ES2874556T3 - Dispositivo y procedimiento para evaluar el bienestar animal en un animal de matanza - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para evaluar el cumplimiento del bienestar animal en un animal de matanza (1) mediante una unidad de captura de imágenes (2) con una zona de captura de imágenes (3) en la que se puede capturar ópticamente una sección de una superficie del animal de matanza (1) y en la que se pueden capturar elementos de imagen, y donde a través de la unidad de captura de imágenes (2) se pueden proporcionar de manera transferible datos de elementos de imagen de los elementos de imagen, y mediante una unidad de evaluación (4), la cual está conectada a la unidad de captura de imágenes (2) y a través de la cual se pueden capturar los datos de los elementos de imagen, caracterizado porque, un modelo normativo del animal de matanza (1) está almacenado en la unidad de evaluación (4) y el modelo normativo representa características relacionadas con animales de un diseño compatible con el bienestar animal (indicadores de bienestar animal), y porque a través de la unidad de evaluación (4) se pueden relacionar los datos de elementos de imagen con el modelo normativo y se puede determinar una desviación de los datos de elementos de imagen del modelo normativo y se puede proporcionar de manera emisible como una desviación de la normalidad del animal de matanza (1) del modelo normativo, que presenta las etapas del procedimiento siguientes: a) la unidad de captura de imágenes captura los elementos de imagen (2), b) provisión transferible de los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen capturados por la unidad de captura de imágenes (2), c) captura de los datos de elementos de imagen proporcionados por la unidad de evaluación (4), d) la unidad de evaluación compara los datos de elementos de imagen capturados con el modelo normativo (4), e) la unidad de evaluación determina una desviación existente de los datos de elementos de imagen del modelo normativo (4), f) provisión emisible de la desviación determinada como desviación de la normalidad por parte de la unidad de evaluación (4) f1) asignación de la desviación de la normalidad a un conjunto de datos relacionados con animales de matanza.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para evaluar el bienestar animal en un animal de matanza
La invención se refiere a un procedimiento para evaluar el cumplimiento de las medidas de bienestar animal en un animal de matanza según la reivindicación 1.
La presente invención se basa en el requisito general de que, en particular cuando se crían animales de matanza, se deben cumplir los requisitos legales de bienestar animal.
Para este propósito, la legislatura requiere que las características relacionadas con los animales, a las que se hace referencia en la ley como indicadores de bienestar animal, se registren y evalúen en los animales de granja para poder hacer una declaración sobre si los requisitos de bienestar animal aplicables se cumplen en una granja de selección o si se deben realizar mejoras dentro de la granja de selección a este respecto. Las marcas de mordeduras, marcas de impacto, marcas de electrodos, rastros de hierro para tatuar, así como lesiones en la cola o en las orejas en un animal de matanza se registran como desviaciones de un diseño compatible con el bienestar animal de los indicadores de bienestar animal.
Dicho registro de las desviaciones también puede ser útil dentro del procesamiento de animales de matanza para evaluar la calidad de la carne, ya que la calidad de la carne puede relacionarse con los indicadores de bienestar animal de tal manera que si hay desviaciones correspondientes de un diseño compatible con el bienestar animal sobre el animal de matanza, el resultado es una carne de peor calidad. En este contexto, por ejemplo, el estrés premortal por mordeduras puede conducir a un mayor goteo o rastros de golpes en partes vitales con sangre del animal de matanza. Ya se conoce a partir del estado de la técnica comprobar los indicadores de bienestar animal del respectivo animal de matanza como parte de una inspección al entrar en un matadero. Dicho control se lleva a cabo manualmente por personal debidamente capacitado.
Sin embargo, las desventajas de dicha verificación son, en particular, que, por un lado, la provisión del personal necesario genera los costes correspondientes y, por otro lado, solo se pueden obtener rendimientos comparativamente bajos con una verificación manual, lo que puede retrasar un procedimiento de procesamiento posterior en matadero. Además, la evaluación de las desviaciones del diseño compatible con el bienestar animal de los indicadores de bienestar animal siempre la lleva a cabo el personal de manera subjetiva, donde inevitablemente surgen fluctuaciones de evaluación y no se pueden excluir errores de evaluación.
Además, se conoce a partir del estado de la técnica, por ejemplo, a partir de US 6299524 B1, reconocer huesos rotos en un animal de matanza sobre la base de la forma externa. Además, en el campo de la evaluación de la condición física de animales de granja vivos, la denominada puntuación de condición corporal, se conoce a partir del estado de la técnica de US 2006/126 903 A1 derivar declaraciones sobre una condición nutricional a partir de un relieve superficial. US 2014/029808 A1 también describe una solución para determinar la puntuación de la condición corporal de un animal de granja. DE 102014009686 se refiere a un procedimiento para registrar datos relacionados con animales de matanza, en particular para registrar las marcas existentes, en un animal de matanza.
El objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento para evaluar el cumplimiento del bienestar animal en un animal de matanza, procedimiento que permite una evaluación económica, eficiente y, además, objetiva del cumplimiento de las medidas relevantes para el bienestar animal.
El objetivo se logra mediante un procedimiento con las características enumeradas en la reivindicación 1. Los desarrollos preferidos son el resultado de las respectivas reivindicaciones secundarias.
Un dispositivo según la invención para evaluar el cumplimiento del bienestar animal se utiliza en un matadero en particular como parte de una inspección en el momento de la entrada, preferentemente después del sacrificio, escaldado, flameado y cepillado, pero si es posible antes de que un animal de matanza sea dividido, y sirve para comprobar el animal sacrificado destinado al procesamiento en busca de posibles desviaciones de la normalidad existentes relevantes para el bienestar animal de los indicadores de bienestar animal establecidos.
Los indicadores de bienestar animal en el sentido de la solicitud son características relacionadas con los animales que permiten una evaluación del mantenimiento del animal de matanza respetuoso con el bienestar animal. Los indicadores de bienestar animal son, por ejemplo, el color de la piel, las propiedades de la superficie de la piel, los contornos externos o las características físicas, como la integridad de todas las partes del cuerpo. Si los indicadores de bienestar animal están disponibles en un diseño estandarizado, estos son indicadores de una cría respetuosa con
el bienestar animal y, por tanto, del cumplimiento de las normas de bienestar animal. El diseño que cumple con los estándares también se conoce como diseño compatible con el bienestar animal.
A continuación, las desviaciones de la normalidad se entienden como desviaciones específicas del animal de matanza examinado del diseño definido que cumple con los estándares de los indicadores de bienestar animal. Los diseños no estándar también se conocen como diseños no compatibles con el bienestar animal. Estas permiten un reconocimiento de una tenencia no favorable para el bienestar del animal de matanza o dan motivos para nuevas investigaciones. El dispositivo presenta una unidad de captura de imagen con una zona de captura de imagen en la que se puede capturar ópticamente una sección de una superficie del animal de matanza y en la que también se pueden capturar elementos de imagen en la sección de la superficie.
Para ello, el animal de matanza se guía más allá de la unidad de captura de imágenes, por ejemplo, colgado de un carril de tubería, de tal manera que la sección relevante de la superficie del animal de matanza se pueda registrar en la zona de captura de imágenes.
En el presente caso, la sección relevante de la superficie del animal de matanza está formada por toda la superficie o una sección previamente definida de toda la superficie del animal de matanza.
La unidad de captura de imágenes también puede proporcionar datos de elementos de imagen de los elementos de imagen, en particular coordenadas de área y brillo o valor de color de los elementos de imagen, de manera transferible, donde preferentemente se proporcionan los datos de elementos de imagen en tiempo real.
Según la invención, también es posible en este sentido combinar datos de elementos de imagen de varios elementos de imagen para formar un paquete de datos y a continuación ponerlo a disposición de manera transferible.
El dispositivo también presenta una unidad de evaluación que está conectada a la unidad de captura de imágenes de manera cableada o inalámbrica y mediante la cual se pueden adquirir los datos de elementos de imagen.
En el presente caso, un modelo normativo de un animal de matanza se almacena en la unidad de evaluación.
Según la invención, el modelo normativo incluye un diseño compatible con el bienestar animal de las características relacionadas con los animales, es decir, los indicadores de bienestar animal, y puede presentar colores concretos, propiedades de la superficie de la piel, así como contornos externos u otras características del animal de matanza que sean relevantes para evaluar la cría respetuosa con el bienestar animal. Preferentemente, el modelo normativo se puede definir tanto positiva como negativamente. Una definición positiva deberá entenderse como la definición de cómo se desarrolla una característica relacionada con el animal cuando se trata según el bienestar animal. Una definición negativa deberá entenderse como la forma en que se desarrolla una característica relacionada con los animales en el caso de determinadas violaciones del tratamiento compatible con el bienestar animal, de modo que la ausencia de dicho diseño se define como diseño compatible con el bienestar animal. Además, determinadas infracciones de las normas de bienestar animal pueden detectarse de forma especialmente fiable.
El modelo normativo puede proporcionar en particular datos de elementos de imagen normativos, que también se denominan a continuación datos de elementos de imagen de referencia.
Según la invención, la unidad de evaluación puede relacionar los datos de elementos de imagen que puede proporcionar la unidad de captura de imágenes con el modelo normativo y determinar una desviación de los datos de elementos de imagen del modelo normativo.
En este sentido, los datos de elementos de imagen se comparan preferentemente con los datos de elementos de imagen de referencia correspondientes y se determina la desviación de los datos de elementos de imagen de los datos de elementos de imagen de referencia, por ejemplo, en relación con las coordenadas de la superficie o los valores de brillo o color.
Para determinar una discrepancia entre los datos de elementos de imagen y los datos de elementos de imagen de referencia, los datos de elementos de imagen pueden, por ejemplo, transferirse a un sistema de coordenadas en el que los datos de elementos de imagen de referencia ya están almacenados. De esta manera también es posible que se pueda crear un modelo visualmente representable del animal de matanza examinado utilizando los datos de elementos de imagen y esto se pueda comparar con el modelo normativo, que en este caso está disponible como un modelo normativo visualmente representable.
Para permitir una verificación posterior, tal comparación de los modelos visualmente representables también puede realizarla personal adecuado en un desarrollo ventajoso.
El algoritmo de evaluación descrito que utiliza datos de elementos de imagen de referencia deberá entenderse como una explicación a modo de ejemplo. Sin embargo, se puede utilizar cualquier algoritmo adecuado para evaluaciones
de imágenes, incluido el reconocimiento y la clasificación de objetos.
La unidad de evaluación también puede proporcionar la desviación determinada de los datos de elementos de imagen del modelo normativo como una desviación normativa del animal de matanza del modelo normativo.
La provisión emisible de la desviación de la normalidad, por ejemplo, sobre la base de una visualización de imagen o un valor de salida definido del que surgen en particular el tipo y/o frecuencia de aparición de la desviación de la normalidad respectiva o sus valores característicos con respecto a la intensidad, tamaño o color.
El dispositivo presenta la ventaja particular de que las desviaciones de la normalidad existentes se registran automáticamente y, por lo tanto, el tiempo necesario para comprobar el animal de matanza se puede reducir considerablemente en comparación con los procedimientos convencionales.
Además, a través del registro y evaluación automatizados, se pueden evitar variaciones y errores en la evaluación del diseño de los indicadores de bienestar animal. Además, los resultados de la determinación se pueden transferir automáticamente a la gestión de datos. Además, los costes de una inspección del animal de matanza pueden reducirse con el personal anterior.
En un desarrollo preferido de la invención, la unidad de captura de imágenes está formada por una pluralidad de cámaras de imagen, cada cámara de imagen presenta una subzona de captura de imagen, y donde las cámaras de imagen están dispuestas preferentemente de tal manera que se pueda capturar todo el animal de matanza mediante las subzonas de captura de imágenes.
Las subzonas de captura de imágenes forman colectivamente la zona de captura de imágenes, donde pueden adquirirse elementos de imagen de una sección de la superficie del animal de matanza en cada subzona de captura de imágenes y donde se pueden transferir los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen de cada subzona de captura de imágenes.
A continuación, la unidad de evaluación lleva a cabo la fusión de los datos de elementos de imagen, donde también pueden fusionarse alternativamente los datos de elementos de imagen en la unidad de captura de imágenes.
Una ventaja es evitar o reducir los efectos de oclusión.
En la medida en que las subzonas de captura de imágenes se solapen, los datos de elementos de imagen de las múltiples cámaras para la zona de solapamiento pueden reunirse para la evaluación. Esto permite un aumento de la fiabilidad de captura y evaluación, en particular al impedir detecciones dobles de una misma desviación de la normalidad. Además, se puede aumentar la resolución espacial, lo que proporciona preferentemente las zonas de intersección mediante una disposición adecuada de las múltiples cámaras de tal manera que toda la superficie esté cubierta por zonas de intersección. Esto también puede habilitar la captura 3D.
En otra variante, la cámara de imagen o las cámaras de imagen pueden grabar secuencias de imágenes utilizando el movimiento de transporte del animal de matanza, donde los datos de elementos de imagen de las grabaciones individuales se fusionan en la evaluación y la ventaja de esto es que la resolución se puede mejorar y también es posible aquí una grabación 3D.
En una variante adicional, las secuencias de imágenes se pueden grabar mediante seguimiento de cámara, donde también aquí los datos de elementos de imagen de las grabaciones individuales se fusionan en la evaluación y la ventaja de esto es que la resolución se puede mejorar y también es posible aquí una grabación 3D. El seguimiento de la cámara se puede realizar de forma mecánica, por ejemplo, por medio de la transmisión de un movimiento del sistema de transporte, o de forma inteligente, por ejemplo, al analizar la posición del animal de matanza en la imagen.
Además, en una variante ventajosa de la invención, la desviación de la normalidad se puede clasificar y emitir de forma clasificada.
La clasificación de la desviación de la normalidad la realiza preferentemente la unidad de evaluación, donde la desviación de la normalidad se asigna a una clase previamente definida en función de su expresión.
La definición de clases específicas de desviaciones de la normalidad se puede hacer, por ejemplo, dentro de un ciclo de instrucción.
La clasificación de la desviación de la normalidad registrada ofrece la ventaja particular de que ya se puede hacer una declaración en este punto sobre el grado y el tipo de desviación de la normalidad. Por lo tanto, es innecesaria la verificación posterior de la desviación de la normalidad por parte del personal. La desviación de la normalidad clasificada también puede proporcionarla la unidad de evaluación, lo que significa que la unidad de evaluación puede proporcionar la desviación de la normalidad definida según la clase y el tipo, por ejemplo, como una designación específica o como una representación gráfica. La desviación de la normalidad se puede visualizar, por ejemplo, por medio de un dispositivo de visualización o transmitirse a un sistema de procesamiento de datos electrónico para su almacenamiento en una base de datos y/o para su uso posterior.
Según la invención, la desviación de la normalidad registrada se puede asignar a un registro de datos relacionados con los animales de matanza.
En este caso, se crea un registro de datos relacionados con los animales de matanza de este tipo para cada animal de matanza que pase por el procedimiento de procesamiento del animal de matanza correspondiente y, en particular, contiene instrucciones adicionales sobre el animal de matanza. En este sentido, el registro de datos relacionados con el animal de matanza puede contener instrucciones sobre el tipo y origen del animal de matanza, su sexo o su peso y dimensiones, por ejemplo.
La asignación de la desviación de la normalidad registrada al conjunto de datos relacionados con el animal de matanza permite, en particular, el archivo detallado de las instrucciones sobre el animal de matanza respectivo y, como resultado, la trazabilidad a largo plazo de las instrucciones necesarias para la evaluación del cumplimiento del bienestar animal.
En una realización preferida del dispositivo según la invención, las unidades externas se pueden controlar en base a la desviación de la normalidad detectada. Estas unidades externas son, en particular, unidades de clasificación que pueden, en función de la desviación de la normalidad detectada, expulsar el animal de matanza controlado, por ejemplo, del procedimiento de procesamiento de animales de matanza en curso y enviarlo a una inspección de seguimiento y/o procesamiento adicional específico.
En la presente realización, por ejemplo, la unidad de evaluación genera una señal de control sobre la base de la desviación de la normalidad registrada y esta se transmite a las unidades externas directa o indirectamente a través de un control de procedimiento central.
Un desarrollo ventajoso del dispositivo prevé que la unidad de captura de imágenes presente al menos una cámara de profundidad con una zona de captura de la cámara de profundidad, donde la sección de la superficie del animal de matanza se puede detectar ópticamente en la zona de captura de la cámara de profundidad y donde los elementos de imagen se pueden detectar en la zona de captura de la cámara de profundidad.
En el presente caso, la unidad de captura de imágenes es capaz de proporcionar datos de coordenadas espaciales de los elementos de imagen adquiridos, que están compuestos por las coordenadas de superficie (x, y) y un valor de profundidad (z), de manera transferible.
Los elementos de imagen capturados por la cámara de profundidad pueden ser en el presente caso los mismos elementos de imagen que también son capturados por una cámara de imagen de la unidad de captura de imágenes. Alternativamente, los elementos de imagen capturados de la cámara de profundidad también pueden diferir de los de la cámara de imagen, para de esta manera, por ejemplo, capturar ciertas áreas de la superficie del animal de matanza solo con la cámara de profundidad o la cámara de imagen.
La ventaja particular de la cámara de profundidad en el presente caso es que se pueden registrar estas desviaciones de la normalidad, que se definen por diferencias de altura de la superficie del animal de matanza. Tales desviaciones de la normalidad pueden ser, por ejemplo, hinchazones, marcas de mordeduras, heridas en los oídos o abscesos, que son el resultado de mantener al animal de matanza de una manera que no se corresponde con el bienestar animal. En el contexto del presente desarrollo, la unidad de captura de imágenes también puede presentar varias cámaras de profundidad, cada una con una zona de captura de la cámara de profundidad, las cuales están dispuestas preferentemente una con respecto a otra de tal manera que las zonas de captura de cámara de profundidad se unan directamente entre sí o se superpongan parcialmente.
De esta forma, como ventaja particular, las cámaras de profundidad pueden registrar toda la superficie del animal de matanza a controlar.
Según la disponibilidad de los datos de elementos de imagen, la unidad de captura de imágenes también proporciona los datos de coordenadas espaciales, preferentemente en tiempo real.
Un procedimiento según la invención para evaluar el cumplimiento del bienestar animal en un animal de matanza se lleva a cabo mediante una unidad de captura de imágenes con una zona de captura de imágenes en la que se puede captar ópticamente una sección de una superficie del animal de matanza y en la que se pueden captar elementos de imagen, y donde la unidad de captura de imágenes puede transmitir los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen, así como una unidad de evaluación que está conectada a la unidad de captura de imágenes y a través de la cual se pueden adquirir los datos de elementos de imagen, y donde un modelo normativo de los animales de matanza se almacena en la unidad de evaluación y donde el modelo normativo representa un diseño compatible con el bienestar animal de características relacionadas con el animal (indicadores de bienestar animal), y donde a través de la unidad de evaluación se pueden relacionar los datos de elementos de imagen con el modelo normativo y se puede determinar una desviación de los datos de elementos de imagen del modelo normativo, y donde la unidad de evaluación puede proporcionar de manera emisible la desviación como una desviación de la normalidad del animal de matanza del modelo normativo, y presenta las etapas del procedimiento siguientes:
a) la unidad de captura de imágenes captura los elementos de imagen,
b) provisión transferible de los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen capturados por la unidad de captura de imágenes y transmisión a la unidad de evaluación,
c) captura de los datos de elementos de imagen proporcionados por la unidad de evaluación,
d) la unidad de evaluación compara los datos de elementos de imagen capturados con el modelo normativo, e) la unidad de evaluación determina una desviación existente de los datos de elementos de imagen del modelo normativo,
f) provisión emisible de la desviación determinada como desviación de la normalidad por parte de la unidad de evaluación.
En la etapa del procedimiento a), los elementos de imagen se registran ópticamente en la sección relevante de la superficie del animal de matanza.
Para ello, el animal de matanza se guía preferentemente más allá de la unidad de captura de imágenes, de modo que la sección relevante de la superficie se capture en la zona de captura de imágenes. La captura de los elementos de imagen se puede iniciar y finalizar, por ejemplo, mediante una señal de barrera de luz.
También es posible iniciar o detener la captura de los elementos de imagen por medio de la propia unidad de captura de imágenes y llevarla a cabo. En este caso, la zona de captura de imágenes en la que un animal de matanza pasa más allá de la unidad de captura de imágenes se supervisa continuamente y, cuando se detecta el animal de matanza, la captura de los elementos de imagen se inicia automáticamente. Una vez que el animal de matanza ha abandonado la zona de captura de imágenes, la captura de los elementos de imagen por la unidad de captura de imágenes finaliza automáticamente. En este caso, la ventaja es, en particular, que no es necesario proporcionar ningún dispositivo adicional para iniciar el procedimiento de captura.
Alternativamente, en particular en el caso de un diseño móvil de la unidad de captura de imágenes, se puede guiar más allá del animal de matanza y así se puede adquirir la sección relevante de la superficie en la zona de captura de imágenes.
En la segunda etapa del procedimiento b), los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen capturados se proporcionan de manera transferible por medio de la unidad de captura de imágenes y posteriormente se transfieren a la unidad de evaluación.
La provisión transferible se lleva a cabo preferentemente en tiempo real, donde tanto los datos de elementos de imagen de cada elemento de imagen capturado pueden proporcionarse de manera transferible o los datos de elementos de imagen de varios elementos de imagen se combinan en un paquete de datos y este puede proporcionarse de manera transferible. Alternativamente, también es posible, en primer lugar, almacenar temporalmente los datos de elementos de imagen de todos los elementos de imagen capturados en un paquete de datos y proporcionar de manera transferible este paquete de datos después de completar el procedimiento de captura de imágenes.
Los datos de elementos de imagen proporcionados de manera transferible los registra la unidad de evaluación en la etapa c) del procedimiento. Para ello, la unidad de evaluación, como se describió anteriormente, se conecta a la unidad de captura de imágenes, donde es posible que la conexión sea por cable o inalámbrica.
En la etapa d) del procedimiento siguiente, la unidad de evaluación compara los datos de elementos de imagen registrados con el modelo normativo de un animal de matanza.
Para ello, el modelo normativo del animal de matanza se almacena en la unidad de evaluación y, según la invención,
contiene un diseño de características relacionadas con el animal del animal de matanza que cumple con el bienestar animal.
Las características relacionadas con los animales también se conocen como indicadores de bienestar animal.
Según la invención, el modelo normativo puede presentar diseños normativos con respecto a, por ejemplo, colores específicos, propiedades de la superficie de la piel, contornos externos u otras características del animal de matanza que sean relevantes para evaluar el cumplimiento de las disposiciones de bienestar animal. El modelo normativo puede proporcionar preferentemente datos de elementos de imagen normativos, que se denominan a continuación datos de elementos de imagen de referencia.
Para realizar la comparación con el modelo normativo, la unidad de evaluación según la invención es capaz de relacionar los datos de elementos de imagen que puede proporcionar la unidad de captura de imágenes con el modelo normativo y determinar una desviación existente de los datos de elementos de imagen del modelo normativo en la etapa e) del procedimiento. La unidad de evaluación lleva a cabo los algoritmos de evaluación adecuados. En este sentido, los datos de elementos de imagen se comparan por ejemplo con los datos de elementos de imagen de referencia correspondientes y se determina la desviación de los datos de elementos de imagen de los datos de elementos de imagen de referencia, por ejemplo, en relación con las coordenadas de la superficie o los valores de brillo o color.
En la última etapa f) del procedimiento, la unidad de evaluación proporciona de manera emisible la desviación determinada de los datos de elementos de imagen capturados del modelo normativo como una desviación de la normalidad.
La provisión emisible de la desviación de la normalidad sobre la base de una visualización de imagen o un valor de salida definido del que surgen en particular el tipo y/o frecuencia de aparición de la desviación de la normalidad respectiva.
En un desarrollo preferido del procedimiento, se lleva a cabo una etapa adicional del procedimiento g) después de la etapa f) del procedimiento.
En la etapa g) del procedimiento hay una clasificación de la desviación de la normalidad y una provisión de manera emisible de la desviación de la normalidad clasificada por la unidad de evaluación.
Aquí, la desviación de la normalidad registrada se asigna a una clase de desviaciones de la normalidad previamente definida en función de su expresión por la unidad de evaluación y la desviación de la normalidad se proporciona de manera emisible, especificando la clase asignada.
El procedimiento prevé que, después de la etapa f) del procedimiento, se lleve a cabo una etapa f1) del procedimiento adicional, por lo que en la etapa f1) del procedimiento se asigna la desviación de la normalidad registrada a un registro de datos relacionados con el animal de matanza.
Un registro de datos relacionado con el animal de matanza se crea, por ejemplo, como parte de un procedimiento de procesamiento de animales de matanza para un animal de matanza y contiene, en particular, instrucciones sobre el origen del animal de matanza o instrucciones sobre su sexo y peso.
El registro de datos relacionados con el animal de matanza se almacena actualmente en una base de datos, que se puede conectar a la unidad de evaluación del dispositivo o, alternativamente, se puede integrar en ella.
La asignación de la desviación de la normalidad al conjunto de datos relacionados con el sacrificio de animales permite, en particular, un archivo comprensible de la desviación de la normalidad, así como una trazabilidad a largo plazo de la evaluación del bienestar animal realizada.
Dentro del procedimiento según la invención, la etapa f1) del procedimiento se puede llevar a cabo antes o después de la etapa g) del procedimiento.
Además, un desarrollo ventajoso del procedimiento prevé que se lleve a cabo una etapa i) de procedimiento adicional después de la etapa f) de procedimiento, donde las unidades externas se controlan en la etapa i) de procedimiento en función de la desviación de la normalidad detectada.
En este contexto, las unidades de clasificación se denominan unidades externas, por ejemplo, las cuales pueden eliminar un animal de matanza controlado del procedimiento de procesamiento de animales de matanza en curso o enviarlo a una etapa de procesamiento adicional especial.
En el desarrollo descrito en esta invención, la unidad de evaluación puede proporcionar una señal de control basada en la desviación de la normalidad detectada, señal de control que a continuación se transmite desde la unidad de evaluación a las unidades externas.
La invención explica más en detalle como ejemplo de realización mediante la:
figura 1: vista en planta de una representación esquemática con una representación esquemática del animal de matanza,
figura 2: vista lateral de la representación esquemática explicada con más detalle.
La figura 1 muestra un dispositivo según la invención para evaluar el cumplimiento del bienestar animal en un animal de matanza 1 en una vista superior, donde el animal de matanza 1 se muestra sólo esquemáticamente en el presente caso.
El dispositivo aquí tiene una unidad de captura de imágenes 2 con una zona de captura de imágenes 3, donde la unidad de captura de imágenes 2 está formada aquí por cuatro cámaras de imagen 2.1 a 2.4, cada una con una subzona de captura de imágenes 3.1 a 3.4, y donde la zona de captura de imágenes 3 está compuesta por las subzonas de captura imágenes 3.1 a 3.4.
Según la invención, los elementos de imagen en la superficie del animal de matanza 1 se pueden registrar en la zona de captura de imágenes 3, donde las cámaras de imagen 2.1 a 2.4 aquí están dispuestas de tal manera que las subzonas de captura de imágenes 3.1 a 3.4 se superpongan parcialmente y de esta manera se pueda capturar toda la superficie del animal de matanza 1 en la zona de captura de imágenes 3.
Según la invención, la unidad de captura de imágenes 2 puede proporcionar de manera transferible datos de elementos de imagen de los elementos de imagen capturados en la zona de captura de imágenes 3. En el presente caso, los datos de elementos de imagen son en particular coordenadas de superficie y valores de color de los elementos de imagen capturados.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo presenta una unidad de evaluación 4 que está conectada a las cámaras de imagen 2.1 a 2.4 y, por lo tanto, a la unidad de captura de imágenes 2 y que es capaz de adquirir los datos de elementos de imagen de la unidad de captura de imágenes 2.
La figura 2 también muestra una vista lateral del dispositivo según la invención, donde el animal de matanza 1 está presente como un cerdo de matanza y presenta marcas de arañazos 6 en la zona posterior.
En el presente caso, las marcas de arañazos 6 representan una desviación del animal de matanza 1 de una instrucción previamente definida de una característica relacionada con el animal, lo que indica que el animal de matanza 1 no se mantiene según las normas de bienestar animal.
Para una mayor claridad, solo las cámaras de imagen 2.3 y 2.4 con sus subzonas de captura de imágenes 3.3 y 3.4 se muestran en su totalidad en la figura 2. Las otras cámaras de imagen 2.1 y 2.2 solo se indican en el presente caso. Según la invención, un modelo normativo del animal de matanza 1 se almacena en la unidad de evaluación 4, que representa un diseño compatible con el bienestar animal de los indicadores de bienestar animal. En otras palabras, el modelo normativo representa un estado ideal del animal de matanza 1 según el bienestar animal, sin ninguna lesión asociada con una actitud no compatible con el bienestar animal. En el presente ejemplo de realización, el modelo normativo incluye, en particular, el color y los contornos exteriores representativos, tales como, por ejemplo, los contornos de la oreja o la cola del animal de matanza 1.
Como base para una evaluación del bienestar animal, la unidad de evaluación 4 puede comparar los datos de elementos de imagen capturados con el modelo normativo y capturar automáticamente la desviación de los datos de elementos de imagen del modelo normativo provocada por las marcas de arañazos 6.
La desviación detectada puede entonces proporcionarse de manera emisible por medio de la unidad de evaluación 4 como una desviación de la normalidad, mediante la cual se lleva a cabo la evaluación del cumplimiento del bienestar animal.
Referencias utilizadas
1 Animal de matanza
Unidad de captura de imágenes Cámaras de imagen
Zona de captura de imágenes Subzonas de captura de imágenes Unidad de evaluación
Carril de tubería
Marcas de arañazos
Claims (3)
1. Procedimiento para evaluar el cumplimiento del bienestar animal en un animal de matanza (1) mediante una unidad de captura de imágenes (2) con una zona de captura de imágenes (3) en la que se puede capturar ópticamente una sección de una superficie del animal de matanza (1) y en la que se pueden capturar elementos de imagen, y donde a través de la unidad de captura de imágenes (2) se pueden proporcionar de manera transferible datos de elementos de imagen de los elementos de imagen,
y mediante una unidad de evaluación (4), la cual está conectada a la unidad de captura de imágenes (2) y a través de la cual se pueden capturar los datos de los elementos de imagen, caracterizado porque,
un modelo normativo del animal de matanza (1) está almacenado en la unidad de evaluación (4) y el modelo normativo representa características relacionadas con animales de un diseño compatible con el bienestar animal (indicadores de bienestar animal), y porque a través de la unidad de evaluación (4) se pueden relacionar los datos de elementos de imagen con el modelo normativo y se puede determinar una desviación de los datos de elementos de imagen del modelo normativo y se puede proporcionar de manera emisible como una desviación de la normalidad del animal de matanza (1) del modelo normativo,
que presenta las etapas del procedimiento siguientes:
a) la unidad de captura de imágenes captura los elementos de imagen (2),
b) provisión transferible de los datos de elementos de imagen de los elementos de imagen capturados por la unidad de captura de imágenes (2),
c) captura de los datos de elementos de imagen proporcionados por la unidad de evaluación (4),
d) la unidad de evaluación compara los datos de elementos de imagen capturados con el modelo normativo (4), e) la unidad de evaluación determina una desviación existente de los datos de elementos de imagen del modelo normativo (4),
f) provisión emisible de la desviación determinada como desviación de la normalidad por parte de la unidad de evaluación (4)
f1) asignación de la desviación de la normalidad a un conjunto de datos relacionados con animales de matanza.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
donde después de la etapa f) de procedimiento se lleva a cabo una etapa g) de procedimiento adicional y donde en la etapa g) de procedimiento tiene lugar una clasificación de la desviación de la normalidad y una provisión emisible de la desviación de la normalidad clasificada a través de la unidad de evaluación (4).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 2,
donde después de la etapa f) de procedimiento, se lleva a cabo una etapa i) de procedimiento adicional y donde en la etapa i) de procedimiento las unidades externas se controlan mediante la desviación de la normalidad.
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