CN103649993A - 用于检查卫生制品组件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用以检查卫生制品的系统和方法。使用视觉系统通过比较组件的检查图像与无缺陷组件的基准图像来检测缺陷。缺陷的检测随后可用来抛弃组件并执行其它功能。

Description

用于检查卫生制品组件的系统和方法

技术领域

本发明一般涉及一种用于检查卫生制品组件的系统和方法。更具体地，通过比较组件的检查图像与无缺陷组件的基准图像来检测缺陷。

背景技术

卫生制品诸如女性卫生产品（例如，卫生护垫或衬垫）、一次性尿布、套穿尿布、训练裤、和成人失禁制品常常包括特征部诸如印刷图像和印刷文本。此类特征部的使用常常是出于功能原因和美学原因。例如，尿布可包括流行设计（例如，流行的儿童人物、团队徽标、和其它熟悉的设计）以增加消费者对产品的意识。

一般来讲，消费者预期每个卫生制品保持彼此相同的外观和触感。在大多数情况下，卫生制品由消费者从包装件中顺序地使用，这意味着消费者能够更容易地区分各个制品之间的差别并注意到可能存在的任何缺陷。例如，流行设计在尿布上的放置必须一致地进行，以便确保完全示出所述设计（例如，不示出无头人物、团队徽标不缺失团队的城市名、和其它不一致之处）。制造过程中的许多不同问题可引起这些类型的缺陷。例如，如果组件定位不当，则特征部可被不适当地放置到该组件上。又如，需要维护的印刷机可能在特征部被印刷到组件上时弄脏它。

在某些情况下，甚至可能期望包装件内的卫生制品是不同的。例如，制造商可能希望确保包装件中的每个卫生制品具有单独的设计。又如，制造商可能希望确保包装件仅包含具有相同设计的一定数目的制品。在此类情况下，制造商必须确保每个卫生制品均不含缺陷，以及对制品的包装方式施加任何附加限制。

用肉眼对组件进行品质检查常常耗费时间且易于产生人为误差。因此，近来在卫生制品的制造领域中已作出努力以使制造过程中的一些或全部自动化。然而，仍然难以开发出如下新的技术和系统，它们自动地检查卫生制品组件以确保品质和一致性。

发明内容

本发明涉及一种检查卫生制品组件的方法，所述方法包括：在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷并且包括特征部，并且其中当第一组件经过照相机时，基准图像被捕获；在照相机处，用如下颜色照亮第二组件，所述颜色增加第二组件的特征部在图像内的对比度；由触发装置触发照相机对第二组件的检查图像的捕获；由处理器通过执行基准图像和检查图像之间的图像相减而生成残余图像；由处理器使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；以及响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

本发明还涉及一种用于制造卫生制品的检查系统，所述检查系统包括：照相机；照亮卫生制品组件的一个或多个灯，其中每个组件均具有特征部，并且其中用如下颜色照亮每个组件，所述颜色增加该特征部在图像内的对比度；和控制器，其包括一个或多个处理器和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器：生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第一卫生制品组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷；响应于从触发装置接收触发命令而生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第二卫生制品组件的检查图像；通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像；使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

本发明还涉及一种用于制造卫生制品的检查系统，所述检查系统包括：照相机；一个或多个处理器；和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器：生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第一卫生制品组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷；响应于从触发装置接收触发命令而生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第二卫生制品组件的检查图像；通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像；使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

附图说明

专利或专利申请文件包含至少一个彩色绘制的附图。本专利或专利申请公布的具有彩色附图的副本在有人索取并支付必要费用的情况下将由专利局提供。

当结合以下附图阅读时，可更好地理解本公开的以下具体实施方式，其中用类似的附图标号标识类似的结构，并且其中：

图1为视觉系统的示意图；

图2为色谱的一个例证；

图3A为基准图像的一个例证；

图3B为检查图像的一个例证；

图3C为残余图像的一个例证；并且

图4为图1所示控制器的示意图。

根据以下具体实施方式，附图的各个方面将变得更加显而易见并被更充分地理解。

具体实施方式

目前的用以帮助自动制造卫生制品的技术常常不能够检查组件的品质和一致性，它们需要在产品自身上使用定时标记，和/或需要对制造过程进行相当多的手动调节。已发现利用视觉系统来检查组件特征部的品质和一致性提高了制造过程的自动化程度，并且帮助减少了该过程中的人为误差效应。

如本文所用，以下术语具有如下定义：

“卫生制品”和“一次性吸收制品”是指女性卫生产品（例如，卫生护垫或衬垫）、一次性尿布、套穿尿布、训练裤、和成人失禁制品。不是用于本公开的目的的卫生制品或一次性吸收制品的物品例子包括纸巾、卫生纸、面巾纸、报纸、杂志、和书籍。

“一次性的”是指不旨在被洗涤或换句话讲以它们的原有功能被恢复或被广泛地重新使用的产品，即优选地它们旨在数次使用之后或单次使用之后即被丢弃。

“纵向”（MD）是指组件沿制造线的运动方向。

“横向”（CD）是指基本上垂直于或垂直于MD且横跨组件（在其沿制造线移动时）的方向。

“组件”是指由制造系统在构造最终物品时所用的任何材料、部件、或材料和/或部件的组合。

“特征部”是指组件的如下任何表面区域，其提供与该组件的另一个区域的光学对比度。在非限制性例子中，特征部可为印刷、染色、绘画、或换句话讲施加到组件上的图形或文本。在一些情况下，所述图形可只是对该组件的一部分的着色（例如，花生形芯）、图案（例如，花形、心形、星形、旋涡形、以及它们的组合）、简单的设计（例如，符号或形状）、或较复杂的设计（例如，徽标、图像、儿童人物、景点、品牌名、商标等）、以及它们的组合。就本说明书的目的而言，孔和洞被明确地排除在特征部的定义之外。

“颜色”是指能够被肉眼或光学传感器感知和区分的光的光谱特性。颜色的非限制性例子包括红外、红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、靛蓝、紫色、紫外、以及它们的任何变化色或混合色。就本专利申请的目的而言，黑色、白色、和灰色被明确地排除在该定义之外。例如，虽然白色光可包括可被归类为红色的波长，但其被感知为白色，因此不是本专利申请所述的红色或彩色光。

“灰度级”是指仅使用黑色、白色、和/或灰度的图像的表示。

“控制器”是指向另一个电子和/或机械系统提供控制命令的任何电子装置或系统。控制器包括一个或多个处理器（例如，微处理器、中央处理单元、专用集成电路等）。控制器也可包括与所述一个或多个处理器本地或远程通信的一个或多个存储器装置（例如，RAM、ROM、非易失存储器、闪存存储器、非瞬时存储器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、或任何其它能够存储机器指令的电子装置）。所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器提供控制命令。控制器的非限制性例子包括个人计算机、服务器、可编程逻辑控制器（PLC）、平板电脑、手持式计算装置、手机、分布式计算系统、照相机、和电子显示器。

一般来讲，视觉系统包括一个或多个照相机，当组件移动穿过制造过程时，所述照相机捕获它们的图像。可使用任何已知类型的电子照相机。例如，照相机可为电荷耦合装置、基于CMOS像素的装置、它们两者的组合、或任何其它将接收到的光子转换为数据的电子装置。另外，照相机还可按灰度级、按颜色、或它们两者来捕获图像。由照相机捕获的图像数据提供给一个或多个控制器以进行进一步分析。照相机也可具有被整合为该装置的一部分（例如，与照相机处在相同的外壳内）的一个或多个控制器和/或将图像数据传输至位于照相机外部的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器分析图像数据以确保该组件的特征部符合制造商的品质标准和一致性标准。如果该特征部不存在于、不对齐、或包含误差（例如，尺寸不恰当、颜色太暗或太淡、使用了错误的颜色、被弄脏等），则所述一个或多个控制器可生成致使该组件被抛弃的控制信号。在一些情况下，所述一个或多个控制器也可调节将该特征部放置在该组件上的上游装置和/或警示操作人员可能有必要进行维护。

本文示出并描述了一种检查卫生制品组件的方法。该方法包括在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷，并且其中当第一组件经过照相机时，基准图像被捕获。该方法也包括在照相机处照亮第二组件，其中照亮颜色增加第二组件的特征部在图像内的对比度。该方法还包括由触发装置触发照相机对第二组件的检查图像的捕获，并且由处理器通过在基准图像和检查图像之间执行图像相减来生成残余图像。该方法还包括由处理器使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化，以及响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

本文示出并描述了一种用于制造卫生制品的检查系统。该检查系统包括照相机、照亮卫生制品组件的一个或多个灯、和控制器。每个组件均具有特征部并且用如下颜色来照亮，所述颜色增加该特征部在图像内的对比度。控制器包括一个或多个处理器和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置。所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获不含缺陷的第一卫生制品组件的基准图像。所述指令还致使所述一个或多个处理器生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机响应于从触发装置接收触发命令而捕获第二卫生制品组件的检查图像，并且通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像。所述指令还致使所述一个或多个处理器使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化，并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

本文示出并描述了一种用于制造卫生制品的检查系统。该检查系统包括照相机、一个或多个处理器、和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置。所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获不含缺陷的第一卫生制品组件的基准图像。所述指令还致使所述一个或多个处理器生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机响应于从触发装置接收触发命令而捕获第二卫生制品组件的检查图像，并且通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像。所述指令还致使所述一个或多个处理器使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化，并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。

现在参见图1，示出了视觉系统100的例证性示意图。视觉系统100包括照相机104。如图所示，照相机104可定位在固定位置，并且当组件106沿制造线108在纵向上经过视觉系统100时捕获其电子图像。照相机104可相对于组件106的运动方向以任何数目的位置取向。例如，照相机104可定位在组件106的上方或下方，沿组件106的侧部定位，或定位在它们之间的某处。在一些情况下，照相机104能够拍摄连续图像（例如，视频）。在其它情况下，照相机104可仅能够捕获静态图像。如果使用视频，则静态图像可通过按离散时间分析所述视频而分辨出来。如果照相机104完全是捕获静态图像，则其可周期性地进行捕获或响应于从上游和/或下游触发装置接收触发命令而进行捕获，当组件经过所述触发装置时，所述触发装置感测到它们。

照相机104将被捕获的电子图像提供给控制器102，所述控制器分析图像以确保组件106的特征部114符合制造商的品质标准和一致性标准。如果特征部114缺失或不符合预限定的标准，则控制器102可生成抛弃命令，所述抛弃命令致使下游装置从制造线108上移除被抛弃的组件106。除此之外或作为另外一种选择，控制器104还可生成警示给界面装置（例如，显示器、扬声器等）以警示操作人员注意所述抛弃。以该方式，视觉系统100能够剔除有缺陷的组件以免用于最终化的卫生制品中。

在一些情况下，控制器102也可保持抛弃历史并且使用抛弃历史来启动生产该特征部的上游装置中的校正措施。例如，特征部114可由上游喷墨印刷机诸如授予Salacz的美国专利6,811,239所公开的喷墨印刷机印刷到组件106上，所述专利为共同转让的并且以引用方式并入本文。当使用印刷机时，其有效印刷头可能发生故障或需要清洁，从而致使特征部114被弄脏或换句话讲变成不可接受的。如果控制器102确定抛弃数目超过了阈值，则控制器102可生成切换命令，所述切换命令致使印刷机切换印刷头。

如果照相机104按灰度级捕获图像，则视觉系统100也可包括照明110。照明110包括一个或多个光源（例如，白炽灯泡、卤素灯、发光二极管、或任何其它发射光子的装置）。在一些情况下，照明110光源中的一些或全部可由控制器102控制（例如，当组件106经过视觉系统100时被开启）。在其它情况下，照明110光源中的一些或全部可为连续接通的。

当前，按灰度级捕获图像的照相机提供了按颜色捕获图像的照相机的更便宜的替代物。然而，灰度级图像常常比颜色图像更加难以分析，因为颜色提供了一种适用于识别组件上的特征部的机制。如果在视觉系统100中使用灰度级图像，则照明110的所述一个或多个光源可发射彩色光112，所述彩色光增加特征部114在由照相机104捕获的灰度级图像中的对比度。例如，如果使用蓝色墨将特征部114印刷到组件106上，则用红色光照亮它将最大化特征部114在被捕获的灰度级图像中的对比度。

在一些情况下，组件106也可包括如下特征部116，其具有与特征部114不同的颜色。在这种情况下，照明110也可包括发射如下颜色的光源，所述颜色进一步最大化特征部116在被捕获的灰度级图像中的对比度。例如，如果使用粉红色墨将特征部116印刷到组件106上，则用绿色光照亮它将最大化特征部116在所捕获的灰度级图像中的对比度。

组件106可包括任何数目的特征部，它们具有不同的颜色，并且照明110能够适用于它们因而最大化这些特征部各自的对比度。在一种情况下，每个特征部可独立地由其对应的颜色照亮以顺序地或同时地最大化其对比度。在这种情况下，可利用一个或多个照相机来捕获一个或多个图像以进行分析。例如，视觉系统100可包括多个灰度级照相机，它们捕获具有特定颜色组的图像。在另一种情况下，如果该组件包括具有不同颜色的多个特征部，则照明110能够适于利用如下颜色，所述颜色为将最大化这些特征部的对比度的颜色的平均色。

现在参见图2，示出了色谱的一个例证。色谱200可用来选择照明颜色，所述照明颜色增加组件特征部在灰度级图像中的对比度。如图所示，线202将色谱200分成可用于照明的颜色类别和可用于组件特征部的颜色类别。应当理解，线202仅是示例性的，并且可将线202围绕色谱200的中心旋转以限定任何数目的照明颜色类别和特征部颜色类别。

色谱200中相对的颜色（例如，图2中的彼此相距大约180°的颜色）在灰度级图像中提供最高量的对比度，从而允许基于该特征部的颜色来选择光的颜色。例如，如果特征部为粉红色，则用绿色光照亮它将最大化该特征部在灰度级图像中的对比度。又如，用红色光照亮蓝色特征部也将最大化该特征部的对比度。在另一个实例中，用黄色光照亮紫红色特征部最大化了该特征部的对比度。以该方式，可选择用于在视觉系统中进行照明的任何数目的颜色。

在一些情况下，多种颜色的平均色可用来增加两个或更多个特征部的对比度。例如，如果组件包含紫红色和淡蓝色特征部，则它们的最佳照亮颜色将分别为绿色和红色。然而，可改用黄色光来增加这两种特征部的对比度，因为黄色是绿色和红色之间的平均色。

现在参见图3A，示出了基准图像300的一个例证。当组件302沿制造线108行进时，基准图像300由视觉系统100捕获。组件302用来生产最终化的卫生制品并且不含缺陷。组件302包括特征部304，所述特征部由上游装置放置到组件302上。如果基准图像300为灰度级图像，则视觉系统100的照明110可为匹配于特征部304颜色的颜色，以便在图像300中形成最大对比度。

在一些情况下，操作者（例如，利用控制器102的界面装置）可指定用虚线表示的基准图像300的一个或多个子集。然后由控制器102使用所述一个或多个子集来分析后续的图像。例如，子集308可用来分析基准图像300中所示出的所有组件302。又如，子集306可用来分析基准图像300的仅紧密围绕特征部304的区域。如能够理解的那样，视觉系统100可使用具有任何数目的不同形状和尺寸的任何数目的子集。

现在参见图3B，示出了检查图像310的一个例证。类似于基准图像300，当组件312沿制造线108行进时，检查图像310由视觉系统100捕获。组件302也包含特征部314，其对应于组件302的特征部304。然而，与组件302不同，组件312也包含缺陷316。控制器102分析检查图像310以检测基准图像300和检查图像310之间的变化，诸如缺陷316。

在一些情况下，控制器102使用由基准图像300的所述一个或多个指定子集所限定的区域作为组件312的检查的一部分。例如，由基准图像300的子集306限定的区域可用来限定检查图像310中的对应的子集318。相似地，由子集308限定的区域能够用来限定检查图像310中的对应的子集320。以该方式，不同的子集能够由控制器102用来分析检查图像310。

图像相减提供了一种用以比较检查图像310与基准图像300的方法。通过使用这种技术，控制器102确定检查图像310和基准图像300之间的差别或基准图像300的子集和检查图像310的对应的子集之间的差别（例如，子集306和318之间、子集308和320之间等）。以该方式，由控制器102能够检测出变化诸如缺陷316。

现在参见图3C，示出了残余图像330的一个例证。残余图像330是通过找到基准图像300的子集308和检查图像310的子集320之间的差别而生成的，即，残余图像330的子集332。然后分析残余图像330存在的差别诸如缺陷316，所述缺陷存在于组件310上，但不存在于组件302上。如果缺陷316为需要抛弃组件310的类型，则控制器102可随后生成抛弃命令和/或如本文所述的警报，所述抛弃命令致使制造系统中的抛弃装置从制造线108上移除组件310。

在基准图像中的一些或全部和检查图像中的一些或全部之间执行图像相减允许检测出错放的特征部、缺失的特征部、附加缺陷的存在（例如，特征部脱色、尺寸不当、色调不当，被弄脏等）、和/或所期望的特征部（例如，如果限制了可在单一包装件中放置多少具有相同外观的卫生制品）。在某些情况下，分析图像的控制器可利用一个或多个阈值，所述阈值指定抛弃命令和/或警示应当何时生成。例如，从其恰当位置偏心但未受损的特征部在某个距离阈值内可能仍然是可接受的。在这种情况下，如果至所述恰当位置的距离超过了指定阈值，则控制器可仅发出抛弃命令和/或警示。

现在参见图4，示出了制造系统和控制器102的示意图。控制器102包括处理器402（其可为以通信方式联接到存储器404的一个或多个处理器）、界面406、和界面408。存储器404可为能够存储机器可执行指令的任何形式的存储器，所述指令当由处理器402执行时实施本文所公开的功能中的一个或多个。例如，存储器404可为RAM、ROM、闪存存储器、硬盘驱动器、EEPROM、CD-ROM、DVD、其它形式的非瞬时存储器装置等。在一些情况下，存储器404可为不同存储器装置的任何组合。

尽管控制器102被示出为单一装置，但应当理解，这仅是示例性的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，控制器102可包括跨越多个物理装置的处理组件。例如，处理器402可包括为照相机104的一部分的处理器和为远程服务器（例如，其它计算系统440）的一部分的处理器。又如，存储器404可包括远程服务器（例如，其它计算系统440）的硬盘驱动器和照相机104的非易失存储器。

连接410,412,414和416分别提供控制器102和照相机104、触发装置418、特征部产生装置422、和抛弃装置424之间的一个或多个有线或无线连接。在一些情况下，连接410,412,414和416可为组合的连接。例如，连接410和416可为共享数据母线或底板的一部分。连接410,412,414和416也可提供与控制器102的直接连接或间接连接（例如，经由一个或多个中间连接装置，诸如路由器、其它控制器等）。例如，连接416可为局域网（LAN）上的间接连接。

界面406提供用于控制器102的所述一个或多个有线或无线连接410,412,414和416。例如，界面406可提供控制器102和特征部产生装置422之间的无线连接并且提供与照相机104的硬连线连接。由界面406提供的这些类型的界面的非限制性例子包括射频收发器、WiFi收发器、Cat5端口、电话插孔、串行母线、I/O模块、USB端口等。

触发装置418可为一个或多个传感器，它们位于照相机104的上游和/或下游并且感测组件的经过。例如，触发装置418可为可编程的限位开关、运动传感器、另一个视觉系统、或当组件经过时辨别它们的存在和/或对它们定时的任何其它装置。由于当该组件处在与基准图像相同的位置时检查图像必须被捕获，因此可使用触发装置418由控制器102来控制定时以决定照相机104何时捕获组件的图像。在这种情况下，触发装置418每当检测到组件时就提供触发命令给控制器102。

特征部产生装置422为照相机104上游的装置，所述装置将一个或多个特征部放置到由视觉系统100检查的组件上。在非限制性例子中，特征部产生装置422可为印刷机、蚀刻机、绘画装置、激光、或向卫生制品组件添加特征部的任何其它装置。在一些情况下，控制器102可检测组件缺陷并且致使特征部产生装置422校正缺陷源（例如，通过切换印刷头等）。

抛弃装置424为照相机104下游的装置，其更改来自制造线的有缺陷的组件的路径。如果控制器102确定所检查的组件是有缺陷的，则其生成抛弃命令，所述抛弃命令致使抛弃装置424移除有缺陷的组件以免被进一步加工而制成卫生制品。以该方式，视觉系统100能够从制造过程中自动地剔除有缺陷的组件。

连接442和444也提供控制器102、界面装置438、和其它计算系统440之间的一个或多个有线或无线连接。连接442和444可为各个连接、共享连接、直接连接、和/或间接连接。例如，连接444可为间接连接，其经由因特网将控制器102连接到其它计算系统440。

类似于界面406，界面408提供用于控制器102的所述一个或多个有线或无线连接442和444。在一些情况下，界面406和408也可组合起来。例如，连接414和444均可利用与LAN的WiFi连接。在这种情况下，界面406和408可组合起来并且包括提供连接414和444的单一WiFi收发器。

界面装置438为在控制器102和使用人员之间接收和/或传送信息的一个或多个电子装置。在非限制性例子中，界面装置438可为一个或多个电子显示器、扬声器、打印机、便携式电子装置、键盘、触摸屏显示器、指向装置等。例如，操作者可利用界面装置438来了解视觉系统100对组件的抛弃情况或配置控制器102。

其它计算系统440为一个或多个计算装置（例如，服务器、个人计算机、膝上型计算机、便携式电子装置、可编程逻辑控制器等），它们为制造过程提供附加功能。例如，其它计算系统440可包括服务器，所述服务器使用源自控制器102的关于组件抛弃的信息来生成关于被抛弃组件的报告。

存储器404包括照相机控制器426，当组件经过照相机104时，所述照相机控制器生成图像捕获命令，所述命令致使照相机104捕获组件的图像。在一些情况下，照相机控制器426可从触发装置418接收触发命令，并且使用触发命令来控制定时以决定照相机104何时捕获图像。在其它情况下，省略了触发装置418，并且照相机控制器426利用定时值（例如，存储在参数436中）来确定照相机104何时捕获图像。

图像分析器428从照相机104接收被捕获的图像并且分析它们。在一些情况下，图像分析器428存储无缺陷组件的一个或多个基准图像。图像分析器428也可提供基准图像给界面装置438，从而允许使用者限定存储在参数436中的一个或多个子集，所述子集用来比较基准图像与检查图像。

一旦限定了基准图像，图像分析器428就用其来分析照相机104所拍摄的后续组件的检查图像。图像分析器428通过确定在基准图像和检查图像之间是否存在变化来检测组件缺陷。例如，图像分析器428可在基准图像和检查图像之间或在基准图像的子集和检查图像的子集之间执行图像相减，以便检测图像之间的变化。

如果检测到变化，则图像分析器428可利用参数436中的一个或多个值来确定该组件是否应当被抛弃。例如，不是精密地定位在组件上的特征部在由参数436中的阈值限定的某个距离内可能仍然是可接受的。在这种情况下，控制器102允许使用该组件（例如，不生成抛弃命令）。在其它情况下，不允许存在变化，因而与所述基准不同的所有组件均被抛弃。如果图像分析器428确定要抛弃检查图像中的组件，则其提供对该情况的指示给抛弃命令生成器430。

抛弃命令生成器430生成抛弃命令，所述抛弃命令致使抛弃装置424从制造过程中移除被抛弃组件。抛弃命令生成器430从图像分析器428接收所述指示，所述图像分析器检查了包含与所述基准不同之处的组件并且生成用于抛弃装置424的抛弃命令。在一些情况下，所述抛弃命令可为直接命令（例如，控制器102提供对抛弃装置424的直接控制）。在其它情况下，所述抛弃命令可为间接的（例如，另一个控制器响应于接收抛弃命令而提供对抛弃装置424的直接控制以抛弃某个组件）。另外，所述抛弃命令还可致使电子信号的生成或移除，以便致使某个组件被抛弃。例如，如果电子信号被移除（例如，为低态有效的），则抛弃装置424可仅抛弃某个组件。在这种情况下，所述抛弃命令致使所述信号被移除，从而抛弃该组件。

替代生成抛弃命令或除了生成抛弃命令以外，抛弃命令生成器430也可保持抛弃命令的历史。在一些情况下，控制器102可提供所述历史给界面装置438和/或给其它计算系统440以进行进一步分析。在其它情况下，抛弃命令生成器430也可利用所述历史来确定是否应当采取校正措施。例如，如果抛弃数目超过了存储在参数436中的阈值，则这可指示应当采取校正措施。

在一些情况下，抛弃命令生成器430可确定校正动作可自动地进行，并且提供对该情况的指示给校正命令生成器432。相应地，校正命令生成器432生成校正命令，所述校正命令致使特征部产生装置422改变其操作状态。例如，如果特征部产生装置422为具有两个或更多个头部的印刷机，则校正命令可为致使印刷机切换头部的切换命令。以该方式，视觉系统100能够自动地校正一些组件缺陷源而无需人工相互作用。

在其它情况下，抛弃命令生成器430可确定校正动作需要人工相互作用，并且生成一个或多个警示434。警示434由控制器102提供给界面装置438和/或其它计算系统440以警示操作人员可能有必要维护特征部产生装置422。在极限情况下，抛弃命令生成器430也可生成致使制造系统停止加工组件的停止命令，直到执行维护为止。

参数436包含影响控制器102的作用方式的一个或多个值。例如，参数436可包括超控值，当被设定时，所述超控值禁止抛弃命令生成器430生成抛弃命令。又如，参数436可包括用来确定如下方面的一个或多个值：组件何时被抛弃、何时经由界面装置438将警示434提供给使用者、以及何时应当生成校正命令。在一些情况下，参数436可为预限定的，而在其它情况下，参数436可由界面装置438和/或其它计算系统440提供。

按照上文的说明而作的许多修正形式和变型均是可能的。在不脱离本发明的范围的情况下，可单独使用或以它们的任何组合形式使用对所述各种系统和方法的上述说明。虽然说明书和附图可示出具体的步骤顺序，但应当理解，不同的步骤顺序也是本公开所设想到的。同样，可同时或部分同时地执行一个或多个步骤。因此，有意识地在附加的权利要求书中包括属于本公开内容保护范围内的所有这些改变和变型。

本文所公开的量纲和值不应被理解为严格限于所述引用的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，所公开的量纲“40mm”旨在表示“约40mm”。

除非明确地排除或以其它方式限制，本文所引用的每个文献，包括任何交叉引用或相关的专利或专利申请，均全文以引用方式并入本文。任何文献的引用不是对其作为本文所公开的或受权利要求书保护的任何发明的现有技术，或者其单独地或者与任何其它参考文献的任何组合，或者参考、提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文件中术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

尽管举例说明和描述了本公开的系统和方法，但本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出许多其它的改变和变型。因此，随附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有这些改变和变型。

Claims (14)

1.一种检查卫生制品的组件的方法，包括：

在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中所述第一组件不含缺陷并且包括特征部，并且其中当所述第一组件经过照相机时，所述基准图像被捕获；

在所述照相机处，用如下颜色照亮第二组件，所述颜色增加所述第二组件的特征部在图像内的对比度；

由触发装置触发所述照相机对所述第二组件的检查图像的捕获；

由处理器通过执行所述基准图像和所述检查图像之间的图像相减而生成残余图像；

由所述处理器使用所述残余图像来检测所述第一组件和所述第二组件之间的变化；以及

响应于检测到的所述变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使所述第二组件被抛弃。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组件的特征部和所述第二组件的特征部包括印刷图形或印刷文本。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括：

由所述处理器确定是否已生成多个抛弃命令；以及

向印刷机发出切换命令，所述切换命令致使所述印刷机在所述印刷机的印刷头之间切换，其中所述印刷机印刷所述图形或文本。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括用第二颜色照亮所述第二组件，所述第二颜色增加所述第二组件的第二特征部的对比度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二组件具有在颜色上不同的两个或更多个特征部，并且用如下颜色照亮所述第二组件，所述颜色为增加所述两个或更多个特征部的对比度的颜色的平均。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述基准图像和所述检查图像是处于灰度级的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

在所述基准图像中限定一个或多个边界以指示所述基准图像的子集以用于与所述检查图像比较；

使用所述边界来选择所述检查图像的子集，所述检查图像的子集对应于所述基准图像的子集；并且

其中在所述基准图像的子集和所述图像的子集之间执行所述图像相减。

8.一种用于制造卫生制品的检查系统，包括：

照相机；

一个或多个处理器；和

以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器：

生成第一图像捕获命令，所述第一图像捕获命令致使所述照相机捕获第一卫生制品组件的基准图像，其中所述第一组件不含缺陷；

响应于从触发装置接收触发命令而生成第二图像捕获命令，所述第二图像捕获命令致使所述照相机捕获第二卫生制品组件的检查图像；

通过使用所述基准图像和所述检查图像来执行图像相减而生成残余图像；

使用所述残余图像来检测所述第一组件和所述第二组件之间的变化；并且

响应于检测到的所述变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使所述第二组件被抛弃。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述照相机按颜色捕获图像。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的系统，其中所述第一组件和所述第二组件各自包括特征部，并且其中所述第一组件的特征部和所述第二组件的特征部包括印刷图形或印刷文本。

11.根据权利要求8、9或10中任一项所述的系统，其中一个或多个灯照亮所述卫生制品组件，其中用如下颜色照亮每个组件，所述颜色增加所述特征部在图像内的对比度，其中每个组件具有第二特征部，并且其中每个组件由具有第二颜色的所述一个或多个灯照亮，所述第二颜色增加所述第二特征部的对比度。

12.根据权利要求8、9、10或11中任一项所述的系统，其中一个或多个灯照亮所述卫生制品组件，其中用如下颜色照亮每个组件，所述颜色增加所述特征部在图像内的对比度，并且其中所述指令还致使所述一个或多个处理器接收用于所述基准图像的一个或多个边界，所述边界指示所述基准图像的子集以用于与所述检查图像比较，使用所述边界来选择对应于所述基准图像的子集的所述检查图像的子集，并且其中在所述基准图像的子集和所述检查图像的子集之间执行所述图像相减。

13.根据权利要求8、9、10、11或12中任一项所述的系统，其中指令还致使所述一个或多个处理器确定多个组件是否已被抛弃并且向上游印刷机发出切换命令，所述印刷机印刷所述设计或文本，其中所述切换命令致使所述印刷机在印刷头之间切换。

14.根据权利要求8、9、10、11、12或13中任一项所述的系统，其中所述照相机按灰度级捕获图像。

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