CN109632810A - 显示面板裂纹检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示面板裂纹检测方法及系统，属于显示面板裂纹检测技术领域，其可至少部分解决现有的显示面板裂纹无法快速、准确检测的问题。本发明显示面板裂纹检测方法，包括：采集显示面板的检测图像；根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹。

Description

显示面板裂纹检测方法及系统
技术领域
本发明属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板裂纹检测方法及系统。
背景技术
OLED(有机发光二极管)显示面板在生产过程中，非常容易产生裂纹，这些裂纹直径非常小，难以通过人眼辨别，以至于往往造成漏检，带有裂纹的OLED显示面板被安装到电子产品整机的时候，会影响电子产品质量和使用寿命。
例如，以OLED显示面板的封装层为例，若OLED显示面板的封装层上存在的裂纹，则OLED显示面板会被水氧侵蚀，影响使用寿命；同时，封装层的裂纹会在水氧的侵蚀下会不断增大，当裂纹大到人眼可以辨别的时候，就会影响电子产品的显示效果。
但是，现有技术中并没有一种能够有效检测OLED显示面板裂纹的方法或装置。
发明内容
本发明至少部分解决现有显示面板裂纹无法快速、准确检测的技术问题，提供一种能够快速、准确度高的检测显示面板裂纹的显示面板裂纹检测方法及系统。
本发明一个方面提供一种显示面板裂纹检测方法，包括：
采集显示面板的检测图像；
根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹。
优选地，所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹，包括：
基于图像边缘检测算法，在所述检测图像内查找边缘，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
优选地，所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹，包括：
对所述检测图像进行二值化处理，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在所述二值化图像内查找轮廓，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
进一步地，所述采集显示面板的检测图像与所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹之间，还包括：
对所述检测图像进行图像预处理，所述图像预处理包括以下之一或组合：
红色分量提取、杂点去除、腐蚀处理。
进一步地，所述采集显示面板的检测图像，包括：
在用红光照射所述显示面板时，采集所述显示面板的检测图像。
优选地，所述用红光照射所述显示面板包括：用红光以垂直于所述显示面板的角度照射所述显示面板。
进一步地，所述采集显示面板的检测图像之前，还包括：利用分拣装置将所述显示面板运送至图像采集区域；
和/或，
所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹之后，还包括：利用分拣装置将判断为有裂纹的所述显示面板和判断为没有裂纹的所述显示面板进行分离。
特别地，所述显示面板为有机发光二极管显示面板，所述有机发光二极管显示面板中包括封装层，所述检测图像为封装层的图像；
所述判断所述面板上是否有裂纹包括：判断封装层中是否有裂纹。
本发明另一个方面提供一种显示面板裂纹检测系统，包括：
图像采集装置，用于采集显示面板的检测图像；
裂纹识别装置，用于根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹。
进一步地，所述系统还包括：分拣装置，用于将所述显示面板运送至所述图像采集装置的图像采集区域，和/或，用于将判断为有裂纹的所述显示面板和判断为没有裂纹的所述显示面板进行分离。
具体地，所述分拣装置包括：分拣控制器、第一传送机构、变道机构、第二传送机构；
所述分拣控制器，用于获取各所述显示面板是否有裂纹的判断结果，根据所述判断结果向所述变道机构输出变道指令；
所述第一传送机构，用于根据所述分拣控制器输出的第一传送指令将所述显示面板传送至所述图像采集装置的图像采集区域；
所述变道机构，用于根据所述变道指令，将判断为有裂纹的所述显示面板由所述第一传送机构移动至所述第二传送机构上；
所述第二传送机构，用于根据所述分拣控制器输出的第二传送指令运送所述显示面板。
特别地，所述系统还包括红光光源，所述红光光源用于在对所述显示面板拍摄时照射所述显示面板。
具体地，所述裂纹识别装置包括：
图像预处理单元，用于对所述检测图像进行红色分量提取、杂点去除、腐蚀处理中的一种或组合；
和/或，
边缘识别单元，用于基于图像边缘检测算法，在所述检测图像内查找边缘，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹；
和/或，
二值化识别单元，用于对所述检测图像进行二值化处理，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在所述二值化图像内查找轮廓，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
附图说明
图1为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测的可选方法的流程图；
图2为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测的可选方法的流程图；
图3为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测可选方法的流程图；
图4为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测可选方法的流程图；
图5为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测可选方法的流程图；
图6为本发明的实施例1的一种显示面板裂纹检测可选方法的流程图；
图7为本发明的实施例2的显示面板裂纹检测系统结构示意图；
图8为本发明的实施例2的显示面板裂纹检测系统结构示意图；
其中，附图标记为：11、分拣控制器；12、裂纹识别装置；21、第一运送机构；22、第二运送机构；31、变道机构；4、图像采集装置；51、判断为没有裂纹的显示面板；52、判断为有裂纹的显示面板；6、红光光源。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种显示面板裂纹检测方法，包括：
步骤101，采集显示面板的检测图像。
显示面板上的裂纹的尺寸非常细小，裂纹外形为宽度约为十几微米至数百微米的细线。优选地，采用线阵相机拍摄显示面板，得到检测图像。
为了满足对显示面板裂纹的检测精度，进一步地，可以要求检测图像上的裂纹至少宽三个像素点。例如，显示面板上裂纹的检测精度要求为0.01mm，显示面板的待检测区域大小为150*70mm，根据待检测区域的大小确定相机的视野范围为160*80mm。计算待检测区域较小尺寸(即80mm)方向上线阵相机的成像像素点要求的公式如下：
可选用raL12288-66km CCD线阵相机，该线阵相机分辨率可为12288。因此，可以将待检测区域在该80mm的方向分为两个子区域，采用两台该CCD线阵相机分别与两个子区域对应的采集两个子区域的图像。也可以采用一台该CCD线阵相机分时采集两个子区域的图像，最终将两幅子区域图像合成待检测区域的整体检测图像。
步骤102，根据检测图像，判断面板上是否有裂纹。
如果显示面板有裂纹，则光照射在裂纹处会形成相较于裂纹以外的区域亮度较暗的条纹。进而，显示面板上的裂纹在检测图像上会形成裂纹图像，裂纹图像是灰度低于裂纹以外的区域图像的条纹图像。因此，可以通过在检测图像上查找灰度较低的条纹图像，进而判断显示面板上是否有裂纹。对于在检测图像上查找灰度较低的条纹图像可以通过人眼辨别，也可以通过图像识别工具进行查找。
可选的，如图2所示，步骤101可以包括：
步骤201，基于图像边缘检测算法，在检测图像内查找边缘。该步骤的边缘检测算法可以是基于Canny算子的图像边缘检测算法。
步骤202，当检测图像上没有边缘时，判断该显示面板上没有裂纹。
步骤203，当检测图像上有边缘时，判断该显示面板上有裂纹。
当然，步骤201也可以仅仅在检测图像上查找边缘，输出查找结果，该查找结果作为最终判断基板上是否有裂纹的参考条件之一。
可选的，如图3所示，步骤101可以包括：
步骤301，对检测图像进行二值化处理；
步骤302，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在二值化图像内查找轮廓；
步骤303，若检测图像上没有轮廓时，判断显示面板上没有裂纹。
步骤304，检测图像上有轮廓时，判断显示面板上有裂纹。
当然，步骤302也可以仅仅在检测图像上查找轮廓，输出查找结果，该查找结果作为最终判断基板上是否有裂纹的参考条件之一。
当然，参照图6，在步骤101中，可以是先查找边缘，在进行二值化处理，两种方式结合进行裂纹的判断，只要在检测图像上查找到了边缘或者轮廓，都判断该显示面板上有裂纹存在，有效避免了显示面板上裂纹的漏检。
可选地，如图4所示，步骤101和步骤201之间，可以包括：
步骤401，对检测图像进行腐蚀处理。
对检测图像进行腐蚀处理可以增强检测图像上的裂纹图像和裂纹图像以外的其他区域图像的灰度对比度，进而可以提高图像边缘检测算法在检测图像内查找边缘的准确度。
当然，若步骤201采用步骤301的形式，则步骤101和步骤201之间也可以包括步骤401，在对图像进行二值化之前先进行腐蚀处理，也可以提高在二值化图像内查找轮廓的准确度。
可选的，步骤步骤401后还包括步骤402，去除检测图像中的杂点。
若检测图像中存在杂点可能影响显示面板的裂纹的识别。优选地，可以采用高斯图像滤波清除检测图像的中的杂点。
可选地，如图5所示，步骤101可以包括：
步骤501，在用红光照射显示面板时，采集显示面板的检测图像。
波长越长越的光不容易被散射，红光是波长最长的可见光，也即红光最不易被散射。因此，将红光投射在显示面板上，一方面显示面板被照亮，便于采集清晰的检测图像，另一方面加强了显示面板上裂纹以外区域和裂纹处的亮暗对比度，进而加强了检测图像上的裂纹图像和裂纹图像以外图像的灰度对比度，提高了显示基板裂纹检测的准确度。
优选地，为了拍摄得到裂纹图像更加清晰的检测图像，红光以可以垂直于显示面板的角度照射显示面板。
步骤501和步骤101(更具体可为步骤401)之间，可以包括：
步骤502，提取检测图像的红色分量。
显示面板采用了红光照射，如果显示面板有裂纹，裂纹在检测图像上可以形成更加清晰的红色条纹图像，故可提取出其中红颜色的分量，使查找边缘更容易，可以避免细小裂纹的漏检情况，提高了显示面板裂纹检测的准确度。
可选地，步骤501之前，可以包括：
步骤701，利用分拣装置将所述显示面板运送至图像采集区域。
步骤602之后，可以包括：
步骤702，利用分拣装置将判断为有裂纹的显示面板和判断为没有裂纹的显示面板进行分离。
本实施例中，利用分拣装置将显示面板运送至图像采集区域，将判断为有裂纹的显示面板和判断为没有裂纹的显示面板的分离，分拣装置通过计算机软件控制，流水线的工作模式，自动化程度高。特别地，基于Canny算子的边缘检测算法的边缘查找精度高，运算速度快，能够满足在流水线工作模式的准确、高效的要求。
实施例2
如图7所示，本实施例提供一种显示面板裂纹检测系统，包括：
图像采集装置4，用于采集显示面板的检测图像；
裂纹识别装置12，用于根据检测图像，判断面板上是否有裂纹。
分拣装置，用于将面板运送至图像采集装置的图像采集区域，和/或，用于将判断为有裂纹的面板52和判断为没有裂纹的面板51进行分离。
分拣装置包括：分拣控制器11、第一传送机构21、变道机构31、第二传送机构22。
分拣控制器，用于获取各显示面板是否有裂纹的判断结果，根据判断结果向变道机构输出变道指令。
第一传送机构21，用于根据分拣控制器输出的第一传送指令将面板传送至图像采集装置4的图像采集区域。第一传送机构可以是传送带。
变道机构31，用于根据变道指令，将判断为有裂纹的面板52由第一传送机构移动至第二传送机构上。变道机构可以是推杆装置，该推杆装置将判断为有裂纹的显示面板由第一传送机构推送至第二传送机构上。因此，第一传送机构和第二传送机构的布置可以如图7所示，第一传送机构和第二传送机构并排布置。也以是第一传送机构和第二传送机构的传送方向相同，第一传送机构和第二传送机构沿第一传送机构传送方向上依次布置。变道机构还可以是机械抓手装置，该机械抓手根据变道指令，抓取第一传送机构上判断为有裂纹的显示面板，并经该判断为有裂纹的显示面板放置到第二传送机构上。
第二传送机构，用于根据分拣控制器输出的第二传送指令运送面板。参见图7，第一传送机构和第二传送机构是可以是并排布置的。
第一传送机构和第二传送机构都可以是传送带。
进一步地，如图8所示，所述系统还可以包括红光光源6，红光光源用于在对显示面板拍摄时照射显示面板。
红光光源一方面照亮了显示面板的显示面板，另一方面红光光源的不易散射的特性，当显示面板有裂纹时，能够加强显示面板上裂纹和裂纹以外区域的明、暗对比度。因此，也加强了得到的检测图像上裂纹图像和裂纹图像以外区域的图像的灰度对比度。
本实施例可以运用实施例1记载的显示面板裂纹检测方法来对显示面板进行裂纹检测。图像采集装置可以是线阵相机，该线阵相机可以由工业镜头和高分辨率CCD线阵相机组成，工业镜头和高高分辨率CCD线阵相机相结合可实行对显示面板细小裂纹的识别。线阵相机采用CCD线阵相机，线阵相机所采集信号为数字信号，不受电噪声影响，因此线阵相机的动态范围更高，能够向计裂纹识别装置传输更精确的数据。
该线阵相机可以通过相机支撑架支撑，该相机支撑架可以连接相机拍摄控制装置，相机拍摄控制装置根据具体的检测图像的拍摄需要调整线阵相机的拍摄角度以及拍摄高度。例如，可以根据显示面板的待检测区域的尺寸大小，调整相机支撑架的高低，使待检测区域铺满线阵相机的视场。
进一步地，裂纹识别装置可以包括：
图像预处理单元，用于对检测图像进行红色分量提取、杂点去除、腐蚀处理中的一种或组合；
边缘识别单元，用于基于图像边缘检测算法，在检测图像内查找边缘，根据查找的结果判断面板上是否有裂纹；
二值化识别单元，用于对检测图像进行二值化处理，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在二值化图像内查找轮廓，根据查找的结果判断面板上是否有裂纹。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种显示面板裂纹检测方法，其特征在于，包括：
采集显示面板的检测图像；
根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹。
2.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹，包括：
基于图像边缘检测算法，在所述检测图像内查找边缘，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
3.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹，包括：
对所述检测图像进行二值化处理，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在所述二值化图像内查找轮廓，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
4.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述采集显示面板的检测图像与所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹之间，还包括：
对所述检测图像进行图像预处理，所述图像预处理包括以下之一或组合：
红色分量提取、杂点去除、腐蚀处理。
5.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述采集显示面板的检测图像，包括：
在用红光照射所述显示面板时，采集所述显示面板的检测图像。
6.根据权利要求5所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述用红光照射所述显示面板包括：用红光以垂直于所述显示面板的角度照射所述显示面板。
7.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，
所述采集显示面板的检测图像之前，还包括：利用分拣装置将所述显示面板运送至图像采集区域；
和/或，
所述根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹之后，还包括：利用分拣装置将判断为有裂纹的所述显示面板和判断为没有裂纹的所述显示面板进行分离。
8.根据权利要求1所述的显示面板裂纹检测方法，其特征在于，所述显示面板为有机发光二极管显示面板，所述有机发光二极管显示面板中包括封装层，所述检测图像为封装层的图像；
所述判断所述面板上是否有裂纹包括：判断封装层中是否有裂纹。
9.一种显示面板裂纹检测系统，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集显示面板的检测图像；
裂纹识别装置，用于根据所述检测图像，判断所述显示面板上是否有裂纹。
10.根据权利要求9所述的显示面板裂纹检测系统，其特征在于，所述系统还包括：分拣装置，用于将所述显示面板运送至所述图像采集装置的图像采集区域，和/或，用于将判断为有裂纹的所述显示面板和判断为没有裂纹的所述显示面板进行分离。
11.根据权利要求10所述的显示面板裂纹检测系统，其特征在于，所述分拣装置包括：分拣控制器、第一传送机构、变道机构、第二传送机构；
所述分拣控制器，用于获取各所述显示面板是否有裂纹的判断结果，根据所述判断结果向所述变道机构输出变道指令；
所述第一传送机构，用于根据所述分拣控制器输出的第一传送指令将所述显示面板传送至所述图像采集装置的图像采集区域；
所述变道机构，用于根据所述变道指令，将判断为有裂纹的所述显示面板由所述第一传送机构移动至所述第二传送机构上；
所述第二传送机构，用于根据所述分拣控制器输出的第二传送指令运送所述显示面板。
12.根据权利要求9所述的显示面板裂纹检测系统，其特征在于，所述系统还包括红光光源，所述红光光源用于在对所述显示面板拍摄时照射所述显示面板。
13.根据权利要求9所述的显示面板裂纹检测系统，其特征在于，所述裂纹识别装置包括：
图像预处理单元，用于对所述检测图像进行红色分量提取、杂点去除、腐蚀处理中的一种或组合；
和/或，
边缘识别单元，用于基于图像边缘检测算法，在所述检测图像内查找边缘，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹；
和/或，
二值化识别单元，用于对所述检测图像进行二值化处理，根据得到的二值化图像的灰度梯度信息，在所述二值化图像内查找轮廓，根据查找的结果判断所述显示面板上是否有裂纹。
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