DK159752B - Apparat til mekanisk afpudsning af bloeddyr, isaer blaeksprutter - Google Patents

Apparat til mekanisk afpudsning af bloeddyr, isaer blaeksprutter Download PDF

Info

Publication number
DK159752B
DK159752B DK225884A DK225884A DK159752B DK 159752 B DK159752 B DK 159752B DK 225884 A DK225884 A DK 225884A DK 225884 A DK225884 A DK 225884A DK 159752 B DK159752 B DK 159752B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
station
octopus
squid
retaining
sheath
Prior art date
Application number
DK225884A
Other languages
English (en)
Other versions
DK225884A (da
DK159752C (da
DK225884D0 (da
Inventor
Sven Olsson
Original Assignee
Frisco Findus Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frisco Findus Ag filed Critical Frisco Findus Ag
Publication of DK225884D0 publication Critical patent/DK225884D0/da
Publication of DK225884A publication Critical patent/DK225884A/da
Publication of DK159752B publication Critical patent/DK159752B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK159752C publication Critical patent/DK159752C/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C29/00Processing shellfish or bivalves, e.g. oysters, lobsters; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/003Processing cephalopods

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Description

DK 159752 B
Opfindelsen vedrører et apparat til afpudsning af bløddyr, især blæksprutter, af den i krav l's indledning angivne art.
Blæksprutten {Loligo vulgaris, Sepia officina-5 lis, Todarodeo Sagittatus og andre arter) er et levnedsmiddel, som værdsættes meget i mange lande.
Blæksprutten er opbygget med en tenformet krop eller kappe, som har to langsgående finner eller "vinger", og som indeholder de indvendige organer, 10 herunder fordøjelsessystemet, blæksækken og gællerne.
De indvendige organer ender i hovedet, der har ti arme eller fangarme, af hvilke to er længere end de andre. Den rudimentære skal eller "skjoldet", som sædvanligvis består af en tenformet skive af kitin, til 15 tider med kalkaflejringer, er lejret i kappevæggen. Indvoldene er fastgjort til den indvendige kappevæg og langs med den på det sted, hvor skjoldet er indlejret, men er i øvrigt relativt fri af kappen.
De dele af blæksprutten, der sædvanligvis spi-20 ses, består af kappen og somme tider fangarmene. Af hensyn til tilberedningen af blæksprutten til forbrug er det således nødvendigt at fjerne hovedet, indvoldene og skjoldet fra kappen, og hvis det ønskes at benytte fangarmene, da også at skille disse fra hove-25 det. Vingerne og et tyndt overfladeskind, der dækker ydersiden af kappen, fjernes sædvanligvis også fra den afpudsede kappe.
Afpudsningen af blæksprutter ved produktion af blæksprutteringe er temmelig vanskelig og må udføres 30 i flere trin. Hovedet med tilhørende indvolde må først løsnes fra indersiden af kappen og så trækkes ud af kappen, hvorefter skjoldet fj.ernes. Dette kan ofte være vanskeligt, idet skjoldet er indlejret i kappevæggens muskelvæv, hvilket somme tider er temme-35 lig sejt. Hvis fangarmene skal udnyttes, afskæres de sædvanligvis fra hovedet, før dette er fjernet fra 2
DK 159752 B
kappen. Af disse grunde har afpudsningen af blæksprutter indtil nu for det meste været udført manuelt, hvilket er uøkonomisk, når der håndteres større mængder. Det er klart, at der ville være fordele med 5 hensyn til økonomi og personel, hvis afpudsning af blæksprutter så vidt muligt kunne udføres maskinelt.
I U.S.A. patentskrift nr. 4 329 761 beskrives et apparat til mekanisk afpudsning af bløddyr, især blæksprutter, kendetegnet ved, at det omfatter 10 (a) en station til anbringelse af en blæk sprutte på holdemidler til fastholdelse af blæksprutten under afpudsningen, (b) en station med skæremidler til afskæring af blækspruttens fangarme, men efterladende blæk- 15 spruttens hoved, (c) en station med en kniv til løsgøring af blækspruttens indvolde fra kappevæggen, og med gribe-midler til gribning og udtrækning af blækspruttens hoved med tilhørende indvolde fra kappen, 20 (d) en station med midler til fjernelse af i det mindste en del af vævet på den del af indersiden af kappen, der er placeret over blækspruttens skjold, (e) en station med gribemidler til gribning og udtrækning af skjoldet fra kappen, og eventuelt 25 (f) en station, der har en indretning til fjernelse af den afpudsede kappe fra holdemidlerne, og til transport af kappen til yderligere behandling, og (g) midler til at transportere holdemidlerne 30 med blæksprutten gennem stationerne (a)-(f) i rækkefølge, og til at returnere holdemidlerne til station (a) til modtagelse af en ny blæksprutte.
I en beskrevet udførelsesform består holdemidlerne af et U-formet element til indføring i blæk-35 spruttens kappe på en sådan måde, at U'ets to grene er inde i kappen og hviler mod den på hver side af skj oldet.
3
DK 159752 B
Da blæksprutter kan variere betydeligt i størrelse fra gennemsnittet med en længde på omkring 20-30 cm til den betydelige større norske blæksprutte (Todarodes Sagittatus), må dimensionerne af appa-5 ratets håndteringsmidler, ind. holdemidlerne være indrettet til størrelsen af den blæksprutte, der skal behandles.
I US patentskrift nr. 3 566 437 beskrives et holdemiddel for rejer, hvilket holdemiddel omfatter 10 skarpe spidser monteret på et par fjederbelastede svingarme, i hvilke spidserne er indbyrdes adskilt i rejens sideretning og beliggende således, at spidsernes skarpe ender punkterer og griber rejens skal fra ydersiden, når svingarmene drejer mod hinanden. Et 15 sådant holdemiddel, der griber ydersiden af rejen, vil imidlertid ikke være anvendeligt i forbindelse med en blæksprutte.
Apparatet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at holdemidlerne består af et par holdepinde 20 beliggende i det væsentlige indbyrdes parallelt med hinanden, så de danner gaffelgrene, hvor hver pind er monteret på én af et par fjederbelastede svingarme belastet mod åben stilling, og er indrettet til at blive indført i blækspruttens kappehule på en sådan 25 måde, at de trykker fast mod kappen på hver side af skj oldet.
Denne holdeindretning kan ikke blot håndtere, disse store blæksprutter, men kan yderligere indrettes til at håndtere mindre blæksprutter. Desuden har 30 apparatet ifølge opfindelsen den væsentlige fordel, at det tillader en meget præcis positionering af indersiden af kappehulen i forhold til kniven, der afskærer indvoldene, og som følge af dette er apparatet i en vis udstrækning uafhængigt af størrelsesvaria-35 tionerne af blæksprutte-råmaterialet.
Den ene holdepind er fortrinsvis en smule længere end den anden, idet dette arrangement gør det 4
DK 159752 B
lettere at fastgøre blækspruttekroppen på holdemid-lerne.
Holdepindene, der hensigtsmæssigt er monteret fleksibelt, er fortrinsvis aftagelige, således at 5 hoidemidlerne kan anvendes til forskellige størrelser blæksprutter ved at montere holdepinde af passende størrelse og form på svingarmene. Holdepindene kan udføres af ethvert materiale, der er egnet til håndtering af levnedsmidler i fugtige omgivelser, f.eks.
10 af plastmateriale, men de udføres fortrinsvis af rustfrit stål.
Holdepindene monteres hensigtsmæssigt ved yderenderne af svingarmene og er på passende måde positioneret hovedsagelig parallelt med hinanden. Svin-15 garmene kan være fjederbelastet ved hjælp af et hvilket som helst konventionelt middel, f.eks. en metalfjeder eller en gummiring.
I en foretrukket udførelsesform for opfindelsen ligger de forskellige behandiingsstationer på en 20 cirkel, og holdemidlerne med blæksprutterne føres i rækkefølge skridtvis til hver af stationerne. Efter at en blæksprutte er blevet afpudset, er et holdemiddel på denne måde blevet returneret til startstillingen, og en ny behandlingscyklus kan indledes.
25 Bortset fra de nye holdemidler er apparatet ligesom det, der er beskrevet i U.S.A. patentskrift nr. 4 329 761.
Opfindelsen vil blive yderligere forklaret med henvisning til tegningen, på hvilken 30 fig. 1 er et skematisk planbillede af et appa rat ifølge opfindelsen, fig. 2 er et skematisk billede af et holdemid- del, fig. 3 er et tværsnit langs linien A-A i fig.
35 1 af en blækspruttes kappehule, og fig. 4 er et lignende billede af et snit langs linien B-B i fig. 1.
5
DK 159752 B
Apparatet omfatter et roterende bord 1 med åbninger 2-7, der ligger i samme afstand fra hinanden tæt ved omkredsen og med radiale slidser 8-13.
En fast styreskinne 14 er anbragt neden under bor-5 det. En blæksprutte 15 er fastgjort til et holdemiddel 16, så at den er placeret over bordet 1. Holdemidlet 16, som for simpelheds skyld beskrives med henvisning til fig. 2 og til positionen af åbningen 2 i fig. 2, består af et par hængslede arme 17 og 10 18, hængslet og fastgjort til undersiden af bordet 1 ved 19. Hver arm omfatter en kæbe 20 og en stang 21. Den frie ende af hver kæbe 20 har en åbning 22, i hvilken der er monteret en holdepind 23, som stikker lodret op gennem åbningen 2 i bordet. Kæ- 15 berne 20 er fjederbelastet i retning fra hinanden ved hjælp af trækfjedre 24, der går mellem de frie ender af kæberne og bordet 1. Svingbart fastgjort til den frie ende af hver stang 21 er der et armpar 25 og 26, som selv er forskydeligt hængslet ved 27, 20 hvilket hængsel har en nedadrettet studs 28 og en opadrettet tap 29, som stikker ind i den radiale slids 8 ved den ende, der ligger mod omkredsen. Der er ét holdemiddel for hver åbning.
Neden under bordet 1 er de forskellige be-25 handlingsstationer, som er beskrevet i U.S.A. patentskrift nr. 4 329 761, arrangeret, så de kan behandle blæksprutten gennem åbningerne. Por simpelheds skyld har positionen af hver station samme henvisningstal som åbningen, linder hvilken stationen er vist i fig.
30 i. Bordet 1 er indrettet til at blive drejet således, at idet hver åbning bevæges et skridt til stillingen af den umiddelbart foranliggende åbning, tages holdemidlerne 16 med blæksprutten 15 med rundt. I fig. 1 på tegningen er vist seks åbninger, og hver 35 bevægelse omfatter således 1/6 omdrejning. Denne skridtvise bevægelse kan opnås ved hjælp af et vel- 6
DK 159752 B
kendt Malteserkors eller ved hjælp af skridtmotorer af forskellig udførelse.
Under drift fastgøres blæksprutten 15 på holdemidlerne 16 ved station (a), som er ved pos.
5 2. Blæksprutten er fastgjort således, at den hænger med hovedet nedad i højde med bordet og med fangarme-ne hængende ned gennem åbningen 2 i bordet. Fastgørelsen udføres fortrinsvis manuelt, og de to holdepinde 23 føres ind i blækspruttens kappehule, så de 10 trykker sikkert mod kappen på hver side af det sted i kappen, hvor skjoldet befinder sig. Det sted, hvor indvoldene er fastgjort til kappevæggen, ligger mellem de to holdepinde 23. Idet blæksprutten bevæges fra pos. 2 til pos. 3, føres den forbi en kniv 30 15 ved station (b), som afskærer fangarmene. Ved behandlingsstationen (c) ved pos. 3 løsnes indvoldene fra kappevæggen ved hjælp af en afskæringskniv 31, som bevæger sig lodret opad i mellemrummet mellem de to holdepinde og kappen. Fjederbelastningen på kæberne 20 20, på hvilke holdepindene er monteret, får holdepindene til at klemme sikkert imod kappen og muliggør en meget præcis positionering af den indvendige overflade 32 af kappehulen i forhold til kniven. Ved pos.
4 i station (d) fjernes en del af vævet af den ind-25 vendige del af kappevæggen, som ligger over skjoldet, og ved pos. 5 i station (e) gribes skjoldet og trækkes ud fra kappen. Ved passage fra pos. 4 til pos. 5 kontakter den nedadragende studs 28 føreskinnen 14, hvilket får hængslet 27 til at glide mod bor-30 dets center styret af tappen 29 i den radiale slids 11, hvilket derefter får kæberne 20 til at lukke og tillader, at blækspruttens kapperør frigives fra hol- depindene 23. Ved pos. 6 i station (f) fjernes den afpudsede kappe fra holdemidlerne. Hvis det ønskes, 35 kan en ny blæksprutte fastgøres på holdemidlerne i pos. 7. Ved passage fra pos. 7 til pos. 2 slipper

Claims (5)

20 Det forstås, at det arrangement, der er vist på tegningen, ikke er den eneste mulige udførelsesform. Holdemidlerne kan f.eks. være indrettet på et transportbånd, som på en strækning bevæger sig skridtvis i en ret linie og stoppes ved behandlings-25 stationerne, hvilke også er arrangeret på ret linie, men i øvrigt virker på samme måde som beskrevet ovenfor.
1. Apparat til mekanisk afpudsning af bløddyr, især blæksprutter, hvilket apparat omfatter (a) en station (2) til anbringelse af en blæksprutte (15) på holdemidler (16) tir fastholdelse af blæksprutten under afpudsningen, hvilke holdemidler 35 har to i det væsentlige parallelle gaffelgrene indrettet til at blive indført i kappehulen mod kappen, DK 159752 B s (b) en station med skæremidler (30) til afskæring af blækspruttens fangarme, men efterladende blækspruttens hoved, (c) en station (3) med en kniv til løsgøring 5 af blækspruttens indvolde fra kappevæggen, og med gribemidler til gribning og udtrækning af blækspruttens hoved med tilhørende indvolde fra kappen, <d) en station (4) med midler til fjernelse af i det mindste en del af vævet på den del af indersi-10 den af kappen, der er placeret over blækspruttens skj old, (e) en station (5) med gribemidler til gribning og udtrækning af skjoldet fra kappen, og eventuelt 15 (f) en station (6), der har en indretning til fj ernelse af den afpudsede kappe fra holdemidlerne (16), og til transport af kappen til yderligere behandling, og (g) midler (i) til at transportere holdemid-20 lerne (16) med blæksprutten (15) gennem stationerne (a)-(f) i rækkefølge, og til at returnere holdemidlerne til station (a) til modtagelse af en ny blæksprutte, kendetegnet ved, at holdemidlerne (16) består af et par holdepinde (23) beliggende i 25 det væsentlige indbyrdes parallelt med hinanden, så de danner gaffelgrene, hvor hver pind er monteret på én af et par fj ederbelastede svingarme (17, 18) belastet mod åben stilling, og er indrettet til at blive indført i blækspruttens kappehule på en sådan måde, 30 at de trykker fast mod kappen på hver side af skjol det.
2. Apparat ifølge krav i, kendetegnet ved, at holdepindene er anbragt aftageligt på svingarmene.
3. Apparat ifølge krav 1, kendeteg net ved, at holdepindene er monteret ved yderenderne (22) af svingarmene. DK 159752 B
4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at behandlingsstationerne (b)-(f) ligger på en cirkel, og at holdemidlerne (.16) med blæksprutter i rækkefølge skridtvis føres til behandlings- 5 stationerne.
5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at behandlingsstationerne (b)-(f) og et antal holdemidler er placeret langs omkredsen af og neden under et drejeligt bord (1) til hvis underside 10 holdemidlernes (16) par af svingbare arme (17, 18) er fastgjort ved hængslerne (19), og i hvilket der ud for hvert holdemiddel er placeret en åbning (12), gennem hvilken holdepindene (23) stikker frem for at holde blæksprutten over bordet, og gennem hvilken be- 15 handlingsmidlerne ved stationerne kan behandle blæksprutten .
DK225884A 1983-08-25 1984-05-07 Apparat til mekanisk afpudsning af bloeddyr, isaer blaeksprutter DK159752C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP83108359 1983-08-25
EP83108359A EP0134274B1 (en) 1983-08-25 1983-08-25 Squid trimming apparatus

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK225884D0 DK225884D0 (da) 1984-05-07
DK225884A DK225884A (da) 1985-02-26
DK159752B true DK159752B (da) 1990-12-03
DK159752C DK159752C (da) 1991-07-22

Family

ID=8190641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK225884A DK159752C (da) 1983-08-25 1984-05-07 Apparat til mekanisk afpudsning af bloeddyr, isaer blaeksprutter

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4545092A (da)
EP (1) EP0134274B1 (da)
JP (1) JPS6049739A (da)
AU (1) AU560639B2 (da)
BR (1) BR8403675A (da)
CA (1) CA1211604A (da)
DE (1) DE3371854D1 (da)
DK (1) DK159752C (da)
ES (1) ES535393A0 (da)
GB (1) GB2145923B (da)
MX (1) MX167669B (da)
MY (1) MY100508A (da)
NO (1) NO155032C (da)
NZ (1) NZ208165A (da)
PT (1) PT78641B (da)
ZA (1) ZA845193B (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0751040B2 (ja) * 1992-05-08 1995-06-05 日本水産株式会社 いかクリ−ンチュ−ブの連続製造方法ならびにその製 造装置
ES2134108B1 (es) * 1996-06-21 2000-04-16 Elitxu S L Maquina para limpieza industrial de cefalopodos y similares.
US6468142B1 (en) 2001-02-07 2002-10-22 Richard Deyerle Method and apparatus for processing squid
ES2281283B1 (es) * 2006-02-10 2008-06-16 Chipinorte, S.L. Procedimiento de limpieza dee cefalopodos y maquina para realizarlo.
JP5768054B2 (ja) 2009-10-28 2015-08-26 クリアウォーター シーフーズ リミテッド パートナーシップ 軟体動物加工装置および関連する方法
ES2491040B1 (es) * 2013-02-26 2015-06-02 Nodosafer, S.L. Máquina de evisceración y limpieza interior de cefalópodos
CN104742122B (zh) * 2013-12-30 2017-05-10 河北农业大学 一种扇贝柔顺机械手末端执行装置
WO2016097428A1 (es) * 2014-12-17 2016-06-23 Componosollertia, S.A.L. Dispositivo para limpieza automática de cefalópodos
US11974582B2 (en) 2019-08-01 2024-05-07 Clearwater Seafoods Limited Partnership Apparatus and methods for mollusc processing
CN113303359A (zh) * 2021-07-12 2021-08-27 智荟谷智能装备(广东)有限公司 一种小龙虾加工系统
CN115119867B (zh) * 2022-06-22 2023-03-07 山东大学 鱿鱼处理设备
CN114946922B (zh) * 2022-06-22 2023-01-31 山东大学 鱿鱼掏黄设备

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US928172A (en) * 1906-06-22 1909-07-13 Alfred L Bernardin Retinning-machine.
US3566437A (en) * 1968-12-16 1971-03-02 Gregor Jonsson Associates Inc Shrimp processing machine and method
US3947921A (en) * 1973-06-18 1976-04-06 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for cleaning marine animals of the mollusk type
US4199183A (en) * 1978-06-12 1980-04-22 Industrial Automation Corp. Internal gripper apparatus having positive container alignment
SE419027B (sv) * 1979-11-15 1981-07-13 Findus Apparat for rensning av blotdjur

Also Published As

Publication number Publication date
PT78641B (en) 1986-05-30
JPS6049739A (ja) 1985-03-19
NO155032B (no) 1986-10-27
NO842710L (no) 1985-02-26
MX167669B (es) 1993-04-05
NZ208165A (en) 1986-03-14
AU560639B2 (en) 1987-04-09
DK225884A (da) 1985-02-26
PT78641A (en) 1984-06-01
EP0134274B1 (en) 1987-06-03
US4545092A (en) 1985-10-08
BR8403675A (pt) 1985-09-03
GB2145923A (en) 1985-04-11
AU2774284A (en) 1985-02-28
CA1211604A (en) 1986-09-23
JPH0158936B2 (da) 1989-12-14
EP0134274A1 (en) 1985-03-20
MY100508A (en) 1990-10-30
ES8505807A1 (es) 1985-06-16
NO155032C (no) 1987-02-04
ES535393A0 (es) 1985-06-16
DK159752C (da) 1991-07-22
DK225884D0 (da) 1984-05-07
GB2145923B (en) 1987-02-04
GB8412352D0 (en) 1984-06-20
DE3371854D1 (en) 1987-07-09
ZA845193B (en) 1985-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0890315B1 (en) Method and device for processing a cluster of organs from a slaughtered animal
DK159752B (da) Apparat til mekanisk afpudsning af bloeddyr, isaer blaeksprutter
SU1470173A3 (ru) Устройство дл удалени частей пищеварительного и дыхательного трактов из шеи тушки птицы,остающихс после удалени внутренностей,через отверстие,сделанное в задней части тушки
JPH05153901A (ja) 屠殺した動物の半身体の骨を取り除く方法及び装置
RU2619254C1 (ru) Способ, система и направляющий узел для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы
US4329761A (en) Squids cleaning machine
NO155953B (no) Anordning for fjerning av kjoettstykker fra brystet av slaktet fjoerkre.
EP2008523A1 (en) Method of collecting useful part of fish head and apparatus for collecting useful part of fish head
PT1359808E (pt) Método e dispositivo para tratamento de peixe, expecialmente peixe branco
JPH01312962A (ja) 骨外し装置
EP1148788B1 (en) Method and apparatus for separating intestine packs from slaughtered poultry, particularly broilers
JP7526208B2 (ja) 家禽の内臓除去方法、前内臓除去装置、内臓除去システム、及び回収装置
RU2654728C2 (ru) Устройство для потрошения и способ потрошения подвешенной птицы
EP1011341B1 (en) Method, apparatus and evisceration spoon for eviscerating intestine packs of slaughtered poultry
EP0360174B1 (en) Method for mechanical cleaning of freshly caught roundfish and apparatus for carrying out of this
US3605180A (en) Apparatus and method for shucking oysters
NO151347B (no) Fremgangsmaate og innretning til aa fjerne ben fra fisker
DK154861B (da) Skinkeflaaningsapparat
CN107927137B (zh) 一种自动化小龙虾去虾肠线及取虾仁装置
PT93408A (pt) Processo e dispositivo para o corte de aves
NO137070B (no) Fremgangsm}te til maskinell slakting og sl¦ying av store fisker.
EP0627168A1 (en) Device and apparatus for deboning halves of slaughtered animals
CA2237082A1 (en) &#34;the deboner&#34; a device to hold a headless, previously eviscerated fish in position while its back and rib bones are safely cut free and removed
RU2678131C1 (ru) Устройство для потрошения и способ потрошения подвешенной птицы
KR20220073661A (ko) 가금류 사체에서 적출되어 분리된 내장 패키지로부터 심장을 수확하기 위한 가공 라인 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed