RU2693731C2 - Устройство и способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя - Google Patents
Устройство и способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693731C2 RU2693731C2 RU2017105493A RU2017105493A RU2693731C2 RU 2693731 C2 RU2693731 C2 RU 2693731C2 RU 2017105493 A RU2017105493 A RU 2017105493A RU 2017105493 A RU2017105493 A RU 2017105493A RU 2693731 C2 RU2693731 C2 RU 2693731C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- animal
- image
- slaughter
- data
- deviation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B3/00—Slaughtering or stunning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к устройству и способу для оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя. Устройство содержит блок (2) захвата изображения с областью (3) захвата изображения, в которой может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного (1) для убоя и в которой могут быть зафиксированы элементы изображения, и при этом блок (2) захвата изображения может предоставлять в подходящей для передачи форме данные об элементах изображения, и содержит блок (4) оценивания, который соединен с блоком (2) захвата изображения и который выполнен с возможностью фиксирования данных об элементах изображения, при этом в блоке (4) оценивания сохранена нормативная модель животного (1) для убоя, при этом нормативная модель представляет собой структуру относящихся к животному признаков, соответствующих требованиям благосостояния животного. Признаки, относящиеся к животному, представляют собой цвет кожи, текстуру поверхности кожи, внешние контуры или физические характеристики. Блок (4) оценивания выполнен с возможностью сопоставления данных об элементах изображения с нормативной моделью, распознавания отклонения данных об элементах изображения от нормативной модели и предоставления указанного отклонения в подходящей для передачи форме в виде отклонения животного (1) для убоя от нормы. Блок (2) захвата изображения содержит ряд камер (2.1-2.4) захвата изображения, и при этом каждая камера (2.1-2.4) захвата изображения имеет подобласть (3.1-3.4) захвата изображения. Указанные подобласти захвата изображения перекрывают друг друга таким образом, чтобы обеспечить покрытие всей поверхности животного (1) для убоя. В соответствии с изобретением предлагается также способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя, который может быть осуществлен с использованием такого устройства. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройству и способу оценки соответствия показателям благосостояния животного в отношении животного для убоя.
Настоящее изобретение основывается на общем требовании соответствия законам, регулирующим благосостояние животных, в частности, при содержании животных для убоя.
В этом отношении в соответствии с законодательством требуется собирать и определять на сельскохозяйственном животном относящиеся к животному признаки, описанные в законе как индикаторы благосостояния животного, чтобы можно было утверждать, соблюдаются ли на животноводческой ферме соответствующие требования благосостояния животного или же должны быть приняты меры по улучшению условий ведения хозяйства на ферме.
Имеющиеся на животном для убоя следы от укусов, ударов, электродов и средств татуировки, а также травмы на его хвосте или ухе фиксируют как отклонения от структуры индикаторов благосостояния животного, соответствующей нормам благосостояния.
Кроме того, такое выявление отклонений может быть полезным во время выполнения последовательности операций обработки животных для убоя, чтобы определить качество мяса, потому что качество мяса может зависеть от индикаторов благосостояния животного таким образом, что имеющиеся на животном для убоя отклонения от структуры, которые не соответствуют требованиям благосостояния животного, ведут к более низкому качеству мяса. Например, есть вероятность, что предсмертный стресс вследствие укусов может обуславливать повышенную потерю жидкости, стекающей по каплям, или следы от нанесенных ударов могут приводить к появлению на животном для убоя кровоточащих тонких разрезов.
Из уровня техники известно осуществление при проведении приемочного контроля на бойне проверок идентифицирующих индикаторов благосостояния животного на отдельном животном для убоя. Такая проверка выполняется вручную обученным надлежащим образом персоналом.
Однако такая проверка имеет такие недостатки, как, в частности, во-первых, стоимостные затраты, требующиеся для предоставления такого персонала, и, во-вторых, относительно низкий темп проверки, проводимой ручным способом, в результате чего может иметь место отсрочивание последующей обработки животных для убоя.
Кроме того, определение отклонений от структур индикаторов благосостояния животного, соответствующих требованиям благосостояния животного, всегда является результатом субъективных рассмотрений отдельными лицами, что неизбежно ведет к получению разных оценок и не может исключать появление ошибок в определении.
Целью настоящего изобретения является предоставление устройства и способа оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя, которые позволяют производить низкозатратное, эффективное и, более того, объективное определение соответствия показателям, связанным с благосостоянием животного.
Эта задача решается с помощью устройства, имеющего признаки, указанные в пункте 1 формулы изобретения, и с помощью способа, имеющего признаки, указанные в пункте 7 формулы изобретения. Приведенные ниже предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.
Устройство согласно изобретению, предназначенное для оценки соблюдения требований благосостояния животного, применяется, в частности, во время проведения приемочного контроля, предпочтительно после убоя, ошпаривания, фламбирования и щеточной очистки, но, преимущественно, до разрезания животного для убоя на бойне, и оно служит для проверки животного для убоя, которое подлежит переработке, на предмет выявления возможных имеющихся отклонений, связанных с благосостоянием животного, исходя из определенных индикаторов благосостояния животного.
В контексте настоящего изобретения индикаторы благосостояния животного представляют собой относящиеся к животному признаки, которые обеспечивают возможность определения, содержалось животное для убоя или нет в условиях, соответствующих стандартам благосостояния животного. Примерами индикаторов благосостояния животного являются цвет кожи, текстура поверхности кожи, внешние контуры или физические характеристики, такие как нормальное состояние всех частей тела животного. Если индикаторы благосостояния животного соответствуют стандартным структурам, считается, что они указывают на благополучное содержание животного и, таким образом, на соответствие стандартам благосостояния животного. Стандартная структура называется также структурой, соответствующей требованиям благосостояния животного.
Термин «отклонения от нормы» ниже по тексту относится к конкретным отклонениям на инспектируемом животном для убоя от определенных стандартных структур индикаторов благосостояния животного. Нестандартные структуры называются также структурами, не соответствующими требованиям благосостояния животного. Они позволяют установить, что животное для убоя содержалось в условиях, не соответствующих стандартам благосостояния животного, или дают основания для дальнейших контрольных проверок.
Устройство согласно изобретению содержит блок захвата изображения с областью захвата изображения, в которой может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного для убоя и в которой, кроме того, могут быть захвачены элементы изображения на этом участке поверхности.
Для этого животное для убоя, которое, например, подвешено на трубчатых направляющих рельсах, транспортируют таким образом, что оно пропускается мимо блока захвата изображения, в результате чего в области захвата изображения может быть зафиксирован релевантный участок поверхности животного для убоя.
Согласно изобретению релевантный участок поверхности животного для убоя соответствует всей поверхности или предварительно определенному подучастку всей поверхности животного для убоя.
Блок захвата изображения согласно настоящему изобретению, кроме того, может предоставить данные об элементах изображения, в частности, координаты площади и значения яркости и цвета элементов изображения в подходящей для передачи форме, при этом данные об элементах изображения предпочтительно предоставляются в реальном масштабе времени.
Настоящее изобретение позволяет также объединять данные о нескольких элементах изображения в один пакет данных и затем предоставить его таким образом, что он может представлять собой выходной сигнал.
Устройство согласно настоящему изобретению дополнительно содержит блок оценивания, который подключен к блоку захвата изображения проводным или беспроводным способом и используется для захвата данных об элементах изображения.
В блоке оценивания согласно настоящему изобретению сохранена нормативная модель животного для убоя.
Согласно изобретению нормативная модель содержит структуру относящихся к животному признаков, то есть индикаторы благосостояния животного, соответствующие требованиям благосостояния животного, и указанная модель может показывать конкретные окраску, текстуру поверхности кожи и внешние контуры или другие характеристики животного для убоя, которые важны для определения, содержалось животное для убоя или нет в соответствии со стандартами благосостояния животного. Нормативная модель предпочтительно может быть определена как негативно, так и позитивно. Позитивное определение представляет собой определение того, как образован относящийся к животным признак на животных, которые содержались в соответствии с нормами благосостояния животных. Негативное определение представляет собой определение того, как образован относящийся к животному признак на животном, которое содержалось в условиях, не соответствующих стандартам благосостояния животного, так что отсутствие такой совокупности задается в виде структуры, соответствующей требованиям благосостояния животного. Кроме того, чрезвычайно достоверным образом могут быть выявлены отступления от стандартов благосостояния животного.
В частности, нормативная модель может предусматривать нормативные данные об элементах изображения, также называемые ниже эталонными данными об элементах изображения.
Блок оценивания согласно настоящему изобретению может сопоставлять данные об элементах изображения, которые могут быть предоставлены блоком захвата изображения, с нормативной моделью и определять отклонение этих данных об элементах изображения от нормативной модели.
Для этого данные об элементах изображения предпочтительно сравниваются по отдельности с соответствующими эталонными данными об элементах изображения, и определяется отклонение данных об элементах изображения от эталонных данных об элементах изображения, например, касающихся координат области или значений яркости и цвета.
Для определения отклонения данных об элементах изображения от эталонных данных об элементах изображения данные об элементах изображения могут быть переданы, например, в систему координат, в которую уже введены эталонные данные об элементах изображения. Таким образом, на основе данных об элементах изображения может быть также создана визуально представляемая модель проверяемого животного для убоя и может быть выполнено ее сравнение с нормативной моделью, которая в этом случае предусмотрена в виде визуально представляемой нормативной модели.
Для обеспечения возможности последующей верификации такое сравнение с визуально представляемыми моделями может быть дополнительно выполнено в преимущественном дополнительном варианте осуществления изобретения соответствующим служебным персоналом.
Описанный алгоритм оценивания основан на эталонных данных об элементах изображения и его следует понимать как приведенное в качестве примера пояснение. Однако для оценивания изображений может использоваться каждый подходящий алгоритм, включающий обнаружение и классификацию объектов.
Кроме того, блок оценивания может предоставлять в подходящей для передачи форме выявленное отклонение данных об элементах изображения от нормативной модели в виде отклонения животного для убоя от нормы по сравнению с нормативной моделью.
Предоставление отклонения от нормы в подходящей для передачи форме может представлять собой, например, предоставление в виде изображения или в виде определенного выходного значения, которое, в частности, раскрывает вид и/или частоту появления отдельного отклонения от нормы или его степень в отношении яркости, размера или цвета.
Устройство согласно настоящему изобретению имеет определенное преимущество в том, что существующие отклонения от нормы фиксируются автоматическим образом, так что по сравнению с традиционными способами может быть значительно уменьшено время, требующееся для проверки животного для убоя.
Дополнительно к этому, можно избежать вариаций и ошибок в определении структуры индикаторов благосостояния животного за счет автоматизированного фиксирования и оценивания, и результаты определения могут быть автоматическим образом переданы в систему управления данными. Кроме того, могут быть уменьшены расходы на проверку животного для убоя в связи с тем, что не требуется служебный персонал.
В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения блок захвата изображения состоит из ряда камер захвата изображения, при этом каждая камера захвата изображения имеет подобласть захвата изображения, и при этом камеры захвата изображения предпочтительно расположены таким образом, что они могут полностью захватывать животное для убоя своими подобластями захвата изображения.
Подобласти захвата изображения вместе образуют область захвата изображения, при этом в каждой подобласти захвата изображения могут быть зафиксированы элементы изображения участка поверхности животного для убоя, и при этом данные об элементах изображения каждой подобласти захвата изображения могут быть предоставлены таким образом, что они могут быть выходным сигналом.
Затем блок оценивания объединяет данные об элементах изображения, хотя, альтернативно, это объединение может быть уже осуществлено в блоке оценивания.
Выгода от технического решения заключается в том, что исключаются или ограничиваются эффекты окклюзии.
Если подобласти захвата изображения перекрывают друг друга, для целей оценивания могут быть сведены вместе данные об элементах изображения нескольких камер для перекрываемой области. Этот этап позволяет повысить достоверность захвата и оценивания, в частности, за счет исключения возможности двукратных выявлений одного и того же отклонения от нормы. Кроме того, может быть повышена пространственная разрешающая способность, и при преимущественном расположении нескольких камер перекрывающиеся области расположены так, что перекрывающимися областями покрыта вся поверхность. Кроме того, это расположение может быть использовано для захвата трехмерного изображения.
В другом варианте с помощью камеры захвата изображения или камер захвата изображения могут быть захвачены последовательности изображений с использованием движения перемещения животного для убоя с помощью средств транспортировки, и данные об элементах изображения отдельных изображений в процессе оценивания сводятся вместе, таким образом, может быть также достигнуто преимущество, заключающееся в повышенной разрешающей способности и захвате трехмерного изображения.
В еще одном варианте последовательности изображений могут быть захвачены посредством слежения с помощью камеры, а также в этом варианте данные об элементах изображения отдельных изображений сводятся вместе в процессе оценивания, в результате чего здесь также достигается преимущество, заключающееся в повышенной разрешающей способности и факультативной возможности захвата трехмерного изображения. Слежение с помощью камеры может осуществляться механически, например, за счет передачи движения от системы транспортировки, или интеллектуальным способом, например, путем анализа положения животного для убоя в изображении.
В преимущественном варианте осуществления изобретения отклонение от нормы может быть классифицировано и предоставлено в классифицированной, подходящей для передачи форме.
Предпочтительно, отклонение от нормы классифицируется с помощью блока оценивания, так что в зависимости от его степени ему присваивается предварительно определенный класс.
Могут быть определены конкретные классы отклонений от нормы, например, в течение цикла самообучения.
Классификация выявленного отклонения от нормы дает определенное преимущество в том, что уже на этой стадии можно установить, каковы степень и вид отклонения от нормы. Таким образом, для последующей верификации отклонения от нормы служебный персонал не требуется.
Кроме того, блок оценивания может предоставить отклонение от нормы в подходящей для передачи форме, то есть, блок оценивания может предоставить определенное отклонение от нормы согласно классу и виду в подходящей для передачи форме, например, в виде отчетливо различимого обозначения или визуального представления. Потом отклонение от нормы может быть представлено с помощью блока визуализации или передано в базу данных для сохранения и/или в электронную систему обработки данных для дальнейшего использования.
В следующем преимущественном варианте осуществления изобретения зафиксированное отклонение от нормы, кроме того, может быть присвоено набору данных, относящемуся к животному для убоя.
В этом варианте осуществления такой набор данных, относящийся к животному для убоя, создается для каждого животного для убоя, которое проходит через соответствующий процесс убоя, и содержит более подробную информацию об этом животном для убоя. Таким образом, набор данных, относящийся к животному для убоя, может содержать, например, данные о виде и происхождении животного для убоя, его поле или его весе и размерах.
Присвоение выявленного отклонения от нормы набору данных, который относится к животному для убоя, обеспечивает преимущество в том, что могут быть сохранены подробные данные вместе с соответствующим животным для убоя и в том, что вследствие этого обеспечивается возможность отслеживания в течение длительного периода данных, требующихся для определения соответствия стандартам благосостояния животного.
В предпочтительном варианте осуществления устройства согласно изобретению запуск внешних блоков может быть осуществлен при условии выявленного отклонения от стандарта.
Такими внешними блоками являются, в частности, блоки сортировки, которые могут при условии установленного отклонения от нормы осуществлять выгрузку животного для убоя, зафиксированного вне текущего процесса убоя, и доставлять его на повторную проверку и/или для последующих этапов обработки.
В устройстве согласно настоящему изобретению блок оценивания генерирует, например, при условии выявленного отклонения от нормы, сигнал управления и передает этот сигнал непосредственно или опосредствованно во внешние блоки с помощью устройства центрального управления процессом.
В еще одном преимущественном варианте осуществления устройства блок захвата изображения содержит по меньшей мере одну камеру глубины с областью захвата камеры глубины, при этом в области захвата камеры глубины может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного для убоя, и при этом в области камеры глубины могут быть зафиксированы элементы изображения.
Согласно изобретению, блок захвата изображения может предоставлять в подходящей для передачи форме пространственные координаты зафиксированных элементов изображения, которые состоят из координат (x, y) площади и значения (z) глубины.
Элементы изображения, захваченные с помощью камеры глубины, могут быть идентичными элементам изображения, которые захватываются также с помощью камеры захвата изображения блока захвата изображения. Альтернативно, элементы изображения, захваченные с помощью камеры глубины, могут отличаться от элементов изображения, захваченных с помощью камеры захвата изображения, чтобы фиксировать таким образом, например, конкретные участки поверхности животного для убоя только с помощью камеры глубины или только с помощью камеры захвата изображения.
Конкретное преимущество камеры глубины согласно изобретению заключается в том, что она может фиксировать отклонения от нормы, которые определяются различными высотами поверхности животного для убоя. Такими отклонениями от нормы могут быть, например, припухлость, следы от укуса, травмы ушей или абсцессы, которые обусловлены содержанием животного не в соответствии со стандартами благосостояния животного.
В этом еще одном варианте осуществления изобретения блок захвата изображения может содержать также несколько камер глубины, при этом каждая из них имеет одну область захвата камеры глубины, и эти камеры глубины расположены относительно друг друга так, что области захвата камер глубины примыкают друг к другу или частично перекрывают друг друга.
Это расположение обеспечивает конкретное преимущество в том, что с помощью камер глубины может быть захвачена вся поверхность проверяемого животного для убоя.
В соответствии с предоставлением данных об элементах изображения, блок захвата изображения предпочтительно предоставляет пространственные координаты в реальном масштабе времени.
Предоставленный согласно настоящему изобретению способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя выполняют с использованием блока захвата изображения с областью захвата изображения, в которой может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного для убоя и в которой могут быть захвачены элементы изображения, при этом блок захвата изображения может предоставлять данные об элементах изображения в подходящей для передачи форме, и с использованием блока оценивания, который подключен к блоку захвата изображения и который может фиксировать данные об элементах изображения, при этом в блоке оценивания сохранена нормативная модель животного для убоя, при этом указанная нормативная модель представляет собой структуру относящихся к животному признаков, соответствующих требованиям благосостояния жизни животного, (индикаторов благосостояния животного), при этом блок оценивания может сравнивать данные об элементах изображения с нормативной моделью и выявлять отклонение данных об элементах изображения от нормативной модели, и при этом блок оценивания может предоставлять отклонение в подходящей для передачи форме в виде отклонения животного для убоя от нормы по сравнению с нормативной моделью, при этом указанный способ включает следующие этапы обработки:
a) захват с помощью блока захвата изображения элементов изображения;
b) предоставление данных об элементах изображения, зафиксированных с помощью блока захвата изображения в подходящей для передачи форме, и передача их в блок оценивания;
c) фиксирование предоставленных данных об элементах изображения с помощью блока оценивания;
d) сравнение зафиксированных данных об элементах изображения с нормативной моделью с помощью блока оценивания;
e) определение существующего отклонения данных об элементах изображения от нормативной модели с помощью блока оценивания;
f) предоставление определенного отклонения в виде отклонения от нормы в подходящей для передачи форме с помощью блока оценивания.
При выполнении этапа a) обработки фиксируют оптическим способом элементы изображения на соответствующем, релевантном участке поверхности животного для убоя.
Для этого животное для убоя предпочтительно транспортируют так, что оно направляется мимо блока захвата изображения, таким образом, в области захвата изображения фиксируют релевантный участок поверхности. Фиксирование элементов изображения может начинаться и прекращаться с помощью сигнала светового барьера.
Блок захвата изображения может также самостоятельно определять и выполнять начало и конец фиксирования элементов изображения. В этом техническом решении осуществляется непрерывный контроль области захвата изображения, в которой животное для убоя направляется мимо блока захвата изображения, и фиксирование элементов изображения будет автоматически начинаться тогда, когда выявляют животное для убоя. Когда животное для убоя вышло из области захвата изображения, блок захвата изображения автоматически прекращает процесс фиксирования элементов изображения.
Это техническое решение имеет конкретное преимущество в том, что для инициализации процесса фиксирования не требуется дополнительное приспособление.
Альтернативно, в частности для мобильного блока захвата изображения, этот блок можно перемещать таким образом, что оно направляется мимо животного для убоя и, таким образом, в области захвата изображения фиксируют релевантный участок поверхности.
При выполнении второго этапа b) обработки предоставляют данные об элементах изображения с помощью блока захвата изображения в подходящей для передачи форме и затем передают их в блок оценивания.
Данные предпочтительно предоставляют в подходящей для передачи форме в реальном масштабе времени, при этом могут быть предоставлены либо данные изображения каждого зафиксированного элемента изображения по отдельности в подходящей для передачи форме, либо могут быть собраны вместе данные об элементах изображения нескольких элементов изображения в пакет данных, который затем может быть передан в подходящей для передачи форме.
Альтернативно, можно также сначала собрать в буфере данные об элементах изображения всех зафиксированных элементов изображения и после окончания процесса захвата изображения сгенерировать этот пакет данных в подходящей для передачи форме.
При выполнении этапа c) обработки фиксируют данные об элементах изображения, предоставленные в подходящей для передачи форме, с помощью блока оценивания. Для этого блок оценивания, как описано выше, подключен к блоку захвата изображения, и это подключение может быть проводным или беспроводным.
При выполнении следующего этапа d) обработки блок оценивания сравнивает зафиксированные данные об элементах изображения с нормативной моделью животного для убоя.
Для этого нормативная модель сохранена в блоке оценивания и содержит согласно изобретению структуру относящихся к животному для убоя признаков, которая соответствует стандартам благосостояния животного.
Относящиеся к животному признаки называются также индикаторами благосостояния животного.
Нормативная модель согласно настоящему изобретению может показывать нормативные структуры, касающиеся, например, конкретной окраски, текстуры поверхности кожи, внешних контуров или других характеристик животного для убоя, которые являются релевантными для определения соответствия стандартам благосостояния животного. Предпочтительно, нормативная модель может предусматривать нормативные данные об элементах изображения, которые называются далее эталонными данными об элементах изображения.
Для того чтобы сравнить зафиксированные данные об элементах изображения с нормативной моделью, блок оценивания выполнен с возможностью сопоставления данных об элементах изображения, которые могут быть предоставлены с помощью блока захвата изображения, с нормативной моделью и определения существующего отклонения этих данных об элементах изображения от нормативной модели при выполнении этапа e) обработки. В этой процедуре блок оценивания выполняет подходящие алгоритмы оценивания. Данные об элементах изображения сравнивают, например, по отдельности с соответствующими эталонными данными об элементах изображения и определяют отклонение данных об элементах изображения от эталонных данных об элементах изображения, например, касающихся координат площади или значений яркости и цвета.
При выполнении последнего этапа f) обработки блок оценивания предоставляет в подходящей для передачи форме определенное отклонение зафиксированных данных об элементах изображения от нормативной модели в виде отклонения от нормы.
Передаваемое отклонение от нормы может быть предоставлено, например, как отображения в виде изображения или как определенное выходное значение, которое, в частности, раскрывает вид и/или частоту появления отдельного отклонения от нормы или его яркость, размер или цвет.
В следующем предпочтительном варианте осуществления способа после этапа f) обработки выполняют дополнительный этап g) обработки.
При выполнении этого этапа g) обработки классифицируют отклонение от нормы и предоставляют классифицированное отклонение от нормы в подходящей для передачи форме с помощью блока оценивания.
При выполнении этого этапа блок оценивания присваивает выявленное отклонение от нормы в зависимости от его степени предварительно определенному классу отклонений от нормы и затем предоставляет отклонение от нормы с указанием класса, которому оно присвоено, в подходящей для передачи форме.
В еще одном предпочтительном варианте способа после этапа f) обработки выполняют дополнительный этап h) обработки и при выполнении этого этапа h) обработки зафиксированное отклонение от нормы присваивают набору данных, связанному с животным для убоя.
Такой набор данных, относящийся к животному для убоя, создают для животного для убоя, например, при выполнении последовательности операций обработки животного для убоя и, в частности, содержит информацию о происхождении животного для убоя или о его поле и весе.
В этом варианте сохраняют набор данных, связанный с животным для убоя, в базе данных, которая либо подключена к блоку оценивания, либо, альтернативно, встроена в него.
Присвоение отклонения от нормы набору данных, относящемуся к конкретному животному для убоя, обеспечивает возможность архивирования с возможностью отслеживания отклонения от нормы и возможность отслеживания в течение длительного периода выполненной оценки соблюдения требований благосостояния животного.
В способе согласно настоящему изобретению этап h) обработки может быть выполнен перед этапом g) обработки, после него или вместо него.
Кроме того, в преимущественном еще одном варианте осуществления способа после этапа f) обработки выполняют дополнительный этап i) обработки, и при выполнении этого этапа i) обработки осуществляют запуск внешних блоков при условии зафиксированного отклонения от нормы.
Такими внешними блоками являются, например, блоки сортировки, которые могут осуществлять выгрузку животного для убоя, зафиксированного вне текущего процесса убоя, и подавать его на конкретные последующие этапы обработки.
В еще одном описанном в данном документе варианте осуществления блок оценивания может генерировать при условии выявленного отклонения от нормы сигнал управления и передавать его к внешним блокам.
Ниже изобретение поясняется более подробно с помощью схематических графических материалов. На них представлены:
фиг. 1 – принципиальная схема (вид сверху) со схематическим представлением животного для убоя;
фиг. 2 – схематический чертеж (вид сбоку).
На фиг. 1 показано устройство согласно изобретению для оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного 1 для убоя в виде сверху, где животное для убоя представлено только схематически.
Устройство согласно настоящему изобретению содержит блок 2 захвата изображения с областью 3 захвата изображения, при этом блок 2 захвата изображения состоит из четырех камер 2.1–2.4 захвата изображения, при этом каждая имеет область 3.1–3.4 захвата изображения, и при этом область 3 захвата изображения образована из подобластей 3.1–3.4 захвата изображения.
Согласно настоящему изобретению элементы изображения могут быть зафиксированы на поверхности животного 1 для убоя в области 3 захвата изображения, при этом камеры 2.1–2.4 захвата изображения согласно настоящему изобретению расположены таким образом, что подобласти 3.1–3.4 захвата изображения частично перекрывают друг друга, таким образом, в области 3 захвата изображения может быть зафиксирована вся поверхность животного 1 для убоя.
Блок 2 захвата изображения согласно настоящему изобретению выполнен с возможностью предоставления данных об элементах изображения, зафиксированных в области 3 захвата изображения, в подходящей для передачи форме.
Данными об элементах изображения являются, в частности, координаты площади и значения цвета зафиксированных элементов изображения.
Как показано на фиг. 1, устройство содержит блок 4 оценивания, который подключен к камерам 2.1–2.4 захвата изображения и, следовательно, к блоку 2 захвата изображения, и который может предоставить данные об элементах изображения, получаемые от блока 2 захвата изображения.
На фиг. 2 дополнительно показан вид сбоку устройства согласно настоящему изобретению, на котором животное 1 для убоя представляет собой свинью для убоя и имеет царапины 6 в задней части своего тела.
Царапины 6 образуют отклонение животного 1 для убоя от предварительно определенной структуры относящегося к животному признака, которая указывает на то, что животное 1 для убоя не содержалось в соответствии со стандартами благосостояния животного.
Для ясности на фиг. 2 полностью показаны только камеры 2.3 и 2.4 захвата изображения с их подобластями 3.3 и 3.4 захвата изображения. Другие камеры 2.1 и 2.2 захвата изображения на этой фигуре только намечены в общих чертах.
Согласно изобретению сохраняют нормативную модель животного 1 для убоя в блоке 4 оценивания, и указанная модель представляет собой структуру индикаторов благосостояния животного, которая соответствует стандартам благосостояния животного. Другими словами, нормативная модель представляет собой идеальное состояние животного 1 для убоя, которое демонстрирует соответствие требованиям благосостояния животного и характеризуется отсутствием любых повреждений, обусловленных содержанием животного не в соответствии со стандартами благосостояния животного.
В данном варианте осуществления нормативная модель содержит, в частности, цвет и характерные внешние контуры животного 1 для убоя, например, формы ушей или хвоста.
Согласно настоящему изобретению основа для оценки соблюдения требований благосостояния животного обеспечивается возможностью блока 4 оценивания сравнивать данные о захваченных элементах изображения с нормативной моделью и автоматически фиксировать вызванное царапинами 6 отклонение данных об элементах изображения от нормативной модели.
Затем блок 4 оценивания может предоставлять выявленное отклонение от нормы, на котором основывается оценка соблюдения требований благосостояния животного, в подходящей для передачи форме.
Перечень ссылочных позиций
1 Животное для убоя
2 Блок захвата изображения
2.1–2.4 Камеры захвата изображений
3 Область захвата изображения
3.1–3.4 Подобласти захвата изображения
4 Блок оценивания
5 Трубчатые направляющие рельсы
6 Царапины
Claims (17)
1. Устройство для оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного (1) для убоя, содержащее блок (2) захвата изображения с областью (3) захвата изображения, в которой может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного (1) для убоя и в которой могут быть зафиксированы элементы изображения, и при этом блок (2) захвата изображения может предоставлять в подходящей для передачи форме данные об элементах изображения, и содержащее блок (4) оценивания, который соединен с блоком (2) захвата изображения и который выполнен с возможностью фиксирования данных об элементах изображения, при этом в блоке (4) оценивания сохранена нормативная модель животного (1) для убоя, при этом нормативная модель представляет собой структуру относящихся к животному признаков, соответствующих требованиям благосостояния животного, при этом относящиеся к животному признаки представляют собой цвет кожи, текстуру поверхности кожи, внешние контуры или физические характеристики и при этом блок (4) оценивания выполнен с возможностью сопоставления данных об элементах изображения с нормативной моделью, распознавания отклонения данных об элементах изображения от нормативной модели и предоставления указанного отклонения в подходящей для передачи форме в виде отклонения животного (1) для убоя от нормы; при этом блок (2) захвата изображения содержит ряд камер (2.1-2.4) захвата изображения и при этом каждая камера (2.1-2.4) захвата изображения имеет подобласть (3.1-3.4) захвата изображения; при этом указанные подобласти захвата изображения перекрывают друг друга таким образом, чтобы обеспечить покрытие всей поверхности животного (1) для убоя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отклонение от нормы может быть классифицировано и предоставлено в классифицированной, подходящей для передачи форме.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отклонение от нормы может быть присвоено набору данных, относящемуся к животному для убоя.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что запуск внешних блоков может быть осуществлен при условии отклонения от нормы.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (2) захвата изображения содержит по меньшей мере одну камеру глубины с областью захвата камеры глубины, при этом участок поверхности животного (1) для убоя может быть оптическим способом захвачен в области захвата камеры глубины, при этом могут быть зафиксированы элементы изображения в области захвата камеры глубины и при этом блок (2) захвата изображения может предоставлять в подходящей для передачи форме пространственные координаты элементов изображения.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (2) захвата изображения содержит по меньшей мере одну камеру глубины с областью захвата камеры глубины, при этом участок поверхности животного (1) для убоя может быть оптическим способом захвачен в области захвата камеры глубины, при этом могут быть зафиксированы элементы изображения в области захвата камеры глубины, при этом блок (2) захвата изображения может предоставлять в подходящей для передачи форме пространственные координаты элементов изображения и при этом при условии отклонения от нормы может быть осуществлен запуск внешних блоков.
7. Способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного (1) для убоя с использованием блока (2) захвата изображения с областью (3) захвата изображения, в которой может быть оптическим способом захвачен участок поверхности животного (1) для убоя и в которой могут быть зафиксированы элементы изображения, при этом блок (2) захвата изображения может предоставлять данные об элементах изображения в подходящей для передачи форме, и с использованием блока (4) оценивания, который подключен к блоку (2) захвата изображения и с помощью которого могут быть зафиксированы данные об элементах изображения, при этом блок (2) захвата изображения выполнен с возможностью обеспечения покрытия всей поверхности животного (1) для убоя, при этом в блоке (4) оценивания сохранена нормативная модель животного (1) для убоя, причем нормативная модель представляет собой структуру относящихся к животному признаков, соответствующих требованиям благосостояния животного, при этом относящиеся к животному признаки представляют собой цвет кожи, текстуру поверхности кожи, внешние контуры или физические характеристики и при этом блок (4) оценивания выполнен с возможностью сопоставления данных об элементах изображения с нормативной моделью, распознавания отклонения данных об элементах изображения от нормативной модели и предоставления этого отклонения в подходящей для передачи форме в виде отклонения животного (1) для убоя от нормы, включающий следующие этапы обработки:
a) захват с помощью блока (2) захвата изображения элементов изображения;
b) предоставление данных об элементах изображения, зафиксированных с помощью блока (2) захвата изображения в подходящей для передачи форме;
c) фиксирование предоставленных данных об элементах изображения с помощью блока (4) оценивания;
d) сравнение зафиксированных данных об элементах изображения с нормативной моделью с помощью блока (4) оценивания;
e) определение существующего отклонения данных об элементах изображения от нормативной модели с помощью блока (4) оценивания;
f) предоставление определенного отклонения в виде отклонения от нормы в подходящей для передачи форме с помощью блока (4) оценивания.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что после этапа f) обработки выполняют дополнительный этап g) обработки и при выполнении этого этапа g) обработки классифицируют отклонение от нормы и предоставляют классифицированное отклонение от нормы в подходящей для передачи форме с помощью блока (4) оценивания.
9. Способ по любому из пп. 7 или 8, отличающийся тем, что после этапа f) обработки добавляют дополнительный этап h) обработки и при выполнении этого этапа h) обработки отклонение от нормы присваивают набору данных, связанному с животным для убоя.
10. Способ по любому из пп. 7 или 8, отличающийся тем, что после этапа f) обработки добавляют дополнительный этап i) обработки и при выполнении этого этапа i) обработки осуществляют запуск внешних блоков при условии отклонения от нормы.
11. Способ по любому из пп. 7 или 8, отличающийся тем, что после этапа f) обработки добавляют дополнительный этап h) обработки, при этом при выполнении этого этапа h) обработки отклонение от нормы присваивают набору данных, связанному с животным для убоя, и при этом при выполнении этапа i) обработки осуществляют запуск внешних блоков при условии отклонения от нормы.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202014006905.0U DE202014006905U1 (de) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Vorrichtung zur Tierschutzeinhaltungsbewertung an einem Schlachttier |
| DE102014012558.0A DE102014012558A1 (de) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Vorrichtung und Verfahren zur Tierschutzeinhaltungsbewertung an einem Schlachttier |
| DE202014006905.0 | 2014-08-29 | ||
| DE102014012558.0 | 2014-08-29 | ||
| PCT/DE2015/000399 WO2016029893A1 (de) | 2014-08-29 | 2015-08-12 | Vorrichtung und verfahren zur tierschutzeinhaltungsbewertung an einem schlachttier |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017105493A RU2017105493A (ru) | 2018-08-21 |
| RU2017105493A3 RU2017105493A3 (ru) | 2019-01-18 |
| RU2693731C2 true RU2693731C2 (ru) | 2019-07-04 |
Family
ID=54251899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017105493A RU2693731C2 (ru) | 2014-08-29 | 2015-08-12 | Устройство и способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10368553B2 (ru) |
| EP (1) | EP3185688B1 (ru) |
| CN (1) | CN106604641A (ru) |
| ES (1) | ES2874556T3 (ru) |
| RU (1) | RU2693731C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016029893A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3363293A1 (de) * | 2017-02-16 | 2018-08-22 | Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH | Verfahren zur erfassung eines schlachttierrelevanten merkmals |
| CN107156252A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-15 | 升阳食品（武汉）有限公司 | 一种智能屠宰系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980377A (en) * | 1996-07-19 | 1999-11-09 | Stork Pmt B.V. | Method and device for processing a slaughtered animal or part thereof in a slaughterhouse |
| US6299524B1 (en) * | 1998-11-26 | 2001-10-09 | Stork Pmt B.V. | Apparatus and method for detecting bone fracture in slaughtered animals, in particular fowl |
| US20060126903A1 (en) * | 2002-07-25 | 2006-06-15 | David Sharony | Imaging system and method for body condition evaluation |
| US20140029808A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | Clicrweight, LLC | Body Condition Score Determination for an Animal |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19733216C1 (de) * | 1997-08-01 | 1998-12-17 | Csb Syst Software Entwicklung | Verfahren zur Bewertung von Schlachttierhälften durch optische Bildverarbeitung |
| US5890377A (en) | 1997-11-04 | 1999-04-06 | Abb Randall Corporation | Hydrocarbon gas separation process |
| DE19837806C1 (de) * | 1998-08-20 | 2000-01-20 | Csb Syst Software Entwicklung | Verfahren zur Bewertung von Schlachttierhälften durch optische Bildverarbeitung |
| US6678413B1 (en) * | 2000-11-24 | 2004-01-13 | Yiqing Liang | System and method for object identification and behavior characterization using video analysis |
| DE10358487B3 (de) * | 2003-12-13 | 2005-05-25 | Csb-System Ag | Verfahren zum Ermitteln der Qualität und Quantitäten eines Schlachttierkörpers |
| US8297231B2 (en) * | 2009-02-03 | 2012-10-30 | Faunus Ltd. | System and methods for health monitoring of anonymous animals in livestock groups |
| DE202013004094U1 (de) * | 2013-05-03 | 2014-08-05 | Csb-System Ag | Vorrichtung zur Klassifikation eines Lebensmittelobjekts gewachsener oder unregelmäßiger Struktur |
| DE102014009686A1 (de) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Csb-System Ag | Verfahren zur Erfassung schlachttierbezogener Daten an einem Schlachttier |
-
2015
- 2015-08-12 RU RU2017105493A patent/RU2693731C2/ru active
- 2015-08-12 ES ES15775078T patent/ES2874556T3/es active Active
- 2015-08-12 CN CN201580046370.1A patent/CN106604641A/zh active Pending
- 2015-08-12 US US15/507,262 patent/US10368553B2/en active Active
- 2015-08-12 EP EP15775078.7A patent/EP3185688B1/de active Active
- 2015-08-12 WO PCT/DE2015/000399 patent/WO2016029893A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980377A (en) * | 1996-07-19 | 1999-11-09 | Stork Pmt B.V. | Method and device for processing a slaughtered animal or part thereof in a slaughterhouse |
| US6299524B1 (en) * | 1998-11-26 | 2001-10-09 | Stork Pmt B.V. | Apparatus and method for detecting bone fracture in slaughtered animals, in particular fowl |
| US20060126903A1 (en) * | 2002-07-25 | 2006-06-15 | David Sharony | Imaging system and method for body condition evaluation |
| US20140029808A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | Clicrweight, LLC | Body Condition Score Determination for an Animal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2874556T3 (es) | 2021-11-05 |
| WO2016029893A1 (de) | 2016-03-03 |
| EP3185688B1 (de) | 2021-03-31 |
| US20170273318A1 (en) | 2017-09-28 |
| RU2017105493A (ru) | 2018-08-21 |
| ES2874556T8 (es) | 2022-09-13 |
| EP3185688A1 (de) | 2017-07-05 |
| RU2017105493A3 (ru) | 2019-01-18 |
| US10368553B2 (en) | 2019-08-06 |
| CN106604641A (zh) | 2017-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102014353B1 (ko) | 머신러닝 기반의 스마트팜 가축관리 시스템 | |
| RU2714709C2 (ru) | Усовершенствованный способ и аппарат для определения балльной оценки упитанности, живого веса и индекса фертильности | |
| Halachmi et al. | Automatic assessment of dairy cattle body condition score using thermal imaging | |
| JP7382899B2 (ja) | 死亡鶏検知システム | |
| EP2027770A2 (en) | Method and apparatus for the automatic grading of condition of livestock | |
| US20220189192A1 (en) | Growth evaluation device, growth evaluation method, and growth evaluation program | |
| US20210216758A1 (en) | Animal information management system and animal information management method | |
| Pallottino et al. | Comparison between manual and stereovision body traits measurements of Lipizzan horses | |
| WO2023041904A1 (en) | Systems and methods for the automated monitoring of animal physiological conditions and for the prediction of animal phenotypes and health outcomes | |
| CN109784200A (zh) | 基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统 | |
| RU2693731C2 (ru) | Устройство и способ оценки соблюдения требований благосостояния животного в отношении животного для убоя | |
| CN111121932A (zh) | 测量牲畜体重的方法和装置 | |
| DK1677591T3 (en) | Method and apparatus for monitoring pigs | |
| Lamping et al. | ChickenNet-an end-to-end approach for plumage condition assessment of laying hens in commercial farms using computer vision | |
| CA3093646C (en) | Method and system for extraction of statistical sample of moving objects | |
| US8444461B2 (en) | Systems and methods for the detection of anatomical structures and positions thereof | |
| Hansen et al. | Non-intrusive automated measurement of dairy cow body condition using 3D video | |
| Chowdhury et al. | Deep learning based computer vision technique for automatic heat detection in cows | |
| US10165782B2 (en) | Device for optically identifying the sex of a slaughter pig | |
| WO2023201443A1 (en) | Method and system for automated evaluation of animals | |
| RU2683227C2 (ru) | Система для контроля эффективности анестезии животного, подлежащего убою | |
| KR102622793B1 (ko) | 양식 어류의 실시간 질병 감지시스템 및 그 방법 | |
| CN113532616A (zh) | 基于计算机视觉的体重估计方法、装置及系统 | |
| Ren et al. | A 3d computer vision system for automatic detection of sheep standing and lying behaviour | |
| WO2023235735A2 (en) | Method and system for detecting sow estrus utilizing machine vision |