CN111121932A - 测量牲畜体重的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种测量牲畜体重的方法。该方法包括：当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算待测量的牲畜的体重。还公开了对应的测量牲畜体重的装置。上述方案可以更加准确地计算出牲畜的体重，并且可以避免饲养人员为了测量牲畜的身体尺寸而进入牲畜的圈舍，因此饲养人员不必为了测量牲畜的身体尺寸而沾染上牲畜身上的病毒，避免了牲畜的病毒感染人和其他牲畜。

Description

测量牲畜体重的方法和装置

技术领域

本发明涉及牲畜管理领域，具体涉及测量牲畜体重的方法和装置。

背景技术

在牲畜养殖中，对于牲畜的体重测量是一项非常重要的工作，因为牲畜的体重往往决定了牲畜是否应当出栏上市、是否应当诊断病症。目前主要采取两种方法测量牲畜的体重，一种方法是首先目测牲畜的身高和体长等等各项身体尺寸，人工凭借经验估算牲畜的体重。另一种方法是使用背膘仪进行测量，根据测量结果推算牲畜的体重。通过这种方案测量出来的猪只体重比较准确。第一种方法严重依赖估算者的经验，很难保证估算结果的一致性和准确性。而且在牲畜数量很大的场合，这种方法需要花费大量的时间。第二种方法需要近距离接触牲畜，实际操作的过程中饲养人员需要频繁进入牲畜的圈舍，这样操作麻烦效率低下，而且容易使得操作人员沾染上牲畜身上的病毒，从而携带病毒，将病毒传播给其他人和牲畜。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种测量牲畜体重的方法和装置，其能够使饲养人员不必靠近牲畜即可准确测量出牲畜的体重。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种测量牲畜体重的方法，该方法包括：

当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；

调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算待测量的牲畜的体重。

在一个可选的实施例中，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸的步骤包括：

采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取牲畜的身体尺寸。

在一个可选的实施例中，牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

在一个可选的实施例中，在接收测量牲畜体重的指令之前，该方法还包括：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸，计算出指定牲畜的预估体重；

对指定牲畜进行称重，以获得指定牲畜的实际体重；

将指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定预估体重与实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果预估体重与实际体重的偏差不在偏差阈值之内，则修正牲畜体重估算模型，直到调用牲畜体重估算模型计算出的指定牲畜的预估体重与实际体重的偏差在偏差阈值之内为止。

在一个可选的实施例中，在计算指定牲畜的预估体重的步骤之前，该方法还包括：

获取指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

计算出指定牲畜的预估体重的步骤包括：

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸并且根据在指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出指定牲畜的预估体重。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种测量牲畜体重的装置，该装置包括存储器和处理器；

存储器用于存储计算机可读指令；

处理器用于读取计算机可读指令，以执行如下操作：

当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；

调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算待测量的牲畜的体重。

在一个可选的实施例中，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸的操作包括：

采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取牲畜的身体尺寸。

在一个可选的实施例中，牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

在一个可选的实施例中，处理器用于读取执行计算机可读指令，以执行如下操作：

在接收测量牲畜体重的指令的操作之前：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸，计算出指定牲畜的预估体重；

对指定牲畜进行称重，以获得指定牲畜的实际体重；

将指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定预估体重与实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果预估体重与实际体重的偏差不在偏差阈值之内，则修正牲畜体重估算模型，直到调用牲畜体重估算模型计算出的指定牲畜的预估体重与实际体重的偏差在偏差阈值之内为止。

在一个可选的实施例中，处理器用于读取执行计算机可读指令，以执行如下操作：

在计算指定牲畜的预估体重的操作之前，获取指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

计算出指定牲畜的预估体重的操作包括：

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸并且根据在指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出指定牲畜的预估体重。

由于在接收到测量牲畜体重的指令的时候，是采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸，而并非是采用人工目测身高和体长估算牲畜的方法，因此，本发明实施例可以更加准确地获取牲畜的身体尺寸，从而便于更加准确地计算出牲畜的体重。此外，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸可以避免饲养人员为了测量牲畜的身体尺寸而进入牲畜的圈舍，因此饲养人员不必为了测量牲畜的身体尺寸而沾染上牲畜身上的病毒，避免了牲畜的病毒感染人和其他牲畜。由于调用牲畜体重估算模型，以计算机模型的方式根据牲畜的身体尺寸计算待测量的牲畜的体重，因此与目测牲畜的身体尺寸从而人工凭经验估算牲畜的体重的方式相比，测量结果更加准确和标准，因此能够在准确测量牲畜的体重的基础上，准确地获知牲畜是否应当出栏上市以及是否出现病症应当或者诊疗。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的测量牲畜体重的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的测量牲畜体重的装置的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种测量牲畜体重的方法，如图1所示，该方法包括步骤S101-步骤S103。

步骤S101，当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸。

在步骤S101中，由于在接收到测量牲畜体重的指令的时候，是采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸(例如，肩高、肩宽以及身长等)，而并非是采用人工目测身高和体长估算牲畜的方法，因此，本发明实施例可以更加准确地获取牲畜的身体尺寸，从而便于更加准确地计算出牲畜的体重。此外，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸可以避免饲养人员为了测量牲畜的身体尺寸而进入牲畜的圈舍，因此饲养人员不必为了测量牲畜的身体尺寸而沾染上牲畜身上的病毒，避免了牲畜的病毒感染人和其他牲畜。在此，3D扫描仪可以是3D红外扫描仪，也可以是利用激光、白光或者蓝光进行扫描的3D扫描仪。3D扫描仪通过扫描牲畜，获取到3D扫描数据集，该数据集可以在步骤S103中由牲畜体重估计模型利用，作为牲畜体重估计模型的输入量，计算牲畜的体重。

步骤S103，调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算待测量的牲畜的体重。

在步骤S103中，由于调用牲畜体重估算模型，以计算机模型的方式(也就是说，牲畜体重估算模型是存储于计算机存储器中的)根据牲畜的身体尺寸计算待测量的牲畜的体重，因此与目测牲畜的身体尺寸从而人工凭经验估算牲畜的体重的方式相比，测量结果更加准确和标准，因此能够在准确测量牲畜的体重的基础上，准确地获知牲畜是否应当出栏上市以及是否出现病症应当或者诊疗。

在一个可选的实施例中，步骤S101包括：采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取牲畜的身体尺寸。

由于牲畜是寄居在圈舍中的，因此圈舍的栅栏有可能遮挡3D扫描仪对牲畜连续扫描，进而造成3D扫描仪无法准确获取到牲畜的身体尺寸，为此，在这个可选的实施例中，在牲畜圈舍的上方架设了导轨，并且将3D扫描仪架设于导轨，从而使得3D扫描仪沿着导轨前进和后退，可以在对同一只牲畜进行扫描的时候在多个视角获取到牲畜的身体尺寸数据，从而获取到关于牲畜的身体尺寸的更准确的数据。为了能够在多个视角获取到关于牲畜的身体尺寸的更准确的数据，3D扫描仪的镜头可以是鱼眼镜头，从而具有更大的视角范围，并且鱼眼镜头还有利于扫描到整个圈舍中的多个牲畜，从而方便获取到整个圈舍中的牲畜的身体尺寸数据。

在一个可选的实施例中，牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

在此，牲畜的物种可以是牛、羊、猪、马等等大型哺乳动物，也可以是鸡、鸭、鹅等等小型的禽类动物；

牲畜的品种指的是在一个物种的范围下的不同的品种，例如，在牛物种的范围内，可以包含安格斯牛、和牛、西门塔尔牛以及利木赞牛等；

牲畜的品种指的是雌性或者雄性；

牲畜的月龄指的是牲畜从出生以来的时间，由于牲畜相对于人类来说，成长速度更快，出栏上市的速度更快，因此月龄相对于年龄来说更有利于衡量牲畜的身体状况；

环境温度(Ambient Temperature)指的是牲畜所在的生活环境的温度。

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度的不同，会影响到根据牲畜的身体尺寸计算牲畜的体重的结果，也就是说会影响到计算牲畜的体重的准确性；例如，当一头和牛与一头安格斯牛具有相同的身体尺寸的时候，由于和牛的脂肪含量相对来说更高，而安格斯牛的蛋白质含量相对来说更高，因此安格斯牛的体重很可能比和牛的体重更大。在将牲畜的品种作为牲畜体重估算模型的输入量提供给牲畜体重估算模型的时候，牲畜体重估算模型能够据此计算出的牲畜的体重与牲畜的实际体重(也就是说，通过称重获知的体重)的偏差更小。因此，将上述提到的各项信息(即，待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度)之中的越多的信息作为输入量提供给牲畜体重估算模型，牲畜体重估算模型据此计算出的体重越接近于牲畜的实际体重。

在一个可选的实施例中，在步骤S101之前，该方法还包括：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸，计算出指定牲畜的预估体重；

对指定牲畜进行称重，以获得指定牲畜的实际体重；

将指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定预估体重与实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果预估体重与实际体重的偏差不在偏差阈值之内，则修正牲畜体重估算模型，直到调用牲畜体重估算模型计算出的指定牲畜的预估体重与实际体重的偏差在偏差阈值之内为止。

在这个实施例中，在实际应用牲畜体重估算模型计算牲畜的体重之前，首先训练牲畜体重估算模型：首先，采用3D扫描仪获取3D模型扫描数据集，从而获知指定牲畜的身体尺寸；然后采用牲畜体重估算模型计算出指定牲畜的预估体重；再称重获知牲畜的实际体重；将预估体重与实际体重进行比较，以确定预估体重相对于实际体重的偏差；这里所说的“预估体重相对于实际体重的偏差”可以指的是预估体重相对于实际体重的偏差占到实际体重的比例，在此情况下，偏差阈值是一个比例值或者百分数；预估体重相对于实际体重的偏差也可以预估体重与实际体重的差值，也就是说，偏差阈值是一个重量值。当预估体重相对于实际体重的偏差超出偏差阈值的时候，可以认为牲畜体重估计模型计算牲畜的体重不足够准确，因此根据牲畜的实际体重修改牲畜体重估计模型，直到牲畜体重估计模型所计算出的牲畜的体重与牲畜的实际体重的偏差在偏差阈值之内为止。在此过程中，牲畜体重估计模型得到了调试，从而使牲畜体重估计模型在计算牲畜的体重的过程中更加准确。

在以上的可选的实施例的基础上，在一个进一步的可选的实施例中，在计算指定牲畜的预估体重的步骤之前，该方法还包括：

获取指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

因此，计算出指定牲畜的预估体重的步骤包括：

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸并且根据在指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出指定牲畜的预估体重。

如上文所说，由于指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度等会影响到牲畜的体重，因此，当将这些信息之中的一项或多项作为输入量输入进牲畜体重估算模型的时候，牲畜体重估算模型可以更加准确和快速地计算出牲畜的体重，并且输入上述各项信息可以训练牲畜体重估算模型。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种测量牲畜体重的装置，如图2所示，该装置包括存储器10和处理器20；

存储器10用于存储计算机可读指令；

处理器20用于读取计算机可读指令，以执行如下操作：

当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；

调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算待测量的牲畜的体重。

在一个可选的实施例中，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸的操作包括：

采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取牲畜的身体尺寸。

在一个可选的实施例中，牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

在一个可选的实施例中，处理器20用于读取执行计算机可读指令，以执行如下操作：

在接收测量牲畜体重的指令的操作之前：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸，计算出指定牲畜的预估体重；

对指定牲畜进行称重，以获得指定牲畜的实际体重；

将指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定预估体重与实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果预估体重与实际体重的偏差不在偏差阈值之内，则修正牲畜体重估算模型，直到调用牲畜体重估算模型计算出的指定牲畜的预估体重与实际体重的偏差在偏差阈值之内为止。

在一个可选的实施例中，处理器20用于读取执行计算机可读指令，以执行如下操作：

在计算指定牲畜的预估体重的操作之前，获取指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

计算出指定牲畜的预估体重的操作包括：

采用牲畜体重估算模型根据指定牲畜的身体尺寸并且根据在指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出指定牲畜的预估体重。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种测量牲畜体重的方法，其特征在于，包括：

当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；

调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算所述待测量的牲畜的体重。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸的步骤包括：

采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对所述牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取所述牲畜的身体尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收测量牲畜体重的指令之前，所述方法还包括：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据所述指定牲畜的身体尺寸，计算出所述指定牲畜的预估体重；

对所述指定牲畜进行称重，以获得所述指定牲畜的实际体重；

将所述指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定所述预估体重与所述实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果所述预估体重与所述实际体重的偏差不在所述偏差阈值之内，则修正所述牲畜体重估算模型，直到调用所述牲畜体重估算模型计算出的所述指定牲畜的预估体重与所述实际体重的偏差在所述偏差阈值之内为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在计算所述指定牲畜的预估体重的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

所述指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

所述计算出所述指定牲畜的预估体重的步骤包括：

采用牲畜体重估算模型根据所述指定牲畜的身体尺寸并且根据在所述指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出所述指定牲畜的预估体重。

6.一种测量牲畜体重的装置，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可读指令；

所述处理器用于读取所述计算机可读指令，以执行如下操作：

当接收到测量牲畜体重的指令的时候，采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸；

调用牲畜体重估算模型根据所获取的牲畜的身体尺寸，计算所述待测量的牲畜的体重。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述采用3D扫描仪获取待测量的牲畜的身体尺寸的操作包括：

采用沿着在牲畜圈舍上方架设的导轨行进的3D扫描仪对所述牲畜圈舍中的牲畜进行扫描，以获取所述牲畜的身体尺寸。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述牲畜体重估算模型的输入量还包括下列各项信息之中的一项或多项：

待测量的牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取执行所述计算机可读指令，以执行如下操作：

在接收测量牲畜体重的指令的操作之前：

采用3D扫描仪获取指定牲畜的身体尺寸；

采用牲畜体重估算模型根据所述指定牲畜的身体尺寸，计算出所述指定牲畜的预估体重；

对所述指定牲畜进行称重，以获得所述指定牲畜的实际体重；

将所述指定牲畜的预估体重与实际体重进行比较，以确定所述预估体重与所述实际体重的偏差是否在偏差阈值之内；

如果所述预估体重与所述实际体重的偏差不在所述偏差阈值之内，则修正所述牲畜体重估算模型，直到调用所述牲畜体重估算模型计算出的所述指定牲畜的预估体重与所述实际体重的偏差在所述偏差阈值之内为止。

10.根据权利要求9所述的装置，所述处理器用于读取执行所述计算机可读指令，以执行如下操作：

在计算所述指定牲畜的预估体重的操作之前，获取所述指定牲畜的下列各项信息之中的一项或多项：

所述指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度；

所述计算出所述指定牲畜的预估体重的操作包括：

采用牲畜体重估算模型根据所述指定牲畜的身体尺寸并且根据在所述指定牲畜的物种、品种、性别、月龄以及环境温度之中的一项或多项，计算出所述指定牲畜的预估体重。

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