NO154159B - Apparat for automatisk sveising av r¯r. - Google Patents

Apparat for automatisk sveising av r¯r. Download PDF

Info

Publication number
NO154159B
NO154159B NO800504A NO800504A NO154159B NO 154159 B NO154159 B NO 154159B NO 800504 A NO800504 A NO 800504A NO 800504 A NO800504 A NO 800504A NO 154159 B NO154159 B NO 154159B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
acid
lithium
polymerization
catalyst
fatty acids
Prior art date
Application number
NO800504A
Other languages
English (en)
Other versions
NO154159C (no
NO800504L (no
Inventor
Ottavio Bove
Ugo Cannata
Original Assignee
Saipem Spa
Arcos Saldatura Elect
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of NO800504L publication Critical patent/NO800504L/no
Application filed by Saipem Spa, Arcos Saldatura Elect filed Critical Saipem Spa
Publication of NO154159B publication Critical patent/NO154159B/no
Publication of NO154159C publication Critical patent/NO154159C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Fremgangsmåte for polymerisering av umettede høyere fettsyrer.
Foreliggende oppfinnelse angår en
fremgangsmåte for polymerisering av
umettede fettsyrer under anvendelse av
en ny syntetisk katalysator på basis av li-tiummagnesiumsilikat.
Fremgangsmåten går i korte trekk ut
på å oppvarme umettede fettsyrer, (en bestemt fettsyre eller fettsyreblandinger som
er oppnådd fra oljer eller fett) til temperaturer på 160—280°C i nærvær av en litium-magnesium-silikat-katalysator. Om
ønskes kan det benyttes høyere temperaturer opptil 300°C, men i alminnelighet med-fører bruken av temperaturer over 280°C
ingen fordel.
Den anvendte katalysatormengde er
ikke av spesielt vesentlig betydning. Sett
fra et økonomisk synspunkt vil katalysa-tormengden kunne utgjøre 5—35 vektprosent av den tilførte fettsyre. Et katalysa-torinnhold på 10—25 pst. er å foretrekke,
da dette synes å gi optimale resultater.
Større mengder enn 25 pst. kan benyttes,
men kan imidlertid forårsake driftsmessige
problemer uten å gi noen forholdsmessige
fordeler. Katalysatormengder på mindre
enn 5 pst. og ned til 1 pst. er mindre økonomisk og krever lenger oppvarmningstid.
Behandlingstiden vil naturligvis avhenge av polymeriseringstemperatur og katalysatormengde, og i alminnelighet vil
denne variere fra 1 time til 8 timer. Vanligvis benyttes en polymeriseringstid på 4—6
timer.
Polymeriseringen kan foretas ved at-
mosfæretrykk eller ved høyere trykk. De høyere trykk som benyttes, er i alminnelighet de trykk som oppstår som følge av at det i reaksjonsblandingen finnes flyktige bestanddeler. Dersom slike naturlig fore-kommende flyktige forbindelser ikke er til-strekkelige til å gi det ønskede trykk, kan det tilsettes vann til reaksjonssystemet. Det utviklede trykk vil som regel utgjøre fra 1,75 kg/cm2 til vel 17,5 kg/cm.2. Særlig ved de lave polymeriseringstemperaturer og ved lave katalysatorkonsentrasjoner, vil det kunne benyttes trykk på helt ned til ca. 0,35 kg/cm2. Ved vanntilsetning for å oppnå det ønskede trykk, er det som regel ikke nødvendig å la vannmengden over-skride 5 vektprosent av den anvendte fett-syremengde. Når prosessen foregår ved atmosfæretrykk, skjer reaksjonen i nærmest vannfritt miljø, forutsatt at det ikke gjøres "noe for å holde vann eller andre flyktige forbindelser tilbake.
Etter polymeriseringstrinnet avkjøles produktet til ca. 150°C, hvorpå leire-katalysatoren frafiltreres. Før filtreringen kan produktet eventuelt underkastes forskjellige farveforbedrende behandlinger. Leire-artene inneholder vanligvis jernfor-bindelser som ved reaksjon med fettsyrene bringer farvelegemer inn i de polymeriserte fettsyrer. Disse kan fjernes ved tilsetning av små mengder fosforsyre til det varme reaksjonsprodukt før filtreringen. Fosfor-syren trengs også for å dekomponere liti-umseper som måtte være tilstede. Det kan også tilsettes aktivt kull og filterhjelp for
å oppnå avfarving og lettere filtrering av produktet.
Etter filtrering vaskes filterkaken med et løsningsmiddel som ekstraherer fettsyre-reaksjonsprodukter som måtte være tilstede. Løsningsmidlet fjernes deretter ved inndamping eller destillering. Til ek-straksjonsformålet kan det benyttes løs-ningsmidler som heksan, heptan eller et-hvert lavere kokende hydrokarbon. Filterkaken kan imidlertid også ekstraheres med de varme upolymeriserte fettsyrer som oppnås som biprodukter fra de polymeriserte fettsyrer.
Reaksjonsproduktet befris deretter fullstendig for løsningsmiddel som måtte være benyttet under filtreringsprosessen, og underkastes derpå en destillasjon ved trykk på 0,1—3 mm Hg. Ved trykk på 0,1— 3 mm Hg fjernes de monomere fettsyrer ved temperaturer på 250—260°C, slik at det blir tilbake et residuum av polymeriserte fettsyrer som hovedsakelig består av dimeriserte fettsyrer og høyere polymerer, samt små mengder monomere upolymeriserte syrer. Sammensetningen vil avhenge av de anvendte polymeriseringsbetingelser, som temperatur og trykk, og av hvilke temperaturer som er benyttet for destillering av reaksjonsproduktet. Ved forsiktig destillering ved lave trykk kan det fastslås at produktet normalt inneholder 5—10 pst. monomere fettsyrer, 65—80 pst. dimere syrer og 15—25 pst. høyere polymerer. De monomere syrer som gjenvinnes ved destillasjon av reaksjonsproduktet, kan benyttes til ekstraksjon av filterkaken, som oppnås ved senere polymerisering og således redusere behovet for hydrokarbon-løsningsmidler, som dessuten ville kreve et ekstra gjenvin-ningstrinn.
Mengdene av monomer (M), dimer (D) og trimer og gj en blivende høyere polymere former (T) er bestemt etter en mikromole-kylær destillasjonsmetode etter R. F. Pas-chke, J. B. Kerns og D. H. Wheeler; J. A. O. C. S., bind 31, side 5-7 (1954) under anvendelse av destillasjonsapparatur med en kvarts-spiral.
I foreliggende prosess kan i alminnelighet enhver umettet høyere fettsyre med 8—22 karbonatomer benyttes. Som eksempler på umettede syrer med dobbeltbinding kan nevnes forgrenede eller rettkjedede enkelt- eller polyumettede syrer som: 3-oc-tensyre, 10-undecensyre, lindersyre, lauro-leinsyre, myristoleinsyre, tsuzuinsyre, pal-mitoleinsyre, petroselinsyre, oljesyre, elai-dinsyre, vaccensyre, gadoleinsyre, cetolein-syre, nervonsyre, linolsyre, linolensyre, eleostearinsyre, hiragonsyre, moroctsyre, timnodonsyre, eieosatetraensyre, nisinsyre, scoloedonsyre og chaulmoograsyre.
Umettede fettsyrer med tredobbelt bin-ding kan også benyttes. Slike syrer opptrer imidlertid sjelden i naturen og er kostbare å syntetisere. For tiden har disse derfor ikke kommersiell betydning. Eksempler på rettkjedede eller forgrenede mono- eller poly-umettede syrer av denne type er: 10-undecinsyre, taririnsyre, stearolinsyre, be-benolinsyre og isaminsyre.
Som følge av deres lette tilgjengelighet og relativt store polymerisasjonstilbøyelig-het, foretrekkes oljesyre og linolsyre som utgangsmaterial for fremstilling av de polymere fettsyrer. Blandinger av fettsyrer som er rike på umettede syrer kan naturligvis også benyttes. Disse syreblandinger kan oppnås av de vanlige råstoffkilder for umettede forbindelser. Soyaolje, linolje, bomullsfrøolje, solsikkefrø-olje og fiske-oljer er typiske eksempler på slike råstoff. Tallolje-fettsyrer kan likeledes benyttes. Sammen med det umettede material forekommer vanligvis også mettede forbindelser. De mettede syrer polymeriseres ikke i den beskrevne prosess. For å gjennomføre foreliggende fremgangsmåte, er det imidlertid ikke nødvendig å skille de mettede og de umettede syrer fra hverandre før polymeriseringen. Etter polymeriseringen kan det uomsatte material fjernes dersom dette er ønskelig, og produktet opparbeides etter i og for seg kjente fremgangsmåter.
Den anvendte katalysator er et syntetisk litium-magnesiumsilikat. Med «syntetisk» skal det her utelukkende forstås råstoff som normalt ikke forekommer i naturen. Syntetiske magnesiumsilikater kan fremstilles etter hvilken som helst av de konvensjonelle metoder og deretter be-handles med litiumforbindelsen. Det er imidlertid å foretrekke at behandlingen med litiumforbindelsen foretas samtidig som magnesiumsilikatet dannes, ved at en dispersjon av kvarts, magnesiumoksyd og en litiumforbindelse omsettes. Dette kan gjøres ved at de nevnte forbindelser kokes i vann under tilbakeløpskjøling i lengre tid ved atmosfæretrykk. Dette fordrer i alminnelighet reaksjonstider på mer enn tre timer og fortrinnsvis mer enn 8 timer. Tids-perioder på opptil 14 dager er blitt benyttet. Reaksjonen kan også utføres under høyere trykk på 7—35 kg/cm2 ved å oppvarme ka-talysatoringrediensene i vann ved temperaturer på 200—260 "C i tidsrom på 2—6 timer. Enda høyere trykk kan også benyttes, men dette er av praktiske grunner unød-vendig, og blir derfor bare leilighetsvis ak-tuelt. Behandlingstider på 4—6 timer er i alminnelighet å foretrekke. Både høyere og lavere temperaturer enn de angitte kan benyttes, men lavere temperaturer vil kreve lenger omsetningstid, mens høyere temperaturer ikke synes nødvendige.
Generelt kan enhver organisk eller uor-ganisk litiumforbindelse benyttes. Effekti-viteten av de forskjellige litiumforbindeiser vil imidlertid variere noe, og i enkelte tilfelle kan det være ønskelig å benytte blandinger av to eller flere litiumforbindelser. De foretrukne litiumforbindelser som kan benyttes alene eller i blanding er: 1) salter av uorganiske syrer, som f. eks. litiumhalogenidene litiumklorid og li-tiumfluorid. 2) Litiumsalter av organiske karbok-sylsyrer som f. eks. litiumacetat, litium - propionat, litiumcaprolat og litiumstearat. Generelt kan litiumsalter av alifatiske mo-nokarboksylsyrer med opptil 22 karbonatomer benyttes. 3) Litiumkarbonat eller litiumhydr-oksyd.
Dersom det til polymeriseringen bare benyttes en enkelt litiumforbindelse i katalysatoren, synes det bare å være litium-nitrat som ikke egner seg til å gi tilfreds-stillende utbytte Både sulfatet og fosfatet gir bedre resultater. Nitratet kan imidlertid benyttes i blanding med en av de bedre eg-nede litiumforbindelser uten at dette har noen uheldig virkning. I så fall er det å foretrekke at litiumnitratet ikke utgj ør mer enn 50 pst. av de anvendte milliekvivalen-ter litium, forutsatt at de foretrukne li-tiumnivå benyttes. Ved anvendelse av lavere litiummengder bør nitratet bidras med en mindre del, dvs. 10—30 pst.
Oppfinnelsen er i det følgende illu-strert ved hjelp av eksempler. I disse ble det som utgangsmaterial for polymeriseringen benyttet kommersielt tilgjengelige tallolje-fettsyrer (Hercules Powder Co.: Pamak I) med følgende typiske analyse:
De følgende metoder ble benyttet ved fremstilling av katalysatoren.
(A): Til et begerglass som inneholdt 1 liter destillert vann, ble det under røring
tilsatt kolloidal vandig Si02 og MgO i forskjellige mengder som angitt i tabell I.
31andingen tyknet, hvorpå ytterligere 1 li-:er destillert vann ble tilsatt. Blandingen ole grundig homogenisert i en «Waring Blendor» og deretter satt tilside. Den ak-tuelle litiumkomponent ble deretter opp-løst i ca. 200 ml vann og satt direkte til 3i-Mg-komponentblandingen og omrørt til iet hele var vel blandet. De spesielle reak-sjoner for hvert forsøk fremgår av tabellene. Produktet som ble oppnådd på dette trinn, ble gjort svakt surt til ca. pH 6 ved tilsetning av fortynnet HC1 og deretter filtrert eller inndampet direkte uten filtrering. I det første tilfelle ble residuet vasket tre ganger med destillert vann. Residuet ble deretter tørket ved 100—105°C i en ovn med luftomvalsing, og deretter brakt i likevekt med fuktigheten i luften ved henstand i 24 timer eller mer.
(B) Denne fremgangsmåte var identisk med (A) bortsett fra at blandingen ble
foretatt i en autoklav som var forsynt med rører og termometer, hvor massen ble un-derkastet driftsbetingelser som er angitt i
tabellene.
(C) Denne fremgangsmåte var identisk med (B) bortsett fra at pH-verdien, før tilsetning av litiumforbindelsen, ble regulert til 9 og det rå magnesiumsilikat filtrert og vasket. Den våte filter-kake ble deretter utrørt med vann, hvorpå litiumforbindelsen ble tilsatt.
Selve polymeriseringen av fettsyrene
ble foretatt på følgende måte:
I en reaksjonskolbe, forsynt med en rører og en kort luftkjølt kjøler (for for-søk som ble foretatt ved atmosfæretrykk) eller i en autoklav (når forsøkene ble foretatt under overtrykk), ble talloljesyren i 15 vektprosent av den syntetiske katalysator blandet. Blandingen ble omrørt og oppvarmet under vakuum og systemet spylt 2 ganger med nitrogen. Etter at den ønskede temperatur var nådd, ble reaksjonsblandingen holdt ved denne temperatur i de tidsrom som er angitt i tabellene. Reaksjonsblandingen ble deretter avkjølt til ca. 160°C og eventuelt tilsatt fosforsyre for å fjerne jernforurensinger. Etter ytterligere avkjøling og ekstrahering med et alifatisk hydrokarbon (Skellysolve B), ble produktet oppvarmet på en dampkonus og filtrert gjennom aktivert leire. Produktet ble deretter vasket med en blanding av saltsyre og vann i forholdet 2:1, og deretter med destillert vann for å fjerne syren. Vannet ble fjernet med Na2SO,,, og hydrokarbonet avdampet under vakuum ved hjelp av en hurtigfordamper (flash evaporator). Residuet ble deretter vakuumdestillert opptil 260°C. I tabellen er residuum-mengden angitt som «prosent residuum-utbytte».
En lang rekke katalysatorgrupper ble
fremstillet ved å benytte den fremgangsmåte, de reaktanter og de reaksjonsbetingelser som er angitt i den følgende tabell I.
NB. Nalcoag 1034 - Kolloidal vandig dispersjon av Si02:34 % Si02, pH 3,1.
Nalcoag 1035 - Kolloidal vandig dispersjon av Si02:35 % Si02, pH 8,6.
De ovenfor angitte katalysatorer ble deretter benyttet under anvendelse av den ovenfor beskrevne fremgangsmåte og med de reaksjonsbetingelser som er angitt i den følgende tabell II:
Resultatet av polymeriseringen fremgår av den følgende tabell III.
I de her anførte eksempler var alle katalysatorer fremstillet ved å benytte metode A. En rekke katalysatorer ble også fremstillet etter metodene B og C under anvendelse av høyere trykk. Fremstilling av disse fremgår av den følgende tabell IV:
Under anvendelse av de ovenfor beskrevne katalysatorer, ble polymeriseringen foretatt med de reaksjonsbetingelser som er angitt i den følgende tabell V.
Resultatet av polymeriseringen fremgår av den følgende tabell VI.
I de følgende eksempler ble det benyttet katalysatorer som var fremstillet etter metode B ved en temperatur på 200° C, et trykk på ca. 14,0 kg/cm<2> og en reaksjonstid på 4 timer, og ved å benytte Na2Si03, MgO og Li2C03 i de forhold mellom Si og Mg og mellom Li og Mg som er angitt. Under polymeriseringen ble katalysatoren benyttet i en mengde som utgjorde 15 .vektprosnt av fettsyre.
Resultatene er samlet i den følgende tabell VII:
Av de data som er angitt ovenfor fremgår det at en syntetisk litium-magnesiumsilikat-katalysator kan benyttes til polymerisering av umettede fettsyrer. En magnesiumsilikat-katalysator som ikke er behandlet med litiumforbindelse er uten virkning.
Behandlingen av magnesiumsilikat-katalysatoren med litiumforbindelser fører derimot til en uventet og vesentlig utbytte-økning. Dette fremgår ved å sammenligne de utbytter som er oppnådd i eksemplene 40 og 41, hvor det er brukt katalysatortype 8, uten litiumforbindelse og katalysatortype 9, som er blitt behandlet med LiF, eller ved sammenligning av eksemplene 45 og 46 med 47, og eksemplene 128 og 129 med de etterfølgende eksempler som illustrerer foreliggende oppfinnelse.
De foregående data viser også at det kan benyttes molforhold av Li/Mg på opptil ca. 1,5. Som regel vil det bli benyttet et Li-Mg-forhold på minst 0,05. Det foretrukne Li-Mg-forhold synes å være 0,06—0,5 med ca. 0,12 som optimal verdi. Si-Mg-forhold på mer enn 4,0 kan benyttes, men dette er som regel ikke nødvendig. I alminnelighet vil det være ønskelig å benytte et forhold på minst 0,7. Det foretrukne Si-Mg-forhold er 1,0—2,0 med ca. 1,3 som optimal verdi.

Claims (5)

1. Fremgangsmåte for fremstilling av polymeriserte fettsyrer ved polymerisering av umettede høyere fettsyrer, karakterisert ved at de umettede fettsyrer polymeriseres ved polymeriseringstemperaturer på 160—280°C i nærvær av en syntetisk litium-magnesiumsilikatkatalysator.
2. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1, karakterisert ved at polymeriseringen foretas ved trykk på 0,35— 17,5 kg/cm2.
3. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 2, karakterisert ved at polymeriseringen utføres ved atmosfæretrykk.
4. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1—3, karakterisert ved at den syntetiske katalysator anvendes i en mengde på 5—35 vektprosent av de umettede fettsyrer.
5. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1—4, karakterisert ved at det anvendes en katalysator hvori forholdet mellom Si og Mg er 0,7—4,0 fortrinnsvis omtrent 1,3, og forholdet mellom Li og Mg er 0,05—1,5, fortrinnsvis omtrent 0,12.
NO800504A 1975-04-17 1980-02-22 Apparat for automatisk sveising av roer. NO154159C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT22433/75A IT1037330B (it) 1975-04-17 1975-04-17 Apparecchiatura a movimento orbitale per la saldatura automatica di tubazioni

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO800504L NO800504L (no) 1976-10-19
NO154159B true NO154159B (no) 1986-04-21
NO154159C NO154159C (no) 1986-07-30

Family

ID=11196240

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO761290A NO142609C (no) 1975-04-17 1976-04-13 Pneumatisk drivanordning for svingebevegelse av et sveisehode
NO800504A NO154159C (no) 1975-04-17 1980-02-22 Apparat for automatisk sveising av roer.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO761290A NO142609C (no) 1975-04-17 1976-04-13 Pneumatisk drivanordning for svingebevegelse av et sveisehode

Country Status (27)

Country Link
US (1) US4132338A (no)
JP (2) JPS51135846A (no)
AR (1) AR210348A1 (no)
BE (1) BE840683A (no)
BG (1) BG39632A3 (no)
BR (1) BR7602403A (no)
CA (1) CA1046802A (no)
CS (1) CS241006B2 (no)
DD (1) DD123576A5 (no)
DE (1) DE2616931C2 (no)
DK (1) DK153127C (no)
EG (1) EG12720A (no)
ES (1) ES447385A1 (no)
FI (1) FI62779C (no)
FR (1) FR2307613A1 (no)
GB (1) GB1534773A (no)
HU (1) HU172189B (no)
IE (1) IE43366B1 (no)
IT (1) IT1037330B (no)
LU (1) LU74775A1 (no)
NL (1) NL166419C (no)
NO (2) NO142609C (no)
PL (1) PL119315B1 (no)
PT (1) PT65021B (no)
RO (1) RO65891A (no)
SE (4) SE432213B (no)
YU (1) YU42272B (no)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4250813A (en) * 1978-05-30 1981-02-17 Midcon Pipeline Equipment Co. Track apparatus
US4260869A (en) * 1978-05-30 1981-04-07 Midcon Pipeline Equipment Co. Traveling welding carriage
US4223202A (en) * 1978-12-14 1980-09-16 United Technologies Corporation Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation
US4336436A (en) * 1979-01-29 1982-06-22 Dubovetsky Vasily Y Method for welding girth joints in pipe lines
US4521669A (en) * 1983-03-09 1985-06-04 Porter Michael R Tube-welding auxiliary
IT1176263B (it) * 1984-06-05 1987-08-18 Saipem Spa Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni
US4703698A (en) * 1985-11-08 1987-11-03 Gasparas Kazlauskas Track mounted welding head base having cam pivoted drive assembly
US4841123A (en) * 1987-06-17 1989-06-20 Welding Services, Inc. Automatic welding device
WO1990014922A1 (fr) * 1989-05-30 1990-12-13 Institut Elektrosvarki Imeni E.O.Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr Installation de soudage a l'arc
IT1266840B1 (it) * 1994-05-26 1997-01-21 P W T S P A Sistema di controllo automatico delle modalita' di deposito e di apporto del materiale di saldatura nei processi di saldatura orbitale
NL1003998C2 (nl) * 1996-09-10 1998-03-20 Allseas Group Sa Inrichting voor het bewerken van gewelfde oppervlakken.
US5710403A (en) * 1996-10-15 1998-01-20 Jusionis; Vytautas John Orbital weldhead with integral cooling
IT1301867B1 (it) * 1998-07-24 2000-07-07 P S I Pipeline Service Sa Dispositivo mobile per la saldatura automatica di condutture
IT1301868B1 (it) * 1998-07-24 2000-07-07 P S I Pipeline Service Sa Carrello per un dispositivo atto ad operare con precisione su un pezzoda lavorare, in particolare per un dispositivo di saldatura di
CN100398243C (zh) * 2005-01-14 2008-07-02 刘连增 管道接口角度切割装置
KR100889585B1 (ko) * 2007-08-10 2009-03-23 웰텍 주식회사 강관 연결용 티그(tig) 자동용접장치
GB0802617D0 (en) * 2008-02-13 2008-03-19 Pipeline Tech Ltd Welding apparatus
GB0806049D0 (en) * 2008-04-03 2008-05-14 Ipwl Ltd Welding apparatus
US20100051586A1 (en) * 2008-05-06 2010-03-04 Apparent Technologies, Inc. Orbital welding system and methods of operations
EP2473310A4 (en) * 2009-09-03 2015-10-14 Thermal Structures Inc PLANETAR RESISTANCE WELDING DEVICE AND METHOD THEREFOR
CN102416538A (zh) * 2010-11-26 2012-04-18 昆山市瑞捷精密模具有限公司 齿轮式断续焊治具
US9227264B2 (en) * 2011-11-18 2016-01-05 Lincoln Global, Inc. Weld head angle adjustment system
CN102922181B (zh) * 2012-10-24 2015-09-02 东莞市俊知自动机械有限公司 焊接机取料机构
US9527153B2 (en) 2013-03-14 2016-12-27 Lincoln Global, Inc. Camera and wire feed solution for orbital welder system
DE102013015369B4 (de) * 2013-09-13 2015-06-18 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Orbitalschweißvorrichtung mit vereinfachtem Spulenkopplungssystem
DE102013015225B4 (de) * 2013-09-13 2015-04-16 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Orbitalschweißvorrichtung mit konfigurierbarer Antriebseinrichtung und Verfahren zum Verbinden von Rohren
US9770775B2 (en) 2013-11-11 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop
US9517524B2 (en) 2013-11-12 2016-12-13 Lincoln Global, Inc. Welding wire spool support
US9731385B2 (en) 2013-11-12 2017-08-15 Lincoln Global, Inc. Orbital welder with wire height adjustment assembly
US9636785B2 (en) 2013-11-12 2017-05-02 Lincoln Global, Inc. Positive locking handle and self centering mechanism for track engagement
WO2015136574A1 (ja) * 2014-03-14 2015-09-17 川崎重工業株式会社 溶接装置および溶接システム
US9266198B1 (en) * 2014-09-05 2016-02-23 Lincoln Global, Inc. Cart for welding operation
CN105773010A (zh) * 2014-12-22 2016-07-20 上海宝冶集团有限公司 特大型高炉炉壳在线曲面坡口自动化加工装置
DE102015003083B4 (de) 2015-03-11 2024-02-29 Alexander Binzel Schweisstechnik Gmbh & Co. Kg Schweißvorrichtung mit neuartiger Drahtvorschubvorrichtung
DE102015003088A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Schweißvorrichtung mit einem Mechanismus zum An- und Abkoppeln an ein Führungsband
DE102015003089A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Schweißvorrichtung mit verbesserter Schweißdrahtführung
PL3067145T3 (pl) 2015-03-11 2019-04-30 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co Kg Urządzenie do spawania orbitalnego z regulowanym podwoziem
DE102015003091A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Schweißvorrichtung mit Motorentkoppelungseinrichtung
DE102015003084A1 (de) 2015-03-11 2016-09-15 Spa Pipe Welding Solutions Gmbh & Co. Kg Schweißvorrichtung mit vorteilhaftem Fahrwerk
CN105292962B (zh) * 2015-10-12 2018-01-16 江苏金风科技有限公司 叶片表面轨道及叶片表面移动作业平台
CN106112194A (zh) * 2016-07-08 2016-11-16 彭东林 一种新型环式管道焊接机
CN110873204B (zh) * 2019-12-09 2024-09-27 国网河南省电力公司焦作供电公司 下压式磁吸支架sf6四通道阀门通用工具及其使用方法
CN112388244A (zh) * 2020-11-25 2021-02-23 瑞昌市森奥达科技有限公司 一种管道自动对齐焊接装置
CN113909763B (zh) * 2021-10-12 2023-12-12 佛山市华燃能建设有限公司 一种输气管自动焊接轨道及自移动装置
CN114367771B (zh) * 2022-01-17 2023-06-20 无锡市幸昌热能设备有限公司 一种钢管焊接用辅助装置
CN114769986A (zh) * 2022-04-28 2022-07-22 吴文滨 一种自动化直缝焊接设备
GB202305050D0 (en) * 2023-04-05 2023-05-17 Roger Nash Ltd Improvements to welding apparatus and braking system therefore

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3331545A (en) * 1964-11-10 1967-07-18 Union Carbide Corp Wire feed assembly
US3541080A (en) * 1966-07-28 1970-11-17 Toray Industries Process for preparing lactam hydrochloride and a free base thereof
US3604612A (en) * 1968-10-01 1971-09-14 Crc Crose Int Inc Orbital track-traveling carriage mechanism for performing welding and other physical operations
CA882337A (en) * 1969-09-05 1971-09-28 Dominion Bridge Company Limited Automated weld weaver
US3806694A (en) * 1972-05-17 1974-04-23 Crc Crose Int Inc Apparatus and method for welding joints between metal shapes
FR2211320B1 (no) * 1972-12-21 1979-06-15 Babcock Atlantique Sa
JPS5131027B2 (no) * 1973-03-29 1976-09-04
US3852562A (en) * 1973-05-22 1974-12-03 Kelso Marine Inc Welding crater fill mechanism
US3844468A (en) * 1973-06-27 1974-10-29 Crc Crose Int Inc Universal carriage apparatus for operating on pipes and analogous workpieces of various diameters

Also Published As

Publication number Publication date
US4132338A (en) 1979-01-02
FI761045A7 (no) 1976-10-18
LU74775A1 (no) 1976-11-11
DE2616931C2 (de) 1985-01-10
AU1286876A (en) 1977-10-13
IT1037330B (it) 1979-11-10
SE8302476L (sv) 1983-05-02
IE43366B1 (en) 1981-02-11
SE8302478D0 (sv) 1983-05-02
EG12720A (en) 1979-09-30
CS254576A2 (en) 1985-06-13
NO142609C (no) 1980-09-17
NO154159C (no) 1986-07-30
SE8302477L (sv) 1983-05-02
AR210348A1 (es) 1977-07-29
DK153127C (da) 1988-11-07
SE455580B (sv) 1988-07-25
BE840683A (fr) 1976-10-13
GB1534773A (en) 1978-12-06
DD123576A5 (no) 1977-01-05
DK153127B (da) 1988-06-20
FR2307613A1 (fr) 1976-11-12
RO65891A (ro) 1980-07-15
NO761290L (no) 1976-10-19
DE2616931A1 (de) 1976-10-21
PL119315B1 (en) 1981-12-31
CS241006B2 (en) 1986-03-13
CA1046802A (en) 1979-01-23
PT65021A (fr) 1976-05-01
SE8302478L (sv) 1983-05-02
DK169376A (da) 1976-10-18
SE432213B (sv) 1984-03-26
SE7604486L (sv) 1976-10-18
IE43366L (en) 1976-10-17
SE8302477D0 (sv) 1983-05-02
JPS51135846A (en) 1976-11-25
NO800504L (no) 1976-10-19
PT65021B (fr) 1979-01-16
NL166419B (nl) 1981-03-16
HU172189B (hu) 1978-06-28
FI62779C (fi) 1983-03-10
BG39632A3 (bg) 1986-07-15
FI62779B (fi) 1982-11-30
YU42272B (en) 1988-08-31
YU97576A (en) 1982-05-31
NL7604184A (nl) 1976-10-19
NO142609B (no) 1980-06-09
SE8302476D0 (sv) 1983-05-02
JPS61117394U (no) 1986-07-24
BR7602403A (pt) 1976-10-12
SE455581B (sv) 1988-07-25
NL166419C (nl) 1981-08-17
ES447385A1 (es) 1977-07-01
FR2307613B1 (no) 1980-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO154159B (no) Apparat for automatisk sveising av r¯r.
US3412039A (en) Clay catalyst for polymerization of unsaturated fatty acids
US2482761A (en) Polymerization of unsaturated fatty acids
US4156095A (en) Preparation of C21 dicarboxylic acid
CH426771A (de) Verfahren zum Polymerisieren olefinisch ungesättigter Fettsäuren
GB825534A (en) Process of making polymeric acids
GB825535A (en) Process of dimerizing monounsaturated fatty acids
CA2049217A1 (en) Polymerisation process
US6281373B1 (en) Process for the preparation of dimeric fatty acid C1-4 alkyl esters
CN109534990B (zh) 一种复合催化剂制备受阻酚类抗氧剂的方法
DE2009047A1 (no)
US2738367A (en) Process for the production of levulinic acid
NO150247B (no) Fremgangsmaate for fremstilling av papir, kartong eller annen lignende fiberbane med god toeybarhet og/eller hoey friksjonskoeffisient
EP0491129A2 (de) Verfahren zur Nitrilierung aliphatischer Dicarbonsäuren in der Flüssigphase
Goebel Polymerization of unsaturated fatty acids
US3405150A (en) Polymerization of unsaturated fatty acids employing a synthetic lithium-modified magnesium silicate catalyst
US3444220A (en) Magnesium silicate catalyzed polymerization of unsaturated fatty acids
US2290926A (en) Preparation of lactic acid
US4052425A (en) Fatty acid feed stock blend of red oil and soap stock for the preparation of dimer fatty acids
CN108164416B (zh) 一种基于生物柴油制备壬二酸单甲酯的新工艺
US2819300A (en) Process of producing and purifying benzene carboxylic acid
US2839550A (en) Process for the manufacture of condensation products of mono-unsaturated fatty acids or esters of the same
US2517563A (en) Synthetic tricarboxylic acid and method of preparation
US2955136A (en) Inversion of maleic acid to fumaric acid
DE873542C (de) Verfahren zur Herstellung von aromatischen Polycarbonsaeuren und anorganischen, vorwiegend aus Aluminiumsulfat bestehenden Nebenprodukten