CN113183608B - 一种浆料补充设备和椭圆印花机 - Google Patents

一种浆料补充设备和椭圆印花机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种浆料补充设备和椭圆印花机，所述浆料补充设备包括：浆料存储器、图像采集装置以及图像处理装置，所述图像处理装置分别与所述浆料存储器和所述图像采集装置连接；所述图像采集装置用于获取带有网框内的浆料的检测图像；所述图像处理装置用于获取所述检测图像中浆料的灰度值，确定所述浆料的灰度值是否在预设范围内；所述浆料存储器用于在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。相对于现有技术，本发明的浆料补充设备能够检测网框中浆料是否过少，从而对网框内补充浆料，不仅效率高，也节省了人工成本，可以提高椭圆印花机的自动化程度。

Description

一种浆料补充设备和椭圆印花机
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种浆料补充设备和椭圆印花机。
背景技术
椭圆印花机在印刷作业时，需要通过印刷头上的刮刀将网框上的浆料刮动，并将浆料从网框上的图案孔挤压到承印物上，实现印刷，如果网框上的浆料不足了，将会导致无法印刷。而目前印刷行业现在都是依赖作业人员检查网框上的浆料是否足够，依次检查费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种浆料补充设备和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种浆料补充设备，包括：浆料存储器、图像采集装置以及图像处理装置，所述图像处理装置分别与所述浆料存储器和所述图像采集装置连接；
所述图像采集装置用于获取带有网框内的浆料的检测图像；
所述图像处理装置用于获取所述检测图像中浆料的灰度值，确定所述浆料的灰度值是否在预设范围内；
所述浆料存储器用于在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
相对于现有技术，本发明的浆料补充设备能够检测网框中浆料是否过少，从而对网框内补充浆料，不仅效率高，也节省了人工成本，可以提高椭圆印花机的自动化程度。
进一步，所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域，确定所述印刷区域的第一平均灰度值，确定所述第一平均灰度值是否在所述预设范围内；
所述浆料存储器用于在所述第一平均灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
进一步，所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域，将所述印刷区域划分为多个子区域，确定每个所述子区域的第二平均灰度值，确定低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数；
所述浆料存储器用于在低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数大于预设个数时向所述网框内输送浆料。
进一步，所述浆料补充设备还包括与所述图像采集装置连接的计时器，所述计时器计时达到预设时间时，所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
进一步，所述图像处理装置还用于确定所述检测图像中浆料的颜色；
所述浆料补充设备包括多个所述浆料存储器，不同所述浆料存储器对应容纳不同颜色的浆料，在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时，容纳有与所述检测图像中浆料的颜色相对应的浆料的所述浆料存储器向所述网框内输送浆料。
进一步，所述浆料存储器包括本体和气泵，所述本体上设置有与所述气泵连接的气口。
进一步，所述浆料存储器上还设置有固定架，所述固定架朝所述浆料存储器外延伸，所述图像采集装置设置在所述固定架上。
进一步，所述浆料存储器内设置有用于检测浆料剩余量的检测器。
本发明的一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的浆料补充设备，所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷头和网框，所述浆料存储器与所述网框连接。
进一步，所述椭圆印花机还包括计数器，所述计数器分别与所述图像采集装置和所述印刷头连接，所述计数器用于对所述印刷头完成印刷的次数进行计数，当所述印刷头完成印刷的次数达到预设次数后，所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的浆料补充设备和印刷装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的浆料补充设备的结构示意图；
图3为本发明一个实施例的浆料存储器的剖视图；
图4为本发明另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。
附图标记说明：
10、浆料存储器；11、本体；12、气口；13、浆料进口；14、浆料出口；15、固定架；16、检测器；17；容置腔；18、透明部；20、图像采集装置；30、机架；31、印刷台板；32、印刷头；33、网框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的浆料补充设备和印刷装置的结构示意图，该浆料补充设备，包括：浆料存储器10、图像采集装置20以及图像处理装置，所述图像处理装置分别与所述浆料存储器10和所述图像采集装置20连接。
所述图像采集装置20用于获取带有网框33内的浆料的检测图像，所述图像处理装置用于获取所述检测图像中浆料的灰度值，由于网框33内的印刷区域是由丝线拉成的区域，通过封闭印刷区域的部分网孔从而形成需要印刷的图案网孔，所以网框33内的印刷部分是透光的，而浆料会阻挡光线，因此在检测图像中，有浆料的位置和无浆料的位置的灰度值会有差别，有浆料的位置较暗，灰度值较低，无浆料的位置较亮，灰度值较高，通过确定检测图像中所述浆料的灰度值是否在预设范围内可以判断网框33内的浆料量，所述预设范围可以是通过在浆料量符合要求的情况下获取的浆料的灰度值，从而确定预设范围，所述浆料存储器10用于在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时向所述网框33内输送浆料，避免椭圆印花机的网框33中的浆料不足以印刷。
在一些可选的实施方式中，所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框33的印刷区域，确定所述印刷区域的第一平均灰度值，确定所述第一平均灰度值是否在所述预设范围内，浆料在被刮刀铺送在印刷区域后，如果印刷区域某一位置的浆料过少，则导致印刷区域可能有部分位置存在浆料不足以印刷的情况，这样将会导致部分位置因缺少浆料而无法印刷成功，因此基于所述印刷区域的第一平均灰度值是否在预设范围内来确定浆料是否充足。所述浆料存储器10用于在所述第一平均灰度值低于所述预设范围时向所述网框33内输送浆料。
在一些可选的实施方式中，所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框33的印刷区域，将所述印刷区域划分为多个子区域，确定每个所述子区域的第二平均灰度值，确定低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数；所述浆料存储器10用于在低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数大于预设个数时向所述网框33内输送浆料。需要说明的是，子区域的数量可以根据印刷区域大小实际需要来选择，印刷区域越大，分割成的子区域越多。其中，预设个数可以根据实际印刷区域划分的子区域个数来确定，例如将印刷区域均分成10个子区域，预设个数为2时，即有2个子区域的浆料不足的时候对网框内补充浆料。
在一些可选的实施方式中，所述浆料补充设备还包括与所述图像采集装置20连接的计时器，所述计时器计时达到预设时间时，所述图像采集装置20获取带有所述网框33内的浆料的检测图像，然后计时器清零并进行下一次计时，使得每隔一个预设时间对网框33内浆料进行一次检测，实现对浆料的在线监测，自动化程度高。其中，预设时间可以根据每个单位时间中印刷装置消耗的浆料量来确定。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的浆料补充设备的结构示意图，由于网框33在更换后可能会印刷不同颜色的浆料，因此需要根据实际网框33中浆料实际的颜色来进行对应补充，因此，在一些可选的实施方式中，所述图像处理装置还用于确定所述检测图像中浆料的颜色，其中，可以通过将检测图像转换成RGB图像来判断浆料的颜色，不限此例；所述浆料补充设备包括多个所述浆料存储器10，不同所述浆料存储器10对应容纳不同颜色的浆料，在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时，容纳有与所述检测图像中浆料的颜色相对应的浆料的所述浆料存储器10向所述网框33内输送浆料。
请参阅图3，其是本发明一个实施例的浆料存储器的剖视图，在一些可选的实施方式中，所述浆料存储器10包括本体11和气泵，所述本体11上设置有与所述气泵连接的气口12、浆料进口13和浆料出口14，所述浆料存储器10通过气压将所述本体11内的浆料推送出。需要说明的是，浆料存储器10可采用根据实际需要选择合适的输送方式来输送浆料，例如也可采用水泵直接抽送浆料，或是通过推杆将浆料挤压出。另外，浆料存储器10的出口可以通过管道等与网框33中放置浆料的槽连通。
在一些可选的实施方式中，所述浆料存储器10上还设置有固定架15，所述固定架15朝所述浆料存储器10外延伸，所述图像采集装置20设置在所述固定架15上，便于图像采集装置20的安装。当然，在实际应用中，图像采集装置20由于需要对网框33内的浆料进行图像采集，因此图像采集装置20也可设置在椭圆印刷机的印刷装置上，例如印刷装置的印刷头32上。优选的，固定架15与浆料存储器10转动连接，使得图像采集装置20可通过转动固定架15来调节位置。
在一些可选的实施方式中，所述浆料存储器10内设置有用于检测浆料剩余量的检测器16，检测器16可以通过检测浆料存储器10内的液面来进行检测浆料剩余量，或者通过浆料的重力来检测，不限此例。
在一些可选的实施方式中，所述浆料存储器内设置有容置腔17，所述容置腔17的侧壁形成有透明部18，通过所述透明部18使得工作人员可以检查容置腔17内的浆料的状况、颜色和剩余量，利于一些需要检查浆料是否需要更换的情况下供工作人员通过透明部18进行检查。另外，可以在透明部18上设置标识线，利于通过肉眼更加准确判断浆料剩余量。当所述浆料存储器包括有本体11时，容置腔17设置在本体11内。
请参阅图4，其是本发明另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，上述所述的浆料补充设备可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架30、设置在所述机架30上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板31、驱动所述印刷台板31沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的浆料补充设备，所述印刷装置包括设置在所述机架30上的印刷头32和网框33，所述浆料存储器10与所述网框33连接。
在一些可选的实施方式中，所述椭圆印花机还包括计数器，所述计数器分别与所述图像采集装置20和所述印刷头32连接，所述计数器用于对所述印刷头32完成印刷的次数进行计数，当所述印刷头32完成印刷的次数达到预设次数后，所述图像采集装置20获取带有所述网框33内的浆料的检测图像，使得印刷头32每隔一定印刷次数都会消耗一定量的浆料，通过检测印刷头32印刷的次数来实现对浆料的监控，避免浆料过少，提高了设备的自动化程度。其中，预设次数可以根据每次印刷头32完成印刷所消耗的量来确定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种浆料补充设备，其特征在于，包括：浆料存储器、图像采集装置以及图像处理装置，所述图像处理装置分别与所述浆料存储器和所述图像采集装置连接；
所述图像采集装置用于获取带有网框内的浆料的检测图像；
所述图像处理装置用于获取所述检测图像中浆料的灰度值，确定所述浆料的灰度值是否在预设范围内；
所述浆料存储器用于在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
2.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域，确定所述印刷区域的第一平均灰度值，确定所述第一平均灰度值是否在所述预设范围内；
所述浆料存储器用于在所述第一平均灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
3.根据权利要求2所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域，将所述印刷区域划分为多个子区域，确定每个所述子区域的第二平均灰度值，确定低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数；
所述浆料存储器用于在低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数大于预设个数时向所述网框内输送浆料。
4.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述浆料补充设备还包括与所述图像采集装置连接的计时器，所述计时器计时达到预设时间时，所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述图像处理装置还用于确定所述检测图像中浆料的颜色；
所述浆料补充设备包括多个所述浆料存储器，不同所述浆料存储器对应容纳不同颜色的浆料，在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时，容纳有与所述检测图像中浆料的颜色相对应的浆料的所述浆料存储器向所述网框内输送浆料。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述浆料存储器包括本体和气泵，所述本体上设置有与所述气泵连接的气口。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述浆料存储器上还设置有固定架，所述固定架朝所述浆料存储器外延伸，所述图像采集装置设置在所述固定架上。
8.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备，其特征在于：所述浆料存储器内设置有用于检测浆料剩余量的检测器。
9.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如权利要求1至8任一项所述的浆料补充设备，所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷头和网框，所述浆料存储器与所述网框连接。
10.根据权利要求9所述的一种椭圆印花机，其特征在于：所述椭圆印花机还包括计数器，所述计数器分别与所述图像采集装置和所述印刷头连接，所述计数器用于对所述印刷头完成印刷的次数进行计数，当所述印刷头完成印刷的次数达到预设次数后，所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
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