DK159180B - Maskine til skaering af foderblokke i en silo - Google Patents

Description

DK 159180 B

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til skæring af foderblokke i en vandret silo og er af den i indledningen til krav 1 angivne art.

I en maskine af denne art, kendt fra FR-A-187.242, findes en bærearm for en skæreindretning, og denne arm er ledforbundet til en lodret søjle.

5 Under løftning drejer den om søjlen, så at snitværktøjet beskriver en cirkel og skærer en blok med halvcirkulær form af foderet. Det opnåede snit er ikke et ret, men er et buet snit, der hindrer udskæring af blokke af hele materialet i fortsættelsen. Desuden opstår der ved det buede snit en for stor tilgængelig overflade for tilgang af luft til foderet, hvilket er 10 uheldigt for holdbarheden.

Endvidere er de udskårne blokke ikke stabile på grund af deres form.

De kan let vippe, hvilket kan medføre adskillelse af bestanddelene og dermed et ikke uvæsentligt tab.

Det er heller ikke muligt fuldstændigt at· få foderet ud af siloen, 15 fordi en del af det på grund af den halvcirkulære form ikke fjernes helt ved omkredsen af siloen. Dette foder må eventuelt fjernes manualt.

I en anden kendt maskine af denne art, beskrevet i GB-A-1.518.595, består bærearmen af to teleskopiske dele. Den bevægelige del, der bærer skæreindretningen, er ført på en sådan måde, at snitværktøjet bevæges i 20 en U-formet bane. Føringen er udført med en vandret glideskinne, der styrer forlængelsen eller forkortelsen af den teleskopiske arm i afhængighed af skæreindretningens bane.

Denne indretning nødvendiggør talrige justeringer, og udførelsesformen er yderst ømfindtlig. På grund af kostrulctionen er bærearmen af forholdsvis 25 ringe stivhed, hvilket medfører afvigelser is kæringen. Det er påkrævet konstant at overvåge renhed og smøring af overfladerne på de mod hinanden glidende dele af den teleskopiske bærearm under arbejdet og efter dette. Alligevel vil der opstå så meget friktion, at der kræves en ikke ubetydelig kraft til bevægelsen af armen.

30 I en anden maskine, der er beskrevet i EP-A-0041.445, er bærearmen udført med to ledforbundne dele. Den yderste del, der bærer skæreindretningen, er ligeledes ført ved hjælp af en glideskinne med U-form. Denne føring kan ændre vinklen mellem de to dele for at nærme eller fjerne skæreindretningen fra chassiset, for at få den til at følge en U-formet bane til udskæring af 35 rektangulære blokke.

2

DK 159180 B

Denne indretning nødvendiggør ligeledes talrige justeringer for at opnå føring ved hjælp af glideskinnen. Desuden er glideskinnen så pladskrævende, at den hindrer maskinens anvendelse ved håndtering af voluminøse materialer. Endelig er de to dele, der danner armen, meget lange, hvilket 5 øger risikoen for deformation af armen og afvigelser i skæringen.

Den foreliggende opfindelse har til opgave at anvise en maskine til skæring af foderblokke i en vandret silo som ovenfor omtalt uden de ovenfor nævnte ulemper.

Maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende 10 del af krav 1 anførte.

Herved opnås, at stillingen af krumtappen i forhold til den skæreindretningen bærende arm ændres under deres bevægelse, hvilket medfører en variation af afstanden fra skæreindretningen til krumtappens omdrejningsakse på chassiset. Dette muliggørr at der besMves en ikke cirkulær bane uden en 15 føringsglideskinne.

Indretningen ifølge opfindelsen muliggør at bevæge skæreindretningen i en bane, der i hovedsagen har form af en firkant. I praksis vil denne bane kun delvis blive anvendt for at udskære rektangulære blokke. Den anvendte del svarer til knap halvdenen af banen. Den rektangulære form muliggør at opnå 20 en i hovedsagen lige skåret side og således konstant at udskære blokke af hele rumfanget af foderet.

Desuden opnås ved opfindelsen, at bærearmen for skæreindretningen kan udføres i ét stykke. Den bliver derfor stiv og sikrer en god funktion.

Det er desuden ikke påkrævet at have en føring til ændring af længden af 25 den bærende arm under udskæringen.

Ifølge opfindelsen kan skæreindretningen være anbragt drejelig på sin bærende arm og under bevægelsen være styret således, at kniven eller knivene forbliver tangenter til banen. Denne styring kan med fordel udføres med en stang, der dels er fast forbundet med skæreindretningen og dels er styret 30 af et føringshjul nær skæreindretningens rotationscentrum. Det nævnte føringshjul er anbragt på en arm, der er forbundet med krumtappen, hvortil skæreindretningens bærende arm er ledforbundet.

Den nævnte stang kan ifølge opfindelsen være parallel med en linie vinkelret på knivbanen og gennem det øjeblikelige rotationscentrum. Stangen 35 kan da dels være ledforbundet med bærearmen for skæreindretningen, dels være ført på en rulle, der er placeret på en ret linie, som går gennem aksen for krumtapakslen og gennem det nævnte rotationscentrum. Rullen er fastgjort på en arm, forbundet med krumtapakslen, hvortil bærearmen er ledforbundet. Forbindelsen mellem stangen og skæreindretningen er en mellem-40 liggende stang. Herved opnås et godt snit, også i rundinger.

3

DK 159180 B

Ifølge opfindelsen kan maskinen have et rum for knive, i det mindste ved en af siderne af chassiset, hvorved de beskyttes mod deformation, når maskinen indskubbes i siloen til udskæring af en blok, og mod personskader. Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til 5 tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for en maskine ifølge opfindelsen set fra siden, fig. 2 samme set fra oven, fig. 3 i større målestok et delvis snit gennem mekanismen, 10 fig. 4 en ændret, udførelsesform for samme set fra oven, fig. 5 i større målestok et delvis snit i sidstnævnte og fig. 6 en ændret udførelsesform for skæreindretningens bevægelse.

I fig. 1 og 2 betegner 1 den omhandlede maskines stel eller chassis, der har form af en ramme og er beregnet på trepunktsforbindelse med en 15 ikke vist traktor ved de med 2, 3 og 4 betegnede dele, og som er forsynet med omtrent vandrette tænder 5 forneden. Foroven findes en arm 6, der yderst bærer en skæreindretning 7, der i hovedsagen består af to parallelle knive 8, 9, der bevæges skiftende af en hydraulikmotor 10 gennem en excentrikmekanisme i en kasse 11. Knivene 8, 9 strækker sig lodret i 20 hovedsagen til tænderne 5 og kan erstattes af en enkelt kniv.

Som vist i fig. 3 er armen 6 skruet på en stang 12, der er i ét stykke med en bøsning 13, hvormed armen 6 kan dreje om en i hovedsagen lodret aksel 14 i en krumtap 15. Til dette formål findes to koniske rullelejer 16, 17 i bøsningen 13, hvis øverste del er forsynet med et 25 dæksel 18, der hindrer indtrængning af fremmedlegemer. Krumtappen 15 kan dreje på en forstærket plade 19 om en aksel 20, der er forsat i forhold til akslen 14. Pladen 19 bærer hertil en bøsning 21, hvori akslen 20 er lejret ved hjælp af to koniske rullelejer 22, 23. Pladen 19 er fastgjort på chassiset 1.

30 24 betegner midler til at bevæge krumtappen 15 om akslen 20, og disse midler består i den omhandlede udførelsesform af en dobbelt-virkende hydraulikcylinder 25, som virker på en kæde 26, der samvirker med et kædehjul 27, der er i ét stykke med krumtappen 15. Cylinderen 25 har to stempelstænger 28, 29, der hver ved deres ende bærer en rulle 35 30, 31, hvorover kæden 26 passerer, hvilken kæde 26 med sine to ender er forbundet til cylinderen 25, som den omgiver, se fig. 2. Når stængerne 28, 29 bevæges til højre eller venstre, medfører de kæden 26, der drejer krumtappen 15 om akslen 20 ved hjælp af hjulet 27, hvis indgreb er sikret med en føring 32, der er svejset på cylinderen 25. Bevægelsen kan 40 imidlertid også ske på anden måde end hydraulisk.

DK 159180 B

4 33 betegner midler til drejning af armen 6 med skæreindretningen 7 omkring akslen 14 modsat omdrejningen af krumtappen 15 om akslen 20. Omdrejningen af krumtappen 15 og armen 6 er synkroniseret, så at krumtappen 15 udfører tre omdrejninger om akslen 20, medens armen 6 udfører fire 5 omdrejninger om akslen 14, hvilket svarer til en fuldstændig omdrejning af armen 6 med skæreindretningen 7 i forhold til chassiset 1.

På grund af denne synkronisation vil skæreindretningen 1 få en bane T i form af en firkant med let afrundede hjørner. I praksis anvendes kun en del af banen T til udskæring af foderblokke med rektangulær form, 10 så at armen 6 med skæreindretningen 7 kun bevæges en halv omdrejning i forhold til chassiset 1.

I fig. 1-3 består midlerne 33 af en bevægelig tandkrans 34, der er fast forbundet armen 6, og som samvirker med en anden krans 35, der er forbundet til chassiset med arme 36. Den bevægelige krans 34 er anbragt 15 i det indre af den anden krans 35 koncentrisk med akslen 14. Den anden krans 35 er fast og koncentrisk med akslen 20. Den bevægelige krans 34 har indsnit 37 for tappe 38 på den faste krans 35, således at der dannes en fortandingsforbindelse. Antallet af tappe 38 i fig. 2 er lig seksten, medens der findes tolv indsnit 37.

20 Når krumtappen 15 drejes om akslen 20 vil kransen 34 rulle på den faste krans 35. Herved drejes armen 6 med skæreindretningen 7 om akslen 14, så at skæreindreningen 7 kommer til at følge banen T.

I den lidt ændrede udførelsesform for den omhandlede maskine, der er vist i fig. 4 og 5, består midlerne 33 af et tandhjul 39, der er fast 25 forbundet med armen 6, og som med et mellemliggende tandhjul 40 samvirker med et tandhjul 41, der er fast anbragt på maskinen. Det mellemliggende tandhjul 40 virker til at vende omdrejningsretningen for tandhjulet 39 i forhold til tandhjulet 41 på krumtappen 15. Tandhjulet 41 er fastgjort koncentrisk på skalen 20 ved hjælp af noter 43 og en møtrik 44, se 30 fig. 5.

Akslen 20 er fastgjort på en plade 45, der er skruet til en plade 46 på maskinen, og krumtappen 15 på den er ført i to koniske rullelejer 47, 48. Akslen 14 er koncentrisk med tandhjulet 39, der er forlænget opad i form af en bøsning 49, hvortil armen 6 er forbundet. Tandhjulet 35 39, bøsningen 49 og armen 6 er lejret på akslen 14 ved hjælp af et nåleleje 50 eller et lignende leje.

Den med D betegnede diameter af tandhjulet 41 er fire trediedele af den med d betegnede diameter af tandhjulet 39.

5

DK 159180 B

Der opnås en synkronisering mellem drejningen af skæreindretningen 7 og krumtappen 15, så at banen T får en hensigtsmæssig form. På samme måde som i den tidligere beskrevne form opnås, at drejning af krumtappen 15 om akslen 20 giver en drejning af armen 6 om akslen 14 på grund af tandhjulene 5 39, 40 og 41.

Denne bevægemekanisme fylder meget lidt. Da armen 6 med skæreindretnind-retningen 7 føres til en position parallel med chassiset 1, er rummet over tænderne 5 praktisk talt helt frit. Maskinen er derfor velegnet til transport af voluminøse produkter som foder.

10 Knivene 8, 9 er hele tiden tangentiale til banen T, idet skæreindret ningen 7 drejes om en aksel 51 på armen 6. Som vist i fig. 1-5 findes der en stang 52, der i den ene ende er forbundet til kassen 11 og i den anden ende er ført over en rulle 53, anbragt i hovedsagen ved det øjeblikkelige rotationscentrum, der findes ved skæringspunktet for en normal på banen 15 T og en ret linie gennem akserne for akslerne 14 og 20.

Stangen 52 er vinkelret på knivene 8, 9 og har en not 56 til optagelse af rullen 53, der er anbragt på en arm 57, der bevæges af krumtappen 15.

Som vist i fig. 3 og 5 er armen 57 fastgjort på akslen 14, der er 20 forlænget gennem dækslet 18 og går gennem en åbning 58 i armen 57, der er sikret med en stift 59.

Som vist i fig. 6 kan skæreindretningen 7 også drejes af en arm 60, parallel med en ret linie 61, der er normal til banen T for knivene 8, 9 og passerer gennem rotationscentret 54. Stangen 60 er dels ledforbundet 25 til armen 6 ved hjælp af en tap 62 og dels ført over en rulle 63, som ligger på en ret linie 55, der går gennem akserne i akslerne 14 og 20 samt rotationscentret 54. Rullen 63 er fastgjort til en arm 64, der som før e anbragt på akslen 14.

Forbindelsen mellem stangen 60 og skæreindretningen 7 er en stang 30 65, der ved den ene ende er ledforbundet ved en tap 66 til en lap 67 på skæreindretningen 7 og ved den anden ende ledforbundet med en tap 68 på en lap 69 på stangen 60. Ledforbindelserne 62, 66, 68, 51 har fortrinsvis form af et parallellogram. Herved bliver styringen af skæreindretningen 7 forholdsvis simpel.

35 I de beskrevne udførelsesformer drejer en stang 52, 60 skæreindret ningen 7 om akslen 51 på en sådan måde, at knivene 8, 9 konstant er parallelle med deres fremføringsretning, altså tangenten til banen T.

6

DK 159180 B

Dette skyldes, at rullerne 53, 63 flytter stangen 52, 60 i funktion af stillingen af det øjeblikkelige rotationscentrum 54 omkring akslen 20, og på grund heraf fås et godt snit af knivene 8, 9 med et minimum af kraft til at føre dem frem gennem foderet. Desuden opnås en bedre skæring 5 af knivene 8, 9 i de krumme dele af banen T.

På hver side af chassiset 1 findes et rum 70 i form af en skærm 71, der er dannet af et profiljern, der strækker sig parallelt med de opstående stænger 72 i chassiset 1. Knivene 8, 9 er således beskyttet mod stød og deformeres ikke af fodermassen, når maskinen skubbes ind i siloen 10 for at udskære en blok. Knivene 8, 9 begynder således snittet i rette stilling, hvorved afvigelser undgås. Desuden er rummene 70 en beskyttelse med hensyn til de omgivende personer, når maskinen ikke er i arbejde.

Når maskinen skal i arbejde, kobles den til en traktor, som fører tænderne 5 på den nederste del af maskinen ind i foderet. Knivene 15 8, 9 bevæges af hydraulikmotoren 10 og flyttes ved hjælp af armen 6 langs banen T for at udskære en foderblok, der i hovedsagen har rektangulær form. Knivene 8, 9 har fortrinsvis to ægge for at kunne arbejde lige godt til højre og til venstre.

De udskårne foderblokke kan så trækkes ud af siloen og transporteres 20 til foderstedet eller kan fordeles straks eller senere.

Den omhandlede maskine kan være forsynet med en indretning til sønderskæring eller fordeling.

Claims (24)

1. Maskine til skæring af foderblokke i en vandret silo med et i hovedsagen lodret chassis (1), der forneden er forsynet med tænder (5), der strækker sig i hovedsagen i vandret plan, og i afstand fra disse tænder (5) en arm (6), der i hovedsagen er parallel med tændernes (5) plan, og 5 som ved sin ene ende bærer en skæreindretning (7) og ved den anden ende er ledforbundet til en i det væsentlige lodret aksel (14), kendetegnet ved, at armen (6) ved hjælp af akslen (14) er ledforbundet med mindst én krumtap (15), som er drejeligt lejret på chassiset (1) ved hjælp af en anden aksel (20), der står omtrent lodret 10 og er excentrisk anbragt i forhold til den første aksel (14), og at længden af armen (6) med skæreindretningen (7) er større end længden af krumtappen (15) i et sådant forhold, at bevægelsesbanen (T) for skæreindretningen (7) er U-formet og næsten rektangulær, og at maskinen har midler (24) til at dreje krumtappen (15) om akslen (20) og midler (33) 15 til at dreje armen (6) med skæreindretningen (7) om akslen (14) i modsat retning af drejningsretningen for krumtappen (15) om akslen (20), hvorhos drejningen af krumtappen (15) og armen (6) er synkroniseret således, at omdrejningstallet for armen (6) om akslen (14) er fire tredie-dele af omdrejningstallet for krumtappen (15) om akslen (20).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midlerne (33) består af en bevægelig krans (34), fastgjort til armen (6) for skæreindretningen (7), hvilken krans (34) samvirker med en anden krans (35), der er anbragt på chassiset (1).

3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den 25 bevægelige krans (34) er anbragt i det indre af den anden krans (35), koncentrisk med akslen (14) for den bærende arm (6).

4. Maskine ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den anden krans (35) er fast.

5. Maskine ifølge ethvert af kravene 2-4, kendetegnet 30 ved, at den anden krans (35) er koncentrisk med akslen (20) for krumtappen (15) på chassiset (1).

6. Maskine ifølge ethvert af kravene 2-5, kendetegnet ved, at den bevægelige krans (34) har indsnit (37), som samvirker med tappe (38) på den faste krans (35).

7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at antallet af tappe (38) på den faste krans (35) er lig fire trediedele af antallet af indsnit (37) på den bevægelige krans (34). DK 159180B

8. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midlerne (33) består af et tandhjul (39), der er forbundet med den bærende arm (6) for skæreindretningen (7), og som gennem et mellemelement (40) samvirker med et tandhjul (41), der er fast anbragt på chassiset (1).

9. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at mellemelementet (40) består af et tandhjul (42), der er anbragt på krumtappen (15).

10. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at mellemelementet (40) består af en kæde, der løber om tandhjulene (39) og (41).

11. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at tandhjulet 10 (41) er standfast.

12. Maskine ifølge krav 8 eller 11, kendetegnet ved, at tandhjulet (41) er koncentrisk med omdrejningsakslen (20) for krumtappen (15).

13. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at tandhjulet 15 (39) på den bærende arm (6) er koncentrisk med akslen (14) for denne på krumtappen (15).

14. Maskine ifølge ethvert af kravene 8 eller 11-13, kendetegnet ved, at rullecirkeldiametren (D) af det faste tandhjul (41) er lig med fire trediedele af rullecirkeldiametren (d) af tandhjulet (39) på armen (6).

15. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, og på hvilken skæreindretningen (7) er således styret om en aksel (51) på armen (6), at knivene (8, 9) forbliver tangenter til deres bane, kendetegnet ved, at den har en stang (52), der dels er fastgjort til skæreindretningen (7) og dels er ført over en rulle (53), som er anbragt omtrent ved centret 25 (54) for den øjeblikkelige rotation af skæreindretningen (7).

16. Maskine ifølge krav 15, kendetegnet ved, at stangen (52) er rettet vinkelret på knivene (8, 9) i skæreindretningen (7).

17. Maskine ifølge krav 15 eller 16, kendetegnet ved, at stangen (52) har en not (56) til samvirkning med rullen (53), som er anbragt 30. hovedsagen ved det øjeblikkelige rotationscentrum (54) for skæreindretningen (7).

18. Maskine ifølge krav 15 eller 17, kendetegnet ved, at rullen (53) er anbragt på en arm (57), der er forbundet med krumtappen (15).

19. Maskine ifølge ethvert af kravene 1-14, hvori skæreindretningen (7) er drejelig om en aksel (51) på den bærende arm (6) under bevægelsen, kendetegnet ved, at den har en stang (60), der er parallel med en ret linie (61), der står vinkelret på banen (T) for knivene (8, 9) og går gennem det øjeblikkelige rotationscentrum (54), og som er ledforbundet DK 159180 B med den bærende arm (6) og skæreindretningen (7) gennem en stang (65) og ført på en rulle (63), der er placeret på en ret linie (55), der går gennem akserne (20 og 14) i krumtappen (15) og det øjeblikkelige rotationscentrum.

20. Maskine ifølge krav 19, kendetegnet ved, at stangen (65) ved den ene ende er ledforbundet med en tap (68) på en lap (69) på stangen (60) og ved den anden ende er ledforbundet ved en tap (66) til en lap (67) på skæreindretningen (7).

21. Maskine ifølge krav 20, kendetegnet ved, at tappene 10 (66 og 68), omdrejningstappen (62) for armen (60) på den bærende arm (6) og akslen (51) for skæreindretningen (7) er anbragt som i et parallelogram.

22. Maskine ifølge krav 19, kendtegnet 'ved, at rullen (63) er fastgjort på en arm (64), der er forbundet til krumtappen (15).

23. Maskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendeteg net ved, at den har et rum (70) for knivene (8, 9) i det mindste ved den ene side af chassiset (1).

24. Maskine ifølge krav 23, kendetegnet ved, at den har i det mindste én skærm (71) ved siden, strækkende sig parallelt med de 20- opstående stænger (72) i chassiset (1).