DK163061B - 1-(hydroxymetyl)-1,6,7, 11b-tetrahydro-2h,4h-(1,3)-oxazino- eller -tiazino(4,3-a)isoquinolinderivater og farmaceutiske praeparater indeholdende dem - Google Patents
1-(hydroxymetyl)-1,6,7, 11b-tetrahydro-2h,4h-(1,3)-oxazino- eller -tiazino(4,3-a)isoquinolinderivater og farmaceutiske praeparater indeholdende dem Download PDFInfo
- Publication number
- DK163061B DK163061B DK129885A DK129885A DK163061B DK 163061 B DK163061 B DK 163061B DK 129885 A DK129885 A DK 129885A DK 129885 A DK129885 A DK 129885A DK 163061 B DK163061 B DK 163061B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- hydroxymethyl
- tetrahydro
- dimethoxy
- compound
- isoquinoline
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07D—HETEROCYCLIC COMPOUNDS
- C07D513/00—Heterocyclic compounds containing in the condensed system at least one hetero ring having nitrogen and sulfur atoms as the only ring hetero atoms, not provided for in groups C07D463/00, C07D477/00 or C07D499/00 - C07D507/00
- C07D513/02—Heterocyclic compounds containing in the condensed system at least one hetero ring having nitrogen and sulfur atoms as the only ring hetero atoms, not provided for in groups C07D463/00, C07D477/00 or C07D499/00 - C07D507/00 in which the condensed system contains two hetero rings
- C07D513/04—Ortho-condensed systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
- A61P1/00—Drugs for disorders of the alimentary tract or the digestive system
- A61P1/12—Antidiarrhoeals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
- A61P25/00—Drugs for disorders of the nervous system
- A61P25/08—Antiepileptics; Anticonvulsants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61P—SPECIFIC THERAPEUTIC ACTIVITY OF CHEMICAL COMPOUNDS OR MEDICINAL PREPARATIONS
- A61P9/00—Drugs for disorders of the cardiovascular system
- A61P9/08—Vasodilators for multiple indications
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Plural Heterocyclic Compounds (AREA)
- Nitrogen- Or Sulfur-Containing Heterocyclic Ring Compounds With Rings Of Six Or More Members (AREA)
- Other In-Based Heterocyclic Compounds (AREA)
Description
i
DK 163061B
Den foreliggende opfindelse angår hidtil ukendte isoquinolinderivater og farmaceutiske præparater indeholdende dem som virksom bestanddel. Nærmere betegnet angår opfindelsen hidtil ukendte 1-(hydroxymetyl)-1,6,7,11b-5 tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxazino- eller -tiazino[4,5-a]isoquinolinderivater med den almene formel R1
OH
hvor 1 2 R og R hver betegner en alkoxygruppe med 1-6 kulstofatomer, X betegner oxygen eller svovl, 3 3 Y betegner =0, =S eller en gruppe =NR hvor R betegner hydrogen, en alkylgruppe med 1-6 kulstofatomer, en cykloalkylgruppe med 3-8 kulstofatomer eller en eventuelt med halogen substitueret fenylgruppe, eller syreadditionssalte eller kvaternære salte deraf .
Med betegnelsen alkyl med 1-6 kulstofatomer i definitionen af R3 sigtes til ligekædede eller forgrenede alkyl-25 grupper, fx metyl, ætyl, n-propyl, isopropyl, n-butyl, isobutyl, sek-butyl, t-butyl, n-pentyl, isopentyl, n-hexyl, isohexyl etc.
1 2
Alkoxygrupperne i definitionen af R og R er lige-kædede eller forgrenede og indbefatter bl.a. metoxy, æto-xy, n- og isopropoxy, n-, s- og t-butoxy, n- og isopen-toxy og n- og isohexyloxy.
3 I definitionen af R er den foretrukne substituent på en fenylgruppe klor.
En foretrukken repræsentant for cykloalkyl med 3- 35 *3 8 kulstofatomer i definitionen af R er cyklohexyl.
12 3
Forbindelser med formel I hvor R , R , X, Y og R har de ovenfor angivne betydninger, og syreadditionssalte
DK 163061 B
2 og kvaternære salte deraf kan fx fremstilles ved følgende processer: a) Til fremstilling af forbindelser med formel I, hvor 3 12 X er oxygen og Y en gruppe =NR kan man, idet R , R og 5 R^ har de ovenfor angivne betydninger,
a^) omsætte et bis-(hydroxymetyl)-metylisoquinolinderi-vat med den almene formel II
10 > 3 82/UvK'“ 11 Λ OH OH 12 3 hvor R , R og R har de ovenfor angivne betydninger, med 15
et alkylhalogenid og derpå behandle det vundne tiuronium-salt, efter eller uden isolering, med en base, eller a2) behandle et bis-(hydroxymetyl)-metylisoquinolinderi-vat med den almene formel III
20 π1 R2^Ar^-C-NHR 111
OH OH
25 12 3 hvor R , R og R har de ovenfor angivne betydninger, med et dehydratiseringsmiddel, eller b) til fremstilling af forbindelser med formel I, hvor 3 12 3 ^ X er svovl, Y er en gruppe =NR og R , R og R har de ovenfor angivne betydninger, behandle et bis-(hydroxyme- tyl)-metylisoquinolinderivat med den almene formel II, 12 3 hvor R , R og R har de ovenfor angivne betydninger, med en syre, eller 35 c) til fremstilling af forbindelser med formel I, hvor 1 2 X er oxygen, Y er oxygen eller svovl og R og R har de ovenfor angivne betydninger, omsætte et bis-(hydroxymetyl)-
DK 163061 B
3 metylisoquinolinderivat med den almene formel IV 5
OH OH
1 2 hvor R og R har de ovenfor angivne betydninger, eller ^ et syreadditionssalt deraf, med et reaktivt karbonsyrederi-vat, eventuelt i nærværelse af en syre eller en base, hvorpå man eventuelt omdanner den vundne forbindelse med formel I, hvor Y er oxygen, til en tilsvarende forbindelse med formel I, hvor Y er svovl, hvorpå man om ønsket omdanner en oxazinoforbindelse 15 fremstillet i henhold til en hvilken som helst af proces- 12 3 seme a^), a2) og c), hvor X er oxygen og Y, R , R og R har de i de forskellige procesvarianter definerede betydninger, til en tilsvarende tiazinoforbindelse,hvor X er svovl,mens de øvrige substituenter er uændrede, 20 og/eller om ønsket omdanner en forbindelse med for- 1 2 mel I, hvor Y er svovl og X, R og R har de ovenfor angivne betydninger, til en tilsvarende forbindelse med for- 3 3 mel I, hvor Y er =NR , hvor R har den ovenfor angivne 1 2 betydning mens X, R og R forbliver uændret, 25 og/eller om ønsket i en forbindelse med formel I, 3 12 3 hvor Y er en gruppe =NR og X, R , R og R har de ovenfor 3 angivne betydninger, udskifter gruppen R med en anden . 3 gruppe inden for rammerne af definitionen af R , og/eller om ønsket omdanner en vunden forbindelse 30 med formel I til et syreadditionssalt eller kvaternært salt deraf.
Forbindelserne med formel I er farmaceutisk aktive idet de fx udviser vasodilaterende, antispasme- og antidi-arrétisk aktivitet. Ifølge et andet træk ved opfindelsen er der derfor tilvejebragt farmaceutiske præparater der indeholder en eller flere forbindelser med formel I eller farmaceutisk acceptable syreadditionssalte eller kvaternære
DK 163061 B
4 salte deraf som virksom bestanddel, sammen .med farmaceutisk acceptable bærere og/eller excipienter.
Forbindelserne med formel I kan strukturelt anses som typiske analoger til 3,4-dihydro-2(IH)-isoquinolin-5 karboxamid (US patentskrift nr. 3.157.573), der et kraftigt virkende hypotensivt middel.
Forbindelserne med formel II og III, der bruges som udgangsmaterialer i reaktionerne a^), a2) og b), kan fremstilles ud fra de tilsvarende N-usubstituerede forbindelser 10 i overensstemmelse med ungarsk patentansøgning nr. 3652/83 (europæisk patentansøgning nr. 84112855.6) ved konventionelle teknikker til N-substituering.
De N-usubstituerede forbindelser med formel IV, der bruges som udgangsmaterialer i reaktion c), er angivet 15 i ungarsk patentansøgning nr. 3651/83 (europæisk patentansøgning nr. 84112856.4).
I reaktion a^) bruges fortrinsvis metyljodid som alkylhalogenid. Reaktanten kan bruges i en molær ækvivalent mængde, men fortrinsvis udføres reaktionen med over-20 skud af alkylhalogenidet, fx metyljodid. Ved en foretruk- ken udførelsesform for procesvariant a·^) omsættes forbindelsen med formel II med metyljodid ved stuetemperatur, men reaktionen kan også gennemføres ved svagt forhøjet temperatur. Det dannede metyltiuroniumjodid sønderdeles 25 efter eller uden isolering med base i et organisk opløsningsmedium. Parallelt med nedbrydningen af tiuroniumsal-tet finder der ringslutning sted, hvilket fører til den ønskede forbindelse med formel I. Som base bruges der fortrinsvis et alkalimetalhydroxyd eller -karbonat, navnlig 30 foretrækkes natriumhydroxyd eller kaliumhydroxyd, fortrinsvis i et alkanolisk medium, fx metanolisk eller ætanolisk.
Ifølge reaktion a2) udføres ringslutning ved at man behandler en forbindelse med formel III med et dehydrati-seringsmiddel. Som dehydratiseringsmiddel kan der bruges 35 et hvilket som helst middel der er kendt til dette formål, fx tionylklorid eller fosforoxyklorid. Reaktionshastigheden er tilfredsstillende allerede ved stuetemperatur og der er derfor intet behov for at sætte temperaturen i vejret.
DK 163061 B
5
Ved proces b) bruges der fortrinsvis .en mineralsyre såsom saltsyre, svovlsyre eller fosforsyre, i særlig grad foretrukket saltsyre, som syre. Reaktionen udføres i et inert, fortrinsvis polært organisk opløsningsmiddel, idet 5 det især foretrækkes at bruge en alkanol med 1-4 kulstofatomer, fx ætanol.
Ifølge proces c) fremstilles isoquinolin-4-on-deri-vaterne med formel I ved at man omsætter forbindelser med formel IV med reaktive karbonsyrederivater. Som reaktive 10 karbonsyrederivater kan der fx bruges fosgen, klormyresy-remetyl- eller-ætylester, urinstof eller tiourinstof. I afhængighed af arten af karbonsyrederivatet udføres reaktionen i nærværelse af en base eller en syre. Hvis der fx bruges ætylklorformiat udføres reaktionen i nærværelse 15 af en base, fx et alkalimetalbikarbonat såsom natriumbikarbonat.
De ved proces c) vundne isoquinolin-4-on-forbindel-ser (Y = oxygen) kan omdannes til de tilsvarende isoquino-lin-4-tioner (Y = svovl) ved metoder der er kendt i teknik-20 ken. Omdannelsen udføres med en passende svovlforbindelse, fx fosforpentasulfid, i et inert apolært organisk opløsningsmiddel, ved en temperatur mellem stuetemperatur og blandingens kogepunkt, fortrinsvis ved forhøjet temperatur. Oxazinforbindelserne med formel I, der indeholder 25 oxygen som X, kan omdannes til de tilsvarende tiazinfor-bindelser (X = svovl) på kendt måde. Reaktionen udføres med en passende svovlforbindelse, fx fosforpentasulfid, i fravær af opløsningsmiddel, ved smeltning af en blanding af udgangsforbindelsen med formel I og fosforpentasulfid.
30 Forbindelser med formel I hvor Y er svovl kan om ønsket omdannes til de tilsvarende forbindelser med formel 3 I hvor Y er en gruppe =NR . Fx kan forbindelser med formel 3 I, hvor R er fenyl, fremstilles ved at man omsætter den tilsvarende isoquinolin-4-tion med anilin i nærværelse 35 af Hg(II)-oxyd. Reaktionen udføres i et inert organisk opløsningsmiddel, fortrinsvis ved stuetemperatur.
3 . . 3 I gruppen =NR i definitionen af Y kan R om ønsket omdannes til en anden gruppe inden for definitionen af R .
DK 163061B
e 3
Fx kan forbindelser hvor R er fenyl vindes ved at man om- 3 sætter de tilsvarende forbindelser hvor R er en alkylgrup-pe med 1-4 kulstofatomer, fortrinsvis ætyl, med anilin. Reaktionen udføres i et inert organisk opløsningsmiddel, 5 fortrinsvis en alkanol, mellem stuetemperatur og tilbagesvalingstemperatur, fortrinsvis under tilbagesvaling.
Antispasme-aktiviteten af forbindelserne prøvedes ved følgende metoder.
10 Maksimalt elektrochok (MES) på mus
Choket påførtes gennem en korneal elektrode (20 mA, 0,2 msek, "HSE Schockgeråt” type 207). De dyr som ikke udviser tonisk, ekstensorisk spasme som resultat af elektrochokbehandlingen anses for beskyttede (se Swinyard et 15 al., J. Pharmacol. Exp. Ther. 106, 319, 1952).
Metrazolspasme (MET) på mus
Efter forbehandling fik dyrene subkutant indgivet 125 mg/kg pentylentetrazol. De dyr som ikke udviste a) 20 klonisk, b) tonisk ekstensorisk spasme og som overlevede forsøget blev anset for beskyttede.
Observationstid: 1 time (L.M. Everett og R.K. Richards: J. Pharmacol. Exp. Ther. 81, 402, 1944).
Testforbindelser: 25 Forbindelse A: 1-(hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dime- toxy-1/6,7,llb-tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxa-zino[4,3-a]-isoquinolin.
Forbindelse B: l-(hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-di- ætoxy-1,6,7,llb-tetrahydro-2H,4H-[1,3]-tia-30 zin[4,3-a]-isoquinolin.
Resultaterne fremgår af nedenstående tabel I.
Tabel I
Forbindelse Antispasme-aktivitet (%)
35 _MES_MET
Forbindelse A - 40
Forbindelse B 40
DK 163061 B
7
Forbindelser med formel I ifølge opfindelsen kan omdannes til syreadditionssalte ved omsætning med passende syrer.
Saltdannelse kan fx udføres i et inert organisk op-5 løsningsmiddel såsom en alifatisk alkohol med 1-6 kulstofatomer ved opløsning af forbindelsen med formel I opløsningsmidlet og tilsætte den valgte syre eller en opløsning deraf i samme opløsningsmiddel til førstnævnte opløsning indtil denne bliver svagt sur. Derefter udskiller 10 syreadditionssaltet sig og kan fjernes fra reaktionsblandingen fx ved filtrering.
De kvaternære salte af forbindelser med formel I fremstilles ved konventionelle kvaterniseringsteknikker.
Eventuelt kan forbindelserne med formel I eller sal-15 te deraf underkastes yderligere rensning, fx omkrystallisation. De opløsningsmidler der bruges ved omkrystallisation udvælges i afhængighed af opløseligheden og krystallisationsegenskaberne af den forbindelse som skal krystalliseres .
20 De nye forbindelser med formel I og deres fysiolo gisk acceptable salte kan oparbejdes til terapeutiske formål. Opfindelsen angår derfor også farmaceutiske præparater der som virksom bestanddel indeholder mindst én forbindelse med formel I eller et fysiologisk acceptabelt salt 25 deraf, sammen med farmaceutiske bærere og/eller excipienter. Der kan bruges bærere som er konventionelle til dette formål og egnede til parenteral eller enteral indgift såvel som andre additiver. Som bærere kan der bruges faste eller flydende forbindelser såsom vand, gelatine, laktose, sti-30 velse, pektin, magniumstearat, stearinsyre, talkum, vegetabilske olier såsom jordnøddeolie og olivenolie, gummi arabicum, polyætylenglykol og vaselin. Forbindelserne kan oparbejdes som konventionelle farmaceutiske præparater, fx i fast form (kugleformede eller kantede piller, drageer, 35 kapsler som fx hårde gelatinekapsler) eller flydende form (injicerbare olieagtige eller vandige opløsninger og suspensioner) . Mængden af den faste bærer kan variere inden for vide grænser men er fortrinsvis mellem 25 mg og 1 g.
DK 163061 B
8
Præparaterne kan eventuelt også indeholde konventionelle farmaceutiske additiver såsom konserveringsmidler, befugt-ningsmidler, salte til regulering af det osmotiske tryk, puffere, smagsstoffer og aromastoffer.
5 Præparaterne ifølge opfindelsen indeholder eventuelt forbindelserne med formel I sammen med andre kendte virksomme bestanddele. Enhedsdoserne vælges i afhængighed af indgiftsvejen. De farmaceutiske præparater fremstilles ved konventionelle teknikker herunder sigtning, blanding, 10 granulering, presning eller opløsning af de virksomme bestanddele. De vundne blandinger underkastes derefter yderligere konventionelle behandlinger såsom sterilisation.
Forbindelserne ifølge opfindelsen og deres fremstilling belyses udførligt i de følgende eksempler.
15
Eksempel 1 1- (Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxazino[4,3-a]isoquinolin_
Til 4,0 g (0,01 mol) 1-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]- 2- (fenyltiokarboxyamido)-6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydro-isoquinolin sættes der 4,3 g (0,03 mol) metyljodid og reaktionsblandingen henstår i 3-4 timer. Overskydende metyl- 25 jodid afdampes og reaktionsblandingen omrøres med 3 mol absolut metanolisk kaliumhydroxyd indtil den samlede mængde metylmerkaptan er elimineret, 4-6 timer.
Reaktionsblandingen inddampes til tørhed hvorefter der tilsættes en ringe mængde vand og det udskilte krystal-30 linske produkt frafiltreres og vaskes til neutralt med vand.
5§§]Stignsve j_B)
Til 4,0 g (0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-35 2-(fenyltiokarboxamido)-6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydro- isoquinolin sættes der 4,3 g (0,02 mol) metyljodid og reaktionsblandingen henstår i 3-4 timer. Overskydende metyljo-
DK 163061 B
9 did afdampes hvorefter reaktionsblandingen- omrøres med 3 mol absolut metanolisk kaliumhydroxyd indtil total elimination af metylmerkaptan, 4-6 timer. Reaktionsblandingen inddampes til tørhed og remanensen ekstraheres med 5 x 5 30 ml varmt benzen. De forenede benzenfaser inddampes og remanensen tritureres med en ringe mængde æter til frembringelse af den ønskede forbindelse i krystallinsk form.
De i nedenstående tabel 1 anførte forbindelser kan fremstilles på analog måde ved passende valg af udgangs-10 stofferne.
DK 163061 B
10 i ffl on o co — cd oo r~ ro <λ°
«—I
>—' Q) r +i cd -p ^ >1 - Λ -ri t n Od) cm D > 0 < «jr* in
Pi oo oo oo oo >1 Λ fO P4 μ ' O) μ LncMHCMooH,'3’VDr^--i’coo 1 r-'3,voo’3’p-ocooooo
Si S·.»»»..»».*.*.«....»
H 00 00 C- CO r~ r- oooo [--1-- io ID
i—1 Γ- - o\°
co co inop-CMoor-oincMHHH
»PS » moinooocMHcMHromr- i—1 2 QJpd »» »» »» »» »» »» I II CD Γ- 00 ID lO 0000 OOOO Γ- P~ 0000 >1 >1 X II Ή 0 <ΰ M >H ΰ t—i <; fom^D^moocnor^Hcs'^ (O Γ'ΐη^σιΠ'^'^τοοίΌηινοιη
Ή O V ^ ^ V V V ^ V V ». S
'd πηοοΓ^Γ^-Γ^ιηιησ^σιοοοο 1 II cd covdcovocdvoiococdvdco o
H X
i—I » —
CTl I
i-i 1 H CO
ω — cn .q o) η α d <β Ό <D O ·Η cm m oo oo ro co
E-t Φ g β H H H OH P~ Η «tf H OH OOH
MM » CO Φ HO CM O HO HO CM O HO
<D0 •©'dicicicisdicici p μ QjH Ό ocO cm (tf in ttf cd (tf cm (0 m (tf μ g Cu-H Ημ ομ r-μ ^μ ομ οομ
Hd Oiog η 8J CM ίΒ ΗίΒ η ft! cm fB HfB
μ Q) to g
XI
P U μ end) cn ^ << ^ ^ 0 c goooooo
£ -H > CM CM CM (M CM CM
•Η Η \ h 2 2 2 2 2 2 gO h>i *3* oo ^ cm or- corn oo r- <3* cm
-H £ Φ iS CM CO CM <3* CO H CM -31 CM -31 COlO
—· η go) td»cc»K»æ»td»td» IP Pi Η r-o H oo H^r noo coco ro cm
00 H CM CM CO CMP- Η ·3< CM O CM O
10 Eng OroUroOroUroOroO'S'
— to rH »H
>1 <— Η H
μ (0 m m h m in h <d i ca cd ca cd ca td
£ CO ro CM CD CD CM CD CD
>i»ps ο o u a u u X <3- 0 —
Pi O CM
OP PS
>1 -Η Ο O
EdNii OOO minin —-US rocoroidtdCd
1 X H Cdfdtd CM CM CM
hops auuuuu
DK 163061 B
Eksempel 2 11 l-(Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b-tetrahydro~2H, 4H-[1,3]-tiazinof 4,3-a]isoquinolin_ 4.0 g (0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-2-(fe-nyltiokarboxamido)-6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydroisoqui-nolin tilbagesvales i 20 ml af en opløsning af saltsyre i absolut ætanol i 15 minutter. Blandingen inddampes til 10 tørhed og remanensen optages i en ringe mængde vand, neutraliseres med en base og ekstraheres med kloroform. De forenede kloroformekstrakter tørres og inddampes til frembringelse af det ønskede tiazinderivat i krystallinsk form.
15 ?§§ktionsvej__B
4.0 g (0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-2-(fe-nyltiokarboxamido)-6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydroisoquinolin tilbagesvales i 15 minutter i 20 ml absolut ætanol indeholdende 25% tør hydrogenkloridgas. Blandingen inddam- 20 pes til tørhed og efter tilsætning af en ringe mængde vand neutraliseres den med natriumbikarbonat. Det krystallinske produkt frafiltreres og vaskes med vand.
De i nedenstående tabel 2 anførte forbindelser fremstilles på analog måde ved passende valg af udgangsstoffer.
12
DK 163061B
dP O 00 CQ r- o JL ji m 4j Η £! -n —J Ό ro o m - o m in m o i D > f< 00 CO CTi CO 00 00 Γ' a <3· S r- in
I H in CM
0 o ‘V
P in in
O HH
>1 Æ 10 cM'a’CTiinr'OOcnocriiMcjicNinr^aio P ΠσιΝΠΗθνθΓ»Γ''5ΐ,<Λ·>5ΐ,ΗΗ10Η P dP 52 v ^ ^ ·. k. k* v w k k k. k.
ro co r- t~~ r~- c— r- γ-γ-- id id id w io vo oo P ^ ' ro rQ 10 H >, οθΓ~σισι»3,οο>^,Γ^«3,·ςΐ,σι^ιηΗ'ί'οο 1-1 h H^,mmr'~vor'-oicoHHOomr~o ** (0 ϋ3 < < < < «.«. ·* *k v ^ .* * *.«» ih.
C Γ'~Γ'·νοιθΓ'·Γ''Γ'··Γ''ΐθΓ''θθοοιηιηΐ'^οο
* ^ <C
vo ro _r os
H Ja OOr^OCMOOOOOlDlCfMCTilMHfnOlO
1 II vDmvoooinoom<7i'=i'ommr''iocyi N|| ooinin<3’'3,mmiot^-intninmmm 0 νοιονοοο^οιονοιο^οιηιοιηιηιοιο X >i (0 •η ω h
Ό <D
1 II Ό <N O u Ό 1-1 X OH m o Η m Η o% m m H“'-' g ΟΗσιΗσιΗτΤΗσιΗΟΗΗΗιηΗ
<ϋ θ' - I HOHOHOHOHOOlOCNOHO
Λ 1 η ·· ΐβΐΰΐβίβίβίβίβΐβ ro -~· DjH ^ ro coro σι ro nro o ro r* ro oro oro E-« —i EQj VO+l CO -p 00 -P *3* -P σι .p O -P H-p «tf -p Ό0) CQ o H s H SI H 18 H Si H Sj CM 8} CM 8} H 83
E
^ p ω o h M ^ o
y . -pcncocncncnætQW
•Ho tr>mmmmmmmm
4^0) «OOOOOOOO
"E >mCMCMmmmmm
•S ^ H SIZSSSSSS
P P H >i «tf m «tf cn o «tf oo o oo «tf «tf σι nro oo o ω ro QJXi m «tf m «tf n in m in min min _ cm «tf min og gro a-a-a-a^a-a-a-a- c*h pH r-> o H «tf ho σι 'i1 mm noo Hin •pH 00 Hn m oo m o h o cmh mH min hvo 50 fe g Om om om om O «tf O «3* O «tf Om -1-1 C! r ·ρ 1 d m σ a I O 10 P I» o r1 -P H Hl >1 ‘— inmHinmHH σι -J^ro aaaaaaoa ro i m moiomoioi «tf
Små O O O O O O OuO
X «tf 0 ^ P O m ό c a £· -^ o o o ® n II O O O ininmoo — ro m m m a a a mm *hh a a a m m m a a >-* +> 1 es I· o o o o o o o o
DK 163061 B
Eksempel 3 13 1- (Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxazino[4,3-a]isoguinolin_ 5 Til 3,9 g (0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]- 2- fenylkarboxamido-6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydroisoqui-nolin sættes der 10 ml tionylklorid hvorefter reaktionsblandingen henstår natten over. Overskydende tionylklorid afdampes, remanensen optages i en ringe mængde vand under 10 afkøling, neutraliseres med natriumbikarbonat og ekstrahe-res med kloroform. Kloroformfasen tørres og inddampes og remanensen krystalliseres fra en blanding af ætanol og æter.
Den ønskede og vundne forbindelse smelter ved 202-15 205°C efter omkrystallisation fra ætanol. Udbytte 17%.
Den vundne forbindelses fysiske og spektroskopiske data er identisk med de tilsvarende parametre fra produktet vundet i eksempel 1, og der indtræder ikke nogen smeltepunktnedgang når de to produkter blandes.
20
Eksempel 4 1-(Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro-2H,4H-[1,3]-tiazino[4,3-a]isoguinolin_ 3,68 g (0,01 mol) 1-(hydroxymetyl)-4-iminofenyl)-^ 9,10-dimetoxy-1,6,7,llb-tetrahydro-2H,4H—[1,3]-oxaz ino- [4,3-a]isoquinolin homogeniseres grundigt med 4,4 g (0,02 mol) fosforpentasulfid. Blandingen holdes på 150°C i 2,5 timer. Smelten får lov til at køle til stuetemperatur og derefter pulveriseres den hvorpå der tilsættes 25 ml 10%s 30 natriumhydroxydopløsning og blandingen ekstraheres med vand. Den æteriske fase tørres og inddampes til tørhed og remanensen krystalliseres fra en ringe mængde af en blanding af n-hexan og æter. Den ønskede og vundne forbindelse smelter ved 187-190°C efter omkrystallisation fra 35 en blanding af n-hexan og ætanol. Udbytte 34%.
Den vundne forbindelses fysiske og spektroskopiske parametre er identisk med de tilsvarende data for det pro-
DK 163061 B
14 dukt der fremstilles i henhold til eksempel 2, og ved sammenblanding giver de to produkter ingen smeltepunktsnedgang.
5 Eksempel 5 1-(Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro~2H,4H-[1,3]-tiazino[4,3-a]isoquinolin_ 3,4 g (0,01 mol) 1-(hydroxymetyl)-4-(iminoætyl)-9,10- dimetoxy-1,6,7,llb-tetrahydro-2H,4H-[1,3]-tiazino[4,3-a]iso- quinolin tilbagesvales med 1,86 g (0,02 mol) anilin i 30 ml ætanol i 5 timer. Overskydende ætanol og anilin afdestilleres og krystalliseres fra ætanol til frembringelse af den ønskede forbindelse der har smp. 187-189°C. Udbytte 62%.
__ Den vundne forbindelses fysiske data er identiske lo med dem for forbindelsen ifølge eksempel 2 og de to produkter giver ikke nogen smeltepunktsnedgang når de sammenblandes.
Eksempel 6 pn l-[ Bis- (hydroxymetyl) -metyl ] -6,7-dimetoxy-l ,2,3,4-tetrahy- droisoguinolin-N-tiokarboxamid_ 2,67 g (10,1 mmol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-6,7- dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydroisoquinolin suspenderes i 10 ml vand. Til suspensionen sættes der 1,16 g (0,012 mol) 25 o kaliumrodanid, hvorpå reaktionsblandingen koges i 6 timer.
Den vundne substans afkøles og ekstraheres med 4 x 50 ml ætylacetat og de forenede organiske faser tørres over natriumsulfat og inddampes. Det olieagtige produkt tritureres med æter til frembringelse af den ønskede forbindelse i krystallinsk form. Udbytte 39%, smp. 146-148°C (ætanol).
Beregnet for ci5H22N2°4S (326,42): C 55,19 H 6,79 N 8,58 S 9,82 Fundet: C 54,91 H 6,69 N 8,23 S 10,30%.
Eksempel 7
DK 163061 B
15 1“[Bis-(hydroxymetyl)-metyl]-6,7-diætoxy-l,2,3,4-tetrahy- droisoguinolin-N-tiokarboxamid_
Ved at gå frem på den i eksempel 6 beskrevne måde, 5 men ved at gå ud fra det tilsvarende diætoxyisoquinolinde-rivat, vindes den ønskede forbindelse i et udbytte på 35%.
Smp. 115-117°C (fra ætanol).
Beregnet for (354,46): C 57,60 H 6,82 N 7,90 S 9,05 10
Fundet: C 57,13 H 6,35 N 7,61 S 9,50%.
Eksempel 8 1-(Hydroxymetyl)-4-imino-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahy- 15 dro-2H-[1,3]-oxazino[ 4,3-a]isoquinolin_ 3,26 g (0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-6,7-dimetoxy-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin-N-tiokarboxamid, fremstillet i henhold til eksempel 6, omsættes med 1,42 g (0,1 mol) metyljodid. Reaktionsblandingen henstår ved 20 stuetemperatur i 24 timer. Overskydende metyljodid afdampes og remanensen omrøres i 3N metanolisk kaliumhydroxyd i 3 timer, dvs. indtil total elimination af metylmerkaptan. Metanolen afdampes derefter og remanensen ekstraheres med varm benzen. Efter afdanpning af opløsningsmidlet omkrystal-25 liseres det vundne produkt fra en blanding af diisopropyl-æter og ætanol. Udbytte 50%, smp. 124-127°C.
Beregnet for ci5H20N2^4 (292,33): C 61,63 H 6,89 N 9,58 Fundet: C 62,03 H 6,04 N 8,78%.
30 Eksempel 9 1-(Hydroxymetyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahydro-2H- [1,4]-oxazino[4,3-a]isoquinolin-4-on_
Til 2,67 g (*0,01 mol) l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-35 6,7-dimetoxy-l,2,3,4-tetrahydroisoquinolin sættes der 0,84 g (0,01 mol) natriumbikarbonat opløst i 10 ml vand samt 1,08 g (0,01 mol) klormyresyreætylester og den dannede bian-
DK 163061 B
16 ding koges i 1 time under omrøring. Efter afkøling ekstra-heres reaktionsblandingen med 4 x 100 ml æter og de forenede æteriske faser tørres over natriumsulfat og inddampes 5 til tørhed. Der sættes 0,10 g natriummetylat til remanensen og den opvarmes til 120°C i 30 minutter. Smelten ekstra-heres med 4 x 50 ml varm ætylacetat og inddampes derefter til 50 ml. Efter afkøling udfældes der nåleformede krystaller. Udbytte 60%, smp. 125-128°C (fra ætylacetat).
10 Beregnet for C15H19NC>5 (293,31): C 61,42 N 6,52 N 4,78
Fundet: C 60,96 N 6,46 N 6,45%.
Eksempel 10 1- (Hydroxymetyl) -9,10-diætoxy-l ,6,7, llb-2H-[ 1,3] -oxazino- [4,3-a]isoquinolin-4-on_
Ved at gå frem på den i eksempel 9 beskrevne måde, men ud fra den tilsvarende diætoxyanalog vindes den i overskriften angivne forbindelse i et udbytte på 58% og med 2Q smp. 119-121°C (fra ætylacetat).
Beregnet for C17H23N05 (321,36): C 63,53 H 7,21 N 4,36
Fundet: C 63,10 H 7,08 N 4,17%.
Eksempel 11 ^ l-( Hydroxymetyl) -9,10-dimetoxy-l, 6,7, llb-tetrahydro-2H- [1,3] -oxazino-[ 4,3-a] isoquinolin-4-t ion_
Til en opløsning af 2,67 g (0,01 mol) l-[bis-(hydro- xymetyl) -metyl ] -6,7-dimetoxy-l, 2,3,4-tetrahydroisoquino- lin i 150 ml absolut kloroform sættes der en opløsning 30 af 2,0 g (0,02 mol) triætylamin i 10 ml absolut kloroform og til blandingen sættes der dråbevis under omrøring og afkøling med is 1,15 g (0,01 mol) tiofosgen. Reaktionsblandingen omrøres i 10 minutter og vaskes derefter til neutralt med 15 ml 5%s saltsyreopløsning og derefter vand.
O C
Klormyresyrefasen tørres over natriumsulfat og inddampes til tørhed. Remanensen optages i 15-20 ml ætanol og der sættes æter til blandingen indtil der indtræder svag tur-biditet. Den ønskede forbindelse opnås i krystallinsk form 17
DK 163061B
i et udbytte på 19%, smp. 139-141°C (fra ætanol/aeter) . Beregnet for C^H^gNO^S (309,37): C 58,23 H 6,19 N 4,53 S 10,36 Fundet: C 57,96 H 6,36 N 4,55 S 10,60%.
5
Eksempel 12 1(Hydroxymetyl)-9,10-dimetoxy-1,6,7,llb-tetrahydro-2H- [1,3]-oxazino[4,3-a]isoquinolin-4-tion_ 10 2,93 g (0,01 mol) l-(hydroxymetyl)-9,10-dimetoxy- 1,6,7,llb-tetrahydro-2H-[1,3]-oxazino[ 4,3-a]isoquinolin- 4-on og 3,33 g (0,015 mol) fosforpentasulfid koges i 50 ml absolut pyridin i 2 timer. Reaktionsblandingen afkøles og udhældes på is og ekstraheres med 3 x 50 ml kloroform.
^ De forenede organiske faser tørres og inddampes til tørhed under nedsat tryk. Den vundne olieagtige remanens føres gennem en kolonne af neutralt aluminium(III)-oxyd.
Den opløsning som forlader kolonnen inddampes og den vundne krystallinske remanens omkrystalliseres fra en blanding 2q af ætanol og æter. Udbytte 21%, smp. 139-14l°C.
Det rå produkts karakteristika er identiske med dem for produktet ifølge eksempel 11.
Eksempel 13 ^ 1-(Hydroxymetyl)-4-(metyltio)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-te- trahydro-2H-[1,3]-oxazino[4,3-a]isoquinoliniumjodid_
Til en opløsning af 3,09 g (0,01 mol) l-(hydroxyme-tyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahydro-2H-[1,3]-oxazino-[ 4,3-a]isoquinolin-4-tion i acetone sættes der 1,94 g 30 (0,02 mol) metyljodid. Reaktionsblandingen henstår ved stuetemperatur i 24 timer. Det krystallinske produkt fra-filtreres, vaskes og omkrystalliseres fra en blanding af acetone og æter. Udbytte 70% (sønderdeling).
Beregnet for C^gH22lNO^S (451,31): C 42,58 H 4,69 N 3,10 35 Fundet: C 43,01 H 4,18 N 2,97%.
Eksempel 14
DK 163061 B
18 1-(Hydroxymetyl)-4-( iminof enyl) -9*, 10-dimetoxy-l, 6,7,11b- tetrahydro-2H-[1,3]-oxa2ino[4,3-a]isoquinolin_ 2 Til en opløsning af 4,51 g (0,01 mol) 1-(hydroxyme tyl )-2-(metyltio)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahydro-2H- [l,3]-oxazino[4,3-a]isoquinolinjodid i ætanol sættes der 9,3 g (0,10 mol) anilin og reaktionsblandingen koges i 3 timer. Efter afkøling udskiller produktet sig fra blan-dingen i krystallinsk form i et udbytte på 53%. Smp. 201-203°C.
Det vundne produkts fysisk-kemiske egenskaber er identiske med dem for produktet ifølge eksemplerne 1 og 3.
15
Eksempel 15 l-(Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro-2H-[1,3]-oxazino[4,3~a]isoquinolin_
Til en opløsning af 3,09 g (0,01 mol) l-(hydroxyme-20 tyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahydro-2H-[1,3]-oxazino-[4,3-a]isoquinolin-4-tion i 200 ml dioxan sættes der 0,015 mol HgO og blandingen omsættes med 9,3 g (0,1 mol) anilin. Reaktionsblandingen henstår ved stuetemperatur i 24 timer hvorefter HgS frafiltreres og opløsningsmidlet samt over-
2 S
skud af anilin afdestilleres. Den ønskede forbindelse vindes i et udbytte på 45% med smp. 201-209°C.
Det vundne produkt er identisk med produkterne af eksemplerne 1, 3 og 14.
qn
Eksempel 16 1-(Hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxazino[4,3-a]isoquinolin_
Der gås frem som beskrevet i eksempel 1, dog 35 således at mængden af anvendt metyljodid nedsættes til 0,012 mol og der anvendes 20 ml metanol som opløsningsmiddel. Reaktionen gennemføres i øvrigt som beskrevet i eksempel 1. Den vundne forbindelses fysiske og spektroskopi-
DK 163061 B
19 ske data er identiske med dem for produktet fremstillet i henhold til eksempel 1.
Eksempel 17 5 1-(Hydroxymetyl)-4-(iminometyl)-9,10-dimetoxy-1,6,7,11b- tetrahydro-2H~[1,3]-tiazin[4,3~a]isoquinolin_
Denne forbindelse fremstilles i henhold til den fremgangsmåde der er beskrevet i eksempel 1, rute A, med ud-gangsnpunkt fra l-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-2-(N,-metyl-tiokarboxamido) -6,7-dimetoxy-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin. Smp. 149-151°C (fra ætanol/æter), udbytte 65%.
Beregnet for C16H22N03S (308,41): C 62,31 H 7,29 N 4,54 Fundet: C 62,73 H 7,45 N 4,18%.
15
Eksempel 18 l-(Hydroxymetyl)-4-(iminometyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b- tetrahydro~2H~[1,3]-tiazin[4,3-a]isoquinolin_
Til en opløsning af 3,68 g (0,01 mol) l-(hydroxyme- 20 tyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimetoxy-l,6,7,llb-tetrahydro- 2H-[1,3]-tiazino[4,3-a]isoquinolin i ætanol sættes der en 20%s opløsning af 3,1 g (0,1 mol) metylamin i metanol.
Blandingen holdes i et hermetisk lukket rør ved 70°C i 3 timer hvorefter den inddampes til tørhed under nedsat 25 tryk. Den olieagtige remanens krystalliseres ved tnture-ring med æter. Smp. 149-151°C (fra ætanol/æter). Udbytte 45%.
Produktets fysiske og spektroskopiske data er identiske med dem for den ud fra Ν'-metyltiokarboxamid i hen-30 hold til eksempel 17 fremstillede substans.
Eksempel 19 1-(Hydroxymetyl)-4-imino-9,10-dimetoxy-l,6,7,11b-tetrahy- 35 dro-2H~[1,3]-oxazino[4,3~a]isoquinolin_
Denne forbindelse fremstilles i henhold til eksempel 1, rute A, ud fra 1-[bis-(hydroxymetyl)-metyl]-2-tiokarbox-amido-6,7-dimetoxy-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin. Udbytte
DK 163061 B
20 57%, smp. 125-127°C (fra ætanol).
Beregnet for C]_5K20N2°4 (292,33): C 61,63 H 6,89 N 9,58 Fundet: C 61,90 H 6,34 N 9,18%.
Claims (3)
- 2. Forbindelser ifølge krav 1, kendetegnet 1 2 ved at R og R begge er ætoxy eller metoxy og X, Y og 3 R har de i krav 1 angivne betydninger, eller udgøres af 25 syreadditionssalte eller kvaternære salte deraf.
- 3. Forbindelse ifølge krav 1, kendetegnet ved at den er l-(hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-dimeto-xy-1,6,7,llb-tetrahydro-2H,4H-[1,3]-oxazino[4,3-a]isoquino-lin eller syreadditionssalte eller kvaternære salte deraf, 30 eller l-(hydroxymetyl)-4-(iminofenyl)-9,10-diætoxy-l,6,7, llb-tetrahydro-2H,4h-[1,3]-tiazino[4,3-a]isoquinolin eller syreadditionssalte eller kvaternære salte deraf.
- 4. Farmaceutisk præparat, kendetegnet ved at det som virksom bestanddel indeholder mindst én forbin-35 delse med den almene formel I eller et farmaceutisk acceptabelt syreadditionssalt eller kvaternært salt deraf, sammen med en eller flere farmaceutiske bærere og/eller exci-pienter. For: Richter Gedeon Vegyészeti Gyår R.T.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU841162A HU191301B (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Process for preparing 1-/hydroxy-methyl/-1,6,7,11b-tetrahydro-2h,4h-/1,3/-oxazino- or -thiazino/4,3-a/isoquinoline -derivatives |
HU116284 | 1984-03-23 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK129885D0 DK129885D0 (da) | 1985-03-22 |
DK129885A DK129885A (da) | 1985-09-24 |
DK163061B true DK163061B (da) | 1992-01-13 |
DK163061C DK163061C (da) | 1992-06-09 |
Family
ID=10953111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK129885A DK163061C (da) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | 1-(hydroxymetyl)-1,6,7, 11b-tetrahydro-2h,4h-(1,3)-oxazino- eller -tiazino(4,3-a)isoquinolinderivater og farmaceutiske praeparater indeholdende dem |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4605653A (da) |
JP (1) | JPS60260581A (da) |
AR (2) | AR240644A1 (da) |
AT (1) | AT385756B (da) |
BE (1) | BE901958A (da) |
CA (1) | CA1288100C (da) |
CH (1) | CH665419A5 (da) |
DE (1) | DE3510526A1 (da) |
DK (1) | DK163061C (da) |
FI (1) | FI79321C (da) |
FR (1) | FR2561647B1 (da) |
GB (1) | GB2157289B (da) |
HU (1) | HU191301B (da) |
IT (1) | IT1187643B (da) |
NL (1) | NL8500839A (da) |
SE (1) | SE462850B (da) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3722827A1 (de) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Schering Ag | Anellierte imino-azole und imino-azine, verfahren zu ihrer herstellung und ihre verwendung als mittel mit herbizider wirkung |
HU209393B (en) * | 1991-12-12 | 1994-05-30 | Richter Gedeon Vegyeszet | Process for producing new, substituted oxazinoisoquinoline derivates |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
KR100429356B1 (ko) * | 2001-04-23 | 2004-05-31 | 조수동 | 다약제 내성 극복 이소퀴놀린계 화합물 및 그 제조방법 |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
EP2145573B1 (en) | 2005-02-18 | 2011-09-07 | iRobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
EP2548489B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-03-09 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US8239992B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-08-14 | Irobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
WO2011103198A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2985649A (en) * | 1959-09-17 | 1961-05-23 | Pfizer & Co C | Derivatives of thiabenzopyrrocoline, thiabenzopyridocoline and thiazepine |
US3042671A (en) * | 1959-10-07 | 1962-07-03 | Pfizer & Co C | Benzopyridocolines |
US3157573A (en) * | 1962-12-18 | 1964-11-17 | Hoffmann La Roche | Antihypertensive 3, 4-dihydro-2(1h)-isoquinolinecarboxamidine |
US3389141A (en) * | 1966-05-16 | 1968-06-18 | Bristol Myers Co | 1-beta-aryloxyethyltetrahydro-isoquinolines |
SE343586B (da) * | 1967-05-01 | 1972-03-13 | Ciba Geigy Ag | |
IE37234B1 (en) * | 1972-02-14 | 1977-06-08 | Ayerst Mckenna & Harrison | Fused-ring indole derivatives |
HU190458B (en) * | 1983-10-25 | 1986-09-29 | Richter Gedeon Vegyeszeti Gyar Rt,Hu | Process for preparing /1,3/ oxazino /4,3-a/ isoquinoline-derivatives |
-
1984
- 1984-03-23 HU HU841162A patent/HU191301B/hu not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-03-15 CH CH1175/85A patent/CH665419A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-03-18 BE BE1/11214A patent/BE901958A/fr not_active IP Right Cessation
- 1985-03-19 US US06/713,533 patent/US4605653A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-20 AR AR29979885A patent/AR240644A1/es active
- 1985-03-22 FI FI851155A patent/FI79321C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-03-22 CA CA000477213A patent/CA1288100C/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-22 AT AT0086585A patent/AT385756B/de not_active IP Right Cessation
- 1985-03-22 GB GB08507526A patent/GB2157289B/en not_active Expired
- 1985-03-22 NL NL8500839A patent/NL8500839A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-03-22 DE DE19853510526 patent/DE3510526A1/de not_active Withdrawn
- 1985-03-22 FR FR8504273A patent/FR2561647B1/fr not_active Expired
- 1985-03-22 IT IT20023/85A patent/IT1187643B/it active
- 1985-03-22 DK DK129885A patent/DK163061C/da not_active IP Right Cessation
- 1985-03-22 SE SE8501421A patent/SE462850B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-03-22 JP JP60055753A patent/JPS60260581A/ja active Granted
-
1988
- 1988-12-22 AR AR312822A patent/AR240325A1/es active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI79321C (fi) | 1989-12-11 |
DK163061C (da) | 1992-06-09 |
AR240325A1 (es) | 1990-03-30 |
FR2561647A1 (fr) | 1985-09-27 |
JPS60260581A (ja) | 1985-12-23 |
FI79321B (fi) | 1989-08-31 |
SE462850B (sv) | 1990-09-10 |
FI851155A0 (fi) | 1985-03-22 |
HU191301B (en) | 1987-02-27 |
CA1288100C (en) | 1991-08-27 |
GB2157289A (en) | 1985-10-23 |
IT1187643B (it) | 1987-12-23 |
FI851155L (fi) | 1985-09-24 |
AR240644A1 (es) | 1990-07-31 |
HUT37941A (en) | 1986-03-28 |
AT385756B (de) | 1988-05-10 |
DK129885D0 (da) | 1985-03-22 |
GB2157289B (en) | 1987-07-29 |
SE8501421D0 (sv) | 1985-03-22 |
GB8507526D0 (en) | 1985-05-01 |
US4605653A (en) | 1986-08-12 |
DE3510526A1 (de) | 1985-10-03 |
ATA86585A (de) | 1987-10-15 |
NL8500839A (nl) | 1985-10-16 |
DK129885A (da) | 1985-09-24 |
IT8520023A0 (it) | 1985-03-22 |
CH665419A5 (de) | 1988-05-13 |
JPH0523269B2 (da) | 1993-04-02 |
FR2561647B1 (fr) | 1987-04-24 |
BE901958A (fr) | 1985-09-18 |
SE8501421L (sv) | 1985-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK163061B (da) | 1-(hydroxymetyl)-1,6,7, 11b-tetrahydro-2h,4h-(1,3)-oxazino- eller -tiazino(4,3-a)isoquinolinderivater og farmaceutiske praeparater indeholdende dem | |
US5587383A (en) | Imidazopyridine derivatives and their use | |
FI84062B (fi) | Foerfarande foer framstaellning av nya, terapeutiskt aktiva pyridin-2-etrar och pyridin-2-tioetrar. | |
DK159308B (da) | 4-aminoquinolinderivater, farmaceutisk middel der indeholder disse samt anvendelse af disse til fremstilling af et laegemiddel | |
WO2005087767A1 (en) | Hiv integrase inhibitors | |
GB2204040A (en) | 2-(5-fluoronicotinoyl)- acetic acid derivatives | |
DK166623B1 (da) | Terapeutisk aktive 4-phenylamino-quinolinderivater, fremgangsmaader til fremstilling deraf samt farmaceutiske midler indeholdende derivaterne | |
US5679677A (en) | Heterocyclic carbamates, process for their preparation and medicaments | |
WO1988003137A1 (en) | Tetrahydroisoquinolin-2-yl derivatives of carboxylic acids as thromboxane a2 antagonists | |
AU2020430369B2 (en) | Thieno[2,3-d]pyrimidine HIV-1 non-nucleoside reverse transcriptase inhibitor, preparation method therefor and use thereof | |
EP0393604A2 (en) | 6,11-Dihydro-5H-pyrido(2,3-b)(1,5,)benzodiazepin-5-ones and thiones and their use in the prevention or treatment of AIDS | |
JPS62263177A (ja) | ベンズイミダゾ−ル化合物 | |
CA1207774A (en) | 1-phenylindazol-3-one compounds, a method of preparing them and pharmaceutical compositions containing these compounds | |
EP0286041A1 (en) | Imidazothiadiazine derivatives, a process for preparing the same and their use as medicaments | |
DK157021B (da) | Analogifremgangsmaade til fremstilling af 2,3-polymethylen-4-oxo-4h-pyrido- eller -azepinooe1,2-aaapyrimidiner eller farmaceutisk acceptable syreadditionssalte eller kvaternaere salte deraf | |
US4623647A (en) | [1,3]oxazino[4,3-a]-isoquinoline derivatives and pharmaceutical compositions containing them | |
US4654351A (en) | Bis(substituted methyl)-methyl-isoquinoline derivatives and pharmaceutical compositions containing them | |
CS266599B2 (en) | Method of (s)-1-/6-amino-2-//hydroxy-(4-phenylbutyl) phosphinile /oxy/-1-oxohehexil/ -l-proline production | |
GB1572920A (en) | Quinoline carboxalic acid esters | |
KR19980064151A (ko) | 설폰아미드 치환된 화합물, 이의 제조방법, 약제 또는 진단제로서의 이의 용도 및 이를 포함하는 약제학적 제제 | |
SK17698A3 (en) | Sulfonamide substituted compounds, a medicament containing same and their use | |
KR100213510B1 (ko) | 이미다조 피리딘 유도체 및 그 용도 | |
CS268837B2 (en) | Method of new 1-aryloxy-dihydrobenzothiadiazinyl alkylamino-alkanes production | |
HU184848B (en) | Proces for producing imidodisulfemides and antyaliergistic pharmaceutical compositions containing them as active agents | |
GB2042505A (en) | Triazolopyridines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |