DK152906B - Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere - Google Patents
Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere Download PDFInfo
- Publication number
- DK152906B DK152906B DK455777AA DK455777A DK152906B DK 152906 B DK152906 B DK 152906B DK 455777A A DK455777A A DK 455777AA DK 455777 A DK455777 A DK 455777A DK 152906 B DK152906 B DK 152906B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- gripper
- grippers
- guide rods
- cup
- rod
- Prior art date
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims description 5
- 239000008267 milk Substances 0.000 title 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 4
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 33
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 235000013618 yogurt Nutrition 0.000 description 2
- 101100517284 Caenorhabditis elegans nsun-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/20—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
DK 152906 B
Opfindelsen vedrører et apparat til aftapning af nærings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i bægerformede enkeltbeholdere, og med en rundtgående transportør, der bærer rækker af bægerholdere, og på hvis afgangsside der er et bægeraftageorgan, der har ligeledes rækkevis anbragte gribere, der hver har to griberhalvdele, der er indrettet til at føres bort fra hinanden og ind mod hinanden, hvilke gribere er anbragt forskydeligt i forhold til hinanden på en frem- og tilbagebevægelig holderamme, hvorhos der på afgangssiden under flere bægerholdere er bevægelsesmæssigt sammenkoblede bægerløftetallerkener og løfteorganer til løftning af bægrene op i de åbne gribere.
Der kendes et apparat af denne art, som fortrinsvis 2
DK 152906B
anvendes til aftapning af flydende eller halvpasta-agtige mejeriprodukter, såsom yoghurt. Bægrene indsættes over en bægertilførselsstation i bægerholderne i af transportøren dannede celleplader. Bægrene gennemløber efter hinanden trinsvis eventuelt en fordoseringsstation (ved frugtyoghurt til indføring af frugtmassen), en hoveddoseringsstation (indføring af den egentlige påfyldningsmasse), en lågpålægningsstation, en forseglingsstation, en trykstation til påtrykning af udløbsdato, samt et bægeraftageorgan.
Bægertilførselsstationen, fordoseringsstationen, hoveddoseringsstationen, lågpålægningsstationen, forseglingsstationen og trykkestationen behøver nødvendigvis til deres organer, der skal betjene de enkelte bægre, en plads, som for en dels vedkommende er væsentlig større end det største tværsnitsareal af et bæger. Denne arbejdsplads må der tages hensyn til ved placeringen af bægerholderne i de enkelte celleplader. Af denne årsag er bægerholderne anbragt i forholdsvis stor afstand til alle sider fra hinanden.
Bægeraftageorganet i det kendte apparat griber på afgangssiden fra transportøren et antal bægre, eksempelvis tyve bægre, transporterer disse bægre til gribernes udløsningsstilling over en karton, en inddelt kasse eller en lignende emballeringsbeholder, der står parat på en diskontinuerligt bevæget transportør. Ved hjælp af en løfteplade bliver eksempelvis kassen ført hen til undersiden af bægrene, der endnu fastholdes af griberne, som derefter frigiver bægrene, så at den med bægrene opfyldte kasse kan sænkes ned på transportøren og viderebefordres.
De inddelte kasser skal have så små udvendige dimensioner som mulig. Hertil er det nødvendigt, at de i forholdsvis stor afstand fra hinanden værende enkelte bægre i bægerholderne på cellepladerne på deres vej til kassen nærmes til hinanden eller koncentreres til en bægerblok.
Denne koncentration til en bægerblok sker ved det kendte apparat som følger: På transportmidlets afgangsside er der under den sidste bægerholderække, der strækker sig på tværs af transportretningen, enkelte bevægelsesmæssigt med hinanden sammenkoblede bægerløfte-tallerkener. Disse bægerløftetallerkener kan sammen hæves så meget, at bægerstandfladen flugter med de opad vendende plane flade- 3
DK 152906B
områder af cellepladerne. Den på denne måde fra den sidste bæger-holderække hasvede bægerrække bliver derefter ved hjælp af en fremføringsbjælke skubbet ind på en mellemplade, hvor hvert bæger kommer ind i gaffelformede centreringselementer, der er åbne i retning mod transportmidlet, og som er frem og tilbage bevægelige i transportretningen.
Ved et apparat med fire baner bliver fem bægerrækker, f.eks. efter hinanden i fem arbejdstrin, skudt ind på mellempladen. Herved dannes der mellem de gaffelformede elementer bægerdelbaner, der er rettet parallelt med transportørens fremføringsretning, og inden for hvilke banerne svarende til griberafstandene rykkes forholdsvis tæt sammen.
Efter at de enkelte bægre i bægerdelbanerne på den beskrevne måde er centreret svarende til afstanden mellem griberne, hæves mellempladen med de gaffelformede elementer, hvorved bægerne med deres øverste afsnit hæves op i de åbne gribere. Mellempladen danner således midlet til hævning af bægrene op i de åbne gribere. Efter sænkning af mellempladen bliver de af enkelte griberhalvdele dannede gribere skubbet sammen på tværs af transportmidlets fremføringsretning, hvorved også afstanden mellem bægrene på tværs af transportmidlets fremføringsretning formindskes til det af kassen bestemte mål.
De som i det foregående nævnte til en bægerblok koncentrerede tyve bægre bliver derefter, som det er omtalt ovenfor, transporteret parallelt med transportørens transportretning til gribernes udløsningsstilling over kassen.
Ved det kendte apparat af den nævnte art er bægeraftage-indretningen ufordelagtig på grund af pladsbehovet og på grund af den forholdsvis komplicerede konstruktion.
Med udgangspunkt i det beskrevne apparat tilsigtes det med opfindelsen at forbedre bægeraftageindretningen således, at der opnås en mindre kompliceret og dermed pladssparende konstruktion. Ifølge opfindelsen opnås dette ved, at samtlige gribere i deres gribestilling er anbragt over hosliggende bægerholdere på en sådan måde, at de i hovedsagen dækker flugtende over disse, at der til hver med en griber flugtende bægerholder hører en bæger løftetallerken, der samtidig udgør bæger løfteorganet, og at griberne er anbragt forskydeligt i forhold til hinanden i to vinkelret på hinanden forløbende bevægelsesretninger.
o 4
DK 152906B
Ifølge opfindelsen er griberne i deres gribestilling alle anbragt over transportøren og dermed i hovedsagen dækkende flugtende over bægerholderne, dvs. over bægrene. Forskellen i forhold til det beskrevne kendte apparat, ved hvilket der kun under den i transportretningen sidste bægerrække er bægerløftetallerkener, befinder der sig ved apparatet ifølge opfindelsen svarende til det af den inddelte kasse bestemte bægerantal under hver bægerholder, dvs. under hvert bæger, en bægerløftetallerken, som på særlig måde ifølge opfindelsen samtidig tjener som løfteorgan til løftning af bægrene op i de åbne gribere.
Ved at samtlige gribere i apparatet ifølge opfindelsen i deres griberstilling befinder sig over transportøren, må denne ganske vist forlænges et vist stykke. På grund af bortfald af mellemtransportveje opnås der imidlertid alligevel med apparatet ifølge opfindelsen en mindre pladskrævende konstruktion.
Ved det kendte apparat er griberne kun relativt forskydelige på tværs af transportørens fremføringsretning. Ved apparatet ifølge opfindelsen er griberne derimod anbragt forskydeligt i forhold til hinanden i to vinkelret på hinanden forløbende bevægelsesretninger. Det ekstra bevægelsesplan kræver ved apparatet ifølge opfindelsen særlige hjælpemidler, men disse opvejes ved bortfald af fremføringsbjælken, de komplicerede gaffelformede elementer samt mellempladen, der kan hæves og sænkes, ved det kendte apparat. Da der ved det kendte apparat under en bægerholderække alligevel skal være bægerløftetallerkener og et særligt drivorgan til disse, betyder de ekstra bægerholde-tallerkener ifølge opfindelsen kun en forholdsvis ringe ekstra omkostning.
Ved opfindelsen er det lykkedes at formindske såvel konstruktionsdimensionerne som konstruktionsomkostningerne i forhold til det kendte apparat. Apparatet ifølge opfindelsen muliggør derfor en pladsbesparende udføreisesform, og herudover på grund af det mindre antal bevægede konstruktionsdele en udførelsesform med ringe slid og ringe behov for pasning.
Ifølge en udførelsesform for opfindelsen er bægerløfte-tallerkeneme indrettet til i deres øverste endestillinger at passere gennem bægerholderne og befinder sig her i afstand over de fladedele af transportøren, der begrænser bægerholderne. På denne måde kan de af griberne fastholdte bægre efter sænkning af bæger- 5
DK 152906B
løftetallerkener transporteres til gribernes udløsningsstilling, uden at bægrene kommer i berøring med overfladen af transportøren.
Ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen er frem-og tilbagebevægelsen af den holderamme, der bærer griberne, mellem gribernes gribestilling og udløsningsstilling rettet vinkelret på transportørens fremføringsretning. Disse ejendommeligheder bevirker, at apparatet kan få en grundform som et L, hvilket under visse omstændigheder kan betyde en bedre tilpasning til de givne pladsforhold. Apparatet ifølge opfindelsen muliggør navnlig ved kvadratiske bægerblokke - principielt også ved uligesidet retvinklede bægerblokke - den fordel, at der kan vælges anvendelsen af en aksialt langstrakt grundform eller den nævnte L-grundform. Denne fordel er ved apparatet ifølge opfindelsen til forskel fra det kendte apparat mulig, fordi aftagningen af bægrene fra transportmidlet ikke foregår ved tilpasning i enkelttakter delvis, dvs. tværrække for tværrække, men umiddelbart komplet med et bægerantal svarende til en fuld kasse.
En særlig fordelagtig udførelsesform for opfindelsen består i, at holderammen er fastgjort højdeindstilleligt på en mellem gribestilling og udløsningsstilling retliniet frem- og tilbagebevægelig transportramme, navnlig en transportvogn eller en transportslæde. Ved forskydning af holderammen til forskellige højdeplaner kan der uden videre tages hensyn til forskellige bægerhøjder, dvs. arbejdshøjden for griberne i forhold til bæger-løftetallerkenerne højdejusteres.
Det har endvidere vist sig fordelagtigt, at der på trans-portrammen er fastgjort mindst én tandstang, der strækker sig i transportrammens transportbevægelsesretning, og som er placeret parallelt med en fast tandstang, hvorhos der mindst er ét i begge tandstænger indgribende tandhjul, der er bevægelig frem og tilbage i transportbevægelsesretningen, I denne forbindelse er det fordelagtigt, at transportrammen på sin overside har to tandstænger, hvis tænder er opadrettede, og som hører sammen med to over transportrammen beliggende faste tandstænger, og at der mellem transportrammens tandstænger og de faste tandstænger er mindst ét enakset, vognagtigt organ, hvis akse i enderne bærer de med tandstængerne samvirkende tandhjul.
Ved det kendte apparat skete frem- og tilbagebevægelsen 6
DK 152906B
ved hjælp af en luftcylinder, der på grund af den nødvendige bevægelseslængde forøger den samlede konstruktionslængde af appara-tet betydeligt. Ifølge opfindelsen kan slaglængden af drivorganerne, der bevæger tandhjulene eller det vognagtige organ, der er forsynet med tandhjulene, halveres i forhold til det kendte apparat. Ved apparatet ifølge opfindelsen er der derfor også muliggjort en forkortet byggemåde på grund af udformningen af de drivorganer, der bevæger holde- eller transportrammen. Tandhjulet eller tandhjulene bevæges i denne forbindelse fortrinsvis frem og tilbage ved hjælp af en af et krumtapdrev drevet plejlstang. Det til en gearmotor hørende krumtapdrev muliggør på grund af krumtapkinematikken en blød start og en blød afbremsning ved den frem- og tilbagegående bevægelse af holderammen mellem gribe- og udløsningsstillingen af griberne.
Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et skematisk delbillede af et apparat ifølge opfindelsen,set ovenfra, fig. 2 et delbillede af apparatet set fra siden, fig. 3 et delbillede af apparatet set bagfra i retning af pilen III i fig. 2, fig. 4 et delbillede af apparatet set ovenfra i retning af pilen IV i fig. 2, idet der i dette billede kan ses nogle enkeltheder ved en med et drivorgan forsynet transportvogn, fig. 5 et delbillede i større skala i henhold til fig.
2 og samtidig efter snitlinien V-V ifig. 6, fig. 6 et billede set ovenfra i hovedsagen efter pilen VI i f ig. 5, og fig. 7 et snit efter linien VII-VII i fig. 6.
På tegningen er et apparat til aftapning af nærings- og nydelsesmidler, navnlig af mejeriprodukter, i bægerformede enkeltbeholdere angivet med henvisningstallet 10.
I henhold til det skematiske billede i fig. 1 bliver lukkede enkeltbeholdere, der er forsynet med indhold, over et transportorgan 11 bevæget i transportretningen x til transportorganet 11's afgangsside A.
På transportøren 11 er de delvis punkteret indtegnede bægre 12 anbragt i tværrækker og i parallelt med transport retningen x anbragte langsgående rækker R og holdes i på Λ PArr 1 -ϊ Ir Ir δ τ ri e+a ViaK-ro-rVw-iT ri o v-ta i -Firrin 3 -F nol 1 onl ador tranennrtni- ren 11.
7
DK 152906B
På transportøren 11's afgangsside er der i aksial- eller transportretningen x delvis over denne et bægeraftageorgan 13. Ifølge opfindelsen kan bægeraftageorganet 13, navnlig i tilfælde af kvadratiske kasser, kartoner eller paller være anbragt med sin længdeakse rettet på tværs af transportretningen x, dvs. danne en L-form med transportøren.
Af fig. 1 ses, at bægrene 12 på transportøren 11 befinder sig i relativt stor afstand fra hinanden. Denne forholdsvis store afstand er nødvendig·, eftersom de i forhold til transportretningen x bagved liggende, enkelte betjeningsstationer, som f.eks. hoveddoseringsstationen, forseglingsstationen og trykkestationen (sammenlign fig. 2), på grund af deres konstruktionsstørrelse behøver plads til siderne til deres arbejde, hvilken plads er væsentlig større end det største tværsnitsareal af et bæger.
Af fig. 1 ses endvidere, at bægeraftageorganet 13 trykker bægrene 12 sammen på deres vej fra transportøren 11 til deres i punkterede linier antydede, pladsbesparende kasser 14, såvel i retning af bægerrækkerne R som i retning af bægerrækkerne Λ
Ry, dvs. de trykkes sammen til en bægerblok B. De i fig. 1 ikke synlige gribere i bægeraftageorganet 13 indtager i deres gribe-stilling over transportøren 11 svarende til den med G punkteret viste firkant deres gribestilling G og over et særligt transportorgan Q, der transporterer kasserne 14 til og fra, svarende til de punkterede omridslinier af kassen 14, deres udløsestilling L. Transportretningen for tværtransportøren Q er angivet med en pil i fig. 1.
I fig. 2 -7 er apparatet 10 vist mere konkret i enkeltheder .
Således er der eksempelvis i fig. 2 vist nogle celleplader 15 på transportøren 11. Cellepladerne 15 er forsynet med i reglen runde udsparinger, der danner bægerholdere 16, og som i deres tværsnitsform er tilpasset til bægrene 12.
Bægerholderne 16 er (se fig. 1) anbragt i tværgående rækker Ry og i langsgående rækker Rx. På en transportramme 18 er der ved hjælp af indstillingspindler højdeindstilleligt fastgjort en holderamme 17.
Transportrammen 18 er tvangsstyret i retliniet bevægelse frem og tilbage ved hjælp af styreruller 54 på vandret rettede stvreskinner 20.
8
DK 152906B
På sin overside har transpor trainmen 18 to med deres tænder opad vendende, nedre tandstænger 21. Forsat parallelt i højderetningen over de nedre tandstænger 21 er der to fast anbragte, med deres tænder nedadvendende, øvre tandstænger 22. Mellem to med hinanden flugtende tandstænger 21 og 22 løber der i disse indgribende tandhjul 23 på et vognagtigt aggregat, nemlig en tandhjulsvogn 24. Mellem en krumtaparm 25 på en gearmotor 26 og tandhjulsvognen 24 er der indkoblet en plejlstang 27. Det behøver ikke nogen nærmere forklaring, at den af krumtaparmen 25 indledte og på den frem- og tilbagegående bevægelse af transportrammen 18 indvirkende slaglængde fordobles ved hjælp af tandhjulsvognen 24, der løber såvel på den faste tandstang 22 som på den bevægelige tandstang 21. Sammenlignet med en umiddelbart på transportrammen 18 angribende trykmiddeldrevet cylinder muliggør drivindretningen ifølge opfindelsen derfor en væsentlig forkortelse af den aksiale konstruktionslængde af apparatet 10.
På holderammen 17 er der gribere 28 bestående af enkelte griberhalvdele 29. I fig. 2 er griberne 28 vist i deres gri-bestilling G, idet de griber punkteret tegnede bægre 12.
Forud blev de fyldte bægre ved hjælp af transportøren 11's celleplader 15 bevæget til transportøren 11's afgangsside A. Som sidste arbejdsstation før afgangssiden A på transportøren 11 ses på fig. 1 trykværket 30 til påtrykning af udløbsdato .
Hver gang der er fire bægerrækker sammen svarende til de på afgangssiden sidste fire tværrækker R^, føres bægerløfte-tallerkener 31 gennem bægerholderne 16 til en endestilling over cellepladerne 15 og løfter herved bægrene 12 op i de åbne gribere 28. Den hævede stilling af bægerløftetallerkenerne 31 er i fig. 2 vist med punkterede linier. Griberne 29's griberhalvdele 28 lukker sig derefter (lukkebevægelsen sker i retning af transportretningen x), hvorpå løftetallerkenerne 31 igen kan sænkes til deres fuldt optrukne stilling.
Ved hjælp af det beskrevne drivorgan bevæges holderammen 17 samt griberne 28, som i det foreliggende tilfælde holder tyve bægre 12, fra stillingen G til stillingen L. I tidsmæssig henseende før eller under denne transportbevægelse sker koncentrationen af de tyve bægre 12 til en bægerblok B ved to, yinkel-ret forløbende bevægelser af griberne, (se fig. 1).
9
DK 152906B
Af fig. 2 ses endvidere, at en løfteplatform 32 kan føres gennem tværtransportorganet Q (f.eks. en trintransportør). Løfteplatformen 32 er indrettet til at løfte stigen 14 til en optagestilling, så snart griberne 28 befinder sig i deres stilling L, hvorefter griberhalvdelene 29 kan åbnes, og den med bægrene 12 fyldte kasse 14 igen kan sænkes ned på tværtransportorganet Q til borttransport.
Fig. 3 og 4 kan ses i sammenhæng med forklaringerne til fig. 2, idet fig. 2 af hensyn til forenklingen af den tegneriske gengivelse ikke viser de til griberne 28 umiddelbart hørende konstruktionsdele.
Med henvisning til fig. 5-7 skal nu såvel arbejdsmåden som konstruktionen af griberne 28 og de med disse samvirkende dele forklares nærmere.
Holderammen 17 indeholder to primære ledestænger 33, der strækker sig i rammens frem- og tilbagegående bevægelsesretning (i det foreliggende tilfælde identisk med transportretningen x).
På de primære ledestænger 33 er griberholdere 34 for griberne j 28 anbragt glidende. På begge sider af de primære ledestænger 33 er der på holderammen 17 fastgjort indad retvinklet i retning af ledestængerne 33 fremspringende sekundære ledestænger 35.
På de sekundære ledestænger 35 er der anbragt aksialt på disse bevægelige styreklodser 36, der er koblet sammen med griberne 28.
På griberholderne 34 er der fastgjort trykmiddeldrevne, dobbeltvirkende dobbeltcylinderenheder 37 med deres længdeakser parallelt med de primære ledestænger 33.
I begge stempelstangsender 38 af hver af dobbeltcylinderenhederne 37 er der fastgjort en holdearm 39. På hver holdearm 39 er der endvidere fastgjort midterdelen af en griberlede-stang 40, hvorpå der ved hjælp af giidebøsninger 41 er anbragt de ved hjælp af styreklodserne 36 bevægelige griberhalvdele 28. Griberhalvdelene 28 er anbragt i vinkelret på de primære ledestanger 33 rettede griberhalvdelsrækker. De enkelte griberhalvdelsrækker strækker sig således parallelt med rækkerne R^ (se fig. 1).
Styreklodserne 36 bærer nedad åbne, stort set U-formede glideskinner 42, hvori gliderhalvdelene 28's giidebøsninger 41 indgriber med opad rettede styretappe 42a. På denne måde sker sammenkoblingen mellem styreklodserne 36 og griberhalvdelene 39 således, at griberhalvdelene 29 er bevægelige på griberstyre- 10
DK 152906B
I griberstillingen G af griberne 28 er de på de sekundære ledestænger 35 anbragte styreklodser 36 anbragt i afstand fra hinanden. De længst borte fra de primære ledestænger 33 anbragte yderste styreklodser 36 er forsynet med et drivorgan til deres frem- og tilbagegående bevægelse på tværs af ledestængerne 33. Disse drivorganer forklares nærmere i det følgende. Den nævnte yderste styreklods 36 er sammenkoblet trykfast med et mellemliggende tomgangsslag med mindst én mellem den og de primære ledestænger beliggende yderligere styreklods 36 ved sin mod ledestængerne 33 rettede indadgående bevægelse og er sammenkoblet trækfast med indkoblingen af tomgangsslaget i form af en slæbeforbindelse ved sin bort fra ledestængerne rettede udadgående bevægelse. Til dette formål er der en fast anslagsstang 44 med anslag 43 og 43a i holderammen 17. Såvel hver yderste styreklods 36 som dennes hosliggende, indre styreklods 36 griber glidende omkring anslags stangen. På den anden side er der fast anbragt i styreklodser 36 en tryk- og slæbestang 45. Den frie ende af tryk-og slæbestangen 45 danner et glideafsnit 47, der passerer gennem den indre styreklods 36, hvilket glideafsnit i den ene ende er begrænset af et anslag 46.
Hver af de ydre styreklodser 36 har på sin yderside en tandstang 48, hvori der indgriber et fast i holderammen 17, drejeligt lejret, kun antydet (fig. 6) tandhjul 49a. Udvendig på tandhjulet er tilsluttet stempelstangsenden af en svingbart i en konsol 49 på holderammen 17 fastgjort trykmiddelcylinder 50.
Af hensyn til forenklingen af tegningen er der i fig. 5 udeladt en primær ledestang 33, i fig. 6 de primære ledestænger 33 samt dobbeltcylinderenhederne 37 og i fig. -7 ^ligeledes dobbelt-cylinderenhederne 37. Ved sammenligning af figurerne 5-7 mangler der ligeledes i den ene eller den anden figur enheder, som er uvæsentlige for forståelse af opfindelsen.
Hver gribeholder 39 bærer en på tværs af de primære ledestænger 33 rettet griberrække, som igen strækker sig parallelt med rækkerne Ry. Parallelt med en drivstang 51 strækker der sig en i holderammen 17 fast anbragt anslagsstang 52. Såvel drivstangen 51 som anslagsstangen 52 danner glideafsnit Gli- GIg/ der i det mindste på den ene side er begrænset af et anslag FrFu. Således er f.eks. gi ideafsnittet Gli på driv 11
DK 152906B
stangen 51 kun begrænset på den ene side af anslaget Flf medens eksempelvis gi ideafsnittet GI«, på anslagsstangen 52 er begrænset af anslagene F6 og F7. Griberholderne 34 er glidende anbragt mindst på ét glideafsnit. Den til venstre i fig. 6 viste griberholder 34 er således fast anbragt på anslagsstangen 52 og glider på glideafsnittet Gli på drivstangen 51. Den yderst til højre på fig. 6 viste griberholder 34 er fast anbragt på drivstangen 51 og glidende anbragt på glideafsnittet GI6 på anslagsstangen 52. Alle de øvrige griberholdere 34 er glidende anbragt såvel på drivstangen 51 som på anslagsstangen 52.
Længderne af de i aksial afstand fra hinanden såvel på drivstangen 51 som på anslagsstangen 52 værende glideafsnit aftager i modsatte retninger.
Den til hver griberholder 34 umiddelbart hørende samlede glideafsnitslængde har en konstant størrelse. Den samlede glideaf snitslængde af den til venstre yderst i fig. 6 viste griberholder 34 er kun glideafsnittet Gl1# der f.eks. har værdien 1,5. Også den til højre yderst i fig. 6 viste griberholder 34 har kun et enkelt glideafsnit Gie» som ligeledes har størrelsen 1,5. På den anden side har glideafsnittet GI2 længden 0,5, og glideaf-snittet GI 3 længden 1, hvorfra igen den til vedkommende griber-holder 34 hørende samlede glideafsnitslængde får den konstante størrelse 1,5. Også glideafsnittet Gl5 (med størrelsen 0,5) og glideaf snittet Gli» (størrelse 1) repræsenterer en samlet glideaf snitslængde med den konstante størrelse 1,5.
Ved den beskrevne udformning af drivstangen 51 og anslags-stangen 52 opnås der en successiv bevægelse bort fra hinanden af de griberholdere 34, der bærer griberrækkerne, når drivstangen 51 ved hjælp af trykmiddelcylinderen 53 i fig. 6 bevæges til venstre. Denne bevægelse sker langs transportretningen x eller i retning af rækkerne R (se fig. 1). Den lukke- og åbningsbevægelse, som frem-kaldes af dobbeltcylinderenhederne 37 og overføres til to hosliggende, på griber s tyre s tængerne 40 anbragte griberholderaékker, kan anses som underordnet bevægelse i samme retning (gribehoIderrækkerne er anbragt parallelt med tværrækkerne R )..
Koncentrationsbevægelsen af griberne langs rækkerne Ry sker på den beskrevne måde ved hjælp af de frem- og tilbagehevægeli- λ DK 152906Β 12
Endelig skal nævnes, at de i fig. 6 viste to midterste griberholdere 34 holdes sikkert mellem deres tilhørende anslag i begge endestillingerne af griberne 28, såvel i gribestillingen G som i udløsestillingen L, så at der ved åbne- og lukkebevægelse af griberhalvdelene 29 ved hjælp af dobbeltcylinderenhederne 37 ikke sker nogen uønsket reaktionsbevægelse.
Claims (16)
1. Apparat til aftapning af nærings- og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i bægerformede enkeltbeholdere, og med en rundtgående transportør, der bærer rækker af bægerholdere, og på hvis afgangsside der er et bægeraftageorgan, der har ligeledes rækkevis anbragte gribere, der hver har to griberhalvdele, der er indrettet til at føres bort fra hinanden og ind mod hinanden, hvilke gribere er anbragt forskydeligt i forhold til hinanden på en frem- og tilbagebevægelig holderamme, hvorhos der på afgangssiden under flere bægerholdere er bevægelsesmæssigt sammen-koblede bægerløftetallerkener og løfteorganer til løftning af bægrene op i de åbne gribere, kendetegnet ved, at samtlige gribere (28) i deres gribestilling (G) er anbragt over hosliggende bægerholdere (16) på en sådan måde, at de i hovedsagen dækker flugtende over disse, at der tiLhver med en griber (28) flugtende bægerholder (16) hører en bægerløftetallerken (31), der samtidig udgør bægerløfteorganet, og at griberne (28) er anbragt forskydeligt i forhold til hinanden i to vinkelret på hinanden forløbende bevægelsesretninger (R og R ) . x y
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bægerløftetallerkenerne (31) er indrettet til i deres øverste endestillinger at passere igennem bægerholderne (16), og at de her befinder sig i afstand over de fladedele (ved 15) af transportøren (11), der begrænser bægerholderne (16).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at frem- og tilbagebevægelsen (i retningen R^) af den holderamme (17), der bærer griberne (28), mellem gribernes (28) gribestilling (G) og udløsestilling. (L) er rettet vinkelret på transportørens fremføringsretning (x).
4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at holderammen (17) har to primære ledestænger (33), der strækker sig i holderammens frem- og tilbagegående bevægelsesretning, og hvorpå griberholdere (34), der bærer griberne (28), er indrettet til at glide, hvorhos der på holderammen (17) på begge sider af de primære ledestænger (33) er sekundære ledestænger (35), der rager vinkelret indefter i retning mod de primære ledestænger (33), og hvorpå der er glidende bevægelige styreklodser (36), der er bevægelige på tværs af de primære ledesfænger (33), og som er bevæ-gelsesraæssigt sammekoblede med griberne (28). DK 152906B
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at der på griberholderne (34) er fastgjort dobbeltvirkende dobbeltcylindre (37), hvis langsgående akser er rettet parallelt med de primære ledestænger (33), og til hver af hvis to stempelstangsender (38) der er fastgjort en holdearm (39), hvortil midten af en griberstyrestang (40) er fastgjort, på hvilken stang der er glide-bøsninger (41) for de ved hjælp af styreklodserne (36) bevægelige griberhalvdele (29) i en griberhalvdelsrække, der strækker sig vinkelret på de primære ledestænger (33).
6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at styreklodserne (36) bærer nedad åbne, stort set U-formede glide-skinner (42), hvori gliderhalvdelenes (29) glidebøsninger (41) indgriber med opad rettede styretappe (42a).
7. Apparat ifølge krav 4, 5 eller 6, kendetegnet ved, at hver af griberholderne (34), der bærer en griberrække, der strækker sig på tværs af de primære ledestænger (33) er indrettet til at bevæges parallelt med ledestængerne (33) ved hjælp af en i holderammen (17) lejret frem- og tilbagebevægelig drivstang (51).
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at en i holderammen (17) fast monteret anslagsstang (52) strækker sig parallelt med drivstangen (51), idet såvel drivstangen (51) som anslagsstangen (52) danner glideafsnit (Gl^-Glg), der hver i det mindste på den ene side er begrænset af et anslag , og at griberholderne (34) er anbragt glidende på glideafsnittene (Gl^-Glg).
9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at længderne af de i aksial afstand fra hinanden, såvel på drivstangen (51) som på anslagsstangen (52) anbragte glideafsnit (Gl^-Glg), aftager trinvis i modsatte retninger.
10. Apparat ifølge krav 8 eller 9,kendetegnet ved, at griberholderen (34) i den ene ende af drivstangen i forhold til de primære ledestænger (33) og griberholderen i den anden ende af anslagsstangen (52) i forhold til den primære ledestang (33) er anbragt uforskydeligt, medens alle øvrige gliderholdere (34) er glidende anbragt såvel på drivstangen (51) som på anslagsstangen (52) begrænset på begge sider af anslag, idet den til hver griberholder umiddelbart hørende samlede glideafsnitslængde har en konstant størrelse.
11. Apparat ifølge ethvert af kravene 4-10, kende- DK 152906B tegnet ved, at de på de sekundære ledestænger (35) anbragte styreklodser (36) i gribernes (28) gribestilling (G) er anbragt i afstand fra hinanden, idet den fjernest fra de primære ledestænger (33) beliggende yderste styreklods (36) er forsynet med et drev (48, 49a, 50) til bevægelse frem og tilbage på tværs af de primære ledestænger (33), hvorhos den yderste styreklods (36) er sammenkoblet trykfast med et mellemliggende tomgangsslag med mindst én mellem den og de primære ledestænger (33) beliggende yderligere styreklods (36) ved sin mod disse ledestænger (33) rettede indadgående bevægelse og er sammenkoblet trækfast med indkobling af tomgangsslaget i form af en slæbeforbindelse ved sin bort fra de primære ledestænger (33) rettede udadgående bevægelse.
12. Apparat ifølge krav 11, kendetegnet ved, at der til den yderste styreklods (36J er fastgjort en tandstang (48), hvori indgriber et fast i holderammen (17) drejeligt lejret tandhjul (49a), der er forsynet med et drejedrev (50).
13. Apparat ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at holderammen (17) er fastgjort højdeindstilleligt på en mellem gribestilling og udløsestilling retliniet frem- og tilbagebevægelig transportramme (18), navnlig en transportvogn eller en transportslæde.
14. Apparat ifølge krav 13, kendetegnet ved, at der på transportrammen (18) er fastgjort mindst én tandstang (21), der strækker sig i transportrammens transportbevægelsesretning, og som er placeret parallelt med en fast tandstang (22), og at mindst ét tandhjul (23), der indgriber i begge tandstængerne (21, 22) er bevægeligt frem og tilbage i transportbevægelsens retning.
15. Apparat ifølge krav 14, kendetegnet ved, at transportrammen (18) på sin overside har to tandstænger (21), hvis tænder er opad rettede, og som hører sammen med to over transportrammen (22) beliggende faste tandstænger (22), og at der mellem transportrammens (18) tandstænger (21) og de faste tandstænger (22) er mindst ét enakset, vognagtigt organ (24), hvis akse i enderne bærer de med tandstængerne (21, 22) samvirkende tandhjul (23).
16. Apparat ifølge krav 14 eller 15, kendetegn et ved, at tandhjulet eller tandhjulene (23) er indrettet til at bevæges frem οσ tilbaae ved hiælD af en af et krumtaDdrev (25. 26) drevet
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE7635747 | 1976-11-12 | ||
| DE19767635747 DE7635747U (de) | 1976-11-12 | Gerät zum Abfüllen von Nahrungs- und GenuBmitteln, insbesondere von Molkereiprodukten, In becherförmige Einzelbehälter |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK455777A DK455777A (da) | 1978-05-13 |
| DK152906B true DK152906B (da) | 1988-05-30 |
| DK152906C DK152906C (da) | 1988-12-05 |
Family
ID=6671228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK455777A DK152906C (da) | 1976-11-12 | 1977-10-13 | Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4199050A (da) |
| JP (1) | JPS5363192A (da) |
| CA (1) | CA1082148A (da) |
| CH (1) | CH622222A5 (da) |
| DK (1) | DK152906C (da) |
| GB (1) | GB1593203A (da) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480718A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-13 | 深圳市圣天达自动化科技有限公司 | 一种高效率自动led全彩大屏幕插装机构 |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL190407B (nl) * | 1984-05-04 | 1993-09-16 | Bouwe Prakken | Werkwijze en inrichting voor het in dozen verpakken van met licht materiaal, zoals chips, gevulde zakjes. |
| SE451128B (sv) * | 1985-04-22 | 1987-09-07 | Packsystem I Lund Ab | Anordning vid maskin for hantering av forpackningsenheter |
| US4694951A (en) * | 1985-10-04 | 1987-09-22 | Cincinnati Milacron Inc. | Bottom loader for a conveyor means |
| PT81912B (pt) * | 1985-10-28 | 1992-11-30 | Remy & Cie E P | Transportador de recipientes |
| DE3601904A1 (de) * | 1986-01-23 | 1987-07-30 | Werner & Pfleiderer | Verfahren und vorrichtung zum umsetzen von gebaeckstuecken |
| US4961490A (en) * | 1986-04-14 | 1990-10-09 | Elopak Systems A.G. | Transfer mechanism with jam detector |
| US4724947A (en) * | 1986-04-28 | 1988-02-16 | Automated Systems, Inc. | Workpiece loader for conveyors |
| US4705159A (en) * | 1986-06-02 | 1987-11-10 | The Mead Corporation | Conveying system for removing containers from a packaging machine |
| GB8708438D0 (en) * | 1987-04-08 | 1987-05-13 | Filtrona Instr & Automation | Tube handling apparatus |
| US5163727A (en) * | 1988-05-12 | 1992-11-17 | Rjs Corporation | Creel loading apparatus |
| US5024477A (en) * | 1988-05-12 | 1991-06-18 | Rjs Corporation | Creel loading apparatus |
| JPH062491B2 (ja) * | 1988-09-03 | 1994-01-12 | 共和機械株式会社 | 移し替え装置 |
| DE3901853A1 (de) * | 1989-01-23 | 1990-08-02 | Jagenberg Ag | Fuell- und verschliessmaschine zum aseptischen verpacken von sterilen fuellguetern in becher od. dgl. |
| EP0426798B1 (de) * | 1989-06-01 | 1993-09-08 | Siemens-Albis Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum handhaben von objekten und anwendung der vorrichtung |
| US5283950A (en) * | 1990-09-14 | 1994-02-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for receiving and delivering objects and method of using such apparatus |
| US5273152A (en) * | 1992-04-17 | 1993-12-28 | Electra Form, Inc. | Apparatus for positioning articles |
| DE4302014C2 (de) * | 1993-01-26 | 1996-08-29 | Peter Weckerle | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Tuben |
| JPH09301315A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Kyowa Kikai Kk | パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 |
| NL1009652C2 (nl) * | 1998-07-14 | 2000-01-18 | Ebm Techniek Bv | Inrichting voor het aangrijpen op producten. |
| US20030168873A1 (en) * | 2000-07-12 | 2003-09-11 | Mario Lanfranchi | Head for transferring containers, in particular bottles, within a palletiser |
| US7390040B2 (en) * | 2002-04-22 | 2008-06-24 | Milos Misha Subotincic | End effector with multiple pick-up members |
| FR2876661B1 (fr) * | 2004-10-20 | 2008-07-18 | Sidel Sas | Procede de palettisation de bouteilles disposees en carre, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires; moyens et installation pour sa mise en oeuvre |
| WO2007053853A2 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Nexus Biosystems, Inc. | System and method for simultaneous capping/de-capping of storage containers in an array |
| US20080233229A1 (en) * | 2007-03-22 | 2008-09-25 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for producing containers |
| DE102007039850B4 (de) * | 2007-08-23 | 2016-09-15 | Khs Gmbh | Packerkopf |
| ATE549279T1 (de) * | 2007-10-10 | 2012-03-15 | Langen Packaging Inc | Vorrichtung mit mehreren eingriffsvorrichtungen |
| FR2971497B1 (fr) | 2011-02-15 | 2014-02-07 | Sidel Participations | Outil de manipulation et de regroupement de produits et procede de reglage dudit outil. |
| EP2853357B2 (en) * | 2011-03-16 | 2023-01-25 | Cama1 S.p.A. | Machine and method for cartoning articles |
| ES2449485T3 (es) * | 2011-08-09 | 2014-03-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Disposición de pinzas de succión |
| EP2692235B1 (en) * | 2012-08-03 | 2017-10-11 | Poly-clip System GmbH & Co. KG | Clipping module drive device and method for moving a clipping module |
| US9073222B2 (en) | 2013-11-14 | 2015-07-07 | Propack Processing and Packaging Systems, Inc. | End effector |
| ITBO20130643A1 (it) * | 2013-11-25 | 2015-05-26 | Gima Spa | Stazione di prelievo e consegna di prodotti |
| DK178042B1 (en) * | 2014-02-04 | 2015-04-13 | Jh Consulting V Jørgen Henriksen | Production of skin top yoghurt |
| CN107210053B (zh) * | 2015-01-30 | 2020-08-21 | 松下知识产权经营株式会社 | 记录介质搬运装置 |
| US9663305B2 (en) | 2015-06-09 | 2017-05-30 | The Procter & Gamble Company | Method of grouping articles into arrays of various configurations |
| US9580254B2 (en) * | 2015-06-09 | 2017-02-28 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations |
| US9573771B2 (en) | 2015-06-09 | 2017-02-21 | The Procter & Gamble Company | Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations |
| US9969565B1 (en) * | 2017-04-27 | 2018-05-15 | R.A Jones & Co. | Pick and place apparatus for orientation and hole healing application |
| CN107867555B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-09-22 | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 | 工件自动供料机 |
| CN108082590B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-07-25 | 内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司 | 一种待灌装容器的固定装置及灌装设备 |
| FR3084657B1 (fr) * | 2018-07-31 | 2021-11-26 | C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition | Dispositif et procede de prehension simultanee et de deplacement de produits |
| US10987458B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-04-27 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Method of using a medical fluid generating machine |
| JP7195990B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2022-12-26 | 大和エンジニアリング株式会社 | 板状部材の搬送システム |
| CN111377102A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-07 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种电子产品打包装置及其方法 |
| IT202000008080A1 (it) * | 2020-04-16 | 2021-10-16 | A C M I Spa | Testa di manipolazione per oggetti |
| IT202100006326A1 (it) * | 2021-03-17 | 2022-09-17 | Pastificio Donato Campioni Di Adriano Campioni E C S N C | Dispositivo di presa per almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta, apparato di distribuzione di almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta, ed metodo di distribuzione di almeno un prodotto, preferibilmente un pacchetto di pasta |
| CN117115965A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-11-24 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 饮品容器传送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3300945A (en) * | 1963-09-24 | 1967-01-31 | Alto Co | Method and apparatus for packaging |
| AT289677B (de) * | 1966-05-14 | 1971-05-10 | Herbert Schroeder | Vorrichtung zum gruppenweisen Erfassen und Absetzen gewirkter Teigstücke mit Erfassungseinrichtungen |
| SE362231B (da) * | 1972-01-18 | 1973-12-03 | Asea Ab | |
| US3920128A (en) * | 1974-01-25 | 1975-11-18 | Kliklok Corp | Article transfer system with spatial adjustment |
-
1977
- 1977-10-13 DK DK455777A patent/DK152906C/da not_active IP Right Cessation
- 1977-10-19 CH CH1272277A patent/CH622222A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-11-10 US US05/850,389 patent/US4199050A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-11 GB GB47043/77A patent/GB1593203A/en not_active Expired
- 1977-11-11 JP JP13558777A patent/JPS5363192A/ja active Pending
- 1977-11-14 CA CA290,769A patent/CA1082148A/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480718A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-13 | 深圳市圣天达自动化科技有限公司 | 一种高效率自动led全彩大屏幕插装机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK455777A (da) | 1978-05-13 |
| CA1082148A (en) | 1980-07-22 |
| CH622222A5 (da) | 1981-03-31 |
| US4199050A (en) | 1980-04-22 |
| DK152906C (da) | 1988-12-05 |
| GB1593203A (en) | 1981-07-15 |
| JPS5363192A (en) | 1978-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK152906B (da) | Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere | |
| CN210555894U (zh) | 一种包装秤用包装机套袋设备 | |
| CN106744603B (zh) | 直线式多工位液体无菌分装设备 | |
| US2556082A (en) | Casing machine | |
| JP2012246143A (ja) | 容器充填装置 | |
| CN104210690A (zh) | 全自动多功能玻璃瓶装盒机 | |
| US9352866B2 (en) | Packing device of tofu | |
| US2619237A (en) | Machine for feeding, transferring, and compacting articles into a unit layer | |
| US2957287A (en) | Apparatus for depositing filled paper cartons or containers | |
| CN117585468B (zh) | 一种酒瓶上料装置 | |
| CN108313393B (zh) | 一种封管制袋灌装机 | |
| CN206187400U (zh) | 西林瓶自动包装机 | |
| US3526075A (en) | Collator apparatus and method | |
| CN201484678U (zh) | 铝盒包装机的封口装置 | |
| US2635773A (en) | Shipping tray unloading apparatus | |
| GB176928A (en) | Improvements in machines for filling bottles, cans and the like | |
| US2951323A (en) | Casing machine | |
| US3452508A (en) | Casing machine | |
| CN207550656U (zh) | 休闲桌椅管材用纸箱自动封箱机 | |
| US4804306A (en) | Machine for transposing of articles, particularly for unloading of pallets carrying containers | |
| RU2118274C1 (ru) | Машина для укладки штучных изделий в тару | |
| JPH06122415A (ja) | ガラス管の梱包装置 | |
| US2595849A (en) | Container feeding and cover applying apparatus | |
| CN101693474B (zh) | 充填封口包装机的杯子添加装置 | |
| US2704147A (en) | Rectangular-cycle group-handling conveyor for ampul processing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |