el equipo de visualizacion
mediante un codigo con letras 42b, 45b, 47b. Los demas animales 43, 44, 46, 48, aun no han estado en la zona del comedero y, por tanto, aun no han sido registrados en relacion a su caractenstica individual.
Ademas, tambien se puede comprobar que los animales 43 y 45 se comportan de forma llamativa ya que en todas 5 las imagenes permanecen juntos. Esto puede deberse a que los animales se han lesionado el uno al otro y, por tanto, se han clasificado como animales con comportamiento llamativo y se representan con una marca roja en el dispositivo de visualizacion.
De esta forma, un usuario del dispositivo puede acercarse a la porqueriza con un dispositivo de visualizacion movil y 10 localizar de un solo vistazo a un animal concreto en relacion a su ubicacion en la explotacion, si este ha sido previamente identificado y ha sido objeto de un seguimiento. Ademas, el usuario puede reconocer de inmediato animales con comportamiento llamativo en relacion a su localizacion en la explotacion y comprobar si realmente se trata de un comportamiento llamativo o si presentan las correspondientes lesiones.
Claims (8)
1. Dispositivo de localizacion de animales, especialmente para localizar animales de granja, que
comprende:
- un equipo de captacion de imagenes (10), el cual esta disenado para registrar un gran numero de animales dentro de una zona de explotacion en intervalos de tiempo,
- un equipo de procesamiento de datos, el cual esta conectado mediante senal con el equipo de captacion de 10 imagenes y esta desarrollado para
o realizar un seguimiento de varios animales (43, 44, 45) captados en secuencias de imagenes
sucesivas a traves del equipo de captacion de imagenes y, de esa forma, informar sobre su correspondiente ubicacion en la explotacion,
15
caracterizado porque el equipo de captacion de imagenes esta desarrollado para
o relacionar entre si a varios animales, que en una primera captacion de imagen se han registrado
dentro de un unico contorno y en una segunda captacion de imagenes se han registrado como dos o mas 20 contornos separados,
o guardar el momento en el que un unico contorno se convierte en dos y transmitir dicha informacion a
la unidad de salida de datos.
25 2. Dispositivo de localizacion de animales conforme a la reivindicacion 1,
caracterizado porque el equipo de procesamiento de datos esta desarrollado para
a. guardar el momento en el que de un unico contorno registrado en la primera captacion de imagenes, se registra como tres contornos separados en la siguiente segunda captacion de imagenes,
30 b. calcular el primer intervalo de tiempo entre la segunda y la tercera captacion de imagenes, y
i. comparar el primer intervalo con los datos almacenados y/o
ii. calcular un segundo intervalo de tiempo entre la tercera captacion de imagenes y una cuarta posterior 35 captacion de imagenes realizada en el momento en que, de un unico contorno registrado en la primera captacion
de imagenes, se han registrado cuatro contornos separados y comparar el primer intervalo con el segundo intervalo y/o
iii. calcular un segundo intervalo de tiempo x entre la primera captacion de imagenes x y una posterior captacion de imagenes x, realizada en el momento en que, de un unico contorno registrado en la primera captacion de
40 imagenes x, se han registrado x contornos separados y comparar el segundo intervalo x con uno o varios intervalos anteriores,
c. guardar los intervalos de tiempo calculados y enviar una senal a la unidad de salida de datos si, en
caso de una o varias comparaciones, se detecta una desviacion que sobrepasa la desviacion permitida 45 predeterminada
3. Dispositivo de localizacion de animales conforme a la reivindicacion 1 o 2,
caracterizado por
50 - un dispositivo de registro de marcas para registrar una marca individual, y caracterizada porque
- el equipo de procesamiento de datos esta conectado mediante senal con el equipo de registro de marcas y esta desarrollado
o para asignar una marca individual registrada por el dispositivo de registro de marcas a un animal
55 registrado por el dispositivo de captacion de imagenes que se encuentra en la zona del equipo de registro de marcas y para, de esa forma, identificar al animal, y
o para realizar un seguimiento del animal identificado, preferiblemente de un gran numero de animales
identificados, en captaciones de imagenes sucesivas realizadas por el equipo de captacion de imagenes y, de
esa forma, determinar su ubicacion en la explotacion.
4. Dispositivo de localizacion de animales conforme a la reivindicacion 3,
5 caracterizado por un dispositivo de visualization disenado para mostrar al usuario el lugar de ubicacion en la explotacion de uno o varios animales registrados.
5. Proceso para registrar y realizar un seguimiento de los partos en animales de explotacion, con los siguientes pasos:
10
- Captura de varias imagenes en una secuencia de imagenes (2B- 2E),
- Registro del momento en el que un contorno se convierte en dos o mas contornos dentro de esta secuencia de imagenes, y
15 - Guardado de dicho momento.
6. Proceso conforme a la reivindicacion 5 que consta del paso:
- Transmision del momento y de otros datos relacionados con dicha division de contornos a un equipo de procesamiento de datos.
20
7. Proceso conforme a la reivindicacion 6 caracterizado porque los otros datos relacionados con dicha division de contornos incluyen
- un numero de identification de un animal madre con contorno asignado.
25
8. Proceso conforme a la reivindicacion 6 o 7 caracterizado porque los otros datos relacionados con dicha division de contornos incluyen
- el numero de varios contornos que surgen de un unico contorno.
30
9. Proceso conforme a la reivindicacion 6, 7 o 8 caracterizado porque los otros datos relacionados con dicha division de contornos incluyen
- los intervalos de tiempo entre las divisiones de contorno.
35
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