DK159691B - Moentsorteringsapparat - Google Patents

Description

DK 159691 B

Opfindelsen angår et møntsorteringsapparat af den art, der omfatter en løbegang, over hvis bund mønter under deres egen vægt ruller fra løbegangens indgang til dennes udgang, en strålingskilde på den ene side af 5 løbegangen, og midler, der er følsomme over for strålingen fra kilden og tjener til påvisning af møntstørrelserne.

Møntsorteringsapparater af denne art er beregnede til anvendelse i vare- eller tjenesteydelsesautomater.

10 Midlerne til påvisning af møntstørrelsen i de mønt sorteringsapparater, der er beskrevet i de franske patentskrifter nr. 2.461.987 og 2.466.055, omfatter to spoler på hver sin side af møntløbegangen. Disse spoler har en sådan diameter, at den øverste kant af en mønt, 15 der har minimal diameter, kun trænger lidt ind i spolernes elektromagnetiske felt, medens en mønt, der har den maksimale diameter, opfanger hele dette elektromagnetiske felt. Den ene spole er en svingningsspole, der er forbundet med en svingningskreds, som afgiver et 20 signal ved en høj frekvens på ca. 100 kHz. Den anden spole er en modtagespole, der til spændingskomparatorkredse afgiver en spænding, som er proportional med styrken af den magnetiske flux, som den øverste del af de enkelte mønter opfanger. Der foretages sammenligning mellem re-25 ferencespændinger, der repræsenterer diametrene på de forskellige typer af accepterbare mønter, og den spænding, der afgives af modtagespolen med henblik på at afgøre, om mønten kan accepteres, fordi dens diameter ligger mellem den minimale og den maksimale diameter, eller ^0 om den i modsat fald skal afslås.

I henhold til de ovennævnte patentansøgninger gør midlerne til identificering af møntlegeringer brug af det samme princip med sammenligning af spændinger.

Fra beskrivelsen til det franske patent- skrift nr. 2.448.752 kender man et andet møntsorteringsapparat, der kun kan sortere én enkelt mønttype, dvs. kun 35

, , DK 159691 B

2 kan acceptere mønter/ der har en giyen diameter og består af en given legering eller et givet materiale,

Midlerne til identificering af legeringen bygger på det samme, ovenfor beskrevne princip. De omfatter og-5 så to, overfor hinanden placerede spoler. Den ene spole aktiveres ved hjælp af en frekvenssignalgenerator. Den anden spole modtager et induceret signal, hvis amplitude sammenlignes med en given spænding, hvorved en mellem spolerne anbragt mønt accepteres, når amplituden ligger 10 under den givne spænding.

Midlerne til påvisning af møntstørrelsen i henhold til FR-A-2.448.752 omfatter to par lamper og fototran-sistorer i indbyrdes afstand i hovedsagen lig med diameteren af den mønttype, der kan accepteres. Hvis en af 15 fototransistorerne' eller begge disse fototransistorer -modtager lys, betyder dette, at den indkastede mønt ikke har den fornødne diameter, hvorfor den afslås.

De ovenfor nævnte kendte møntsorteringsapparater bruger således kun møntdiameteren og -legeringen som 20 sorteringskriterium. Hvis der indkastes en mønt, der har den rigtige diameter og består af den rigtige legering, vil den accepteres uanset sin godstykkelse. Dette giver således ikke-ubetydelige muligheder for indkastning af forfalskede mønter i automaten. Desuden giver midlerne 25 til påvisning af diameteren i henhold til FR-A-2.466.055 kun mulighed for at acceptere mønter, hvis diameter ligger indenfor et relativt snævert, givet område. Hvis automaten skal kunne acceptere mønter med meget stor diameterforskel, kræver målefølsomheden til diameterpåvis-30 ning en meget præcis justering, og der skal være lige så mange komparatorkredse, som der er forskellige diametre. Sidstnævnte bemærkning gælder også for de komparator-kredse, der indgår i midlerne til identificering af møntlegeringerne.

35 Andre kendte møntsorteringsapparater, der kun om fatter midler til påvisning af møntstørrelserne, bruger som sorteringskriterium såvel diameteren som tykkelsen af mønterne.

DK 159691 B

3

Beskrivelsen til GB patent nr. 1.288.674 omhandler et sådant møntsorteringsapparat, hvor midlerne til påvisning af møntstørrelse er mekaniske midler, der i møntløbegangen udgøres af et afbøjningsorgan, der rager 5 op over bunden af løbegangen og er fastgjort til løbegangens skrånende sidevæg, mod hvilken mønterne støtter sig, og af en i bunden af løbegangen tilvejebragt og under afbøjningsorganet beliggende not. Det er således kun de mønter, der har tykkelse mindre end notens bred-10 de og passende diameter, der kan komme forbi fremspringet og dermed accepteres. Dette kendte apparat kan således kun acceptere mønter, hvis diametre og tykkelser ligger inden for givne værdiområder, men er ikke i stand til for hver enkelt af de accepterede mønter specifikt 15 at bestemme diameteren og tykkelsen. Dette indebærer, at falske mønter, der blot har passende størrelser inden for de givne værdiområder, også vil kunne accepteres.

Desuden er det for hvert enkelt sæt af mønter, apparatet skal kunne sortere, nødvendigt at have en ganske bestemt 20 mekanisk udformning, hvilket indebærer en desto større risiko for godkendelse af falske mønter, jo bredere værdiområderne for diameter og for tykkelse er.

Beskrivelsen til GB patent nr. 2.062.367 omhandler et møntsorteringsapparat, hvor de ovenfor nævnte ulemper 25 er afhjulpet. Midlerne til påvisning af møntstørrelserne i dette apparat er delt op i to grupper, nemlig midler til genkendelse af diameter inden for givne diametergrænseværdier og midler til genkendelse af tykkelse inden for givne tykkelsesgrænseværdier, hvilke to grupper 30 er placerede efter hinanden i møntløbegangen. Til hvert middel til genkendelse af en given størrelse er der knyttet en stor, rektangulær elektrode ud for midten af de i løbegangen rullende mønter, samt to mindre, rektangulære elektroder, der er parallelle med den store 35 elektrode, men befinder sig i indbyrdes forskellige afstande fra denne. Elektroderne er indlagt i løbegangens skrånende, isolerede sidevæg, mod hvilken mønterne støtter sig. Detekteringen af den givne størrelse er baseret

' ' DK 159691B

4 på en måling af koblingskapaciteten mellem de to små elektroder eller mellem mønten og den lille elektrode, der befinder sig nærmest den store elektrode. Med henblik på detektering af en given diameter er de to små 5 elektroder placeret oven over den store elektrode. En mønt accepteres, når den kun skaber koblingskapacitet mellem den store elektrode og den nederste, lille elektrode, svarende til afstanden fra bunden af løbegangen til underkanten af nævnte små elektroder. Med henblik 10 på detektering af en given mønttykkelse danner løbegangens bund en vinkel α med møntstøttevæggen mindre end 90°, og de små elektroder er anbragt under den store elektrode og ved løbegangens bund. En mønt accepteres, når den kun skaber koblingskapacitet mellem den store 15 elektrode og den øverste lille elektrode, svarende til en accepterbar tykkelse, der på nær tg α ligger mellem værdierne for afstandene fra bunden af løbegangen til overkanterne af henholdsvis den ene og den anden af de små elektroder. Dette kendte apparat kræver således lige 20 så mange separate størrelsespåvisningsmidler, som der er af forskellige diameterværdier og tykkelsesværdier for de mønter, apparatet skal kunne sortere. Hvis der er tale om mange forskellige mønttyper, må løbegangen nødvendigvis have stor længde for at kunne rumme de til-25 svarende separate genkendelsesmidler.

Apparatet ifølge opfindelsen adskiller sig fra den kendte teknik ved, at bunden af løbegangen i tværretningen har en sådan form, at det laveste punkt af de mellem kilden og de over for kildens stråling følsomme 30 midler forbipasserende mønter befinder sig, i forhold til det laveste punkt af løbegangens bund i samme tværretning, i forskellige, af tykkelsen af mønterne afhængige højder, og at de strålingsfølsomme midler er således beliggende over for kilden, at forbipassagen af de 35 enkelte mønter afbryder strålingen til de strålingsfølsomme midler på forskellig måde, alt efter størrelsen af mønterne.

DK 159691 B

5

Fordelen ved apparatet ifølge opfindelsen ligger i, at den særlige udformning af bunden af løbegangen bringer møntsorteringsfunktionen i direkte afhængighed af mønternes godstykkelse/ således at placeringen af de 5 strålingsfølsomme midler, der slukkes af hver sin type forbipasserende mønt i direkte afhængighed af mønttykkelsen i relation til bunden af løbegangen, kan gøres meget enklere. Der er således ikke behov for i apparatet ifølge opfindelsen at anvende en særlig lang løbegang.

10 Der er heller ikke behov for en særlig udformning af selve løbegangen i afhængighed af det samlede sæt mønttyper, apparatet skal kunne sortere, når blot løbegangens bredde er i hvert fald lidt større end den tykkeste mønt og i det tilfælde, hvor en ny mønttype skulle tages 15 i brug til samme pålydende som en tidligere mønt, men med en anden diameter og/eller tykkelse, kan apparatet nemt tilpasses denne ændring ved blot elektrisk og/eller mekanisk at bringe et eller andet af de nævnte fotofølsomme midler i operativ eller inoperativ tilstand.

20 I henhold til en særlig udførelsesform for opfin delsen kan midlerne til påvisning af størrelse hensigtsmæssigt omfatte midler, der er forbundet med de fotofølsomme modtagere for at tilvejebringe et diameter- og tykkelsesidentifikationsord for hver enkelt mønt ind-25 kastet i løbegangen, et lager af ord, der identificerer de respektive størrelser af accepterbare mønter, samt midler til sammenligning af hvert detekteret ord med de i lageret værende ord for at acceptere eller afslå den indkastede mønt.

30 En særlig fordel ved brugen af optiske midler frem for de kendte kapacitive midler ligger i, at man udover en væsentlig forenkling direkte opnår udgangssignaler i binær form, dvs. møntstørrelsesord.

Et apparat, der udover de ovenfor nævnte midler 35 også omfatter elektromagnetiske midler med to spoler på hver sin side af løbegangen for at identificere møntlegeringerne, kan være ejendommeligt ved, at lageret for møntstørrelsesord er indrettet til at indeholde

DK 159691 B

6 adresser for legeringsidentifikationsord og til som svar på et diameter- og tykkelsesidentifikationsord at afgive en adresse til et lager, der er tilknyttet legeringsidentifikationsmidlerne, og at nævnte legeringsidenti-5 fikationsmidler er anbragt efter møntstørrelsespåvisningsmidlerne i forhold til møntbevægelsesretningen i løbegangen.

Der opnås herved, at legeringsidentifikationen direkte betinges af møntstørrelsesordene, således at der 10 herved sikres effektiv sortering efter tre kriterier; diameter, tykkelse og legering.

/

DK 159691B

7

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et længdesnit gennem løbegangen med angivelse af placeringen af de enkelte hovedmidler i et 5 møntsorteringsapparat ifølge opfindelsen, fig. 2 løbegangen, set fra siden, fig. 3 løbegangens trappeformede bund, set ovenfra, fig. 4 et snit langs snitlinien IV-IV i fig. 2 og 3, fig. 5 et til fig. 4 svarende tværsnit med henholds-10 vis en tynd mønt og en tyk mønt, fig, 6 et skematisk billede af løbegangen med angivelse af placeringen af de fotofølsomme modtagere, fig. 7-9 tværsnit, der svarer til fig. 4, med to mønter af forskellig diameter og godstykkelse og en ring, 15 fig. 10 et blokdiagram over størrelseskomparator- kredsen, fig. 11 et blokdiagram over legeringskomparstorkredsen, og fig. 12 et blokdiagram over størrelseskomparator-20 kredsen kombineret med en mikroprocessor i henhold til en anden udførelsesform for opfindelsen.

Pig. 1 viser skematisk et apparat til sortering af mønter eller mærker, der har forskellige diametre, forskellige godstykkelser og består af forskellige legerin-25 ger. Apparatet omfatter midler 1-2 til påvisning af størrelsen af mønter P samt midler 3-4 til identificering af legering af mønterne P. Hvert af disse midler omfatter en møntdetektor 1, 3, der er beliggende langs løbegangen 5, hvori mønterne P løber ned under 30 tyngdekraftens påvirkning, samt en til detektoren henholdsvis 1, 3 knyttet kreds 2, 4 til sammenligning af den påviste størrelse og den identificerede legering med præregistrerede værdier. Kredsene 2 og 4 indgår i

DK 159691 B

8 en logiks tyreenhed 6, der i afhængighed af samenligningsresultaterne afgør, om en indkastet mønt skal accepteres og inkasseres eller afslås og gives tilbage.

Møntsorteringsapparatet placeres i en vare- eller 5 tjenesteydelsesautomat af i og for sig kendt art. X det følgende omtales kun de dele af automaten, der direkte har relation til møntsorteringsapparatet.

Som det fremgår af fig. 1, har løbegangen 5 en indgang 50, der udgøres af én enkelt spalte til ind-10 kastning af mønterne, og en dobbelt udgang 51, 52. Sidstnævnte omfatter en første udgang 51 for de accepterbare mønter oven over en møntmodtager i automaten og en anden udgang 52 for de ikke-accepterede mønter oven over automatens returskål. Udvælgelsen mellem ac-15 cepterede og ikke-accepterede mønter ved udgangen af løbegangen opnås ved hjælp af en elektromagnet 60, som styrekredsen 6 styrer gennem en ledning 61. Elektromagneten 60 holder lemen 62 i bunden af løbegangen åben, så længe resultaterne af samenligningerne hvad 20 angår størrelserne og legeringerne er negative.

Løbegangen 5 har i hovedsagen rektangulær tværsnitsform med nedadgående bund 53 fra indgangen 50 til udgangen 51, 52. I den viste udførelsesfom passerer en mønt fra indgangen 50 først størrelsesdetekto-25 ren 1 og derefter legeringsdetektoren 3.

Der henvises nu til fig. 2-4. Bunden 53 af løbegangen har en bredde lig med den største tykkelse af de mønter, der kan accepteres. Bundens plan 53e ved indgangen 50 befinder sig på et højere niveau end bundens 30 plan 53a, der strækker sig forbi detektoren 2 og frem til udgangen 51, 52. Mellem de to parallelle planer 53e og 53a, der har den same hældning, har bunden i tværretningen fom som en lige trappe i retning på tværs af detektoren 1, jf. fig. 4. Det antages, at det 35 trappeformede afsnit omfatter tre mellemtrin 54b, 54c og 54d mellem det nederste trin 54a og det øverste trin 54e. Trinene 54a og 54e befinder sig i bundplanerne henholdsvis 53a og 53e.

DK 159691 B

9 Løbegangen 5's langsgående sidevægge 550 og 551 har desuden en vis hældning i forhold til vertikalen, således at samtlige mønter under tyngdekraftens påvirkning støtter sig mod den nederste væg 550. Som det 5 fremgår af fig. 3, udgøres de enkelte stødtrin eller overgange mellem det plan 53e, der er i forlængelse af det øverste trin 54e, og det næste trin 54d, mellem trinene 54d og 54c, mellem trinene 54c og 54b og mellem trinet . 54b og det nederste plan 53a, der er i 10 forlængelse af trinet 54a af rektangulære skråflader henholdsvis 56d, 56c, 56b og 56a. Disse skrå flader grænser op til den væg 550, som tyngdekraften tvinger mønterne i anlæg mod. Efter detektoren 1 og før detektoren 2 omfatter løbegangen også skråflader 57d-15 57a, der danner de respektive overgange mellem trinene 54e-54a, og som grænser op til den øvre sidevæg 551.

Som det fremgår af fig. 3, danner trinene 54e-54a mellem sidevæggene 551 og 550 langsgående, parallelle strimler, der i retningen mod udgangen er forsat for 20 hinanden.

De tykkelsesforskellige mønter løber ned ad skråplanerne mellem det øverste plan 53e og det nederste plan 53a. Det er klart, at man kunne anvende andre konfigurationer og andre fordelinger af skråplanerne i 2 5 længderetningen.

Det bemærkes, at trinene har forskellige dimensioner såvel hvad angår højden som bredden.

Afstandene fra støttevæggen 550 og stødtrinene til den anden væg 551 er væsentligt større end de re-30 spektive tykkelser af de fem forskellige accepterbare mønter. Fig. 5 viser en tynd mønt P_, der fra det α øverste plan 53e successivt løber ned ad skråplanerne 56d-56a og derefter ned ad det underste trin 54a, medens en tyk mønt P af en tykkelse større end af-35 standen fra væggen 550 til det øverste stødtrin, men mindre end bredden af løbegangen 5, løber ned ad det øverste trin 54e og derefter skråplanerne 57d-57a.

DK 159691 B

10 I den viste udførelsesform påvises mønttykkelserne ved hjælp af fotofølsomme halvledermodtagere lOa-lOi, der kombineres med den sortering, som foretages ved hjælp af trappen i løbegangen. Disse modtagere bruges 5 også til påvisning af møntdiametrene.

Som det fremgår af fig. 2-6, omfatter størrelsesdetektoren 1 en strålingskilde 11 og de ovenfor nævnte fotofølsomme modtagere IQa-lOi, eksempelvis fototransistorer. Strålingskilden 11 kan udsende i den 10 synlige del af spektret eller fortrinsvis i det infrarøde område for herved at undgå enhver forstyrrelse fra det lys, der navnlig kan komme ind gennem møntindkast-ningsspalten 50. Strålingskilden 11 udgøres af en lampe eller en lysdiode eller flere fotoemitterende dio-15 der. De fotofølsomme modtagere kan også erstattes af andre elektro-optiske midler, f.eks. et kamera med CCD-kredse. Strålingskilden 11 er anbragt bag en spalte 12, der er tilvejebragt i den øvre sidevæg 551 af løbegangen, og som strækker sig vinkelret på bunden 53 af 20 løbegangen og dermed på alle trinene 54e-54a. Fototransistorerne 10a-10i er indsat i støttevæggen 550, og de er også opstillede i en linie, der strækker sig vinkelret på bunden 53 i det tværplan, der er vinkelret på væggene 550 og 551 og danner midterplanet for spal-25 ten 12. Linien IV-IV er dette plans spor i fig. 2 og 3, og planet strækker sig på tværs af den trappeformede bund 53. I stedet for spalten 12 kan der i den øvre sidevæg 551 af løbegangen anvendes huller i en linie vinkelret på bunden 53 af løbegangen og ud for de til-30 hørende fototransistorer 10a-10i.

Som det fremgår af fig. 6, er de nederste fototransistorer lOa-lOd placerede ved midten af de tilhørende stødtrin. I det her viste udførelseseksempel er der fem ækvidistante fototransistorer 10e-10i mellem det øver-35 ste trin 54e og overkanten af sidevæggen 550. X praksis kan der imidlertid være et større antal fototransistorer 10a-10i i en fordeling, der afhænger af diametrene af de forskellige accepterbare mønter. Den sidste

DK 159691 B

11 fototransistor 101 er sædvanligvis placeret højere oppe end det øverste niveau af de accepterbare mønter, der løber ned ad trappegangen, således at der er mulighed for at detektere falske mønter, der har for stor dia-5 meter.

I afhængighed af spærringen eller aktiveringen af fototransistorerne kan detektoren 2 i logikstyrekred-sen 6 give besked om diameter og tykkelse af en mønt.

Når strålekilden 11 aktiverer en af de underste foto-10 transistorer 10a-10d, betyder det, at mønten har en tykkelse større end afstanden fra støttevæggen 550 til det tilhørende stødtrin. Mellem den øverste fototransistor, der aktiveres i den nedre gruppe 10a-10d, og den laveste fototransistor, der aktiveres, vil spærring af 15 de andre fototransistorer angive møntdiameteren.

Fig. 7-9 viser tre eksempler på mønter, der skal detekteres. Når fototransistorerne 10a-10i aktiveres, angives de tilhørende logiske signaler på højt niveau ved a-i, medens de komplementære logiske signaler a-i 20 angiver, at de respektive fototransistorer er spærrede.

Fig. 7 viser, at en indkastet mønt P har en tyk-

C

kelse på mellem afstanden fra væggen 550 til stødtrinet 54c og afstanden fra denne væg til stødtrinet 54d.

Dette betyder, at mønten løber ned på trinet 54c. Dia-25 meteren er lidt større end afstanden mellem fototransistorerne 10c og lOg. Som følge heraf er fototransisto-rerne 10c-10g spærrede, medens fototransistorerne 10a, 10b, lOh og lOi aktiveres af kilden 11. I så fald vil den trådbus 13, der forbinder fototransistorerne med 30 kredsen 2, overføre det detekterede ord abcdefghi.

Fig. 8 viser det tilfælde, hvor den indkastede mønt ruller på det andet trin 54b og har en diameter lidt større end afstanden mellem fototransistorerne 10b-lOh. Bussen 13 overfører det detekterede ord a b c d 35 e f g h i.

Fig. 9 viser det tilfælde, hvor mønten R har de samme dimensioner som i fig. 8, men har et centralt hul, der lader strålingen fra kilden 11 passere igennem

DK 159691B

12 igennem frem til fototransistoren lOe# hvorved bussen afgiver det detekterede ord abcdefghi. Når kredsen 2 i det modtagne logiske signal konstaterer# at der er mindst to separate grupper# hvor signalerne 5 har lavt niveau, betyder det# at den indkastede mønt er hullet og kan derfor ikke accepteres og skal returneres ved åbning af lemmen 62 ved hjælp af elektromagneten 60.

I tilfælde af, at en krum mønt sætter sig fast# kan 10 denne mønt afslås og returneres ved# at midler# der aktiveres manuelt eller elektromekanisk, trækker i hvert fald løbegangens sidevæg 550 til side.

Af det foregående fremgår det, at hver accepterbar mønt kan karakteriseres ved et identifikationsord for 15 diameter og tykkelse. I den i fig. 10 viste udførelsesform omfatter kredsen 2 et læselager 20, der på givne adresser indeholder alle de 9-bit-ord, der identificerer dimensionerne af alle de mønttyper# som automaten skal kunne acceptere. Dette lager er fortrinsvis genprogram-20 merbart, således at det firma# der forvalter automaten, er i stand til at vælge de accepterbare mønter, afhængigt af prisen for tjenesteydelsen eller automatvaren.

I det viste udførelseseksempel omfatter kredsen 2 også et buffer-skifteregister 21 med mindst ni trin, 25 en tidsstyrekreds 22# en adresseringskréds 23 til aflæsning fra læselageret 20 og en komparatorkreds 24, hvis indgange via busserne 240 og 241 har forbindelse med de parallelle udgange fra lageret 20, henholdsvis registeret 21. Bussen 13 overfører de binære identi-30 fikationsord i parallel til tidsstyrekredsen 22.

Tidsstyrekredsen 22 foretager periodisk aflæsning af ordene over bussen 13, og den omfatter midler til successivt at foretage parvis sammenligning af ordene med henblik på kun at tilbageholde det ord, der har det 35 største antal bit med lavt niveau mellem to givne tidspunkter, svarende til passagen af en mønt, mellem spalten 12 og fototransistorerne 10a-10i. Det ord, der holdes tilbage, svarer til passage af møntens diametrale

DK 159691 B

13 tværsnit. Derefter indleder tidsstyrekredsen 22 den efterfølgende cyklus.

Det identifikationsord, der holdes tilbage, føres til buffer-registeret 21 gennem bussen 220. Derefter 5 beordrer tidsstyrekredsen via ledningen 221 samtidig aflæsning af registeret 21 og af et første identifikationsord for accepterbar mønt i lageret 20 gennem adresseringskredsen 23. Komparatoren 24 overfører resultatet af denne sammenligning til tidsstyrekredsen 22 10 gennem udgangsledningen 242. Så længe sammenlignings-resultatet er negativt, beordrer tidsstyrekredsen aflæsning af de andre identifikationsord for accepterbar mønt, der findes i læselageret 20 med henblik på sammenligning med det ord, der er detekteret og findes i registe-15 ret 21.

Hvis ingen sammenligning giver et positivt resultat, beordrer tidsstyrekredsen 22 gennem ledningen 61 åbning af lemmen 62, hvorved den pågældende mønt afslås.

Hvis en sammenligning giver et positivt resultat, afbry-20 des cyklen til aflæsning af lageret 20, og der udsendes fra lageret 20 via bussen 200 en adresse til et legeringslager 40, som findes i kredsen 4. Hvert enkelt møntidentifikationsord, der findes i lageret 20, er oplagret med et adresseord til lageret 40, som karakteri-25 serer legeringen for den accepterbare mønt, der har dimensioner svarende til de detekterede og i kredsen 2 oplagrede identifikationsord.

I den udførelsesf om, hvor møntsorteringsapparatet ikke er udstyret med detektoren 3 og kredsen 4, kom-30 mer adresseordene til adressering af lageret 40 ikke i brug.

Der henvises nu til fig. 11, som viser midlerne 3 og 4 til legeringsidentifikation.

Detektoren 3 omfatter på i og for sig kendt måde 35 to over for hinanden placerede spoler. 30 og 31, der er anbragt i hver sin af de to langsgående vægge 550 og 551 af løbegangen 5, oven over det nederste plan 53a. Spolerne 30 og 31 er sammenkoblede elektromagnetisk.

DK 159691 B

14

Deres fælles akse strækker sig vinkelret på væggene 550 og 551 fortrinsvis ved den gennemsnitlige beliggenhed af midten af de mønter, der løber på planet 53a, eksempelvis en beliggenhed svarende til det øverste trin 54e.

5 Udover det allerede nævnte lager 40 til legerings identifikationsordene omfatter kredsen 4 en Wheatstone-bro 41, en forstærker 42, en integratorkreds 43 og en tærskelkomparatorkreds 44.

Fællespunktet 410 mellem to tilstødende grene af 10 broen 41 er forbundet med den positive indgang til en i forstærkerkredsen 42 indeholdt forstærker 420 gennem en modstand 421. Hver af disse to grene omfatter en parallelkombination af kredse 451 - 461 til 454 - 464, 455 - 465 til 458 - 468, dvs. fire kredse i det forelig-15 gende eksempel. Hver af disse kredse omfatter en eventuelt justerbar sammensat impedans 451 til 458 og en analogomskifter 461 til 468 af den art, der for eksempel omfatter en relæstyret kontakt, eller af transistortypen eller af analogomskifter-typen, eksempelvis typen 20 CD 4066 fra RCA. Den første af de nævnte grene, jævnfør fig. 11 øverst til venstre, omfatter i serie med de fire parallelle kredse 451 - 461 til 454 - 464 de to serieforbundne spoler 30 og 31 samt en sammensat impedans 411, der kan omfatte en termistor. Den anden gren, jf.

25 fig. 11 nederst, omfatter to impedanser 413 og 414, der fortrinsvis er henholdsvis resistiv og kapacitiv, og som er i serie med de fire andre parallelkredse 455-465 til 458-468.

De andre forbindelsespunkter 415 og 416 for disse 30 to grene af broen 41 påtrykkes spændingen fra en generator 417, der virker ved en given frekvens, som er velegnet til bestemmelse af møntlegeringerne. Mellem punkterne 415 og 416 finder man Wheatstone-bro en 41's tredje og fjerde gren, der indbefatter impedanserne hen-35 holdsvis 418 og 419, som fortrinsvis er henholdsvis resistiv og kapacitiv og er stelforbundne.

I analogforstærkerkredsen 42 er den negative indgang til forstærkeren 420 tilsluttet en jordforbundet

DK 159691 B

15 modstand 422 og en modkoblingsmodstand 423, der er tilsluttet forstærkeren 420’s udgang 424.

Integratorkredsen 43 omfatter to modstande 430 og 431, hvis fælles forbindelsespunkt er tilsluttet en 5 jordforbundet kondensator 432, Den anden terminal på modstanden 430 er forbundet med forstærkeren 420's udgang 424. Den anden terminal på modstanden 431 er forbundet med den ene indgang 440 til den spændings-komparator 441, som findes i kredsen 44.

10 Tærskelkomparatorkredsen 44 omfatter også mellem den positive fødeklemme og stellet en modstand 442 og et potentiometer 443 med fællespunktet forbundet med en modstand 444. Den anden terminal på modstanden 444 er tilsluttet en stelforbundet kondensator 445, og den 15 anden indgang 446 til komparatoren 441. Udgangen fra komparatoren 441 er forbundet med ledningen 61 til elektromagneten 60 til returnering af de mønter, der ikke accepteres. Potentiometeret 443 justeres således, at spændingen på indgangen 446 til komparatoren er lig 20 med den til broen 41's ligevægt svarende spænding, der gennem kredsene 42 og 43 påtrykkes den anden indgang 440.

Hver enkelt gruppe af analogomskiftere 461-464, 465-468 styres af firetrådsbussen 401, 402 fra lageret 25 40 for legeringsidentifikationsord. De justerbare impe danser 451-458 justeres på forhånd, således at der for de enkelte legeringer eller materialer, der karakteriserer accepterbare mønter, mellem spolerne 30 og 31 og for visse kombinationer af lukning og åbning af omskif-30 terne 461-468, opnås ligevægt for broen, dvs. for eksempel et udgangssignal på højt niveau over ledningen 61. På denne måde vil en kombination af lukkede og åbne omskiftere eller af impedanser svare til en given legering og til et givet legeringsidentifikationsord i 35 REPROM-1ageret 40.

Når tidsstyrekredsen 22 (fig. 10) har valideret dimensionerne - diameter og tykkelse - af en indkastet mønt som svar på dimensionsidentifikationsordet fra la-

DK 159691 B

16 geret 20 gennem bussen 13, nfgiver lageret 20 til bussen 200 efter et tidsrum, der tilnærmelsesvis svarer til den tid, de tager mønten at bevæge sig fra detektoren 1 til detektoren 3, adressen på det lege-5 ringsidentifikationsord, der er indeholdt i lageret 40, og som svarer til legeringen for en accepterbar mønt, der har de konstaterede dimensioner. Derefter aktiveres omskifterne 461-468 med henblik på detektering af den tilsvarende legering. Hvis den indkastede mønt bringer 10 broen 41 i ligevægt, når den passerer mellem spolerne 30 og 31, aktiverer komparatoren 441 elektromagneten 60 (fig. 1) til lukning af lemmen 62, hvorved mønten løber videre til inkassering. I modsat fald, selv om den indkastede mønt har de korrekte dimensioner, vil broen 15 41 ikke blive bragt i ligevægt, eftersom møntmaterialet ikke svarer til den fornødne legering for de givne dimensioner. Signalet på niveau over ledningen 61 holder lemmen 62 åben, hvorved mønten returneres til køberen.

I en udførelsesform, hvor møntsorteringsapparatet 20 kun omfatter midlerne 3, 4 til legeringsidentifikation, opfylder kredsen 4 de samme funktioner som kredsen 2.

I så fald omfatter kredsen 4 en tidsstyrekreds 22, der successivt foretager adressering af legeringsidentifikationsordene i lageret 40, indtil tidsstyrekredsen 25 detekterer et signal med lavt niveau på udgangen fra komparatoren 441, hvilket signal validerer en indkastet mønt. I modsat fald, og for alle mulige i lageret 40 optegnede kombinationer af lukning og åbning af analogomskifterne 461-468, vil broen 41 ikke bringes i 30 ligevægt, således at tidsstyrekredsen og komparatoren 441 holder lemmen 62 åben for at returnere mønten.

I henhold til endnu en udførelsesform kan legeringsdetektoren 3 være placeret foran dimensionsdetektoren 1 i møntløbegangen 5.1 så fald byttes der om mellem 35 de respektive funktioner af kredsene 2 og 4. Kredsen 4 omfatter en tidsstyrekreds af samme art som kredsen 22, der periodisk aflæser lageret 40, indtil der er opnået ligevægt i broen 41. Når dette sker, adresserer lageret

DK 159691 B

17 40 lageret 20, således at en koroparator af samme art som komparatoren 24 kan sammenligne det over bussen 13 ankommende ord med det ord, der adresseres i lageret 20,

Hvis broen er i ligevægt, og hvis sammenligningsresulta-5 tet fra komparatoren 24 for denne ligevægt er positivt, vil lemmen 62 på samme måde som i det foregående tilfælde aktiveres til at lukke bunden af løbegangen, I henhold til en mere integreret udførelsesform kan kredsen 2 til dimensionspåvisning organiseres omkring 10 en mikroprocessor, jf. fig. 12. Mikroprocessoren omfatter et RAM-lager, der bruges til successiv parvis sammenligning af de ved møntpassage via bussen 13 ankommende ord. Kredsen 2 omfatter også et EEPROM-lager 26 og en input/output-interface. I lageret 26 har man på 15 forhånd aftaget identifikationsordene for de accepterbare mønter dimensioner og de instruktioner, der svarer til cyklen af sammenligninger som beskrevet under henvisning til fig. 10. På konventionel måde har kredsene 25, 26 og 27 forbindelse med hinanden gennem en uni-20 direktional bus 28 for adresserne fra mikroprocessoren 25 og en bidirektional bus 29 for instruktionerne og dataene. Interfacen 27 er forbundet med bussen 13, der er tilsluttet de fotofølsomme modtagere 10 (fig. 5), bussen 200 til lageret 40 (fig. 11} for legerings-25 identifikationsordene, styreledningen 61 til elektromagneten 60, der aktiverer lemmen 62 (fig. 1) og i det foreliggende tilfælde direkte med udgangen fra spændings-komparatoren 44 (fig. 11). Interfacen 27 kan også have en udgangsbus 270 til andre kredse, såsom f.eks.

30 et display. I denne udførelsesform med mikroprocessor kan lageret 40 (fig. 11) også være en mikroprocessor.

Claims (14)

1. Møntsorteringsapparat af den art, der omfatter en løbegang (5), over hvis bund (53) mønter (P) under deres egen vægt ruller fra løbegangens indgang (50) til dennes udgang, en strålingskilde (11) på den ene side af 5 løbegangen (5), midler (1,2) og som omfatter andre midler (10), der er følsomme over for strålingen fra kilden (11) og tjener til påvisning af møntstørrelserne, kendetegnet ved, at bunden (53) af løbegangen (5) i tværretningen har en sådan form, at det laveste punkt af 10 de mellem kilden (11) og de over for kildens stråling følsomme midler (10) forbipasserende mønter (P) befinder sig, i forhold til det laveste punkt af løbegangens (5) bund (53) i samme tværretning, i forskellige, af tykkelsen af mønterne (P) afhængige højder, og at de 15 strålingsfølsomme midler (10) er således beliggende over for kilden (11), at forbipassagen af de enkelte mønter afbryder strålingen til de strålingsfølsomme midler (10) på forskellig måde, alt efter størrelsen af mønterne (P).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at løbegangens (5) bund (53) i tværretningen har form som en trappe (54e-54a), hvoraf det laveste trin (54a) grænser op til en skrå sidevæg (550) af løbegangen.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den fotofølsomme modtager er et kamera ^ med CCD-kredse.

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at midlerne (1, 2) til påvisning af størrelse omfatter flere fotofølsomme modtagere (10a-10e) anbragt ud for hvert sit stødtrin og indrettet til at modtage strå- O Λ lingen fra strålingskilden (11).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at midlerne (1, 2) til påvisning af størrelse omfatter yderligere fotofølsomme modtagere (10e-10i) anbragt oven over det øverste trappetrin (54e) og indret- tet til at modtage stråling fra strålingskilden (11). 35 DK 159691 B 19

6. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved en spalte (12) vinkelret på trappetrinene (54a-54e) i én af løbegangens sidevægge (551) og foran strålingskilden (11), og ved at der i 5 løbegangens anden væg (550) findes fotofølsomme modtagere (10a-10i) ud for spalten (12).

7. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at der i den ene væg (551) af løbegangen og i en linie vinkelret på trappetrinene 10 (54a-54e) findes huller (12) ud for strålingskilden (11), og at der i den modstående væg (550) af løbegangen findes fotofølsomme modtagere (10a-10i) i en linie ud for hvert sit hul.

8. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-7, 15 kendetegnet ved, at enderne af trinene (54e-54a) har forbindelse med hinanden gennem i forhold til løbegangen (5) langsgående skråflader (56d-56a, 57d-57a).

9. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at løbegangens (5) bund (53) i tværretningen har 20 plan tværsnitsform, der danner spids vinkel med den med strålingsfølsomme midler (10) udformede sidevæg af løbegangen .

10. Apparat ifølge ethvert af kravene 3-9, kendetegnet ved, at midlerne (1, 2) til på- 25 visning af størrelse omfatter midler (22), der er forbundet med de fotofølsomme modtagere (10) for at tilvejebringe et diameter- og tykkelsesidentifikationsord for hver enkelt mønt indkastet i løbegangen, et lager (20) af ord, der identificerer de respektive størrelser 30 af accepterbare mønter, samt midler (24) til sammenligning af hvert detekteret ord med de i lageret værende ord for at acceptere eller afslå den indkastede mønt.

11. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-10 og omfattende elektromagnetiske midler (3, 4) med to spoler 35 (30, 31) på hver sin side af løbegangen for at identi ficere møntlegeringerne, kendetegnet ved, at lageret (20) for møntstørrelsesord er indrettet til at DK 159691 B 20 indeholde adresser for legeringsidentifikationsord og til som svar på et diameter- og tykkelsesidentifikationsord at afgive en adresse til et lager (40), der er tilknyttet legeringsidentifikationsmidlerne (3, 4), og at 5 nævnte legeringsidentifikationsmidler (3, 4) er anbragt efter møntstørrelsespåvisningsmidlerne (1, 2) i forhold til møntbevægelsesretningen i løbegangen.

12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at midlerne (3, 4) til identifikation af møntlege- 10 ring udover lageret (40) omfatter en Wheatstone-bro (41), hvor to tilstødende grene hver indbefatter parallelle impedanser (451-454$ 455-458), og hvor den ene af disse to grene indbefatter en seriekobling af nævnte to spoler (30, 31), midler (42, 43, 44) til spændingssammenligning 15 for at detektere Wheatstone-broens ligevægt for at godkende eller afslå en mellem spolerne (30, ‘31) passerende mønt, samt omskiftemidler (461-464$ 465-468), der får tilført legeringsidentifikationsordene med henblik på valg af de kombinationer af impedanser (451-458) i 20 wheatstone-broen, der svarer til broens ligevægt for alle typer af accepterbare mønter.

13. Apparat ifølge krav 12, kendetegnet ved, at midlerne til detektering af Wheatstone-broens ligevægt desuden omfatter en integratorkreds (43) og en 25 tærskelkomparatorkreds (44).

14. Apparat ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at der i den gren af Whéatstone-broen, der omfatter de to spoler (30, 31), er indskudt en termistor (411).