DK153127B

DK153127B - Apparat til automatisk svejsning af roer

Info

Publication number: DK153127B
Application number: DK169376AA
Authority: DK
Inventors: Ottavio Bove; Ugo Cannata
Original assignee: Saipem Spa; Arcos Saldatura Elect
Priority date: 1975-04-17
Filing date: 1976-04-12
Publication date: 1988-06-20
Also published as: US4132338A; FI761045A7; LU74775A1; DE2616931C2; AU1286876A; IT1037330B; SE8302476L; IE43366B1; SE8302478D0; EG12720A; CS254576A2; NO142609C; NO154159C; SE8302477L; AR210348A1; DK153127C; SE455580B; BE840683A; GB1534773A; DD123576A5

Description

DK 153127 B

Opfindelsen vedrører et apparat til automatisk svejsning af rør, omfattende dels en fast del eller et skinnebånd, indrettet til udløseligt at anbringes omkring røret i en forud fastlagt stilling i forhold 5 til den kant af røret, der skal svejses, dels en bevægelig del, der er koblet til siderne af skinnebåndet ved hjælp af fire glidehjul med riller, og som bevæges i en kredsbevægelse langs skinnebåndet ved hjælp af et roulleteret drev, der samvirker med 10 den ene side af skinnebåndet og bærer et svejsehoved, der er indrettet til at svinge på tværs af svejsekanten, dels en mekanisme til fremføring af en svejseelektrode, dels en mekanisme til indstilling af stillingen af svejsehovedet på den bevægelige del i for-15 hold til svejsekanten, dels organer til hurtig sammenkobling af den bevægelige del og skinnebåndet, dels organer til at holde drevet presset elastisk mod den ene side af skinnebåndet, hvorhos den svingende bevægelse af svejsehovedet opnås ved hjælp af en dobbelt-20 virkende pneumatisk cylinder, hvis stempel er fast forbundet med svejsehovedet og svinges ved hjælp af en tostillings flervejsventil.

Det forøgede behov for udlægning til lands eller ved kysten af rørledninger, der er egnede til at trans-25 portere olie eller gas, og dermed nødvendigheden af at gøre svejseoperationen hurtigere for at nedsætte omkostningerne ved svejseoperationen til en konkurrencemæssig værdi, og for at formindske den tid, der kræves til udlægningen, hvilket er meget vigtigt, 30 fremfor alt ved udlægning af rør ud fra kysten, hvor skiftende vejrbetingelser kræver, at udlægningen gennemføres på så kort en tid som mulig, har bevirket en bemærkelsesværdig udvikling af apparater egnet til brug ved automatisk svejsning af rør.

2

DK 153127 B

Kendte apparater til automatisk svejsning af rør har forskellige ulemper med hensyn til anvendelsen, praksis og økonomi, idet den væsentligste ulempe er den ringe mulighed for tilpasning af sådanne 5 kendte apparater til de mange forskellige arbejder, der skal udføres, ud fra det faktum, at disse apparater alle er fremstillet på en sådan måde, at de kun kan gennemføre et enkelt gennemløb.

Ved svejsning af rør skal der altid gennemføres 10 flere gennemløb, der hver kræver, at svejsehovedet løftes, og at svingningsamplituden for svejsehovedet forøges.

Ved de kendte apparater som f.eks. beskrevet i U.S.A. patentskrift nr. 3 806 694 opnås svingnin-15 gen af svejsehovedet simpelthen ved en knast, der betjenes af en elektromotor.

Med et sådant mekanisk system forbliver svejsehovedets svingningsamplitude fast og kan kun varieres ved standsning af kredsbevægelsen af appara-20 tets bevægelige del og udskiftning af forskellige dele af dette med deraf følgende betydelige tab af tid.

Desuden gør det nævnte mekaniske system det ikke muligt at opnå høje frekvenser i svingningen af 25 svejsehovedet, hvilket gør det umuligt med kendte apparater at udlægge en svejsesøm med specifikationer i henhold til de sædvanlige svejseregler under gennemløbet med ringe amplitude, og det er derfor umuligt at gennemføre den første svejsesøm, som derfor 30 altid må fremstilles ved hjælp af andre svejsemidler, såsom indvendige koblingsorganer med svejsevirkning.

Endvidere gør den begrænsede svingningsfrekvens, der kan opnås, det nødvendigt ofte at indstille det kendte apparats bevægelige dels kredsbevægelseshas-35 tighed for at undgå, at det smeltede materiale løber

DK 153127B

3 og for at opnå regelmæssig udlægning af svejsningen, og det er derfor nødvendigt, at der til stadighed er en operatør til stede.

Ved de kendte apparater er der derfor ikke for-5 udsat nogen stop ved enden af slaget af den svingende bevægelse af svejsehovedet for at opnå højere svejsespecifikationer.

Med opfindelsen tilsigtes det at afhjælpe de nævnte ulemper og at tilvejebringe et apparat til 10 brug ved automatisk svejsning af rør, hvilket apparat arbejder pålideligt og muliggør gennemførelse af alle gennemløbene, det første gennemløb inklusive, ved kun at justere styreorganer placeret på bundpladen af den bevægelige del, uden at det er nødvendigt at æn-15 dre kredsløbshastigheden eller at standse kredsløbsbevægelsen af den bevægelige del.

Dette opnås ved et apparat af den indledningsvis beskrevne art, der ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at flervejsventilen successivt forbinder de 20 modstående kamre i cylinderen med en trykluftkilde og en kanal, der er i forbindelse med atmosfæren gennem en afgangsregulator, som gør det muligt at variere frekvensen af den svingende bevægelse, hvis amplitude bestemmes af den tilladte slaglængde for en lodret plade, 25 der er forbundet med stemplet og med svejsehovedet, mellem to modstående som anslag virkende cylindre, der manuelt kan nærmes til hinanden eller fjernes fra hinanden ved hjælp af en skruejustering, og som hver omfatter et med aksiale huller forsynet stempel, der under 30 indvirkning af en fjeder holder en tilgangsport, der er forbundet med trykluftkilden, lukket, og hvor en til stemplet fastgjort tap rager ud af de respektive cylindre mod den lodrette plade, hvilke to cylindres afgangsporte gennem en tidsstyring er forbundet med hver 35 sit af to kamre i ventilen, så at bevægelsen af svejsehovedet vendes, hver gang den lodrette plade slår imod tappen i den ene eller den anden af de to anslagscy- 4

DK 153127 B

lindre, og ved at bevæge stemplet imod virkningen af fjederen åbner vedkommende tilgangsport, så at komprimeret luft fra kilden ledes ind i det ene af de to kamre i ventilen, som derefter straks eller efter en 5 vist stoptid i henhold til en forud fastsat indstilling af vedkommende tidsstyringsorgan vil vende ventilen.

Ved apparatet ifølge opfindelsen gøres det muligt at tilvejebringe høje svingningsfrekvenser og at indstille såvel frekvens som amplitude af den svingen-10 de bevægelse af svejsehovedet også under den bevægelige dels kredsbevægelse og under svejsehovedets svingningsbevægelse samt at gennemføre forskellige stoptider for svejsehovedet ved enderne af svingningsbevægelse.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under 15 henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et delvis gennemskåret billede af kredsløbsapparatet til automatisk svejsning af rør ifølge opfindelsen, fig. 2 et billede ovenfra i anden målestok af ap-20 paratet med kredsbevægelse i fig. 1, fig. 3 et delvis gennemskåret vandret billede set fra bunden og i en anden skala af apparatet med kredsbevægelse i fig. 1, fig. 4 et delvis gennemskåret sidebillede i snit 25 efter linien IV-IV i fig. 2 i en anden skala, fig. 5 et perspektivbillede af en del af den faste del eller skinnebåndet i apparatet med kredsbevægelse ifølge opfindelsen, og fig. 6 det konstruktive arrangement af det pneuma-30 tisk-mekaniske system, der anvendes i apparater med kredsbevægelse ifølge opfindelsen.

I figurerne er de forskellige elementer mærket med samme henvisningstal, og her angiver henvisningstallet 1 den kant, der skal svejses på et rør 2, omkring 35 hvilket den faste del eller skinnebåndet 3 i apparatet med kredsbevægelse, der anvendes til den automatiske 5

DK 153127 B

svejsning, er placeret og fastspændt.

Skinnebåndet 3 udgøres af to modstående, metalliske skinner 4 og 5, der i hovedsagen har C-formet tværsnit, se specielt fig. 5, og to roulleterede yder-5 sider 4' og 5'.

En tynd metallisk bane 6 forbinder de to skinner med hinanden, idet denne bane er indsat i rillerne i det nævnte C-tværsnit og er fastgjort til disse ved svejsning.

10 På undersiden af banen 6 er der med samme ind byrdes afstand svejst par af afstandsstykker 7 i form af tappe, der tjener til at holde en forudbestemt afstand mellem skinnebåndet 3 og røret 2.

De forreste ender 8 og 9 af skinnebåndet 3, se 15 navnlig fig. 1, er placeret oven på hinanden og kan glide på hinanden, men på grund af at deres tykkelse er nedsat til det halve, ændrer dette ikke ensartetheden i tykkelsen af skinnebåndet.

De forreste ender er spændt sammen på en sådan må-20 de, at skinnebåndet fastgøres stift omkring røret ved hjælp af en hurtigspændemekanisme.

I fig. 1 er der vist en hurtigspændeklemme, der i hovedsagen udgøres af en bolt 10, der er hængslet ved 11 på en støtteblok 12, der er svejst på banen 6 nær 25 den forreste ende 8 af skinnebåndet, på hvilken bolt der er skruet en vingemøtrik 13, der passerer ind igennem og fastholdes i en rille i en gribekrog 14, der er understøttet på en anden blok 15, som er svejst til banen 6 nær den anden ende 9 af skinnebåndet.

30 Denne klemme muliggør, foruden at den muliggør hurtig udkobling af skinnebåndet ved simpelthen at dreje den nævnte bolt, også at det samme skinnebånd kan anvendes til rør med forskellig diameter ved at skrue møtrikken mere eller mindre ind på bolten.

35 Den bevægelige del 16 af apparatet med kredsbe vægelse, der anvendes til automatisk svejsning, omfatter en bundplade 17 med hovedsagelig kvadratisk form,

DK 153127B

6 til to sider af hvilken der er svejst to håndtag 18 og 19, til hurtig sammenkobling eller udkobling af den bevægelige del 16 fra skinnebåndet 3.

Bundpladen 17 er koblet sammen med skinnebåndet 5 3 ved hjælp af fire glidehjul 20 og 21 med riller 22, i hvilke de roulleterede sider 4' og 5' af skinnebåndet er indført.

De to med riller forsynede hjul 20 samvirker med siden 41 af skinnebåndet og er svingbart understøttet 10 i gafler 23, se fig. 1, der er direkte svejst til undersiden af bundpladen 17, medens de to andre med riller forsynede hjul 21 samvirker med siden 5' af skinnebåndet og er svingbart understøttet i to gafler 24, se fig. 3, der er svejst til hver sin ende af en T-for-15 met stang 25.

Stangen 25 udviser et håndtag, der passerer ud til siden fra bundpladen og trykkes mod siden 5' af skinnebåndet af to trykfjedre 27 og 28, der indvirker ved enderne af stangen 25 på den side af stangen, 20 der er modsat den, der understøtter de med ruller forsynede glidehjul 21, idet stangen styres under sin forskydning af et styr 29, der er svejst til undersiden af bundpladen 17.

Med et sådant system holdes ikke blot den bevæge-25 lige del 16 sikkert koblet til skinnebåndet 3, men alle de med riller forsynede glidehjul er konstant holdt trykket mod siderne af skinnebåndet ved hjælp af fjedrene 27 og 28, ligesom den samme udkoblingsoperation kan gennemføres hurtigt ved simpelthen at indvirke på 30 håndtaget 26, så at hjulene 21 bevæges bort fra siden 5' ad skinnebåndet.

Hver af de fire hjul 20 og 21 er drejeligt lejret på en akse 30, der er hængslet ved 31 på vedkommende bæregaffel, se fig. 1.

35 På denne måde kan disse hjul svinge i et plan vin kelret på røret 2 og tilpasse sig selv til et stort 7

DK 153127 B

' område af rørdiametre.

Kredsbevægelsen med en forud bestemt hastighed af den bevægelige del 16 langs skinnebåndet 3 opnås ved hjælp af et drev 32, der samvirker med siden 5' af 5 skinnebåndet.

For altid at holde drevet mod siden 5' uden at glide, er drivakslen 33 for drevet ikke understøttet på bundpladen 17, men ved at passere gennem et hul i denne plade 34, der er hængslet ved den ene side ved 10 hjælp af en tap 35 på bundpladen 17, hvilken plade 34 trykkes mod siden 5' af skinnebåndet af en indstillelig fjeder 36, der er hængslet ved 37 på bundpladen 17 og ved 38 på den anden side af pladen 34.

Den roterende bevægelse overføres til drivakslen 15 33 og dermed til drevet 32 af en asynkron elektromo tor 39, der er monteret på pladen 34, gennem et reduktionsgear 40, der ligeledes er montoret på pladen 34, og som driver akslen 41 for et tandhjul 42, der er i indgreb med et reducerende tandhjul 43, der er kilet på 20 drivakslen 33.

En knast 44 er hængslet på bundpladen 17 og kan manuelt drejes ved hjælp af et håndtag 45, der er fastgjort til den, og gør det yderligere muligt at dreje pladen 34 modsat indvirkningen af fjederen 36, og gør 25 det således muligt at udkoble drevet 32 fra siden 5' af skinnebåndet 3 for at gøre det lettere at sammenkoble eller udkoble den bevægelige del 16 fra skinnebåndet 3.

Nær siden af bundpladen 17 er der svejst i en ret-30 ning vinkelret på kanten 1, der skal svejses, en blok 46 med en svalehaleformet vandret rille 47, langs hvilken en glider 48 kan glide under indvirkning af en vandret føringsskrue 49, der er understøttet i blokken og kan drejes ved hjælp af en knap 50.

35 Glideren 48 stikker frem fra rillen 47 med en del 48', der træder ind i en svalehaleformet lodret rille 51 i en i hovedsagen C-formet ramme 52, der kan bevæges vertikalt ved hjælp af en vertikal føringsskrue 8

DK 153127 B

53, der understøttes i denne ramme, og som drejes ved hjælp af en knap 54 og er i indgreb med delen 481 af glideren 48.

På den anden side kan rammen 52 også bevæges 5 horisontalt ved at betjene knappen 50, eftersom den er i ét stykke med glideren 48, hvad angår bevægelser i vandret retning.

En vandret aksel 57 er understøttet af glanger 55 og 56 i den C-formede ramme 52 og tjener som styr 10 for en lodret plade 58, der ved sin nederste del har en slæde 59, der styres af en vandret aksel 60, der ligeledes er lejret i flangerne 55 og 56.

Slæden 59 strækker sig udefter med en vandret plade 61, der har et svalehaleformet styr 62, se spe-15 cielt fig. 2, hvori der er indsat en arm 63, der på sin fremspringende ende bærer svejsehovedet 64, der er lejret om en drejningsakse 65 med en knap 66.

Armen 63 kan være fastgjort på ethvert punkt af styret 62 ved hjælp af et spændesystem, der ikke er 20 vist på tegningen.

På denne måde er det ikke alene let og hurtigt at anbringe svejsehovedet 64, der er monteret på ramme 52, i forhold til svejsekanten, også under den svingende bevægelse, ved simpelthen at betjene knapperne 50 og 54 25 og om nødvendigt ved at forskyde armen 63 langs styret 62, men det kan også indtage hvilken som helst ønsket hældning i forhold til kanten ved betjening af kanppen 66.

Den svingende bevægelse af svejsehovedet 64 op-30 nås ved hjælp af en dobbeltvirkende pneumatisk cylinder 67, hvis stempel 68 er fastgjort til den lodrette plade 58 ved hjælp af en vandret føreaksel 69.

Den pneumatiske cylinder 67 er monteret på flangen 55 på rammen 52, og dens to aktive kamre 70 og 35 71 er forbundet gennem henholdsvis kanaler 72 og 73 med en tostillings-flervejsventil 74, se specielt fig.

6, hvis styredel 75 tillader alternativt og successivt 9

DK 153127 B

åt forbinde kamrene med kanalen 76 fra en trykluftkilde, der udgøres af en kompressor 77, en luftbeholder 78 og en reduktionsventil 79 og til en kanal 80, der er i frobindelse med atmosfæren gennem en afgangsregulator 5 81, hvilken styredel 75 aktiveres af trykluften, der tilføres de to styrekamre 82 og 83 i ventilen 74.

Amplituden af svejsehovedet 64's svingende bevægelse indstilles manuelt ved hjælp af en skrue 84 med to modsat rettede gevind, hvilken skrue er drejeligt 10 monteret i flangerne 55 og 56 i rammen 52, og drejes ved hjælp af en kanp 85 og gør det muligt at nærme eller fjerne to modstående små cylindre 86 og 87 fra hinanden, hvilke cylindre virker som stop for den tilladelige slaglængde af den nævnte lodrette plade 58 og 15 dermed af svejsehovedet 64.

De to små ansatscylindre 86 og 87 er monteret på bevægelige blokke 88, der er i indgreb med hver sit af de modsat rettede gevind på skruen 84 og ved deres nederste del er styret af den vandrette styreaksel 57.

20 Hver af de små ansatscylindre 86 eller 87 omfat ter, se fig. 6, et stempel 89, der er udstyret med ak-sialt rettede huller 90, og af en fjeder 91 trykkes mod en stilling, hvor de lukker en tilgangsport i forbindelse med trykluftkilden 77, 78 og 79 gennem kana-25 len 92 eller 92'.

Afgangsportene fra de to ansatscylindre 86 og 87 er derimod forbundet med styrekamrene 82 og 83 på ventilen 74 gennem kanaler 93 og 94 og tidsstyre-enhder 95 og 96.

30 Stemplerne 89 har endelig tappe 97 og 98, der stikker ud af de små cylindre 86 og 87, og som er i ét stykke med stemplerne og ligger an mod den lodrette plade 58 i dennes endestillinger ved dens frem- og tilbagegående bevægelse.

35 Det pneumatisk-mekaniske system giver svejsehovedet 64 dets svingende bevægelse og muliggør indstilling

DK 153127 B

10 efter ønske under den bevægelige dels kredsbevægelse og også under svejsehovedets svingende bevægelse såvel af amplituden som af frekvensen af den svingende bevægelse, ligesom der kan indføres forskellige stoptider for svej-5 sehovedet ved enderne af dets svingende bevægelse, hvilket system nu vil blive nærmere beskrevet under henvisning til fig. 6, der viser det konstruktive arrangement af systemet.

Efter manuel indstilling ved hjælp af knappen 85 10 af afstanden mellem de to ansatscylindre 86 og 87, der begrænser slaglængden af den lodrette plade 58 og af svejsehovedet 64, der er i ét stykke med sidstnævnte, og dermed amplituden af svejsehovedets svingende bevægelse føres trykket fra trykluftkilden 77, 78 og 79 gen-15 nem kanalen 76, ventilen 74 og kanalen 73 til det aktive kammer i cylinderen 67, der således bevæger den lodrette plade 58 mod venstre og dermed også svejsehovedet 64 mod venstre med en hastighed afhængig af den astighed, hvormed luften i det aktive kammer 70 i cy-20 linderen 67 kan afgives til atmosfæren gennem kanalerne 72 og 80 og afgangsregulatoren 81.

Det fremgår af det foregående, at det er muligt at variere hastigheden, hvormed svejsehovedet 64 kan be- væges og dermed frekvensen af svejsehovedets svingende 25 bevægelse, ved betjening af afgangsregulatoren 81.

Eftersom den svingende bevægelse af svejsehovedet opnås ad pneumatisk vej, kan der fremkaldes høje svingningsfrekvenser .

Når den lodrette plade 58 under sin bevægelse mod 30 venstre rammer den fremsrpingende tap 97 i den lille ansatscylinder 86, bevæger den stemplet 89 mod virkningen af fjederen 91 og åbner på denne måde tilgangsporten 99.

Den komprimerede luft fra kanalen 92 passerer så-35 ledes gennem hullerne 90 ind i kanalen 93 og efter en vis tids forsinkelse, der er forud indstillet på tidsenheden 95, ind i styrekammeret 82 i ventilen 74.

11

DK 153127 B

Styringen 75 af ventilen 74 vil således bevæge sig mod højre til den punkterede stilling i fig. 6 efter en vis stoptid, som er indstillelig fra nul til en forud bestemt værdi ved hjælp af tidsenheden 95.

5 Med styreenhedem 75 i denne nye stilling føres den komprimerede luft i kanalen 76 nu gennem kanalen 72 ind i det aktive, kammer 70 i cylinderen 67, og den lodrette plade 58 og dermed svejsehovedet 64 bevæges derfor mod højre, indtil den lodrette plade 58 10 rammer mod tappen 98 i den lille ansatscylinder 87.

På dette tidspunkt føres trykluft ind i styrekammeret 83 i ventilen 74 gennem en anden tidsenhed 96 med det resultat, at ventilens styreenhed 75 igen bevæges mod venstre efter en vis forud bestemt stoptid.

15 Ventilen 74 såvel som tidsenhederne 95 og 96 og afgangsregulatoren 81 er indeholdt i en styrekasse 100, der er monteret på den side af bundpladen 17, der ligger modsat den side, hvor svejsehovedets understøtningsmekanisme er monteret.

20 I styrekassen er endvidere centraliseret alle sty ringerne for den bevægelige del 16, dsv. hastighedsregulatorer for den bevægelige dels kredsbevægelse og for trækhastigheden for svejseelektroden, såvel som afbrydere 101 til betjening af de asynkrone motorer og ven-25 tilen 74.

En enkelt forbindelse 102 muliggør endelig at tilføre den bevægelige del 16 i apparatet med kredsbevægelse det drivfluidum, komprimeret luft, til aktivering af det pneumatisk-mekaniske system, gasserne, der 30 skal anvendes til svejsningen, og den elektriske strøm, der er nødvendig til svejsningen og til drift af de asynkrone motorer.

Ved siden af styrekassen 100 er der påsvejst en rørbøjning 103, der bærer en aksel 104 for en spole 35 105 med svejsetråd 106, hvilken rørbøjning har en fremspringende arm 107, der igen bærer en asynkron elektromotor 108, et reduktionsgear 109 såvel som en mekanisme

Claims

1. Apparat til automatisk svejsning af rør (2), 25 omfattende dels en fast del eller et skinnebånd (3), indrettet til udløseligt at anbringes omkring røret (2) i en forud fastlagt stilling i forhold til den kant (1) af røret, der skal svejses, dels en bevægelig del (16), der er koblet til siderne af skinnebåndet ved hjælp af 30 fire glidehjul (21) med riller, og som bevæges i en kredsbevægelse langs skinnebåndet ved hjælp af et roulleteret drev (32), der samvirker med den ene side af skinnebåndet og bærer et svejsehoved (64), der er indrettet til at svinge på tværs af svejsekanten, dels 35 en mekanisme (110) til fremføring af en svejseelektrode (106), dels en mekanisme til indstilling af stillin- DK 153127B gen af svejsehovedet C64) på den bevægelige del (16) i forhold til svejsekanten, dels organer (25, 26) til hurtig sammenkobling af den bevægelige del (16,) og skinnebåndet (3), dels organer til at holde drevet 5 (32) presset elastisk mod den ene side {5') af skin nebåndet (3), hvorhos den svingende bevægelse af svejsehovedet opnås ved hjælp af en dobbeltvirkende pneumatisk cylinder (67), hvis stempel er fast forbundet med svejsehovedet og svinges ved hjælp af en to-10 stillings flervejsventil (74), kendetegnet ved, at ventilen (74) successivt forbinder de modstående kamre (70, 71) i cylinderen (67) med en trvkluft-kilde (77, 78, 79) og en kanal (80), der er i forbindelse med atmosfæren gennem en afgangsregulator, som gør 15 det muligt at variere frekvensen af den svingende bevægelse, hvis amplitude bestemmes af den tilladte slaglængde for en lodret plade (58), der er forbundet med stemplet (68) og med svejsehovedet (64), mellem to modstående som anslag virkende cylindre (86, 87), der ma-20 nuelt kan nærmes til hinanden eller fjernes fra hinanden ved hjælp af en skruejustering (84, 85), og som hver omfatter et med aksiale huller forsynet stempel (89), der under indvirkning af en fjeder (91) holder en 25 tilgangsport (99), der er forbundet med trykluftkilden (77, 78, 79), lukket, og hvor en til stemplet fastgjort tap (97, 98) rager ud af de respektive cylindre (86, 87) mod den lodrette plade (58), hvilke to cylindres afgangsporte gennem en tidsstyring er forbundet 30 med hver sit af to kamre (82, 83) i ventilen (74), så at bevægelsen af svejsehovedet (64) vendes, hver gang den lodrette plade (58) slår imod tappen (97, 98) i den ene eller den anden af de to anslagscylindre (86, 87), og ved at bevæge stemplet (89) imod virkningen 35 af fjederen (91) åbner vedkommende tilgangsport (99), så at komprimeret luft fra kilden (77, 78, 79) ledes ind i det ene af de to kamre (82, 83) i ventilen (74), DK 153127 B som derefter straks eller efter en vis stoptid i hpn-hold til en forud fastsat indstilling af vedkommende tidsstyringsorgan (98, 99) vil vende ventilen (74).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 5 ved, at tidsstyringsorganerne (95, 96) hver udgøres af en indstillelig drøvling.

3. Apparat ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at den indstillelige drøvling er forbundet med et ekspansionskammer.