DK164752B - Daempningsindretning til svingningsdaempning af med trykvaeske styrede ventiler - Google Patents

Daempningsindretning til svingningsdaempning af med trykvaeske styrede ventiler Download PDF

Info

Publication number
DK164752B
DK164752B DK550788A DK550788A DK164752B DK 164752 B DK164752 B DK 164752B DK 550788 A DK550788 A DK 550788A DK 550788 A DK550788 A DK 550788A DK 164752 B DK164752 B DK 164752B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
housing
rod
throttle
temperature
damping device
Prior art date
Application number
DK550788A
Other languages
English (en)
Other versions
DK164752C (da
DK550788A (da
DK550788D0 (da
Inventor
Thorkild Christensen
Svend Erik Thomsen
Siegfried Zenker
Original Assignee
Danfoss As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss As filed Critical Danfoss As
Publication of DK550788D0 publication Critical patent/DK550788D0/da
Publication of DK550788A publication Critical patent/DK550788A/da
Publication of DK164752B publication Critical patent/DK164752B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK164752C publication Critical patent/DK164752C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003Systems with load-holding valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/045Compensating for variations in viscosity or temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/002Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by temperature variation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K47/00Means in valves for absorbing fluid energy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/02Energy absorbers; Noise absorbers
    • F16L55/027Throttle passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/305Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30535In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/315Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/41Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/415Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/46Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)

Description

DK 164752 B
Opfindelsen angår en dæmpningsindretning til svingningsdæmpning af med trykvæske styrede ventiler, i hvis styretrykled-ning er anbragt en drossel, som har en drosselspalte, hvis spaltehøjde ændres i modsat retning af trykvæskens tempera-5 tur for at kompensere helt eller delvist for temperaturbetingede ændringer af den hydrauliske modstand.
En sådan dæmpningsindretning er fx kendt fra FR-PS 1 039 581 og DE-PS 865 413. Dér er der anbragt et hulcylindrisk hus, i hvilket der fra den ene ende er indskruet en stav og fra den 10 anden ende et cylindrisk rør, hvorved det cylindriske rør udfylder hulcylinderens indre rum over et længdeafsnit. Staven har en højere varmeudvidelseskoefficient end nuset. Mellem staven og huset forbliver et ringformet hulrum, i hvilket der på siden udmunder en væsketilslutning. Det cylindri-15 ske rør har på sin endeside et i midten anbragt fremspring, i hvilket en åbning er anbragt, som etablerer en forbindelse mellem det ringformede hulrum og det cylindriske rørs indre. Væsken, som over denne åbning når ind i det cylindriske rørs indre, kan strømme ud over en på siden anbragt åbning. En 20 drosselspalte er dannet mellem staven og fremspringet. Med denne indretning skal der opnås, at for en bestemt indstillingsværdi af drosselspalten forbliver den samlede mængde af den gennem dæmpningsindretningen strømmende olie konstant uafhængigt af temperaturen.
25 En yderligere dæmpningsindretning er kendt fra DE-OS
27 28 004. Dér er der vist flere gliderventiler, hvis styre-tryk afledes af systemtrykket, som på sin side påvirkes af den styrede ventil. Droslerne i tilslutningsledningerne til styretrykrummene skal sørge for, at ventilgliderens sving-30 ningsoevægelser i stor udstrækning dæmpes, og især de ved trykændringer optrædende indsvingningsforløb stabiliseres.
Som bekendt ændres viskositeten af en trykvæske i afhængighed af temperaturen. Af denne grund har man ved en trykind-
DK 164752 B
2 stillingsventil med manuel aktivering og tilbageføring af det indstillede tryk over en fast drossel i et styretrykrum sørget for en yderligere belastning af ventilglideren ved hjælp af en med trykmidlet i berøring stående bimetal-strim-5 mel (US-PS 2 965 120). Dette har imidlertid ingen indflydelse på svingningsdæmpningen.
En af trykvæskens temperatur uafhængig svingningsdæmpning opnår man, når droslerne er uoformet som skarpkantede blænder, såsom hulolænder. Desværre har disse ved svag strømning 10 næsten ingen hydraulisk modstand mere, således at de ikke længere dæmper ved små svingninger. Indsvingningsforløbet varer derfor forholdsvist længe.
Endvidere kendes en for laminar strømning dimensioneret drossel (US-PS 3 144 879), ved hvilken der er dannet en 15 ringformet drosseispalte mellem to nabo-endeflader. Den ene endeflades indre kant og ydre kant er over en boring med lille diameter forbundet med en trykmiddeltilslutning. Drosselspaltens spaltehøjde kan indstilles manuelt eller temperaturafhængigt. I det sidstnævnte tilfælde er den ene ende-20 flade skruet fast sammen med en stang, og den anden endeflade er fastgjort på et hylster. Stang og hylster er ved den anden ende fast forbundet med hinanden. Herved har hylsteret en højere varme- eller temperaturudvidelseskoefficient end staven. Denne konstruktion kan anvendes til ved måling af 25 strømningsmodstanden at måle temperaturen på afstand.
Formålet med opfindelsen er at angive en dæmpningsindretning af den i indledningen beskrevne art, ved hvis hjælp man hurtigt kan stabilisere indsvingningsforløbet uafhængigt af trykvæskens arbejdstemperatur.
30 Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at spaltehøjdens omtrent lineære karakteristik som funktion af temperaturen er valgt således, at den skærer den til den ønskede hydrau
DK 164752 B
3 liske modstands nøjagtige bibeholdelse svarende kurve to gange i temperaturarbejdsområdet.
På denne måde får man en ret nøjagtig temperaturkompensation. Drosselspalten gennemstrømmes i stor udstrækning af en 5 laminar strømning. Som følge heraf fås også ved lave strømningshastigheder en høj hydraulisk drosselmodstand. Droslen kan såleaes også virksomt dæmpe små svingninger af ventilelementet, fx af en ventilglider, således at indsvingnings-forløbet hurtigt stabiliseres.
10 Den hydrauliske modstand af en drosselspalte med fast spaltehøjde er overordentlig stærkt afhængig af trykvæskens temperaturafhængige viskositet. Ved at spaltehøjden på kompenserende måde kan gøres afhængig af trykvæskens temperatur, lykkes det at opretholde den hydrauliske modstand helt eller 15 delvist også ved temperaturændringer. Den for en god dæmpning fastsatte og derefter indstillede hydrauliske modstand af droslen er derfor såvel virksom, når hydrauliksystemet med endnu kold trykvæske tages i drift, som, når trykvæsken opvarmes ganske betydeligt i pumpen eller på anden måde.
20 Det er særlig gunstigt, når spaltehøjden er konstant over drosselspaltens længde. Dette opnår man lettest med planparallelle endeflader. På den anden side er imidlertid også sådanne spalter med spaltehøjde, der kun ændres ubetydeligt, brugbare, som dannes ved nedsænkning af et konisk skaft i en 25 cylindrisk boring.
Et endnu bedre resultat opnår man, når man parallelkobler en yderligere drosselspalte med en anden temperaturafhængighed eller med konstant spaltehøjde med den første drosselspalte.
Dette fører til kombinerede karakteristikker, som endnu mere 30 nøjagtigt kan tilpasses den til en konstant hydraulisk modstand svarende kurve.
DK 164752 B
4
Især bør de omtrent lineære karakteristikker af de to spalters spaitehøjder som funktion af temperaturen være valgt således, at deres sumkarakteristikker skærer den til den hydrauliske modstands nøjagtige bibeholdelse svarende kurve 5 mindst tre gange i temperaturarbejdsområdet.
I konstruktiv henseende anbefales det, at en stav er anbragt med spillerum i et hus, har en højere varmeudvidelseskoeffi-cient end huset og ved den ene ende er forbundet med huset, og at ved den anden ende er drosselspalten udformet mellem 10 to endeflader, af hvilke den ene er forbundet med staven, og den anden er forbundet med huset, hvorved den ene trykvæske-tilslutning er anbragt i området af endeflademidten, og den anden trykvæsketiislutning er forbundet med endefladekanten. Spaltehøjden ændres i afhængighed af differensen mellem de 15 tb varmeudvidelseskoefficienter. Ved valg af udgangs-spalte-højden og materialerne af stav og hus opnås den ønskede karakteristik.
Fortrinsvis er drosselspalten udformet mellem stavens endeflade og en husbunds endeflade, hvilken husbund har et mid-20 terhul som trykvæsketiislutning. Dette midterhul definerer drosselspaltens indvendige Degrænsning og har et så stort tværsnit, at det ikke tilstoppes af smudspartikler og lignende. Desuden fås en meget enkel konstruktion.
Den anden trykvæsketiislutning er fortrinsvis dannet af 25 mindst en tværboring i husvæggen og over spillerummet mellem stav og hus er forbundet med enoefladekanten. Dette giver en meget enkel konstruktion med ringe pladsbehov. En yderligere fordel ligger i, at trykvæsken berører såvel staven som huset over en vis længde, således at disse dele antager 30 trykvæsketemperaturen.
Den parallelkoblede anden drosselspalte kan være dannet af en radialnot i mindst en af endefladerne. Dette udgør en enkel og billig løsning.
DK 164752 B
5
Ved en udførelsesform er husbunden påsat et hylster formet hus. Påsætningen sker fortrinsvis i prespasning. I dette tilfælde kan hylsterets anden ende være lukket og optage staven i fast indbygget position. Ved tilsvarende at skubbe 5 husbunden op på huset kan drossel spaltens spaltehøjde indj u-steres nøjagtigt.
Ved en anden udførelsesform er staven forbundet skruebart med huset. I dette tilfælde kan husbunden være udformet i ét stykke med det øvrige hus. Det er imidlertid særlig vigtigt, 10 at spaltehøjdens grundindstilling kan ændres ved skrueind-stiliing af staven.
Som særlig anoefalelsesværdigt har det vist sig, at huset er et hylster formet skrueelement, som er skruet ind i en med tilslutningskanaler forsynet boring i en ventilblok, på bun-15 den og i midten af sin længde oærer en trykvæsketilslutning, som hver er forbundet med en tilslutningskanal, og mellem trykvæsketilslutningerne er omgivet af en ringtætning. Et sådant skrueelement kan rationelt fremstilles i store styktal og så senere indsættes i ventilolokken.
20 I en videre udformning har staven en med kontraventil forsynet oypass-kanal. Man kan på denne måde skabe andre dæmp-ningsbetingeiser i den ene strømningsretning end i den anden strømningsretning.
Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af på 25 tegningen viste, foretrukne udførelseseksempler, der viser i fig. 1 en skematisk fremstilling af et hydrauliksystem med flere dæmpningsindretninger ifølge opfindelsen , fig. 2 i et tryk-gennemstrømnings-diagram karakteristik-30 kerne af forskellige drosler, fig. 3 indsvingningsforløb i et positions-tids-diagram,
DK 164752 B
6 fig. 4 i et skematisk længdesnit en udførelsesform af opfindelsen , fig. 5 et spaltehøjde-temperatur-diagram med forskellige 5 karakteristikker, fig. 6 en variation af diagrammet i fig. 5, fig. 7 en variation af diagrammet i fig. 5, fig. 8 en yderligere udførelsesform i skematisk fremstil ling, 10 fig. 9 et praktisk udførelseseksempel i længdesnit og fig. 10 et andet praktisk udførelseseksempel i længdesnit.
I fig. 1 er vist et hydrauliksystem til aktivering af en indstillingsmotor 1. En indstillelig pumpe 2 leverer trykvæske over en kompensationsventil 3 og en ved hjælp af et ma-15 nuelt aktiveringsorgan 4 eller lignende indstillelig hovedstyreventil 5 til trykrummet 6 af indstillingsmotoren 1, mens der fra trykrummet 7 når trykvæske over en lastsænkningsventil 8 og hovedstyreventilen 5 tilbage til beholderen
9. Hovedstyreventilen 5 danner sammen med kompensationsven-20 tilen 3 en proportionalventil 10. Trykket i motortilledningen 11 tilføres over en styretrykledning 12 og en første drossel 13 pumpens 2 inostillingsindretning 2a. Denne sørger for, at pumpetrykket til enhver tid ligger en forudbestemt værdi over trykket i motortilledningen 11. Over en anden 25 drossel 14 tilføres trykket x styretrykledningen 12 kompensationsventilen 3, som i modsat retning over en styretrykledning 15 med en drossel 16 påvirkes af trykket i ledningen 17 mellem kompensationsventilen 3 og hovedstyreventilen 5. I
DK 164752 B
7 samme retning som styretrykket virker også en fjeder 17a, således at kompensationsventilen 3 holder trykfaldet ved hovedstyreventilen 3 konstant. En yderligere styretrykledning 18 forbinder motortilledningen 11 over parallelkoblingen af 5 to drosler 19 og 20 med lastsænkningsventilen 8, som på kendt måde også har andre, ikke viste styretryktilslutnin-ger.
Ved indstillingen af hovedstyreventilen 5 ændres trykforholdene i motortilledningen 11 og derfor også i styretrykled-10 ningerne 12 og 18. Dette indvirker på pumpens 2 indstillingsindretning 2a, på kompensationsventilen 3 og på lastsænkningsventilen 8. De viste drosler 13, 14, 16, 19, 20 henholdsvis forhindrer, at de bevægelige dele af de enkelte ventiler kommer i svingning, og sørger for, at de efter kort 15 tid indtager en ny stabil tilstand. De enkelte droslers virkning afhænger af deres hydrauliske modstand.
Den nydrauliske modstand er defineret som K = &p/Q, hvorved Δρ betegner trykfaldet over droslen og Q den gennemstrøm-menoe mængde per tidsenhed. I fig. 2 er angivet karakteri-20 stikker i Q-p-diagrammet for forskellige drosselarter. Karakteristikken A betegner en hulolænde eller en anden, med skarp kant arbejdende blænde. Karakteristikken viser, at den hydrauliske modstand nær strømningen nul er overordentlig lille og først stiger ved større strømningsmængder. Den li-25 neære karakteristik B hører til en drossel, som i det væsentlige arbejder med laminar strømning. En sådan drossel har over det samlede strømningsområde en tilnærmelsesvis konstant hydraulisk modstand.
I fig. 3 er ventilgliderstillingen vist som funktion af ti-30 den t efter en pludselig trykændring. Kurven A viser igen forholdene ved en skarpkantet blænde. I begyndelsen fås en god dæmpning. Ved mindre svingninger og derfor mindre væske-fortrængning er dæmpningen utilstrækkelig. Indsvingningstil-
DK 164752 B
8 standen staDiliseres kun meget langsomt. Med kurven B er antydet, hvordan forholdene ved anvendelse af en drossel med laminar strømning udvikler sig. Her er den stabile indsvingningstilstand nået efter kort tid. Man skal imidlertid lægge 5 mærke til, at den skarpkantede blænde er temperaturuafhængig ifølge kurve A, mens den lineære karakteristik B afhænger overordentlig meget af trykvæskens viskositet og derfor af dennes temperatur.
Til løsning af dette problem foreslås en dæmpningsindretning 10 21, som den er vist i princippet i fig. 4. En stav 22 med en fri længde L og en diameter D er ved den ene ende forbundet med endevæggen 23 af et hylster formet hus 24, således at der forbliver et spillerum 25 mellem husboringen og staven. Huset 24 er forsynet med en husbund 26. Denne har et som tryk-15 væsketilslutning tjenende midterhul 27 med en diameter d.
Som følge heraf dannes en ringformet drosselspalte 28 med spaltehøjden h mellem husbundens endeflade 29 og stavens 22 endeflade 30. Endvidere er der i endevæggen af det hylster-formede hus 24 anbragt en yderligere trykvæsketilsiutning 20 31. Stavens varmeudvidelseskoefficient ocA er højere end husets 24 varmeudvidelseskoefficient c<.g. Fx består staven af aluminium eller kunststof og huset af stål.
Som bekendt gælder for en ideal laminar drosling mellem to planparallelle flader den følgende sammenhæng mellem strøm-25 ningen Q og trykfaldet Δρ: n 1 h3 . d Q = — ---- ΔΡ 12 L-| . p . y (t) hvorved h = afstand mellem fladerne b s tværsnitsbredde Li = fladernes længde 30 p = oliens vægtfylde Y = oliens viskositet
DK 164752 B
9
Forholdet = K (1 ) Q h5 . d betegnes som nydraulisk modstand, der som funktion af viskositeten får en uundgåelig temperaturafhængighed.
Anvender man denne ligning til udførelseseksemplet i fig. 4, 5 så fås under hensyntagen til temperaturafhængigheden: 12 · —-T— · p · tf -1---= K, (2) h0 - <=* , L . t)^ . TC . d hvorved ©<: = ©< ^ - ©<.5 er differensen mellem de to var-meudvidelseskoefficienter af stav og hus.
Omskriver man ligningen (2) som følger: 3_____ 10 h0 - ©c . L . t = \j6 (D . -H . v(t) (3) V Tr . d K 6 så får man til venstre den temperaturkompenserede spaltehøjde h og til højre et udtryk for spaltehøjden, som fremkommer af konstruktionen og oliedataene for en konstant hydraulisk modstand. Da forholdene på den venstre side af ligningen kun 15 ændres lineært, fås i et spaltehøjde-temperatur-diagram en ret linie, mens den højre side viser en af den 3. rod af viskositeten afhængig kurve. De to kurver kan tilpasses hinanden på en for den praktiske drift tilstrækkelig måde, som det er vist i diagrammet i fig. 5. Kurven hs svarer til den 20 højre side, altså den spaltehøjde, ved hvilken den hydrauliske modstand K s Δ p/Q holdes konstant over det samlede temperaturområde T. Den lineære karakteristik hi svarer til den faktiske spaltenøjde h, som indstilles, når stav 22 og hus 24 på grund af berøringen med den gennemstrømmende væske har
DK 164752 B
10 antaget dennes temperatur. Spaltehøjden aftager kontinuerligt fra værdien h0, som er givet ved en referencetemperatur, fx 0°C. Arbejdsområdet går til grænseværdien G. Inden for dette arbejdsområde 0 - G er karakteristikken h-| dimen-5 sioneret således, at den skærer karakteristikken hs på to punkter.
Ved et udførelseseksempel blev tilpasningen foretaget på følgende måde: Ønsket hydraulisk 10 modstand K = 6 bar/0,5 cm^/sek.
Given olietype p = 800 kg/m^ y (20°C) = 80 cSt ^ (70°C) = 10 cSt
Valgt stavdiameter D = 3 mm 15 Valgt huldiameter d = 2 mm
Valgt varme- 1 udvidelseskoefficient «^5 (stål) = 11 . 10~6
Valgt varme- 1 udvidelseskoefficient a (aluminium) = 23 . 10“6 —
°C
20 Det giver: hQ = 44 ^um; L = 30 mm
Man kan derfor ved valg af oasishøjden h0, længdedimensionerne og materialevalget opnå vilkårlige karakteristikker.
Ifølge fig. 6 kan der opnås en endnu nedre tilpasning, når drosselspalter er anbragt parallelt med hinanden, som det er 25 vist i fig. 1 for droslerne 19 og 20. De to drosselspalter har forskellige lineære karakteristikker h2 og 113. Ved parallelkoblingen er dens sumkurve h^ virksom. Denne sumkurve
DK 164752 B
11 er dimensioneret således, at den skærer den ønskede kurve ns tre gange i arbejdsområdet.
En noget enklere variation er vist i fig. 7, hvor der foreligger en temperaturafhængig karakteristik h5 og en tempera-5 turuafhængig karakteristik hg i parallelkobling, således at der fås en sumkurve 117. Også denne kan den ønskede kurve hs tilpasses således, at der er tre snitpunkter mellem 0 og G i arbejdsområdet.
I fig. 8 anvendes der for tilsvarende dele med 100 forhøjede 10 henvisningsoetegnelser. Dæmpningsindretningen 121 i fig. 8 adskiller sig kun fra den i fig. 4 ved, at der i stavens 122 endeflade 130 er anbragt en diagonalt forløbenae radialnot 132. Denne er vist stærkt overdrevet på tegningen. Den bevirker, at der er to parallelle drosler, som har forskellige 15 grundhøjder, men ens forløbende temperaturafhængigheder. Er den mellem endefladerne 129 og 130 dannede spalte 128 meget lille i forhold til den ved hjælp af noten 132 dannede spalte, får man lignende forhold som vist i fig. 7.
Fig. 9, ved hvilken der anvendes med 200 forhøjede henvis-20 ningsoetegnelser, viser en praktisk udførelsesform, ved hvilken en dæmpningsindretning 221 er indsat i en boring 233 af en ventilblok 234, hvorved boringen har en tilslutningskanal 235 på endesiden og en tilslutningskanal 236 på omkredsen samt derimellem en ringnot med en tætning 237. Dæmp-25 ningsindretningen 221 dannes af et hus 224 i form af et hylsterformet skrueelement med et hoved 238, på hvilken staven 222 er fastgjort. En husound 226 med midterhul 227 er påsat med prespasning således, at der fås en defineret spaltehøjde h for drosselspalten 228. Trykvæske træder som følge heraf 30 ind over midterhullet 227, gennemstrømmer den ringformede spaltedrossel 228 og når videre gennem spillerummet 225 til tilslutningsåbningen 231, som står i forbindelse med boringen 236.
12
Yderligere er der i staven 222 også anbra.gt en aksialkanal 239 med en kontraventil 240. Ved hjælp af tværboringer 241 kan drosselspalten 228 shuntes ved tilbagestrømningen.
DK 164752 B
Ved udførelsesformen ifølge fig. 10 benyttes for tilsvarende 5 dele med endnu 100 forhøjede henvisningsbetegnelser. Ved denne udførelsesform er husbunden 326 udformet i ét stykke med huset 324, som igen er et hylsterformet skrueelement.
Hovedet 338 har en gevindboring 342, i hvilken et gevindhoved 343 af staven 322 er indskruet. Som følge heraf kan 10 spaltehøjdens h grundindstilling vælges ved skrueindstilling af staven 322.
Også andre udførelsesformer kan tænkes, fx en cylindrisk spalte med spaltehøjde, der kan ændres temperaturafhængigt.
Man kan også lade en stav med konisk udformet ende dykke ind 13 i .en cylindrisk boring og på denne måde ændre spaltetværsnittet .
Den viste dæmpningsindretning er egnet for vilkårlige hydrauliksystemer, især for proportionalventiler i mobilhy-draulikken, men også for lastholdeventiler, mængderegulato-20 rer, prioritetsventiler og mange andre apparater. Især er sådanne svingningsdæmpninger af fordel, når der drives labile hydrauliske maskiner, såsom kraner, hævescener osv., eller når der kan opstå svingninger på grund af påvirkninger udefra, fx en svingende belastning.

Claims (11)

1. Dæmpningsindretning (21; 121; 221) til svingningsdæmpning af med trykvæske styrede ventiler (3, 5, 8, 10), i hvis styretrykledning (12, 13, 18) er anbragt en drossel (13, 14, 16, 19, 20), som har en drosselspalte (28; 5 128; 228; 328), hvis spaltehøjde (h) ændres i modsat retning af trykvæskens temperatur for at kompensere helt eller delvist for temperaturbetingede ændringer af den hydrauliske modstand (K), kendetegnet ved, at spaltehøjdens omtrent lineære karakteristik 10 (h-j) som funktion af temperaturen er valgt således, at den skærer aen til den ønskede hydrauliske modstands nøjagtige oioeholdelse svarende kurve (hs) to gange i temperaturarbejdsområdet.
2. Dæmpningsindretning ifølge krav 1, kendeteg- 13. e t v e d, at spaltehøjden (h) er konstant over drosselspaltens (28; 128; 228; 328) længde.
3. Dæmpningsindretning ifølge krav 1 eller 2, k ende-tegnet v e d, at en yderligere drosselspalte med en anden temperaturafhængighed er parallelkoolet med 20 drosselspalten (128).
4. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at en yderligere drossel-spalte med temperaturafhængig konstant spaltehøjde er parallelkoblet med drosselspalten. 25 5. Dæmpningsindretning ifølge krav 3 eller 4, kende tegnet v e d, at de omtrent lineære karakteristikker (h£, h3; h5, hg) af de to drosselspalters spaltehøjder som funktion af temperaturen er valgt således, at deres sumkarakteristikker (h4; hy) skærer den til DK 164752 B den hydrauliske modstands nøjagtige bibeholdelse svarende kurve mindst tre gange i temperaturarbejdsområdet .
6. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 1-5, k e n - 5 detegnet ved, at en stav (22; 122; 222; 322) er anbragt med spillerum (25; 125 225; 325) i et hus (24; 124; 224; 324), har en højere varmeudvidelseskoef-ficient end huset og ved den ene ende er forbundet med huset, og at ved den anden ende er drosselspalten (28; 10 128; 228; 328) udformet mellem to endeflader (29, 30; 129, 130), af hvilke den ene er forbundet med staven, og den anden er forbundet med huset, hvorved den ene tcykvæsketilslutning (27; 127; 227; 327) er anbragt i området af endeflademidten, og den anden trykvæsketil- 15 slutning (31; 131; 231; 331) er forbundet med endefla dekanten .
7. Dæmpningsindretning ifølge krav 6, kendetegnet v e d, at drosselspaiten (28; 128; 228; 328) er udformet mellem stavens (22; 122; 222; 322) endeflade 20 og en husbunds (26; 126; 226; 326) endeflade, hvilken husbund har et midterhul som trykvæsketilslutning (27; 127; 227; 327).
8. Dæmpningsindretning ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at den anden trykvæsketilslutning 25 (31; 131; 231; 331) er dannet af mindst en tværboring i husvæggen og over spillerummet (25; 125; 225; 325) mellem stav og hus er forbundet med endefladekanten. 1 Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 6-8, kendetegnet ved, at den parallelkoblede yderli- 30 gere drosselspalte er dannet af en radialnot (132) i mindst en af endefladerne (130). DK 164752 B
10. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 7-9, kendetegnet ved, at husbunden (226) er påsat et hylster formet hus (224).
11. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 6-10, k e n - 5 detegnetved, at staven (322) er forbundet skruebart med huset (324).
12. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 6-11, kendetegnet ved, at huset (224; 324), der er et hylsterformet skrueelement, som er skruet ind i en med 10 tilslutningskanaler (235, 236; 335, 336) forsynet bo ring (233; 333) i en ventilblok (234; 334), på bunden (226; 326) og i midten af sin længde bærer en trykvæ-sketilslutning (227, 231; 327, 331), som hver er forbundet med en tilslutningskanal, og mellem trykvæske-15 tilslutningerne er omgivet af en ringtætning (237; 337).
13. Dæmpningsindretning ifølge et af kravene 6-12, kendetegnet ved, at staven (222) har en med kontraventil (240) forsynet bypass-kanal (239).
DK550788A 1987-10-06 1988-10-03 Daempningsindretning til svingningsdaempning af med trykvaeske styrede ventiler DK164752C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3733740 1987-10-06
DE19873733740 DE3733740A1 (de) 1987-10-06 1987-10-06 Daempfungsanordnung zur schwingungsdaempfung von mit druckfluessigkeit gesteuerten ventilen

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK550788D0 DK550788D0 (da) 1988-10-03
DK550788A DK550788A (da) 1989-04-07
DK164752B true DK164752B (da) 1992-08-10
DK164752C DK164752C (da) 1992-12-28

Family

ID=6337709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK550788A DK164752C (da) 1987-10-06 1988-10-03 Daempningsindretning til svingningsdaempning af med trykvaeske styrede ventiler

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4955194A (da)
JP (1) JPH07101071B2 (da)
CA (1) CA1330555C (da)
DE (1) DE3733740A1 (da)
DK (1) DK164752C (da)
IT (1) IT1224468B (da)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI87918C (fi) * 1989-12-19 1993-03-10 Kone Oy Styrventil foer en hydraulisk hiss
DE4021347A1 (de) * 1990-07-05 1992-01-16 Heilmeier & Weinlein Hydraulische steuervorrichtung
DE4105459A1 (de) * 1991-02-21 1992-08-27 Heilmeier & Weinlein Hydraulische steuervorrichtung
JPH086723B2 (ja) * 1991-02-21 1996-01-29 ハイルマイア ウント バインライン ファブリク フュル オエル − ハイドロリク ゲ−エムベ−ハー ウント コンパニー,カーゲー 油圧制御装置
DE4311594A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Teves Gmbh Alfred Hydraulische oder pneumatische Anlage mit einer Einrichtung zur Vermeidung von Druckstößen
DE4406777A1 (de) * 1994-03-02 1995-09-07 Teves Gmbh Alfred Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen
DE10015643B4 (de) 2000-03-29 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetisch betätigbares Druckregelventil
JP4596640B2 (ja) * 2000-10-05 2010-12-08 株式会社不二工機 可変オリフィス装置
US8225458B1 (en) 2001-07-13 2012-07-24 Hoffberg Steven M Intelligent door restraint
DE10320776B4 (de) * 2003-05-09 2009-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Kompensation von viskosen Eigenschaften eines hydraulischen Mediums in einer hydraulischen Druckleitung
WO2005021914A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-10 Dpnkd Holdings Inc. Automatic portable door operating system
JP2009150555A (ja) * 2009-03-02 2009-07-09 Front Co Ltd 流量調節弁
US20110209769A1 (en) * 2010-03-01 2011-09-01 Chun Richard K Thermally operated valve
EP3104022B1 (en) * 2015-06-12 2019-12-04 National Oilwell Varco Norway AS Improvements in the control of hydraulic actuators
EP3401554B1 (en) 2017-05-12 2020-04-15 Hamilton Sundstrand Corporation Nozzle assembly
CN117450316A (zh) * 2017-11-22 2024-01-26 南京孚奥智能技术有限公司 一种压力随动温控阀及风电冷却器专用压力随动温控方法
DE102020212201B4 (de) * 2020-09-28 2022-12-01 Hawe Hydraulik Se Separates hydraulisches Dämpfungsmodul und Lasthalteventil mit separatem hydraulischen Dämpfungsmodul

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US593399A (en) * 1897-11-09 Thermostatic valve
US1964638A (en) * 1931-01-26 1934-06-26 Kreidel Hans Thermostatic lubricant flow regulator
FR1039581A (fr) * 1949-12-19 1953-10-08 Bofors Ab Perfectionnements aux groupes servo-moteurs
DE865413C (de) * 1949-12-19 1953-02-02 Bofors Ab Hydraulisch betaetigter Servomotor
US2965120A (en) * 1956-10-29 1960-12-20 Gen Motors Corp Pressure control device
US2966170A (en) * 1957-07-02 1960-12-27 Otis Eng Co Temperature compensated metering valve
US3144879A (en) * 1963-03-12 1964-08-18 Hans D Baumann Adjustable laminar flow restriction
US3340893A (en) * 1964-11-20 1967-09-12 Heald Machine Co Throttle
US4401009A (en) * 1972-11-08 1983-08-30 Control Concepts, Inc. Closed center programmed valve system with load sense
US3971216A (en) * 1974-06-19 1976-07-27 The Scott & Fetzer Company Load responsive system with synthetic signal
DE2728004C2 (de) * 1977-06-22 1981-10-08 Danfoss A/S, 6430 Nordborg Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen
JPS5621602U (da) * 1979-07-27 1981-02-26
JPS5631566A (en) * 1979-08-21 1981-03-30 Katashi Aoki Method of controlling liquid flow in hydraulic unit
US4426194A (en) * 1981-03-06 1984-01-17 Sundstrand Corporation Viscosity compensating circuits
US4523430A (en) * 1981-03-19 1985-06-18 Daikin Kogyo Co., Ltd. Fluid flow control system
DK154169C (da) * 1984-10-03 1989-03-20 Danfoss As Styreindretning for en hydraulisk drevet forbruger
JPS6246879U (da) * 1985-09-10 1987-03-23

Also Published As

Publication number Publication date
IT1224468B (it) 1990-10-04
IT8867895A0 (it) 1988-10-05
DE3733740C2 (da) 1991-06-27
DK164752C (da) 1992-12-28
DE3733740A1 (de) 1989-04-20
CA1330555C (en) 1994-07-05
JPH07101071B2 (ja) 1995-11-01
JPH01131303A (ja) 1989-05-24
US4955194A (en) 1990-09-11
DK550788A (da) 1989-04-07
DK550788D0 (da) 1988-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK164752B (da) Daempningsindretning til svingningsdaempning af med trykvaeske styrede ventiler
US6033188A (en) Means and method for varying margin pressure as a function of pump displacement in a pump with load sensing control
Arneth et al. Characteristics of thermosiphon reboilers
US4126993A (en) Hydraulic system for an earth-moving machine and a temperature-controlled valve for a hydraulic system
US4287669A (en) Glass cutter
US5156332A (en) Pressure regulating flow control apparatus
RU2301369C1 (ru) Терморегулирующая насадка для клапанов отопительных или охладительных агрегатов
US3119449A (en) Purging choke
US2677501A (en) Thermostatic variable viscosity compensator for liquid fuel conveying means
US3920035A (en) Filling valve for hydrodynamic transmission elements
US3335749A (en) Apparatus for controlling the rate of flow of liquids
US3307391A (en) Viscosity measuring device
USRE26647E (en) Apparatus for controlling the rate of flow of liquids
US2248568A (en) Additional lubricating device for aircraft engines
US3461031A (en) Apparatus for regulating stock level in a headbox
US1905549A (en) Meter
SU1379554A1 (ru) Дроссель
US2765985A (en) puster
Tomlinson Superhydrophobic surfaces: their hydrodynamic stability, thermal resistance and boundary layers
SU721806A1 (ru) Регул тор температуры жидкости
Han et al. Analysis of working characteristics of throttle speed regulating valve
EP0318552A1 (en) Hydraulic proportional pressure magnet valve
US4297981A (en) Fuel flow rate measuring device
KR920002737B1 (ko) 유량제어장치
US4184505A (en) Fuel flow rate measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed