CN116352635B - 一种具有视觉在线检测装置的工件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，属于工件组装技术领域。包括组装台，还包括：固定连接在组装台表面的第一支撑板，第一支撑板的表面开有限位槽；对称开设在第一支撑板表面的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的侧壁固定连接有第一夹板；固定连接在第一夹板表面的外管，外管内滑动连接有第一滑杆，第一滑杆远离外管的一端固定连接有第二夹板，第一滑杆和外管的外壁均开有调节孔，调节孔内设置有固定杆；开设在第一支撑板侧壁的第一凹槽，第一凹槽内固定连接有调节机构，调节机构用于调节第一夹板的位置，本发明能够将待组装的两个工件进行夹持固定，减少组装时发生偏移滑动，提高了工件的组装质量。

Description

一种具有视觉在线检测装置的工件组装机

技术领域

本发明涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种具有视觉在线检测装置的工件组装机。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，需要将两个工件进行预组装，使得组装在一起后的工件能够更便捷的装配至所对应的机械设备上，现在常用的将两个工件组装在一起的办法是采用螺钉与两个工件螺纹连接进行锁紧固定。

现在常用的组装机构结构复杂且操作麻烦，在将工件进行组装过程中难以实现将工件进行压持固定，导致工件在组装时会产生较大的偏移滑动，影响工件的组装质量，难以满足工件组装的需要，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，现在常用的组装机构结构复杂且操作麻烦，在将工件进行组装过程中难以实现将工件进行压持固定，导致工件在组装时会产生较大的偏移滑动，影响工件的组装质量，难以满足工件组装的需要的问题，而提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，包括组装台，还包括：固定连接在所述组装台表面的第一支撑板，所述第一支撑板的表面开有限位槽；对称开设在所述第一支撑板表面的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的侧壁固定连接有第一夹板；固定连接在所述第一夹板表面的外管，所述外管内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离外管的一端固定连接有第二夹板，所述第一滑杆和外管的外壁均开有调节孔，所述调节孔内设置有固定杆；开设在所述第一支撑板侧壁的第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有调节机构，所述调节机构用于调节第一夹板的位置。

为了防止第二夹板发生偏转现象，优选地，所述外管的内壁对称开有第二滑槽，所述第一滑杆的外壁对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内。

为了方便实时视觉在线检测工件的组装情况，优选地，所述组装台的表面固定连接有第三L形板，所述第三L形板的底部固定连接有摄像头。

为了方便将工件进行夹持，优选地，所述调节机构包括：固定连接在所述第一凹槽内的导杆，所述导杆的外壁滑动连接有滑环，所述滑环的外壁对称固定连接有第一耳板；对称转动连接在所述第一支撑板两侧的第一活动板，所述第一活动板的侧壁固定连接有支板，所述支板与第一耳板之间转动连接有第二活动板；设置在所述第一凹槽内的液压杆，所述液压杆的两端均固定连接有第二耳板，所述第二耳板与第一活动板转动连接；固定连接在所述第一滑块侧壁的第三耳板，所述第三耳板与第一活动板之间转动连接有第三活动板。

为了防止滑环完全脱离导杆，进一步地，所述导杆的底部固定连接有限位盘。

为了方便对螺钉进行自动拧紧，优选地，还包括：固定连接在所述组装台表面的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第三滑块，所述组装台的表面开有第四滑槽，所述第三滑块滑动连接在第四滑槽内；固定连接在所述第三滑块表面的第二支撑板，所述第二支撑板的表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第三支撑板；固定连接在所述第三支撑板底部的第一L形板，所述第一L形板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有螺丝刀。

为了方便提高组装效率，进一步地，所述组装台的底部固定连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面对称固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一支撑板固定连接。

为了方便提高第一支撑板的稳定性，更进一步地，所述转盘的表面对称开有第三滑槽，所述第一支撑板的底部对称固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接在第三滑槽内。

为了方便调节螺丝刀在X-Y平面上的位置，进一步地，所述第三支撑板的表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二L形板，所述第二L形板与第一L形板固定连接。

为了方便调节螺丝刀在Y-Z平面上的角度，更进一步地，所述第二L形板的侧壁固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有第四耳板，所述第四耳板与第一L形板固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，具备以下有益效果：

1、该具有视觉在线检测装置的工件组装机，通过将第一个工件放置在限位槽内，将第二个工件放置在第一个工件的表面，启动液压杆使液压杆两端的第一活动板发生偏转，在第二活动板和第一耳板之间的相互配合作用下，使两个第一活动板发生同步偏转，第一活动板带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而方便根据工件的大小调节两个第一夹板之间的距离，第一夹板将第一个工件进行夹持，使第一滑杆在外管内滑动，从而方便根据第二个工件的尺寸进行调节第二夹板的位置，然后将固定杆插入对应的调节孔内，固定第二夹板的位置，从而实现将待组装的两个工件进行夹持固定，减少组装时发生偏移滑动，提高了工件的组装质量。

2、该具有视觉在线检测装置的工件组装机，通过启动第二电机驱动丝杆进行旋转，丝杆带动第三滑块在第四滑槽内移动，第三滑块带动第二支撑板进行移动，从而方便调节螺丝刀在Y轴上的位置，启动气缸驱动第三支撑板进行移动，从而方便调节螺丝刀的高度，启动第三电机驱动螺丝刀进行旋转，从而方便将工件上的螺钉拧紧，提高了组装效率。

3、该具有视觉在线检测装置的工件组装机，通过将待组装的工件夹持在第一支撑板的表面，并将螺钉放置在对应的螺纹孔内，启动凸轮分割器使转盘进行旋转，从而方便将工件移动至螺丝刀的底部，方便对工件进行拧螺钉操作，启动第一电机驱动第一支撑板进行旋转，从而方便调节工件上螺钉的位置，使螺钉对准螺丝刀，从而方便在将工件夹持固定后自动将工件输送至螺丝刀的底部，进一步提高了工作效率。

4、该具有视觉在线检测装置的工件组装机，通过启动第四电机驱动第二L形板进行旋转，第二L形板带动第一L形板进行旋转，从而方便调节螺丝刀在X-Y平面上的位置，启动第五电机驱动转杆进行旋转，转杆带动第四耳板进行旋转，第四耳板带动第一L形板进行旋转，从而方便调节螺丝刀在Y-Z平面上的角度。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机中的部分结构示意图一；

图4为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机中的调节机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机图4中的B处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机中的外管结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机中的部分结构示意图二。

图中：1、组装台；101、第一支撑板；102、限位槽；103、第一滑槽；104、第一滑块；105、第一夹板；106、第一凹槽；2、外管；201、第一滑杆；202、第二夹板；203、调节孔；204、第二滑槽；205、第二滑块；206、限位盘；207、固定杆；3、导杆；301、滑环；302、第一活动板；303、支板；304、第二活动板；305、第三活动板；306、液压杆；307、第一耳板；308、第二耳板；309、第三耳板；4、凸轮分割器；401、转盘；402、第一电机；403、第三滑槽；404、第二滑杆；5、第二电机；501、丝杆；502、第四滑槽；503、第三滑块；504、第二支撑板；505、气缸；506、第三支撑板；507、第一L形板；508、第三电机；509、螺丝刀；6、第四电机；601、第二L形板；602、第五电机；603、转杆；604、第四耳板；605、第三L形板；606、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1以及图3-图6，一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，包括组装台1，还包括：固定连接在组装台1表面的第一支撑板101，第一支撑板101的表面开有限位槽102；对称开设在第一支撑板101表面的第一滑槽103，第一滑槽103内滑动连接有第一滑块104，第一滑块104的侧壁固定连接有第一夹板105；固定连接在第一夹板105表面的外管2，外管2内滑动连接有第一滑杆201，第一滑杆201远离外管2的一端固定连接有第二夹板202，第一滑杆201和外管2的外壁均开有调节孔203，调节孔203内设置有固定杆207；开设在第一支撑板101侧壁的第一凹槽106，第一凹槽106内固定连接有调节机构，调节机构用于调节第一夹板105的位置。

参照图3-图6，调节机构包括：固定连接在第一凹槽106内的导杆3，导杆3的外壁滑动连接有滑环301，滑环301的外壁对称固定连接有第一耳板307；对称转动连接在第一支撑板101两侧的第一活动板302，第一活动板302的侧壁固定连接有支板303，支板303与第一耳板307之间转动连接有第二活动板304；设置在第一凹槽106内的液压杆306，液压杆306的两端均固定连接有第二耳板308，第二耳板308与第一活动板302转动连接；固定连接在第一滑块104侧壁的第三耳板309，第三耳板309与第一活动板302之间转动连接有第三活动板305。

为了提高第一夹板105在调节位置过程中的稳定性，参照图4，第一滑块104呈T形。

在使用时，将第一个工件放置在限位槽102内，将第二个工件放置在第一个工件的表面，启动液压杆306使液压杆306两端的第一活动板302发生偏转，在第二活动板304和第一耳板307之间的相互配合作用下，使滑环301在导杆3的外壁滑动，能够使两个第一活动板302发生同步偏转，在第三活动板305的衔接作用下，第一活动板302带动第一滑块104在第一滑槽103内滑动，从而方便根据工件的大小调节两个第一夹板105之间的距离，第一夹板105将第一个工件进行夹持，使第一滑杆201在外管2内滑动，从而方便根据第二个工件的尺寸进行调节第二夹板202的位置，然后将固定杆207插入对应的调节孔203内，固定第二夹板202的位置，从而实现将待组装的两个工件进行夹持固定，减少组装时发生偏移滑动，提高了工件的组装质量。

为了防止滑环301完全脱离导杆3，参照图4-图5，导杆3的底部固定连接有限位盘206。

由于在调节第一滑杆201的位置时，第一滑杆201容易在外管2内发生转动，从而容易使第一滑杆201上的调节孔203偏离外管2上的调节孔203，进而影响夹持效率，因此，参照图6，外管2的内壁对称开有第二滑槽204，第一滑杆201的外壁对称固定连接有第二滑块205，第二滑块205滑动连接在第二滑槽204内，由于第二滑块205只能在第二滑槽204内滑动，能够防止第二夹板202发生偏转现象，

为了方便实时视觉在线检测工件的组装情况，参照图1，组装台1的表面固定连接有第三L形板605，第三L形板605的底部固定连接有摄像头606。

实施例2

参照图1-图2，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便对螺钉进行自动拧紧的具体实施方案。

参照图1-图2，本具有视觉在线检测装置的工件组装机还包括：固定连接在组装台1表面的第二电机5，第二电机5的输出端固定连接有丝杆501，丝杆501的外壁螺纹连接有第三滑块503，组装台1的表面开有第四滑槽502，第三滑块503滑动连接在第四滑槽502内；固定连接在第三滑块503表面的第二支撑板504，第二支撑板504的表面固定连接有气缸505，气缸505的输出端固定连接有第三支撑板506；固定连接在第三支撑板506底部的第一L形板507，第一L形板507的底部固定连接有第三电机508，第三电机508的输出端固定连接有螺丝刀509。

在使用时，启动第二电机5驱动丝杆501进行旋转，丝杆501带动第三滑块503在第四滑槽502内移动，第三滑块503带动第二支撑板504进行移动，从而方便调节螺丝刀509在Y轴上的位置，启动气缸505驱动第三支撑板506进行移动，从而方便调节螺丝刀509的高度，启动第三电机508驱动螺丝刀509进行旋转，从而方便将工件上的螺钉拧紧，提高了组装效率。

实施例3

参照图1和图3，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了方便提高组装效率的具体实施方案。

参照图3，组装台1的底部固定连接有凸轮分割器4，凸轮分割器4的输出端固定连接有转盘401，转盘401的表面对称固定连接有第一电机402，第一电机402的输出端与第一支撑板101固定连接。

在使用时，将待组装的工件夹持在第一支撑板101的表面，并将螺钉放置在对应的螺纹孔内，启动凸轮分割器4使转盘401进行旋转，从而方便将工件移动至螺丝刀509的底部，方便对工件进行拧螺钉操作，启动第一电机402驱动第一支撑板101进行旋转，从而方便调节工件上螺钉的位置，使螺钉对准螺丝刀509，从而方便在将工件夹持固定后自动将工件输送至螺丝刀509的底部，进一步提高了工作效率。

为了方便提高第一支撑板101的稳定性，参照图1和图3转盘401的表面对称开有第三滑槽403，第一支撑板101的底部对称固定连接有第二滑杆404，第二滑杆404滑动连接在第三滑槽403内。

实施例4

参照图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了方便调节螺丝刀509在X-Y平面上的位置的具体实施方案。

参照图7，第三支撑板506的表面固定连接有第四电机6，第四电机6的输出端固定连接有第二L形板601，第二L形板601与第一L形板507固定连接，启动第四电机6驱动第二L形板601进行旋转，第二L形板601带动第一L形板507进行旋转，从而方便调节螺丝刀509在X-Y平面上的位置。

实施例5

参照图7，与实施例4基本相同，更进一步的是，增加了方便调节螺丝刀509在Y-Z平面上的角度的具体实施方案。

参照图7，第二L形板601的侧壁固定连接有第五电机602，第五电机602的输出端固定连接有转杆603，转杆603的外壁固定连接有第四耳板604，第四耳板604与第一L形板507固定连接，启动第五电机602驱动转杆603进行旋转，转杆603带动第四耳板604进行旋转，第四耳板604带动第一L形板507进行旋转，从而方便调节螺丝刀509在Y-Z平面上的角度。

本发明的工作原理为：

将第一个工件放置在限位槽102内，将第二个工件放置在第一个工件的表面，启动液压杆306使液压杆306两端的第一活动板302发生偏转，从而方便第一夹板105将第一个工件进行夹持，使第一滑杆201在外管2内滑动，从而使第二夹板202将第二个工件进行夹持，然后将固定杆207插入对应的调节孔203内，固定第二夹板202的位置，从而实现将待组装的两个工件进行夹持固定；

将螺钉放置在对应的螺纹孔内，启动凸轮分割器4使转盘401进行旋转，从而方便将工件移动至螺丝刀509的底部，启动第二电机5驱动丝杆501进行旋转，丝杆501带动第三滑块503在第四滑槽502内移动，第三滑块503带动第二支撑板504进行移动，从而方便调节螺丝刀509在Y轴上的位置，启动气缸505驱动第三支撑板506进行移动，从而方便调节螺丝刀509的高度，启动第三电机508驱动螺丝刀509进行旋转，从而方便将工件上的螺钉拧紧；

启动第一电机402驱动第一支撑板101进行旋转，从而方便调节工件上螺钉的位置，使螺钉对准螺丝刀509，启动第四电机6驱动第二L形板601进行旋转，第二L形板601带动第一L形板507进行旋转，从而方便调节螺丝刀509在X-Y平面上的位置，启动第五电机602驱动转杆603进行旋转，转杆603带动第四耳板604进行旋转，第四耳板604带动第一L形板507进行旋转，从而方便调节螺丝刀509在Y-Z平面上的角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，包括组装台(1)，其特征在于，还包括：

固定连接在所述组装台(1)表面的第一支撑板(101)，所述第一支撑板(101)的表面开有限位槽(102)；

对称开设在所述第一支撑板(101)表面的第一滑槽(103)，所述第一滑槽(103)内滑动连接有第一滑块(104)，所述第一滑块(104)的侧壁固定连接有第一夹板(105)；

固定连接在所述第一夹板(105)表面的外管(2)，所述外管(2)内滑动连接有第一滑杆(201)，所述第一滑杆(201)远离外管(2)的一端固定连接有第二夹板(202)，所述第一滑杆(201)和外管(2)的外壁均开有调节孔(203)，所述调节孔(203)内设置有固定杆(207)；

开设在所述第一支撑板(101)侧壁的第一凹槽(106)，所述第一凹槽(106)内固定连接有调节机构，所述调节机构用于调节第一夹板(105)的位置；

所述外管(2)的内壁对称开有第二滑槽(204)，所述第一滑杆(201)的外壁对称固定连接有第二滑块(205)，所述第二滑块(205)滑动连接在第二滑槽(204)内；

所述调节机构包括固定连接在所述第一凹槽(106)内的导杆(3)，所述导杆(3)的外壁滑动连接有滑环(301)，所述滑环(301)的外壁对称固定连接有第一耳板(307)；

对称转动连接在所述第一支撑板(101)两侧的第一活动板(302)，所述第一活动板(302)的侧壁固定连接有支板(303)，所述支板(303)与第一耳板(307)之间转动连接有第二活动板(304)；

设置在所述第一凹槽(106)内的液压杆(306)，所述液压杆(306)的两端均固定连接有第二耳板(308)，所述第二耳板(308)与第一活动板(302)转动连接；

固定连接在所述第一滑块(104)侧壁的第三耳板(309)，所述第三耳板(309)与第一活动板(302)之间转动连接有第三活动板(305)。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述组装台(1)的表面固定连接有第三L形板(605)，所述第三L形板(605)的底部固定连接有摄像头(606)。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述导杆(3)的底部固定连接有限位盘(206)。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，还包括：

固定连接在所述组装台(1)表面的第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有丝杆(501)，所述丝杆(501)的外壁螺纹连接有第三滑块(503)，所述组装台(1)的表面开有第四滑槽(502)，所述第三滑块(503)滑动连接在第四滑槽(502)内；

固定连接在所述第三滑块(503)表面的第二支撑板(504)，所述第二支撑板(504)的表面固定连接有气缸(505)，所述气缸(505)的输出端固定连接有第三支撑板(506)；

固定连接在所述第三支撑板(506)底部的第一L形板(507)，所述第一L形板(507)的底部固定连接有第三电机(508)，所述第三电机(508)的输出端固定连接有螺丝刀(509)。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述组装台(1)的底部固定连接有凸轮分割器(4)，所述凸轮分割器(4)的输出端固定连接有转盘(401)，所述转盘(401)的表面对称固定连接有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出端与第一支撑板(101)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述转盘(401)的表面对称开有第三滑槽(403)，所述第一支撑板(101)的底部对称固定连接有第二滑杆(404)，所述第二滑杆(404)滑动连接在第三滑槽(403)内。

7.根据权利要求6所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述第三支撑板(506)的表面固定连接有第四电机(6)，所述第四电机(6)的输出端固定连接有第二L形板(601)，所述第二L形板(601)与第一L形板(507)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，其特征在于，所述第二L形板(601)的侧壁固定连接有第五电机(602)，所述第五电机(602)的输出端固定连接有转杆(603)，所述转杆(603)的外壁固定连接有第四耳板(604)，所述第四耳板(604)与第一L形板(507)固定连接。