DK154240B - Kraftstyresystem til et koeretoej - Google Patents
Kraftstyresystem til et koeretoej Download PDFInfo
- Publication number
- DK154240B DK154240B DK232476AA DK232476A DK154240B DK 154240 B DK154240 B DK 154240B DK 232476A A DK232476A A DK 232476AA DK 232476 A DK232476 A DK 232476A DK 154240 B DK154240 B DK 154240B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- auxiliary
- pressure medium
- valve
- pressure
- valve slider
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
- F15B2211/325—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
- Y10T137/2562—Dividing and recombining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
DK 154240 B
i
Opfindelsen angår et kraftstyresystem af den i krav l's indledning angivne type.
Hydrauliske systemer, som anvender en enkelt mediumspumpe til at levere trykmedium til en styremekanisme samt til et red-skab, er kendt, og sådanne systemer er primært blevet udformet således, at styrefunktionen har prioritet over driften af redskabet. Prioritetsventiler til brug i sådanne kombinerede systemer er kendte. Sådanne prioritetsventiler virker normalt som svar på et signal fra styrereguleringen til begrænsning af mediumsstrømmen til redskabet.
\ I US-patentskrift nr. 3.834.278 er beskrevet et kombineret hydraulisk system til styring og drift af et redskab. Ifølge dette patentskrift er mediumsstyreorganet udformet således, at 15 strøm til redskabet går gennem en styreregulator. Regulatoren i det kendte system er af en art, som anvender en ventil, der bevæges som svar på styreaktionen. Når ventilen bevæges som svar på styreaktionen, strømmer medium til hjælpekredsløbet og til redskabet, og efterhånden som ventilen i tiltagende grad
2 O
åbner, afklemmes mediumsstrømbanen til styrekredsløbet. Følgelig har hovedkraftstyresystemet altid prioritet over hjælpekredsløbet hvad angår trykmediet, der leveres af trykmediumspumpen. Operatøren har således optimal kontrol med kraftstyresystemet, uanset om hjælpekredsløbet er aktiveret samtidigt, 2 5 for under alle omstændigheder kan bevægelse af ventilmekanismen fra dens neutrale stilling begrænse strømmen til hjælpekredsløbet, og graden af begrænsning er proportional med den afstand, ventilmekanismen bevæger sig fra dens neutrale stilling.
30 I det system, som er beskrevet i US-patentskrift nr.
3.834.278, kan ingen strøm af trykmedium til redskabet eller hjælpekredsløbet foregå, når styreventilen er i en stilling, der fuldstændig blokerer strømmen af medium til redskabet.
35 Følgelig vil dette system, hvis det anvendes til en landbrugstraktor, virke således, at når traktorhjulene ved vending ved enden af marken kan være i en fuld kørestilling, og styreventilen vil være i en fuld aktiveret stilling, vil det ikke være muligt at løfte redskabet under vendingen af traktoren.
DK 154240 B
2 Nærværende opfindelse angår en forbedring af systemet ifølge US-patentskrift nr. 3.834.278. Især er opfindelsen rettet på en udvikling, hvor medium kan føres til hjælpekredsløbet, når styreventilen er lukket. Som et resultat heraf kan redskabet i 5 hjælpekredsløbet bevæges, når der udføres korte vendinger. Følgelig kan en traktor udstyret ifølge opfindelsen foretage en kort vending ved enden af en mark og samtidigt løfte redskabet.
Dette opnås ifølge opfindelsen ved at det indledningsviste styresystem er ejendommeligt ved de i krav l's kendetegnende del angivne træk.
Hjælpeventi1 g1 ideren forskydes som følge af herpå virkende differentialkræfter. HjælpeventiIglideren er forsynet med en *5 rille, der står i forbindelse med en afgangsport eller hjælpeport i det hydrauliske styreorgan, og rillen leder trykmedium til redskabet. Huset er således udformet, at det danner et kammer for trykmedium, der kan virke på den ene side af hjælpeventi1 g 1 ideren, og hjælpeventilglideren bærer en aflast- O f) ningsventil og har en åbning.
Når aflastningsventilen åbner på grund af leveret trykmedium, strømmer dette gennem åbningen og forårsager et trykfald imellem et kammer, der står i forbindelse med tryktilførslen 25 og kammeret, der er anbragt ved den modsatte ende af ventilglideren. Som et resultat af trykforskellen over hjælpeven-tilglideren vil denne bevæge sig og føre trykmedium fra tryktilførselskammeret direkte til hjælpesystemet, selv om styreorganet befinder sig i en stilling, som blokerer for 30 strømning til hjælpesystemet.
Følgelig har konstruktionen ifølge opfindelsen fordele frem for den konstruktion, der er beskrevet i US-patentskri ft nr.
3.834.278, men desuden er den indrettet til, at der kan tilve- jebringes strøm til hjælpesystemet, selv om hovedstyreventilen 3 5 hindrer strøm af trykmedium til hjælpesystemet. Konstruktionen er således, at i tilfælde af, at styreorganet ikke tilvejebringer den ønskede mængde af trykmedium, vil hjælpestyreven-
DK 154240 B
3 tilglideren bevæge sig til en stilling, hvor strømmen til redskabet blokeres, hvorved styrefunktionen får prioritet over hjælpesystemet i tilfælde af, at en sådan prioritet er nødvendig.
5 I det følgende forklares opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et hydraulisk kredsløb ifølge opfindelsen, 10 fig. 2 en del af et hydraulisk styreorgan til anvendelse i kredsløbet ifø/lge fig. 1, fig. 3 styreorganet set fra siden i snit og fig. 4 en del af styreorganet set fra siden i snit.
15
Som det er nævnt i det foregående angår opfindelsen et hydraulisk system, der primært er indrettet til brug på et køretøj, der har et hydraulisk styresystem samt et hjælperedskab, såsom en skraber, en plov eller et lignende landbrugs-20 redskab, som i nogen grad styres ved hjælp af hydraulisk kraft. Systemet, der er vist i fig. 1, har en trykmediumspumpe 10, der fører trykmedium fra et reservoir 11 til en indgangs-port 13 i et hydraulisk styreorgan 12. Det hydrauliske styreorgan 12 er indrettet til at blive manøvreret af 25 køretøjets fører og er forbundet med køretøjets rat.
Det hydrauliske styreorgan 12 vil blive beskrevet i detaljer i det følgende. Generelt indbefater styreorganet imidlertid et indgangsorgan eller en drivaksel 14, som drejes ved drejning 30 af køretøjets rat. Styreorganet 12 har endvidere en ventilbøsning eller ventilspole 15 og en måleenhed 16. Ved drejning af styreakslen 14 vil ventilbøsningen 15 blive bevæget, og måleenheden 16 vil blive sat i funktion. Ventilbøsningen 15 vil føre trykmedium til måleenheden, og måleenheden 16 vil 3 5 føre tryk-mediet tilbage til ventilbøsningen 15, som fører trykmediet til én af to afgangsåbninger 17 eller 18.Afgangsåbningerne 17 og 18 kan kaldes cylinderporte og står via 4
DK 154240 B
passende ledninger i forbindelse med modsatte sider af en styrecylinder 20. I det tilfælde, at trykmedium afgår fra cylinderporten 17 til cylin-deren 20, vil returtrykmedium føres tilbage gennem cylinder-porten 18 og blive ført til 5 tanken gennem det hydrauliske styreorgan 12 og gennem en reservoiråbning eller returport 21 i styreorganet.
Det hydrauliske styreorgan 12 er i nogle henseender magen til det hydrualiske styreorgan, der er vist i US-patentskrift nr.
3.834.278, idet det hydrauliske styreorgan 12 er forsynet med en hjælpeport 22, som står i forbindelse med en hydraulisk ledning til føring af trykmedium fra det hydrauliske styreorgan 12 til et redskab, der som helhed er betegnet med 24. Redskabet 24 kan være af enhver passende konstruktion og dre-15 vet på enhver passende måde. Sædvanligvis vil redskabet være en skraber, en plov eller et lignende redskab og vil blive løftet ved hjælp af en løftemekanisme, som styres af en ventil eller et lignende organ, der ikke er vist på tegningen. Redskabet 24, der er vist skematisk i fig. 1, har en åben center-20 ventil til styring af redskabet, en hydraulisk cylinder, der styres af ventilen og selve redskabet. Da sådanne konstruktioner er velkendte vil de ikke blive beskrevet yderligere. Trykmediumsstrømmen fra redskabet 24 ledes til reservoiret 11 gennem en ledning 25.
25
En sikkerhedsventil af velkendt konstruktion 26 er anbragt i systemet og indrettet til at tilvejebringe strøm til reservoiret 11 i tilfælde af højt tryk i systemet umiddelbart foran redskabet 24. Virkemåden af sikkerhedsventilen er velkendt og 30 vil ikke blive nærmere beskrevet.
Drivakslen 14, fig. 3, er lejret for rotation i et hus 30, der hører til trykmediumsstyreorganet 12. Den ende af akslen 14, der strækker sig ud frem fra huset 30, er indrettet til at blive forbundet med et rat enten direkte eller gennem en for-
O O
længet aksel eller et lignende organ. Ved drejning af akslen 14 i én retning vil styrehjulené bevæge sig i én retning, medens drejning af akslen 14 i den anden retning vil forårsa-
DK 154240 B
s ge, at styrehjulene bevæger sig i den anden retning. Som nævnt i det foregående er der ingen direkte mekanisk forbindelse imellem drivakslen 14 og styrehjulene ved den udførelsesform for opfindelsen, som er vist på tegningen.
5
En cylindrisk boringsvæg 51 er tildannet.i huset 30. I denne væg 51 er der tildannet en række med indbyrdes aksial afstand anbragte rundtgående kontinuerlige riller, som i fig. 3 fra venstre til højre er betegnet med P, M, C, X, R, Y, Cj, Pj, ΛΛ AUX og P2-10 *
Rillen P står i direkte forbindelse med trykmediumssindgangs-porten 13. Rillen R står i direkte forbindelse med væskereser-voirporten 21. Rillen C og Cj er forbundet henholdsvis med portene 17 og 18, og rillen AUX er forbundet med hjælpeporten 15 22 på en måde, som vil blive beskrevet i enkeltheder i det følgende.
Rillerne P, Pj og P2 er indbyrdes forbundet ved hjælp af en indre kanal, der er vist skematisk ved henvisningstallet 52.
20 En anden indre kanal 53 forbinder rillen M med den tryk- mediumssmålerenhed 16, der hører til trykmediumsstyreorganet 12.
Ventilglideren 15 bæres i boringen 51 for aksial og drejende __ bevægelse. Den ene ende 59 af ventilglideren 15 er koblet til drivakslen 14 for begrænset relativ drejning, hvilket ved hjælp af en kugle 60, der løber i en skruel inieformet rille 61, fører til, at ventilglideren 15 bevæges aksialt.
Når ventilglideren 15 befinder sig i den i fig. 3 viste forud- 3 0 bestemte radiale flugtning med drivakslen 14, er den i en neutral stilling. Når drivakslen 14 drejes i én retning væk fra den flugtende stilling, vil ventilglideren 15 bevæge sig aksialt i én retning ud fra den neutrale stilling, der er vist på figuren. Når ti 1 svarende. dr i vaksel 14 drejes i en modsat 3 5 retning, vil ventilglideren 15 blive bevæget aksialt i en modsat retning væk fra den viste neutrale stilling.
De før omtalte riller, der er udformet i boringen, er adskilt ved hjælp af en tilsvarende række af mellemrum, og en anden 6
DK 154240 B
række riller 62-68 er udformet i ventilglideren 15. Når ventilglideren 15 bevæges aksialt væk fra den neutrale stilling, der er vist på tegningen, vil nogle af rillerne, der er udformet i boringen 51, blive bragt i væskeforbindelse med andre af 5 disse riller, således som det vil blive forklaret i det følgende.
Trykmediumsmåleenheden 16 har et par tandhjul 69 og 70, som er af den såkaldte gerotortype, hvor tandhjulet 69 omslutter tandhjulet 70 og har en tand mere end dette, således at rela- 10 tiv rotation imellem de to tandhjul vil medføre, at aksen for det indre tandhjul 70 kredser omkring aksen for det ydre tandhjul 69. En kommutatorventiImekanisme, der som helhed er betegnet med 71, tjener til at føre trykmedium ind i og ud af de udvidende og indsnævrende lommer imellem tænderne på tand-15 hjulene 69 og 70 og er operativt forbundet med det indre tandhjul 70 ved hjælp af en aksel 72. En del 73 af akslen 72 er forbundet med det indre tandhjul 70 for samlet rotation dermed, medens en anden del 74 er forbundet med ventilglideren 15 for samlet rotation dermed. En forlængelse 76 af akslen 72 20 drejer et kommutatorventilorgan 77 omkring en tap 78 under tandhjulene 69 og 70's indgreb. Ventilorganet 77 fører trykmedium fra pumpen til de udvidende lommer, der er dannet imellem tænderne på tandhjulene 69 og 70. Højtryksmedium føres til ventilorganet 77 gennem kanaler, der indbefatter kanalen 53.
Ventilorganet 77 fører også trykmedium fra de indsnævrende lommer, som dannes imellem tænderne på tandhjulene 69 og 70, og gennem kanaler, der er tildannet i styreorganet 12 ind-30 befattende en boring 79, som er tildannet i ventilspindelen 15. Selv om væskefortrængningsorganerne 69 og 70, som er vist på tegningen, er af gerotortypen, kan andre måleorganer også anvendes. Nogle kraftsystemer, såsom integrale tandhjulssystemer, anvender ikke nogen trykmediumsmåleorganer på grund af 35 den direkte mekanisme forbindelse imellem rattet og de styrede hjul.
En torsionsaksel 75 har sin ene ende 75a fast forbundet med drivakslen 14, medens den modsatte ende 75b er fast forbundet med akslen 72. Torsionsakslen 75 indbefatter et mekanisk fjedrende organ, som konstant trykker ventilglideren 15 hen til dens neutrale stilling i forhold til drivakslen 14.
DK 154240 B
7 På mange måder er styreorganet 12 udformet på samme måde som 5 styreorganet i de amerikanske patentskrifter nr. 3.452.543 og nr. 3.834.278. Disse patentskrifter angår yderligere træk ved styreorganet, som ikke vil blive nærmere omtalt i det følgende .
Virkemåden for trykmediumsstyreorganer 12 vil blive kort forklaret i det følgende. I den neutrale stilling af ventilglideren 15, der er vist i fig. 2, føres højtryksmedium fra indgangsporten 13 til rillen P og derefter gennem kanalen 52 til rillerne Pj og P2. Fra sidstnævnte riller strømmer tryk-15 mediet gennem riller 67 og 68 i ventilspindelen 15 til rillen AUX og til hjælpeporten 22.
Antages det, at drivakslen 14 drejes i urvi serens retning set fra højre ende i fig. 2, vil ventilglideren 15 blive bevæget 20 til venstre.
Efter at drivakslen 14 er blevet drejet tilstrækkeligt, vil ventilglideren 15 blive bevæget tilstrækkeligt til venstre til, at rillen M vil komme i forbindelse med rilen P gennem rillen 62, som er udformet i ventilglideren 15. Fra rillen M 25 strømmer højtryksvæske gennem kanalen 53 til ventilorganet 77 og derfra til de udvidende lommer imellem tænderne på tandhjulene 69 og 70 og derefter tilbage til ventilorganet 77 og herfra til den indre boring 79 i ventilglideren 15, således som det er velkendt. Derfra strømmer trykmediet gennem en 30 radial kanal 80, som er udformet i ventilglideren 15, og derefter gennem rillen 66 til rillen Cj, hvorfra det strømmer til cylinder-eller arbejdsporten 18 og derfra til styrecy-1 i ndren.
O C
Trykmedium, som kommer tilbage til cylinderporten 17 fra styrecylindren, strømmer ind i rillen C, hvorfra det strømmer til rillen X gennem rillen 63 og derfra til rillen R, gennem 8
DK 154240 B
rillen 64, hvorfra det strømmer til væskeafgangs- og returporten 21.
Når trykmediet er kommet i forbindelse med tandhjulene 69 og 70, drejes både det indre tandhjul eller rotoren 70 og ven-5 tilglideren rundt i samme retning som drivakslen 14 som ventilen 15. Når drejningen af drivakslen 14 ophører, vil rotoren 70 have en tendens til at dreje vent i 1 spindel en 15 ved hjælp af akslen 72 i en "opfølge,r-maner (dvs. at bevæge ventilspin-, delen tilbage til den neutrale stilling over for drivakslen 10 14).
Drejning af drivakslen 14 i retning modsat urviseren har den virkning, at ventilglideren 15 bevæges til højre i fig. 2 væk fra den viste neutrale stilling. Når drivakslen 14 er blevet 15 drejet tilstrækkeligt i forhold til ventilglideren 15 står rillen Pj i forbindelse med rillen 66, og derved leveres trykmedium gennem kanalen 80 ind i det indre 79 af ventilglideren. Derfra strømmer trykmediet gennem ventilorganet 77 til de udvidende lommer imellem tænderne på tandhjulene 69 og 70.
20 Trykmedium, der strømmer fra de indsnævrende lommer, ledes via ventilorganet 77 til kanalen 53, hvorfra det strømmer gennem rillen M og rillen 62 til cylinderrilien C. Fra rillen C strømmer trykmediet til arbejdsporten 17 for at aktivere styrecylinderen. Lavtryksmedium returneres fra cylinderen gen-25 nem cy1 inderporten 18 og strømmer gennem rillen ind i rillen 65, hvorfra det strømmer ind i rillerne Y og 64 til returrillen R, som står i forbindelse med væskereturporten 21.
I tilfælde hvor trykmediumspumpen 10 er uvirksom, kan tryk-30 mediumsstyreorganet 12 bruges som en håndpumpe til frembringelse af trykmedium, der kan påvirke den hydrauliske cylinder. Medens der ikke er nogen direkte mekanisk forbindelse imellem de styrede hjul og rattet, er der en hydraulisk forbindelse, selv når maskinpumpen 10 er uvirksom.
I den neutrale stilling af ventilglideren 15 står rillen AUX i forbindelse med rillerne P^ og P2 og er derfor i åben kommunikation med hjælpeporten 22. Der strømmes således tryk- 35 9
DK 154240 B
medium gennem styreorganet 12 fra indgangsporten 13 til hjælpeporten 22. Under disse omstændigheder bliver medium, der kommer fra hjælpeporten 22 til hjælpekredsløbet, til rådighed for drivning af hjælperedskabet 24 efter aktivering af ven-5 tilen til styring af samme.
På den anden side set bliver på grund af konstruktionen og arrangementet af de i aksial retning i afstand fra hinanden anbragte riller P-P2, som er udformet i boringsvæggen 51 (og de uberørte områder imellem rillerne), og de aksialt i afstand fra hinanden beliggende riller 62-68, der er udformet i omkredsen af ventilspindelen 16 (og de uberørte områder derimellem), de åbninger, som dannes ved hjælp af de samvirkende overflader af rillerne Pj, AUX og P2, gennem hvilke trykmediet strømmer til hjælpeporten 22, gradvis afspærret eller for-15 mindsket i størrelse, når ventilglideren 15 bevæges i en af retningerne væk fra dens neutrale stilling (ved hvilken alt trykmedium, der strømmer gennem styreorganet 12 strømmer gennem hjælpeporten 23) til en operativ stilling (ved hvilken i det mindste noget af det medium, der strømmer gennem organet 12, dirigeres til styrecy1 indren for at frembringe drejning af de styrede hjul). Hvis ventilglideren 15 bevæges lang nok væk fra dens neutrale stilling hen imod en operativ stilling, bliver åbningerne imellem riller P, AUX og P2 fuldstændig __ aflukkede, og derved elimineres alt mediumsstrøm imellem denne
L D
forbindelse.
I overensstemmelse med den foreliggende opfindelse er styreorganet 12 indrettet til at tilvejebringe strøm af medium til hjælpeporten 22 og til redskabet 24, selv om ventilglideren 15 30 er i en stilling, hvor strømmen er afspærret fra portene Pj og P2 til hjælperi lien. I denne forbindelse findes der en styreventil, der er betegnet med henvisningstallet 90, i styreorganet. Styreventilen 90 har en ventilspindel eller hjælpeventi1- glider 91, som er lejret i en boring 91a i det hydrauliske 3 5 styreorgan 12. Ventilspindelen 91 er presset til højre set i forhold til figurerne ved hjælp af en fjeder 92, som er anbragt i et kammer 92a. ! dens yderste højre stilling har
DK 154240 B
10 ventilspindelen 91 en del eller et fremspring 93, som indgriber med eller ligger an imod en overflade 93a af huset, således at der dannes et hjælpekammer 94 ved den højre ende af ventilspindelen 91. Dette kammer 94 står i forbindelse med 5 leveringstrykket i rillen P2·
Ventilspolen har et par i aksial retning i afstand fra hinanden anbragte rundtgående riller 100, 101. Rillen 100 står i forbindelse med returporten 21 og med rillen R i boringsvæggen 51. Rillen 100 har en sådan aksial længde, at i alle stillin- 10 ger af ventilspindelen 91 er trykmediumsforbindelsen imellem rillen R og returporten 21 opretholdt. Den aksiale længde af rillen 101 er således, at i den stilling, der er vist i fig.
3, hvor spindelen 91 er trykket til højre ind i en såkaldt deaktiveret tilstand, er trykmedium, som er ført til hjælpe-15 rillen AUX forbundet med rillen 101 og dermed hjælpeporten 23. Følgelig vil i den i fig. 3 viste stilling styreventilen 90 ikke påpvirke strøm af trykmedium til rillen R eller fra hjælperillen AUX til returporten 22. Derfor er i stillingen, der er vist i fig. 1, virkemåden af styreorganet som beskrevet i det foregående.
I det tilfælde, hvor redskabet 24 ønskes påvirket og kraft-styreventiIglideren 15 er i en stilling, hvori strømmen af trykmedium til AUX-rillen fra Ρχ eller P2 blokeres, og hvor 25 der er tilstrækkeligt tryk fra pumpen 10 til at påvirke redskabet 24, vil trykket i kammeret 94 blive forøget og forårsage, at en aflastningsventil 105, som bæres af spindelen 91, åbner imod påvirkningen af en fjeder 106. Når aflastningsventilen 105 bevæges til venstre imod fjederen 106 strømmer der
3 A
trykmedium fra kammeret 94 gennem en åbning 110, en kanal 111 og gennem aflastningsventilen 105 til en radial kanal 107, som står i forbindelse med rillen 100. Når denne strøm af trykmedium begynder, sker der et trykfald over åbningen 110 med trykket i kanalen 111 lavere end trykket i kammeret 94. Kana-
o K
len 111 står gennem en aksial kanal 115 i forbindelse med det kammer 92a, hvori fjederen 92 er anbragt. Som følge af at der herved foreligger en strømningstilstand, vil trykket i kam- 11
DK 154240 B
meret 92a formindskes, og som et resultat heraf, kan ventilspindelen 91 bevæge sig til venstre under påvirkning af trykket i kammeret 94.
Når ventilspindelen 91 bevæges til venstre i fig. 4 under så-5 danne betingelser og· bevægelsen af spindelen er tilstrækkelig til at forårsage, at et område 101a kan passere forbi hjælpeporten 22, kan en mediumsstrøm flyde fra kammeret 94 direkte ind i hjælpesystemet, selv om styreventiIglideren 15 er i en stilling, der blokerer for strømning fra kammeret 94 til AUX- 10 rillen. Følgelig kan redskabet 24 påvirkes under sådanne be-tinglser, selv om kraftstyrevent iIglideren 15 er anbragt i bl okeri ngssti11 i ngen.
Denne virkemåde er vigtig på grund af, at styreventiIglideren 15 i mange operationer kan være i en yderstilling, og at det dog er nødvendig at påvirke et redskab, som indgår i systemet.
F.eks. er det sædvanligt for en landbrugstraktor, når denne vender ved enden af marken, at løfte redskabet under vendingen. Når en sådan manøvre foretages med kendte systemer og 20 styreventiIglideren 15 blokerer for strømning til hjælpesystemet, kan styreventilen 90 virke således, at trykmediet ririgeres uden om styreventiIglideren 15 og direkte frem til hjælpesystemet fra et kammer 94, således at redskabet 24 kan blive påvirket.
25 I det tilfælde, at en sådan aktion foregår, men at operationen af redskabet udsuger styresystemet eller resulterer i mangel på tryk til styreformål, vil systemet give prioritet til styringen. I sådanne tilfælde drejes drivakselen 14, og derved 30 drejes også måleenheden 16. Følgelig vil trykket i kammeret 94 blive formindsket på grund af, at måleenheden 16 trækker væske til sig, men den er rent faktisk blevet magtesløs på grund af manglende tryk. Når en sådan tilstand opstår, vil formindskelse af trykket i kammeret 94 forårsage, at ventilspindelen 91 35 bevæger sig til højre under påvirkning af fjederen 92 og trykket i kammeret 92a. Når dette sker, vil strømmen af medium i hjælpesystemet blive blokeret af vent i 1spindel en 91, selv om ventilglideren 15 på dette tidspunkt også befinder sig i en
Claims (5)
1. Kraftstyresystem indrettet til at blive brugt til at iværksætte svingning af til et køretøj hørende styrbare hjul ved rotation af en drivaksel (14) og til at regulere trykmediumsstrømmen til en med køretøjet forbundet hjælpeindretning (24), I5 hvilket styresystem omfatter en styremotor (20) til svingning af de styrbare hjul, et pumpeorgan (10) til tilførsel af trykmedium og et styreorgan (12) med et hus (30) omfattende en trykmediumsindgangsport (13), en trykmediumreturport (21), to arbejdsporte (17, 18), som står i forbindelse med styremotoren 20 (20), samt en hjælpeport (22), som står i forbindelse med hjælpeindretningen (24), og hvilket styresystem har en aksialt forskydelig hovedventilglider (15), der er indrettet til at blive manøvreret ved hjælp af drivakselen (14) og indrettet til at fordele trykmediet til portene, hvorved strømmen af trykmedium igennem de individuelle husporte reguleres ved hjælp af fordybninger, som befinder sig i den forskydelige hovedventilglider (15) og i dens understøttende passage, kendetegnet ved, at styresystemet omfatter dels en i styreorganet (12) indrettet hjælpestyreventil (90) med en 30 hjælpeventilglider (91), som er aksialt forskydeligt lejret i en passage (91a),og et forspændingsorgan (92) til forspænding af hjælpeventilglideren (91) ind i en første driftstilstand ved neutral stilling for hovedventilglideren (15), hvorved trykmediet strømmer forbi hjælpeventilglideren (91) i en ho-35 vedstrømningsbane (AUX, 101, 22), som dannes af styreorganet, til hjælpeindretningen (24), dels en med hjælpeventilglideren (91) forbundet aflastningsventil (105), ved hjælp af hvilken DK 154240B hjælpeventilglideren (91) er manøvrerbar, når hovedven-tilglideren (15) blokerer for hovedstrømningsbanen, imod virkningen af forspændingsorganet (92) og ind i en anden driftssti11ing, hvorved trykmedium ledes til hjælpeindretnin-5 gen (24) ved hjælp af en af styreorganet (12) dannet hjælpestrømningsbane (P2, 94, 22).
2. Styresystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den passage (91a), hvori hjælpeventilglideren (91) er lejret 10 for aksial bevægelse danner et hjælpekammer (94), som står i forbindelse med en rundtgående rille (P2), som selv står i forbindelse med trykmediumsstyrehusets (30) indgangsport (13), hvorved hjælpeventilglideren (91) er bevægelig imod forspændingsorganer (92) og sætter trykket i kammeret (94) i forbin-lg delse med hjælpeporten (22).
3. Styresystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at aflastningsventilen (105) er anbragt i hjælpeventi1-glideren (91), står i forbindelse med returporten (21) via en kanal (107) og åbner ved tryk i hjælpekammeret (94) og at 20 hjælpeventilglideren (91) er forsynet med en åbning (110) i kanalen (111) imellem hjælpekammeret (94) og returporten (21), hvorved strømning gennem nævnte åbning (110) frembringer en trykudjævning, hvorved hjælpeventilglideren bliver bevægelig understøttet af forspændingsorganerne (92) og hjælpekammeret 25 (94) får mulighed for at blive forbundet med hjælpeporten (22).
4. Styresystem ifølge krav 3, kendetegnet ved, at hjælpeventilglideren (91) har en fjeder (106), der virker til 30 at forspænde aflastningsventilen (105) modsat trykket i hjælpekammeret (94), og hvor trykket på lavtrykssiden af nævnte åbning (110) i kanalen (111) ledes således, at det kan samvirke med nævnte fjeder (106).
5. Styresystem ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der findes en trykkompenser i ngs i ndretn i ng i form af en kanal (115), der er indrettet til at sætte det kammer (92a), som rummer fjederen (92) i forbindelse med åbningen (110), der er DK 154240B anbragt imellem aflastningsventilen (105) og hjælpekammeret (94). 5 10 15 20 25 30 35
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US58359175 | 1975-06-04 | ||
US05/583,591 US3996838A (en) | 1975-06-04 | 1975-06-04 | Diverter valve for power steering with power beyond |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK232476A DK232476A (da) | 1976-12-05 |
DK154240B true DK154240B (da) | 1988-10-24 |
DK154240C DK154240C (da) | 1989-03-28 |
Family
ID=24333731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK232476A DK154240C (da) | 1975-06-04 | 1976-05-26 | Kraftstyresystem til et koeretoej |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3996838A (da) |
JP (1) | JPS5819506B2 (da) |
AT (1) | AT353109B (da) |
BE (1) | BE842401A (da) |
BR (1) | BR7603467A (da) |
CA (1) | CA1050394A (da) |
DE (1) | DE2623666A1 (da) |
DK (1) | DK154240C (da) |
ES (1) | ES448534A1 (da) |
FR (1) | FR2313251A1 (da) |
GB (1) | GB1535596A (da) |
IE (1) | IE42591B1 (da) |
IT (1) | IT1063158B (da) |
LU (1) | LU75071A1 (da) |
NL (1) | NL172358C (da) |
SE (1) | SE421518B (da) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4037620A (en) * | 1976-04-23 | 1977-07-26 | Eaton Corporation | Controller for fluid pressure operated devices |
IT1077304B (it) * | 1976-06-23 | 1985-05-04 | Eaton Corp | Regolatore per dispositivi azionati dalla pressione di un fluido |
US4164892A (en) * | 1976-12-22 | 1979-08-21 | Trw Inc. | Control apparatus |
DE2934221C2 (de) * | 1979-08-24 | 1982-12-23 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Lenk- und Arbeitseinrichtung für Fahrzeuge |
GB2057371B (en) * | 1979-09-05 | 1984-04-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydrostatic steering system with torsion rod |
US4585071A (en) * | 1981-03-03 | 1986-04-29 | Jack F. Anderson | Method and apparatus guiding retractable machinery |
JPS6129508U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-22 | 松下電工株式会社 | アンテナ構造 |
JPS6129542U (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-22 | ティーディーケイ株式会社 | 積層混成集積形送・受信装置 |
JPS63170166A (ja) * | 1987-01-06 | 1988-07-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | 全油圧式動力舵取装置 |
JPH0390110U (da) * | 1989-12-27 | 1991-09-13 | ||
JPH0390109U (da) * | 1989-12-27 | 1991-09-13 | ||
US5065793A (en) * | 1990-04-23 | 1991-11-19 | Eaton Corporation | Fluid controller with load sensing priority flow control capability |
US5129424A (en) * | 1990-04-23 | 1992-07-14 | Eaton Corporation | Fluid controller with integral auxiliary valving |
US5016672A (en) * | 1990-04-23 | 1991-05-21 | Eaton Corporation | Steering controller with integral parallel control |
DE10216959B8 (de) * | 2002-04-17 | 2004-07-08 | Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S | Hydraulische Steuereinrichtung |
US6769451B2 (en) * | 2002-04-17 | 2004-08-03 | Eaton Corporation | Power beyond steering unit with bypass |
DE102006010697B4 (de) * | 2006-03-08 | 2009-01-22 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkung |
DE102006051541B4 (de) * | 2006-11-02 | 2009-06-04 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Lenkeinrichtung |
ITVI20130190A1 (it) * | 2013-07-26 | 2015-01-27 | Atlas Filtri Italia S R L | Dispositivo per il dosaggio di additivi chimici, particolarmente per impianti idrico-sanitari. |
JP7242239B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2023-03-20 | 仁科工業株式会社 | パワーステアリングバルブ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1655899A1 (de) * | 1966-05-11 | 1970-05-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung |
DE1959020A1 (de) * | 1969-06-02 | 1970-12-17 | Trw Inc | Servosystem oder Hilfsvorrichtung |
DE1653917A1 (de) * | 1967-04-04 | 1972-03-09 | Trw Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer hydraulischen Verstaerkung |
DE2137755A1 (de) * | 1971-06-21 | 1973-02-08 | Trw Inc | Steuerung fuer einen servomotor |
US3834278A (en) * | 1972-12-15 | 1974-09-10 | Trw Inc | Power steering system with auxiliary power capability |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2633153A (en) * | 1951-04-03 | 1953-03-31 | Bendix Aviat Corp | Automatic transfer valve for pumps |
US2745499A (en) * | 1951-12-26 | 1956-05-15 | Gen Motors Corp | Propeller control |
US3253613A (en) * | 1963-07-01 | 1966-05-31 | Boeing Co | Fail safe servo valve |
US3513751A (en) * | 1964-04-01 | 1970-05-26 | North American Rockwell | Bistable hydraulic transfer means |
US3260165A (en) * | 1964-04-13 | 1966-07-12 | Bendix Corp | Control system |
US3452543A (en) * | 1967-11-06 | 1969-07-01 | Trw Inc | Hydrostatic device |
US3481147A (en) * | 1967-12-15 | 1969-12-02 | Trw Inc | Hydraulic power system |
BE755815A (fr) * | 1969-09-08 | 1971-02-15 | Clark Equipment Co | Systeme hydraulique d'un chariot elevateur |
US3712176A (en) * | 1970-12-21 | 1973-01-23 | Bendix Corp | Shuttle valve for hydraulic brake booster with emergency fluid supply |
-
1975
- 1975-06-04 US US05/583,591 patent/US3996838A/en not_active Expired - Lifetime
-
1976
- 1976-05-03 CA CA251,633A patent/CA1050394A/en not_active Expired
- 1976-05-05 IE IE968/76A patent/IE42591B1/en unknown
- 1976-05-17 GB GB20333/76A patent/GB1535596A/en not_active Expired
- 1976-05-25 JP JP51060540A patent/JPS5819506B2/ja not_active Expired
- 1976-05-26 DK DK232476A patent/DK154240C/da not_active IP Right Cessation
- 1976-05-26 AT AT385576A patent/AT353109B/de not_active IP Right Cessation
- 1976-05-26 DE DE19762623666 patent/DE2623666A1/de not_active Ceased
- 1976-05-31 BE BE167486A patent/BE842401A/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-05-31 BR BR3467/76A patent/BR7603467A/pt unknown
- 1976-05-31 FR FR7616363A patent/FR2313251A1/fr active Granted
- 1976-06-02 LU LU75071A patent/LU75071A1/xx unknown
- 1976-06-03 ES ES448534A patent/ES448534A1/es not_active Expired
- 1976-06-03 IT IT23901/76A patent/IT1063158B/it active
- 1976-06-03 SE SE7606274A patent/SE421518B/xx not_active IP Right Cessation
- 1976-06-04 NL NLAANVRAGE7606121,A patent/NL172358C/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1655899A1 (de) * | 1966-05-11 | 1970-05-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Druckmittelsteuereinrichtung |
DE1653917A1 (de) * | 1967-04-04 | 1972-03-09 | Trw Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer hydraulischen Verstaerkung |
DE1959020A1 (de) * | 1969-06-02 | 1970-12-17 | Trw Inc | Servosystem oder Hilfsvorrichtung |
DE2137755A1 (de) * | 1971-06-21 | 1973-02-08 | Trw Inc | Steuerung fuer einen servomotor |
US3834278A (en) * | 1972-12-15 | 1974-09-10 | Trw Inc | Power steering system with auxiliary power capability |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1050394A (en) | 1979-03-13 |
NL172358B (nl) | 1983-03-16 |
IE42591B1 (en) | 1980-09-10 |
GB1535596A (en) | 1978-12-13 |
SE7606274L (sv) | 1976-12-05 |
NL7606121A (nl) | 1976-12-07 |
AT353109B (de) | 1979-10-25 |
SE421518B (sv) | 1982-01-04 |
DE2623666A1 (de) | 1976-12-23 |
ES448534A1 (es) | 1977-07-16 |
AU1461376A (en) | 1977-12-08 |
LU75071A1 (da) | 1977-01-21 |
US3996838A (en) | 1976-12-14 |
JPS51147826A (en) | 1976-12-18 |
ATA385576A (de) | 1979-03-15 |
DK154240C (da) | 1989-03-28 |
BE842401A (fr) | 1976-09-16 |
IE42591L (en) | 1976-12-04 |
JPS5819506B2 (ja) | 1983-04-18 |
FR2313251B1 (da) | 1980-05-09 |
NL172358C (nl) | 1983-08-16 |
BR7603467A (pt) | 1977-01-04 |
FR2313251A1 (fr) | 1976-12-31 |
IT1063158B (it) | 1985-02-11 |
DK232476A (da) | 1976-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK154240B (da) | Kraftstyresystem til et koeretoej | |
JP5641272B2 (ja) | 負荷反応ステアリングシステム用遮断弁 | |
US5020618A (en) | Full hydraulic power steering apparatus | |
WO2017087756A1 (en) | Hydraulically assisted steering system | |
DK157183B (da) | Fluidumbaseret reguleringsanlaeg | |
JPH0659835B2 (ja) | 液圧式パワ−ステアリング装置 | |
KR830002279B1 (ko) | 유압식 조향장치 | |
US2711077A (en) | Steering control mechanism for crawler tractors | |
US5136844A (en) | Controller with reduced travel limit slip | |
US5293954A (en) | Power steering system | |
US4275798A (en) | Power steering apparatus | |
US5357845A (en) | Power steering system | |
KR20190089735A (ko) | 농업용 작업차량의 유압식 조향장치 | |
KR100203980B1 (ko) | 파워 조향 시스템 | |
US4164892A (en) | Control apparatus | |
US3446021A (en) | Power steering unit with poppet directional control valves | |
US1483430A (en) | Reversing valve | |
EP0266434A1 (en) | Steering system | |
DK143645B (da) | Hydrostatisk styresystem,isaer til store koeretoejer | |
KR100489072B1 (ko) | 콘트롤밸브와 실린더가 일체형으로 된 유압식 조향장치 | |
JPH0437823Y2 (da) | ||
JPS61275062A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
KR20070092348A (ko) | 차량의 조향장치 | |
KR100381872B1 (ko) | 밸브요소사이에가변바이어스를구비하는동력식조향장치 | |
DK146905B (da) | Kraftstyresystem til et koeretoej |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |