JP2011252743A - スプレー噴射状態監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スプレーの噴射状態を撮影する撮影部と、黒色系であって、スプレーを挟んで撮影部と対面するよう設けてある背景板と、スプレーから噴射された流体物を照明するが、背景板の撮影される部分を照明しないように配置されている照明部と、撮影部により撮影された画像データにおいて、スプレーのノズルの先端から所定の距離、範囲にある領域を二値化処理して、流体物と背景に区分けし、得られたデータに予め登録されたデータを照らし合わせる、及び/又は、流体物と背景に区分されたデータにおける流体物の面積を算出することにより、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する画像処理部とを備える。
【選択図】図1
Description
スプレーは移動式であって、スプレーが所定位置に移動した際に撮影部を稼働させる検出器を備えることもできる。
更に、画像処理部は、二値化処理する領域が、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりの内となるように設定されている、又は、二値化処理する領域の広がりが、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりよりも小さく設定されている、又は、二値化処理する領域の広がりが、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりと一致するように設定されていることが好ましい。
図1において、スプレーノズル1から、流体物である透明色又は白色系の塗料Aが下方に向けて噴射され、下方を通過する物品を塗装する。スプレーノズル1の側方には撮影部であるカメラ2が設けられており、スプレーノズル1及び噴射された塗料はカメラ2により撮影される。また、スプレーノズル1を挟んでカメラ2と対面するように背景板として板3が配置されているが、板3において、カメラと対面する表面は黒色に塗装されている。そして、カメラ2で撮影される、スプレーノズル1及び噴射された塗料を照らすよう、照明部であるライト4が配置されている。なお、ライト4は板3を照らさないよう配置されている。
画像処理手段6は、画像データにおいて、スプレーノズルの位置を検出する。スプレーノズルは所定の形状をしているとともに、ライト4に照らされて白く撮影されるので、形状を抽出しやすい。そこで、画像処理手段6に、スプレーノズルの判定条件となる形状情報を登録させておくと、それにより、画像処理手段6が、スプレーノズルを検出することができる。また、固定式スプレーにおいては、スプレーノズルの位置が決まっているので、その位置を画像処理手段6に登録させておいても良い。そして、スプレーノズルの先端から所定の範囲の画像データを二値化処理して、流体物と背景に区分けする。図2は画像処理する範囲を示す図であり、スプレーノズル1の先端の下方にある点線で囲まれた領域Bを画像処理する。なお、領域Bの広がりは、スプレーノズル1から正常に噴射された流体物の広がりよりも若干小さく設けることが好ましいが、該広がりと一致させても良い。また、二値化処理とは、画像データの各画素について明るさを求め、明るさが一定値より大きければ白、小さければ黒に処理することであり、塗料はライト4に照らされて明るいので白となり、背景はライト4に照らされていない板3なので黒となり、流体物と背景に区分けすることができる。
判定手段7には、予め画像データが登録されており、画像処理手段6で得られた画像データに予め登録された画像データを照らし合わせて、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する。具体的には、図3に示すような正常状態の画像パターンを登録しておき、一致した場合には正常であると判断し、一致しない場合には、スプレーの噴射状態が異常であると判断する。又は、図4〜図8に示すような異常状態の画像データパターンを登録しておき、これらの画像データパターンと一致又は類似した場合には、スプレーの噴射状態が異常であると判定し、それ以外の場合には、正常であると判定するようにすることもできる。なお、画像処理部5には、表示部であるモニタ9が繋がっており、画像処理された画像データを表示したり、異常状態の画像を確認することもできる。
異常信号出力手段8は、判定手段7で異常と判断された場合に異常信号を出力する。異常信号が出力された場合には、ラインを停止したり、警報を鳴らせたり、モニタ9に異常状態であることを表示させることができる。
2 カメラ
3 板
4 ライト
5 画像処理部
6 画像処理手段
7 判定手段
8 異常信号出力手段
9 モニタ
Claims (7)
- 透明色又は白色系の流体物を噴射するスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視装置であって、
スプレーの噴射状態を撮影する撮影部と、
スプレーの噴射状態を撮影する際に背景となる背景板と、
スプレーから噴射された流体物を照明する照明部と、
前記撮影部により撮影された画像データにおいて、スプレーのノズルの先端から所定の距離、範囲にある領域を二値化処理して流体物と背景に区分けし、得られたデータに予め登録されたデータを照らし合わせ、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する画像処理部とを備え、
前記背景板は、黒色系であって、スプレーを挟んで前記撮影部と対面するよう設けてあり、
前記照明部は、スプレーから噴射された流体物を照明するが、前記背景板の撮影される部分を照明しないように配置されている
ことを特徴とするスプレー噴射状態監視装置。 - 透明色又は白色系の流体物を噴射するスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視装置であって、
スプレーの噴射状態を撮影する撮影部と、
スプレーの噴射状態を撮影する際に背景となる背景板と、
スプレーから噴射された流体物を照明する照明部と、
前記撮影部により撮影された画像データにおいて、スプレーのノズルの先端から所定の距離、範囲にある領域を二値化処理して、流体物と背景に区分けし、得られたデータにおける流体物の面積を算出し、算出された面積から、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する画像処理部とを備え、
前記背景板は、黒色系であって、スプレーを挟んで前記撮影部と対面するよう設けてあり、
前記照明部は、スプレーから噴射された流体物を照明するが、前記背景板の撮影される部分を照明しないように配置されている
ことを特徴とするスプレー噴射状態監視装置。 - 透明色又は白色系の流体物を噴射するスプレーの噴射状態を監視するスプレー噴射状態監視装置であって、
スプレーの噴射状態を撮影する撮影部と、
スプレーの噴射状態を撮影する際に背景となる背景板と、
スプレーから噴射された流体物を照明する照明部と、
前記撮影部により撮影された画像データにおいて、スプレーのノズルの先端から所定の距離、範囲にある領域を二値化処理して、流体物と背景に区分けし、得られたデータに予め登録されたデータを照らし合わせるとともに、該データにおける流体物の面積を算出して、照らし合わせた結果と算出された面積から、スプレーの噴射状態が正常か否かを判定する画像処理部とを備え、
前記背景板は、黒色系であって、スプレーを挟んで前記撮影部と対面するよう設けてあり、
前記照明部は、スプレーから噴射された流体物を照明するが、前記背景板の撮影される部分を照明しないように配置されている
ことを特徴とするスプレー噴射状態監視装置。 - 前記スプレーは移動式であって、
前記スプレーが所定位置に移動した際に前記撮影部を稼働させる検出器を備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のスプレー噴射状態監視装置。 - 前記画像処理部は、二値化処理する領域が、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりの内となるように設定されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のスプレー噴射状態監視装置。 - 前記画像処理部は、二値化処理する領域の広がりが、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりよりも小さく設定されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のスプレー噴射状態監視装置。 - 前記画像処理部は、二値化処理する領域の広がりが、前記スプレーのノズルから正常に噴射された場合の流体物の広がりと一致するように設定されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のスプレー噴射状態監視装置。
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JP2010125607A JP5529630B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | スプレー噴射状態監視装置 |
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Family Applications (1)
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JP2010125607A Active JP5529630B2 (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | スプレー噴射状態監視装置 |
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2010
- 2010-06-01 JP JP2010125607A patent/JP5529630B2/ja active Active
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JP5529630B2 (ja) | 2014-06-25 |
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