KR101919053B1 - 멸치 선별기 - Google Patents

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Abstract

멸치 선별기가 개시된다. 멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고, 컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반하고, 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반하고, 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하고, 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 따라서 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨림으로써 잡어를 골라내어 멸치를 선별할 수 있다.

Description

멸치 선별기{ANCHOVY SELECTOR}
본 발명은 멸치 선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 멸치 선별기에 관한 것이다.
멸치 선별기는 사람의 수작업에 의해 멸치를 선별한다. 멸치 선별기는 멸치에 섞인 잡어를 선별하는데 사람의 수작업에 의존한다. 멸치 선별기가 수작업에 의존하므로 멸치를 선별하는데 있어 시간이 오래 걸리고 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
멸치 선별기에 유사 기술로 새우 선별기가 있으며 공개번호 10-2002-0042827에 공개되어 있다. 새우 선별기는 빛을 이용하여 잔여 껍질이 있는 새우를 검출 후 선별하는 장치이다.
새우 선별기와는 차별화되고 잡어를 골라내는데에 최적화된 멸치 선별기가 요구된다.
공개번호: 10-2002-0042827, 갑각류 잔여 껍질의 검출후 제거방법과 이를 수행하는 장치
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 멸치 선별기를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고, 컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반하고, 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반하고, 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하고, 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다.
바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도한다
바이브레이터를 단계적으로 거치면서 멸치의 간격을 벌려주어 카메라가 인식할 때 정확성을 기하도록 하기 위함이다.
에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절한다.
제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 멸치 선별기를 이용할 경우에는 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨림으로써 잡어를 골라내어 멸치를 선별할 수 있다.
또한, 바이브레이터는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도함으로써 멸치 선별 작업을 원할하게 하는 장점이 있고, 바이브레이터를 단계적으로 거치면서 멸치의 간격을 벌려주어 카메라가 인식할 때 정확성을 기하도록 하기 위함이다.
또한, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절함으로써 선별 작업을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한, 측정된 멸치의 무게에 따라 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑의 기울기를 조절하고, 카메라로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔의 공기 분사 힘을 조절함으로써 크기가 다른 잡어를 골라낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하 고랑과 에어 콤프레셔의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
멸치 선별기는 진동 발생, 고랑 운반, 카메라 촬영, 멸치 식별, 공기 분사를 차례대로 처리하고 멸치에 섞인 잡어를 골라 낸다. 멸치 선별기는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.
본 장치의 핵심은 카메라로 물체를 인식하고 원하지 않는 다른 물체는 별도로 선별해서 배출하는 것이다. 멸치 외 잡어(새우, 꼴뚜기등)-크기분류는 적용대상이 아니고, 바이브레이터의 순기능은 이송을 단계적으로 하면서 멸치(또는 잡어)를 간격을 벌려주어 각각의 물체를 카메라가 정확하게 인식하도록 하기 위한 보조수단이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.
멸치 선별기는 멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 이러한 멸치 선별기의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반한다.
바이브레이터(120)는 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반한다. 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반한다.
낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다. 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.
카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별한다. 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별한다.
에어 컴프레셔는 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 컴프레셔는 잡어가 낙하할 때 잡어에 공기를 분사하여 잡어통으로 떨어뜨린다. 잡어가 벽에 두딪히고 잡어통으로 떨어진다.
제어부(160)는 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터(120)의 예시도이다.
바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도하는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.
바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도한다.
바이브레이터(120)는 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅함으로써 멸치가 고랑으로 인도를 용이하게 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하 고랑과 에어 콤프레셔의 예시도이다.
낙하고랑(130)은 멸치의 무게를 측정하는 저울을 포함하고, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절하고, 제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
낙하고랑(130)은 멸치의 무게를 측정하는 저울을 포함하고, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.
에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절한다.
제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.
멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 멸치 무게를 측정하고, 측정된 무게에 따라 판의 기울기를 조절하고, 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하고, 잡어 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하는 제어부(160)를 포함한다. 이러한 멸치 선별기의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.
컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반한다.
바이브레이터(120)는 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반한다. 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반한다.
낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다. 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.
낙하고랑(130)은 멸치 무게를 측정하고, 측정된 무게에 따라 판의 기울기를 조절한다.
카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별한다. 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별한다.
에어 컴프레셔는 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다.
제어부(160)는 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.
제어부(160)는 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.
실시예 1
멸치 선별기는 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨림으로써 잡어를 골라내어 멸치를 선별할 수 있다.
실시예2
바이브레이터는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도함으로써 멸치 선별 작업을 원할하게 한다. 실시예로, 바이브레이터는 1차 내지 3차로 구성된다. 다른 구성도 가능하다.
실시예3
멸치 선별기는 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절함으로써 선별 작업을 용이하게 한다.
실시예4
멸치 선별기는 측정된 멸치의 무게에 따라 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑의 기울기를 조절하고, 카메라로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔의 공기 분사 힘을 조절함으로써 크기가 다른 잡어를 골라낼 수 있다.
실시예5
멸치 선별기는 잡어를 식별하고 촬영 영상에 기반하여 낙하고랑에서 잡어의 낙하 속도를 측정하고 에어 콤프레셔의 동작 시점을 계산하고 계산된 동작 시점에 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 운반할 수 있다.
실시예6
바이브레이터는 경사를 가지고 진동 세기에 의해 고랑을 따라 멸치를 아래로 운반한다.
실시예7
멸치 선별기는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 컨베이어 120: 바이브레이터
130: 낙하고랑 140: 카메라
150: 에어 콤프레셔 160: 제어부

Claims (4)

  1. 멸치를 운반하는 컨베이어(110);
    컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하되, 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하여 멸치를 고랑으로 인도하는 바이브레이터(120);
    바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130);
    낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140);
    잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리되, 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절하는 에어 콤프레셔(150);
    촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고,
    상기 컨베이어(110)는,
    멸치를 대량으로 운반하고,
    상기 바이브레이터(120)는,
    상기 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반하고,
    상기 낙하고랑(130)은,
    상기 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게를 측정하는 저울을 포함하고, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고,
    상기 카메라(140)는,
    상기 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하고,
    상기 에어 콤프레셔(150)는,
    멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리며,
    상기 제어부(160)는,
    저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 상기 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 상기 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하며, 상기 카메라(140)를 통해 상기 낙하고랑(130)을 촬영한 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하여 촬영된 잡어의 크기에 따라 상기 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하는 것을 특징으로 하는 멸치 선별기.
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