CN106659171A - 用于肉畜的麻醉检查的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于肉畜(1)的麻醉检查的装置，所述装置具有刺激单元(2)并且具有包括图像采集区域(5)的图像采集单元(4)，利用所述刺激单元能将刺激激励(3)输出到肉畜(1)上，其中，所述图像采集单元(4)构成为3D相机，并且在所述图像采集区域中能光学地检测肉畜(1)的表面的部分，在所述图像采集区域中能检测所述表面的部分中的像点并且所述像点能作为像点数据可传输地提供，并且所述装置具有评价单元(6)，所述评价单元与图像采集单元(5)连接并且所述评价单元检测由图像采集单元(5)提供的像点数据，利用所述评价单元能从所检测的像点数据中确定肉畜(1)的主动运动，并且利用所述评价单元能在确定出肉畜(1)的主动运动时可输出地提供检查结果。

Description

用于肉畜的麻醉检查的装置

技术领域

本发明涉及一种在肉畜加工系统内用于肉畜的麻醉检查的装置。

背景技术

在肉畜加工中通常规定，在真正的杀死过程之前麻醉肉畜。在此，所述麻醉按照肉畜的类型通过击昏枪、电麻醉或借助CO₂麻醉来实现。所述麻醉尤其是用于避免动物在死亡期间不必要的痛苦。

就此而言，本发明基于这样的问题，即，对肉畜实施的麻醉可能有时失败或可能仅不充分地长时间持续，从而肉畜可能尤其是在放血期间重新获得意识。为了防止这点，此时在欧盟中规定，在屠宰场中实施麻醉检查。此外，这样的麻醉检查设置监控程序和对麻醉质量的定期检查。

由现有技术已知的是，这样的麻醉检查由相应受过训练的人员来实施，所述人员对相应的肉畜在麻醉之后以及在放血期间就可能出现的反应或症状进行监控。如果所述监控得出麻醉是不充分的，则对肉畜进行再麻醉。

然而，这样的麻醉监控非常耗费人力并且与此相应地在实施中是昂贵的。

此外，在主观评价麻醉质量时也可能出现由于主管人员造成的错误解释。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于肉畜的麻醉检查的装置，该装置能够实现在肉畜加工系统内可靠地、快速地并且低成本地检查肉畜的麻醉。

该任务通过具有在权利要求1中列出的特征的装置来解决。优选的进一步扩展构型由从属权利要求得出。

按照本发明的用于肉畜的麻醉检查的装置在肉畜加工系统内设置在麻醉站之后，从而尤其能在放血过程之前或在浸泡之前实施麻醉检查。在此，所述装置这样结合到肉畜加工过程中，使得要检验的肉畜在其运输的路径上、优选沿常规的管道通过所述装置的作用范围。

按照本发明，所述装置首先具有刺激单元，利用该刺激单元能将刺激激励输出到肉畜上。在当前的上下文中，刺激激励理解为如下的激励，肉畜在不充分麻醉时将会以相应的躯体反应、例如抽搐运动对该激励作出反应。

此外，按照本发明的装置具有包括图像采集区域的图像采集单元，其中，该图像采集单元按照本发明构成为3D相机。

在此，3D相机提供特别的优点，即：一方面，尤其是肉畜的主动运动能特别精细地、这意味着在毫米范围中探测出，并且此外也能在没有确定的基准点的情况下实施运动探测。另一方面也能借助3D相机探测出肉畜平行于3D相机的光轴线的主动运动、也就是朝向相机或背离相机的运动。

此外，3D相机的其它优点在于能够提供这些已经在图像内按米制校准的数据、例如像点的以在欧几里得坐标系中的x值、y值和z值形式的坐标。这使主动运动和与运输相关的被动运动之间的区分在评价中变得容易。

形成另一优点的是，所述装置按照结构形式可以具有集成的图案投影机，从而可以放弃用于照亮肉畜的外部光源。以这种方式，一方面能够使按照本发明的用于麻醉检查的装置的提供成本保持低。另一方面，通过放弃外部光源能够使所述装置相应小地构成。在本发明的当前结构中，作为另外的优点同样可以放弃背景板，所述背景板通常应该在总体上使肉畜的光学探测变得容易并且应该保护员工不受到由于照明造成的可能的炫目。

在一种优选的进一步扩展构型中，可以布置有分别具有所属的图像采集区域的两个图像采集单元并且其可以与评价单元连接，其中，所述两个图像采集单元的光轴线成角度地、例如彼此正交地布置，以便这样能够特别可靠地探测肉畜的主动运动。

在图像采集区域中能光学地检测肉畜的表面的部分，其中，在所述表面的部分中能以像点的空间坐标和优选以亮度值或色值来检测离散的像点。接着，所检测的像点由图像采集单元以像点数据的形式可传输地提供。

作为另外的组成部分，按照本发明的装置具有评价单元。该评价单元与图像采集单元连接，并且该评价单元一方面能检测由图像采集单元提供的像点数据，而且另一方面能从所检测的像点数据中确定肉畜的主动运动。

主动运动当前理解为肉畜的自身运动，所述自身运动由于刺激激励通过肌肉收缩引起，并且所述自身运动被看作事先实施的麻醉不充分的可靠证据。在此，主动运动明显不同于有规律的水平的被动运动，肉畜基于其沿着滚道的运输进行该被动运动。在此，在肉畜的表面上的在图像采集单元的图像采集区域中被检测的部分处于事先确定的区域中，肉畜的要预测的主动运动在该区域中最大。

如果通过评价单元确定出肉畜的主动运动，则直接可输出地提供检查结果，所述检查结果给出关于肉畜的麻醉不充分的信息。

按照本发明，不仅像点数据的检测而且可能的主动运动的确定和检查结果的提供实时地进行，从而能及时地在随后的加工步骤之前、尤其是在放血或浸泡之前确定肉畜的不充分麻醉，并且能够直接对肉畜进行再麻醉。

在此，按照本发明的解决方案不限于在确定主动运动时提供检查结果。更确切地说，评价单元同样能在未确定出主动运动时输出相应的检查结果，这于是意味着肉畜的麻醉被正确地实施并且是有效的。

按照本发明的装置尤其是具有这样的优点，即，符合正适用的和未来的动物保护条例地，在肉畜加工过程内能实时地提供相应肉畜的可靠的麻醉检查。此外存在这样的优点，即，客观地实施麻醉检查并且避免由于如在人员进行视觉检查时可能出现的漫不经心或错误解释而造成的错误。还存在这样的优点，即，所述检查能防篡改地实施并且检查结果是可记录的和可存储的并且因此可存档的。在此，将检查结果优选配属给肉畜的识别。有利地，评价单元与屠宰场的中央控制单元和中央数据库连接。此外作为另外的优点，可以在肉畜加工过程的该位置上尽量放弃使用人员，因此，尤其是用于麻醉检查的并且因此用于整个肉畜加工过程的费用能够降低。

在本发明的一种进一步扩展构型中，评价单元附加地与刺激单元连接并且为此能控制刺激激励的输出。在该情况下，优选能通过评价单元借助所检测的像点数据来确定肉畜相对于刺激单元的正确定位，并且能在到达肉畜的确定的最终位置时将用于输出刺激激励的相应的信号发送给刺激单元。作为特别的优点，按照该进一步扩展构型也可以将刺激激励的输出配属给检查结果以及记录并存档。

此外，本发明的一种优选的进一步扩展构型规定，所述3D相机构成为TOF相机(Time Of Flight-Kamera)。

这样的TOF相机能够实现借助运行时间法来确定该TOF相机与被检测的物体之间的距离。在此，TOF相机尤其具有这样的优点，即，TOF相机通常可以具有简单的结构并且因此可以被低成本地提供，并且通过TOF相机能够实现高的帧速率，其方式为整个物体、当前为肉畜或肉畜的相关区域能在一次拍摄中在非常短的时间内成像。

此外，能够在没有其他的图像评价的情况下获得像点的以x值、y值和z值形式的坐标、亦即空间坐标数据，从而也能够直接获得并评估光学均匀的表面的空间坐标数据，而不必例如使用投影图案。

在本发明的一种特别有利的进一步扩展构型中，能借助刺激单元将无接触的刺激激励输出到肉畜上。

无接触的刺激激励到肉畜上的输出尤其提供这样的优点，即，这样能够高效地防止由刺激装置的可能的传输刺激激励的元件对肉畜造成污染。

在本发明的另一种有利的变型构造中，能通过刺激单元将热学上的刺激激励输出到肉畜上。

在此，热学上的刺激激励的优点尤其是在于简单的并且技术上不复杂的提供和刺激单元与肉畜之间的可根据刺激激励的温度自由选择的距离。

所述热学上的刺激激励当前例如可以通过热水射束来提供。

在一种优选的进一步扩展构型中，所述热学上的刺激激励是蒸汽射束，作为特别的优点，所述蒸汽射束能够非常有针对性地输出到肉畜的敏感区域、例如鼻子区域上。

按照本发明的装置的一种有利的结构规定，能借助检查结果来控制外部单元。

就此而言，外部单元例如是拣选单元，所述拣选单元在通过评价单元确定出肉畜的主动运动时从进行中的肉畜加工过程中提取肉畜并且将其输送去进行手动的或自动的再麻醉。

此外，外部单元当前可以是再麻醉单元，所述再麻醉单元紧接着麻醉检查集成到肉畜加工过程中，并且所述再麻醉单元基于检查结果在需要时对肉畜进行再麻醉。

在这里列出的构造中，优选以控制信号的形式可输出地提供所述检查结果，所述控制信号能由外部单元检测并处理。

本发明的当前结构的优点尤其是在于，能够在确定肉畜的主动运动时将该肉畜在最短的时间内输送至再麻醉并且因此能够尽可能最快地阻止肉畜的不必要的痛苦。此外，以这种方式仅不显著地影响肉畜加工过程。

在实施再麻醉之后将肉畜优选重新输送至用于麻醉检查的装置，然后在所述装置中重新检验麻醉的有效性。

在本发明的一种优选的进一步扩展构型中，由评价单元提供的检查结果能配属给与肉畜有关的数据组。

这样的数据组优选已经保存在评价单元中并且尤其是具有肉畜识别码、对肉畜类型和对其大小以及对其产地的说明。

作为特别的优点，将检查结果配属给与肉畜有关的数据组能够实现根据相应的肉畜实施的麻醉检查的存档，并且因此能够实现提供关于如下方面的详细的证据，即，尤其是出于动物保护权益的观点是否在肉畜加工期间正确地实施了肉畜的麻醉并且该肉畜的麻醉是否有效。

附图说明

以实施例借助图1(原理图示、侧视图)更详细地阐述本发明。

具体实施方式

图1作为原理图示以侧视图示出按照本发明的用于肉畜1的麻醉检查的装置，其中，为了清楚仅示出肉畜1的相关区域。肉畜1当前是生猪。

按照本发明的装置在肉畜加工系统内设置在麻醉站(未示出)之后并且尤其是设置在放血站(未示出)之前或在浸泡站(未示出)之前。

如在图1中示出的那样，所述装置具有刺激单元2，利用所述刺激单元能将刺激激励3输出到肉畜1上。当前，按照本发明的装置这样布置在肉畜加工系统内，使得肉畜1倒置悬挂地例如在滚道(未示出)上被引导并且运动越过刺激单元2。

在当前的实施例中，刺激激励3构成为热的蒸汽射束，所述蒸汽射束尤其是作用到肉畜1的敏感的鼻子区域上。刺激激励3的提供基于这样的考虑，即，肉畜1在不充分麻醉时将对刺激激励3作出躯体反应。

按照本发明的装置还具有包括图像采集区域5的图像采集单元4，该图像采集单元当前构成为色值相机。在此，图像采集单元4相对于肉畜1这样定向，使得在图像采集区域5中能检测肉畜1的表面的相关部分，在所述相关部分中，在由于不完善的麻醉而对刺激激励3作出反应的情况下可预料到肉畜1的主动运动。

例如借助经验研究来确定肉畜1的表面的相应的相关部分。相关部分例如从侧向的角度看也可以是整个肉畜。

所述表面的相关部分在图像采集区域5中能借助离散的像点来检测，其中，所述像点能通过图像采集单元4例如以所述像点的平面坐标和色值来检测。接着，所检测的像点实时由图像采集单元4作为像点数据可传输地提供。

作为另外的部件，按照本发明的装置如在图1中示出的那样具有评价单元6，该评价单元与图像采集单元4连接，并且该评价单元检测由图像采集单元4提供的像点数据。

借助所检测的像点数据，评价单元6按照本发明能确定肉畜1的可能的主动运动。为此，例如在第一步骤中通过图像采集单元4在输出刺激激励3之前检测在肉畜1的表面的相关部分中的像点，并且相应的像点数据作为参考像点数据由评价单元6检测。然后在第二步骤中，将刺激激励3输出到肉畜1上并且重新检测在肉畜1的表面的相关部分中的像点。接着，相应的像点数据由评价单元6作为对比像点数据检测并且将其与参考像点数据比较。在主动运动的情况下将会产生像点的位置关系的变化。

如果评价单元6在像点数据对比(Bildpunktdatenabgleich)期间确定出现了像点的位置关系的变化并且所述变化超过事先定义的界限值，则肉畜1进行作为对刺激激励3的反应的主动运动。在该情况下，通过评价单元6将肉畜1的麻醉分类为不合格并且将相应的检查结果例如以红色的光学信号的形式输出。与此相应地，手动或自动地将肉畜1从正常的肉畜加工过程中提取出并且将其输送给再麻醉。在实施再麻醉之后，当前通过按照本发明的装置进行再次的麻醉检查。

而如果在对比像点数据与参考像点数据的比较结果中不存在像点的位置关系的充分变化，则肉畜1未进行作为对刺激激励3的反应的主动运动。在该情况下，通过评价单元6将肉畜1的麻醉分类为合格并且将相应的检查结果例如以绿色的光学信号的形式输出。与此相应地，按照正常的肉畜加工过程将肉畜1输送至放血。

为了输出光学信号，在当前的实施例中，评价单元6配置有显示单元7。

在本发明的另一种实施方式中，借助由评价单元提供的检查结果来操控外部单元(未示出)。这样的外部单元在当前尤其是拣选单元，所述拣选单元将肉畜1在不充分麻醉的情况下全自动地从肉畜加工过程中提取出并且将其输送至再麻醉。

在本发明的该实施方式中，检查结果由评价单元6附加地作为控制信号输出，所述控制信号又能由外部单元检测并处理。

各个能通过按照本发明的装置实施的步骤——刺激激励输出、图像采集、运动确定和检查结果输出——在该实施例中实时进行，从而一方面不会不必要地干扰连续的肉畜加工过程并且另一方面能够尽可能最快地识别肉畜1的不充分的麻醉并且进行相应的再麻醉。

所使用的附图标记

1 肉畜

2 刺激单元

3 刺激激励

4 图像采集单元

5 图像采集区域

6 评价单元

7 显示单元

Claims (7)

1.用于肉畜(1)的麻醉检查的装置，所述装置具有刺激单元(2)并且具有包括图像采集区域(5)的图像采集单元(4)，利用所述刺激单元能将刺激激励(3)输出到肉畜(1)上，其中，所述图像采集单元(4)构成为3D相机，并且在所述图像采集区域中能光学地检测肉畜(1)的表面的部分，在所述图像采集区域中能检测所述表面的部分中的像点并且所述像点能作为像点数据可传输地提供，并且所述装置具有评价单元(6)，所述评价单元与图像采集单元(5)连接并且所述评价单元检测由图像采集单元(5)提供的像点数据，利用所述评价单元能从所检测的像点数据中确定肉畜(1)的主动运动，并且利用所述评价单元能在确定出肉畜(1)的主动运动时可输出地提供检查结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述3D相机构成为TOF相机。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，能借助所述刺激单元(2)输出无接触的刺激激励。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，能通过所述刺激单元(2)输出热学上的刺激激励。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述热学上的刺激激励是蒸汽射束。

6.根据上述权利要求之一所述的装置，其中，能借助所提供的检查结果来控制外部单元。

7.根据上述权利要求之一所述的装置，其中，所提供的检查结果能配属给与肉畜有关的数据组。