KR100756008B1 - 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법 - Google Patents

컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨테이너 번호 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 컨테이너를 실은 차량이 통과되도록 설치되는 게이트 하우스와, 상기 컨테이너의 진행방향으로 상기 게이트 하우스에 배열되어 상기 컨테이너의 위치를 검출하기 위한 다수개의 센서부로 이루어진 위치검출장치와, 상기 컨테이너와 일정간격으로 이격되도록 상기 게이트 하우스내의 좌측면, 우측면 및 상면에 각각 설치되어 상기 컨테이너의 표면영상을 촬상하는 복수개의 카메라부로 이루어진 영상획득장치와, 상기 게이트 하우스에 통과예정인 컨테이너들의 번호를 저장하는 데이터베이스와, 상기 위치검출장치의 각 센서부로부터 검출된 컨테이너의 위치신호에 따라 상기 각 카메라부가 촬상 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 각 카메라부로부터 획득된 영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면 및 상면에 표시된 각 컨테이너 번호를 추출한 후, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호들의 각 문자의 정확도를 판별하며, 그 판별결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하며, 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하기 위한 제어장치를 포함함으로써, 컨테이너 번호의 문자 또는 숫자들이 일부 회손되었을 지라도 컨테이너 번호를 정확하게 인식할 수 있는 효과가 있다.
컨테이너, 번호, 데이터베이스, 위치검출장치, 카메라, 영상획득장치, 제어장치, 조명장치

Description

컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR NUMBER RECOGNITION OF CONTAINER AND A METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템을 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템을 설명하기 위한 블록 구성도.
도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식방법을 설명하기 위한 흐름도.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***
10 : 컨테이너, 20 : 지지대,
100 : 게이트 하우스, 200 : 위치검출장치,
200a 내지 200f : 제1 내지 제6 발광부,
200a' 내지 200f' : 제1 내지 제6 수광부,
300 : 영상획득장치,
300a 내지 310d : 제1 내지 제4 카메라부,
400 : 데이터베이스, 500 : 제어장치,
600 : 조명장치
본 발명은 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 게이트 하우스를 통과하는 컨테이너의 표면영상을 획득하기 위한 복수개의 카메라부와 게이트 하우스에 소정의 간격으로 배열되어 컨테이너의 진입 및 진출을 알리는 다수개의 센서로 이루어진 위치검출장치를 구비함으로써, 컨테이너 번호의 문자 또는 숫자들이 일부 회손되었을 지라도 컨테이너 번호를 정확하게 인식할 수 있는 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 많은 화물들을 이동시키기 위한 컨테이너(Container)는 그 크기가 상당히 크다. 또한, 차량에 실려서 게이트 하우스(Gate House)를 통과하는 컨테이너의 이동 속도가 일정할 수 없다.
종래에는 게이트 하우스를 통과 예정된 컨테이너를 확인하기 위하여 컨테이너의 일측 외부 표면에 표시된 컨테이너의 고유번호를 검수자가 직접 육안으로 확인해 왔다.
그러나, 컨테이너의 외부 표면 상태에 따라 컨테이너 번호의 일부분이 회손 되어 있는 경우가 종종 발생하게 된다. 통상적으로 검수자는 컨테이너의 한쪽 측면에 서서 컨테이너의 한쪽 측면에 표시된 컨테이너 번호를 확인하는 바, 한쪽 측면에 표시된 컨테이너 번호 중 일부분이 회손될 경우 검수자는 컨테이너의 다른 측면으로 이동하여 다른 측면에 표시된 컨테이너 번호를 확인하게 된다.
이에 따라, 컨테이너 번호를 검수하는데 불편할 뿐만 아니라 정확하게 검수되지 못하였으며, 컨테이너 번호를 검수자가 확인하기 위하여 컨테이너를 실은 차량이 잠시 정지되어야 하므로, 컨테이너의 신속한 진행이 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 게이트 하우스를 통과하는 컨테이너의 표면영상을 획득하기 위한 복수개의 카메라부와 게이트 하우스에 소정의 간격으로 배열되어 컨테이너의 진입 및 진출을 알리는 다수개의 센서로 이루어진 위치검출장치를 구비함으로써, 컨테이너 번호의 문자 또는 숫자들이 일부 회손되었을 지라도 컨테이너 번호를 정확하게 인식할 수 있도록 한 컨테이너 번호 인식시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 복수개의 카메라부로부터 컨테이너 번호가 표시된 컨테이너의 표면영상들을 획득하여 이를 분석한 후 컨테이너 번호를 추출하고, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 정확도를 판별하여 그 결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력한 후, 미리 저장된 컨테이너들의 번호와 비교하여 존재여부를 판별함으로써, 컨테이너 번호를 보다 정확하고 신속하게 인식할 수 있도록 한 컨테이너 번호 인식방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 컨테이너를 실은 차량이 통과되도록 설치되는 게이트 하우스; 상기 컨테이너의 진행방향으로 상기 게이트 하우스에 배열되어 상기 컨테이너의 위치를 검출하기 위한 다수개의 센서부로 이루어진 위치검출장치; 상기 컨테이너와 일정간격으로 이격되도록 상기 게이트 하우스내의 좌측면, 우측면 및 상면에 각각 설치되어 상기 컨테이너의 표면영상을 촬상하는 복수개의 카메라부로 이루어진 영상획득장치; 상기 게이트 하우스에 통과예정인 컨테이너들의 번호를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 위치검출장치의 각 센서부로부터 검출된 컨테이너의 위치신호에 따라 상기 각 카메라부가 촬상 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 각 카메라부로부터 획득된 영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면 및 상면에 표시된 각 컨테이너 번호를 추출한 후, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호들의 각 문자의 정확도를 판별하며, 그 판별결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하며, 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하기 위한 제어장치를 포함하는 컨테이너의 번호 인식시스템을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 영상획득장치의 근처에 설치되어 상기 컨테이너의 표면영상 획득 시 자연광의 영향을 최소화할 수 있도록 적외선을 조사하는 다수개의 적외선 발광다이오드(LED)가 배열된 조명장치가 더 포함됨이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 카메라부는 적외선 필터를 통해 상기 컨테이너의 표면영상을 획득하는 고체촬상소자(CCD) 카메라이다.
바람직하게는, 상기 영상획득장치의 카메라부는 상기 컨테이너의 후면에 표시된 번호를 촬상할 수 있도록 상기 게이트 하우스내의 후면에 더 설치되며, 상기 제어장치는 상기 각 카메라부로부터 획득된 영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 표시된 각 컨테이너 번호를 추출한 후, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호들의 각 문자의 정확도를 판별하며, 그 판별결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하며, 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별한다.
바람직하게는, 상기 위치검출장치는, 상기 컨테이너의 진행방향으로 상기 게이트 하우스의 내부 양측에 각각 설치되며, 발광부와 수광부가 서로 대향되어 한 조로 이루어진 다수개의 투과형 센서로 이루어진다.
본 발명의 제2 측면은, 게이트 하우스를 통과하는 컨테이너의 표면영상을 획득하는 복수개의 카메라부로 이루어진 영상획득장치와, 상기 게이트 하우스에 통과예정인 컨테이너들의 번호를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 시스템을 이용하여 컨테이너의 번호를 인식하는 방법에 있어서, (a) 상기 각 카메라부로부터 획득된 표면영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면 및 상면에 표시된 컨테이너 번호를 추출하는 단계; (b) 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 정확도 를 판별하는 단계; (c) 상기 판별된 정확도에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하는 단계; 및 (d) 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 번호 인식방법을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 단계(a)이후에, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 개수를 확인하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 단계(a)에서, 상기 컨테이너의 후면에 표시된 번호를 더 추출한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템은, 크게 게이트 하우스(100), 위치검출장치(200), 영상획득장치(300), 데이터베이스(400) 및 제어장치(500)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 게이트 하우스(100)는 컨테이너(10, 도 3 참조)를 실은 차량이 통과되도록 전/후방이 개방되어 지면에 고정설치되어 있다.
위치검출장치(200)는 컨테이너(10)의 진행방향으로 게이트 하우스(100)에 배열된 다수개의 센서로 구성되는 바, 컨테이너(10)의 진입 및 진출 즉, 위치를 검출하는 기능을 수행한다.
이러한 다수개의 센서는 컨테이너(10)의 진행방향으로 게이트 하우스(100)의 내부 양측의 특정 위치에 각각 설치되며, 제1 내지 제6 발광부(200a 내지 200f)와 제1 내지 제6 수광부(200a' 내지 200f')가 서로 대향되어 한 조로 이루어진 투과형 센서로 구현됨이 바람직하다. 또한, 상기 투과형 센서의 개수는 컨테이너(10)의 길이에 따라 적절하게 조정할 수 있다.
또한, 투과형 센서들 각각의 제1 내지 제6 발광부(200a 내지 200f)는 예컨대, 적외선들을 지속적으로 제1 내지 제6 수광부(200a' 내지 200f')에 각각 입사시킨다. 이에 따라, 투과형 센서들 각각의 제1 내지 제6 수광부(200a' 내지 200f')는 컨테이너(10)의 진입 및 진출을 알리는 신호들을 순차적으로 발생시킨다.
또한, 위치검출장치(200)의 각 투과형 센서간의 간격은 각 투과형 센서의 순차적인 동작에 따라 촬상 동작하는 영상획득장치(300)의 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)로부터 컨테이너(10)의 각 측면에 표시된 번호를 촬상하여 획득될 수 있도록 이격됨이 바람직하다.
예를 들면, 컨테이너(10)의 진행방향에 대하여 제1 및 제2 카메라부(300a 및 300b)가 설치된 위치의 직전에 소정의 간격으로 이격된 제1 및 제2 발광부(200a 및 200b)와 제1 및 제2 수광부(200a' 및 200b')가 서로 대향되도록 설치되어 있고, 제1 및 제2 카메라부(300a 및 300b)가 설치된 위치의 직후에 소정의 간격으로 이격된 제3 및 제4 발광부(200c 및 200d)와 제3 및 제4 수광부(200c' 및 200d')가 서로 대향되도록 설치되어 있으며, 제4 발광부(200d)와 제4 수광부(200d')에 소정의 간격으로 이격된 제5 및 제6 발광부(200e 및 200f)와 제5 및 제6 수광부(200e' 및 200f')가 서로 대향되도록 설치됨이 바람직하다.
여기서, 제5 및 제6 발광부(200e 및 200f)의 간격, 제5 및 제6 수광부(200e' 및 200f')의 간격은 컨테이너(10)의 길이에 따라 조절됨이 바람직하다.
영상획득장치(300)는 복수개의 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)로 이루어지며, 컨테이너(10)의 각 측면에 표시된 번호를 촬상하여 획득하기 위한 것으로서, 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)는 게이트 하우스(100)를 통과하는 컨테이너(10)와 일정한 간격으로 이격되도록 컨테이너(10)의 진행방향에 따른 게이트 하우스(100) 내부의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 각각 설치되어 있다.
이때, 좌측면 및 우측면에 설치된 제1 및 제2 카메라부(300a 및 300b)는 서로 대향되도록 설치되고, 상면에 설치된 제3 카메라부(300c)는 제1 및 제2 카메라부(300a 및 300b)와 수직 방향으로 설치되며, 후면에 설치된 제4 카메라부(300d)는 컨테이너(10)의 후면을 촬상할 수 있도록 소정의 각도로 기울어져 설치됨이 바람직하다.
이러한 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)는 통상의 2차원 영상을 검 출하는 고체촬상소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라로 구현됨이 바람직하다.
한편, 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)는 예컨대, 게이트 하우스(100)의 내측 벽면에 고정된 지지대(20)에 고정설치됨이 바람직하며, 이에 국한하지 않으며, 컨테이너(10)와 일정한 간격으로 이격되도록 게이트 하우스(100)의 내측 벽면에 통상의 고정수단 예컨대, 나사, 못, 용접 또는 강력 접착제 등으로 단단히 고정설치할 수도 있다.
데이터베이스(400)는 게이트 하우스(100)에 통과예정인 컨테이너(10)들의 번호를 데이터베이스화하여 저장하는 기능을 수행한다.
제어장치(500)는 위치검출장치(200)의 각 센서로부터 검출된 컨테이너(10)의 진입 및 진출을 알리는 신호에 따라 영상획득장치(300)의 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)의 촬상 동작을 제어한다.
또한, 제어장치(500)는 영상획득장치(300)의 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)로부터 획득된 각각의 표면영상들을 분석하여 컨테이너(10)의 좌측면, 우측면 및 상면에 표시된 각각의 컨테이너 번호를 추출한 후, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호들의 각 문자 또는 숫자의 정확도를 판별하며, 그 판별결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하며, 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 데이터베이스(400)에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 컨테이너 번호는 각각의 컨테이너(10)를 구분하기 위한 고유 한 번호로서, 통상적으로 11자리의 숫자와 문자를 결합하여 배열된 형태(예컨대, CRXU5750958, UESU4183079 등)로 구성되어 있다.
이러한 컨테이너 번호는 통상적으로 컨테이너(10)의 진행방향에 대하여 좌측면 전방, 우측면 후방, 상면 전/후방 및 후면 상단에 각각 하나씩 표시되어 있다.
추가적으로, 영상획득장치(300)의 근처에 설치되어 컨테이너(10)의 표면영상 획득 시 자연광의 영향을 최소화할 수 있도록 적외선을 조사하는 조명장치(600)가 더 포함될 수 있으며, 제어장치(500)의 제어신호에 따라 구동됨이 바람직하다.
이러한 조명장치(600)는 컨테이너(10)의 외부 표면을 조사하도록 영상획득장치(300)의 양측에 각각 설치됨이 바람직하며, 다수개의 적외선 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)가 배열되어 구성됨이 바람직하다.
더욱이, 영상획득장치(300)의 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)는 적외선 필터(filter)를 더 구비할 수 있으며, 상기 적외선 필터를 통해 컨테이너(10)의 표면영상을 획득하도록 구성됨이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 영상획득장치(300)를 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 310d)로 구성하였지만, 이에 국한하지 않으며, 적어도 두 대 이상의 카메라부로 구성할 수도 있다.
이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 컨테이너 번호 인식시스템의 동 작에 대해서 상세하게 설명한다.
도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a를 참조하면, 위치검출장치(200)의 각 센서가 동작된 상태에서 컨테이너(10)를 실은 차량이 게이트 하우스(100)에 진입하여 제1 및 제2 발광부(200a 및 200b)와 제1 및 제2 수광부(200a' 및 200b')를 지나 제3 발광부(200c)와 제3 수광부(200c')에 의해 컨테이너(10)의 진입을 알리는 신호가 발생될 때, 제어장치(500)는 제3 카메라부(300c)가 적어도 1회 이상의 촬상 동작을 수행하도록 소정의 제어신호를 출력하며, 제3 카메라부(300c)의 촬상 동작에 의해 컨테이너(10)의 상면 전방에 표시된 컨테이너 번호를 획득하여 제어장치(500)로 전달한다.
도 3b를 참조하면, 컨테이너(10)를 실은 차량이 게이트 하우스(100)에 진입하여 제1 내지 제4 발광부(200a 내지 200d)와 제1 내지 제4 수광부(200a' 내지 200d')를 지나 제5 발광부(200e)와 제5 수광부(200e')에 의해 컨테이너(10)의 진입을 알리는 신호가 발생될 때, 제어장치(500)는 제1 카메라부(300a)가 적어도 1회 이상의 촬상 동작을 수행하도록 소정의 제어신호를 출력하며, 제1 카메라부(300a)의 촬상 동작에 의해 컨테이너(10)의 좌측면 전방에 표시된 컨테이너 번호를 획득하여 제어장치(500)로 전달한다.
도 3c를 참조하면, 컨테이너(10)를 실은 차량이 게이트 하우스(100)에 진입하여 제1 내지 제5 발광부(200a 내지 200e)와 제1 내지 제5 수광부(200a' 내지 200e')를 지나 제6 발광부(200f)와 제6 수광부(200f')에 의해 컨테이너(10)의 진 입을 알리는 신호가 발생될 때, 제어장치(500)는 제2 카메라부(300b)가 적어도 1회 이상의 촬상 동작을 수행하도록 소정의 제어신호를 출력하며, 제2 카메라부(300b)의 촬상 동작에 의해 컨테이너(10)의 우측면 후방에 표시된 컨테이너 번호를 획득하여 제어장치(500)로 전달한다.
도 3d를 참조하면, 컨테이너(10)를 실은 차량이 게이트 하우스(100)에 진입하여 제1 내지 제6 발광부(200a 내지 200f)와 제1 내지 제6 수광부(200a' 내지 200f')를 지나 제1 발광부(200a)와 제1 수광부(200a')에 의해 컨테이너(10)의 진출을 알리는 신호가 발생될 때, 제어장치(500)는 제3 카메라부(300c)가 적어도 1회 이상의 촬상 동작을 수행하도록 소정의 제어신호를 출력하며, 제3 카메라부(300c)의 촬상 동작에 의해 컨테이너(10)의 상면 후방에 표시된 컨테이너 번호를 획득하여 제어장치(500)로 전달한다.
도 3e를 참조하면, 컨테이너(10)를 실은 차량이 게이트 하우스(100)에 진입하여 제1 내지 제6 발광부(200a 내지 200f)와 제1 내지 제6 수광부(200a' 내지 200f')를 지나 제4 발광부(200d)와 제4 수광부(200d')에 의해 컨테이너(10)의 진출을 알리는 신호가 발생될 때, 제어장치(500)는 제4 카메라부(300d)가 적어도 1회 이상의 촬상 동작을 수행하도록 소정의 제어신호를 출력하며, 제4 카메라부(300d)의 촬상 동작에 의해 컨테이너(10)의 후면 상단에 표시된 컨테이너 번호를 획득하여 제어장치(500)로 전달한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너 번호 인식방법을 설명하기 위 한 흐름도로서, 별다른 설명이 없는 한 제어장치(500, 도 2 참조)가 주체가 되어 수행함을 밝혀둔다.
도 4를 참조하면, 먼저 위치검출장치(200, 도 2 참조)의 각 센서로부터 컨테이너(10)의 진입 및 진출을 알리는 신호가 발생됨에 따라 컨테이너(10)로부터 일정한 간격으로 이격된 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 310d)로부터 획득된 컨테이너(10)의 표면영상들을 분석하여 컨테이너(10)의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 표시된 컨테이너 번호를 추출한다(S100).
이후에, 통상의 문자 패턴인식 기술을 사용하여 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 정확도를 판별한 후(S200), 상기 판별된 정확도에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력한다(S300).
이때, 상기 최종 컨테이너 번호는 예컨대, 하기의 표 1과 같은 방식으로 출력될 수 있다. 즉, 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 300d)로부터 획득된 영상에서 추출된 각 컨테이너 번호(A 내지 D)의 정확도가 가장 높은 문자 또는 숫자들을 선택하여 최종적인 컨테이너 번호(E)를 출력한다.
A U E S U 4 1 8 3 0 7 9
정확도(％) 99 97 98 85 66 99 56 86 89 91 42
B U E S U 4 1 8 3 0 7 9
정확도(％) 88 47 68 88 73 79 86 58 43 32 92
C U E S U 4 1 8 3 0 7 9
정확도(％) 98 96 82 85 64 91 46 26 87 94 58
D U E S U 4 1 8 3 0 7 9
정확도(％) 69 87 28 85 96 36 88 96 99 94 99
E U E S U 4 1 8 3 0 7 9
정확도(％) 99 97 98 88 96 99 88 96 99 94 99
다음으로, 상기 단계S300에서 출력된 최종 컨테이너 번호와 데이터베이스(400, 도 2 참조)에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별한다(S400).
추가적으로, 상기 단계S100에서 추출된 영상별 컨테이너 번호의 개수를 기 설정된 기준 개수(예컨대, 11자리)와 비교하여 정확한지 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 제1 내지 제4 카메라부(300a 내지 310d)로부터 획득된 컨테이너(10)의 표면영상들을 분석하여 컨테이너(10)의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 표시된 컨테이너 번호를 추출하였지만, 이에 국한하지 않으며, 적어도 두 대 이상의 카메라부에서 획득된 표면영상을 분석하여 컨테이너 번호를 추출할 수도 있다.
전술한 본 발명에 따른 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 컨테이너 번호 인식시스템 및 그 방법에 따르면, 게이트 하우스를 통과하는 컨테이너의 표면영상을 획득하기 위한 복수개의 카메라부와 게이트 하우스에 소정의 간격으로 배열되어 컨테이너의 진입 및 진출을 알리는 다수개의 센서로 이루어진 위치검출장치를 구비함으로써, 컨테 이너 번호의 문자 또는 숫자들이 일부 회손되었을 지라도 컨테이너 번호를 정확하게 인식할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수개의 카메라부로부터 컨테이너 번호가 표시된 컨테이너의 표면영상들을 획득하여 이를 분석한 후 컨테이너 번호를 추출하고, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 정확도를 판별하여 그 결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력한 후, 미리 저장된 컨테이너들의 번호와 비교하여 존재여부를 판별함으로써, 컨테이너 번호를 보다 정확하고 신속하게 인식할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 영상획득장치의 근처에 다수개의 적외선 발광다이오드(LED)가 배열된 조명장치를 설치하고, 영상획득장치의 각 카메라부에 적외선 필터를 장착하여 컨테이너의 표면영상을 획득함으로써, 컨테이너의 표면영상 획득 시 자연광의 영향을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

  1. 컨테이너를 실은 차량이 통과되도록 설치되는 게이트 하우스;
    상기 컨테이너의 진입 및 진출 여부를 검출하기 위해 상기 컨테이너의 진행방향으로 상기 게이트 하우스의 내부 양측에 발광부와 수광부가 서로 대향되어 한 조로 각각 설치된 다수개의 투과형 센서로 이루어진 위치검출장치;
    상기 컨테이너와 일정간격으로 이격되도록 상기 게이트 하우스내의 좌우측면에 서로 대향되도록 설치되고, 상면에 좌우측면과 수직방향으로 설치되며, 후면에 일정 각도로 기울어져 설치되어 상기 컨테이너의 표면영상을 촬상하는 복수개의 카메라부로 이루어진 영상획득장치;
    상기 게이트 하우스에 통과예정인 컨테이너들의 번호를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 위치검출장치의 각 센서로부터 검출된 컨테이너의 위치신호에 따라 상기 각 카메라부가 촬상 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 각 카메라부로부터 획득된 영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 표시된 각 컨테이너 번호를 추출한 후, 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 개수를 기 설정된 기준 개수와 비교하여 동일한 영상에 해당하는 컨테이너 번호들의 각 문자 또는 숫자의 정확도를 판별하며, 그 판별결과에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하며, 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하기 위한 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 번호 인식시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 영상획득장치의 근처에 설치되어 상기 컨테이너의 표면영상 획득 시 자연광의 영향을 최소화할 수 있도록 적외선을 조사하는 다수개의 적외선 발광다이오드(LED)가 배열된 조명장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 번호 인식시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 카메라부는 적외선 필터를 통해 상기 컨테이너의 표면영상을 획득하는 고체촬상소자(CCD) 카메라인 것을 특징으로 하는 컨테이너의 번호 인식시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 게이트 하우스를 통과하는 컨테이너의 표면영상을 획득하는 복수개의 카메라부로 이루어진 영상획득장치와, 상기 게이트 하우스에 통과예정인 컨테이너들의 번호를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 시스템을 이용하여 컨테이너의 번호를 인식하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 각 카메라부로부터 획득된 표면영상들을 분석하여 상기 컨테이너의 좌측면, 우측면, 상면 및 후면에 표시된 컨테이너 번호를 추출하는 단계;
    (b) 상기 추출된 영상별 컨테이너 번호의 개수를 기 설정된 기준 개수와 비교 판단하는 단계;
    (c) 상기 단계(b)에서의 판단 결과, 상기 기 설정된 기준 개수와 동일한 영상에 대한 컨테이너 번호의 정확도를 판별하는 단계;
    (d) 상기 판별된 정확도에 따라 최종 컨테이너 번호를 출력하는 단계; 및
    (e) 상기 출력된 최종 컨테이너 번호와 상기 데이터베이스에 미리 저장된 컨테이너들의 번호를 비교하여 존재여부를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 번호 인식방법.
  7. 삭제
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