DK150321B - Fiskebearbejdningsmaskine med kurveskive med indstillelig kurveform til styring af bearbejdningsvaerktaejet - Google Patents

Description

150321 5 Opfindelsen vedrører en fiskebearbejdningsmaskine med mindst ét bearbejdningsværktøj, der med hensyn til indsatstidspunkt og funktionsforløb styres ved hjælp af en roterende drevet kurveskive med indstillelig kurveform, hvis styrebane er sammensat af en 10 drevet hovedkurveskive og mindst ét parallelt med og umiddelbart ved siden af hovedkurveskiven placeret og i forhold til denne vinkelindstilleligt monteret kurvesegment.

15 Ved den maskinelle bearbejdning af fisk må man tage hensyn til den kendsgerning, at det fiskemateriale, der skal behandles, bl.a. andet ikke kun med hensyn til størrelse er variabelt, men at det også i afhængighed af fiskeart har forskellige anatomiske propor-20 tionsforhold. Disse sidste er indenfor samme fiskeart i hovedsagen konstante, hvilket gør det muligt gennem udnyttelse af én på den til enhver tid under bearbejdning værende fisk affølt målestørrelse som f.eks. tykkelse, længde eller højde at foretage en indivi-25 duel indstilling af værktøjet. Dette bliver i gængs praksis opnået gennem egnede indstillingsorganer, hvis indstillingskarakteristikker konstruktivt er fastlagt svarende til proportionsforholdene hos den fiskeart, som er under bearbejdning.

30

En tilsvarende universel tilpasningsmulighed for bearbejdningsværktøjet til forskellige fiskearter er derimod yderst besværlig, hvilket man let kan forestille sig. Den bliver derfor ud fra økonomiske 150321 2 1 afvejninger praktiseret i meget begrænset omfang på den måde, at værktøjsstyringen i en sådan bearbejdningsmaskine bliver udstyret med indstillelige programmer, som er afpasset efter anatomien i over-5 vejende artsbeslægtede fiskearter, og man opnår så mulighed for bearbejdning af disse fiskearter indenfor bestemte størrelsesområder.

En sådan indretning kendes fra DE-PS 29 27 583, i 10 hvilken der anvendes elektroniske styremidler, som har mulighed for omstilling ved hjælp af programvalg. Denne indretning er meget kostbar, og derfor kan den kun benyttes økonomisk i forbindelse med tilstrækkelig stor forarbejdningskapacitet.

15

Der er derfor blevet udfoldet anstrengelser i retning af at udforme enkelte værktøjer i en fiskebearbejdningsmaskine med indstillingsmuligheder, som er egnede til at gøre det muligt med én maskine at bearbejde 20 fisk, som indenfor bestemte grænser har varierende proportionsforhold.

Således kendes fra beskrivelsen til dansk patentansøgning nr. 4472/75 en maskine til rengøring af fisks 25 bughule, og hvori hver fisk rettes ind i forhold til fiskesnuden, så fisken ligger på ryggen og med halen fremad, i hvilken stilling den tilføres et bugopslidsnings- og rengøringsværktøj, hvis bevægelsesprofil bliver styret af en kurveskive. Denne er 30 opbygget af en grundkurveskive og et eller flere i forhold til denne koncentrisk positionsindstille-lig(e) kurvesegment(er), som bliver skruet fast sammen med grundkurveskiven i den ønskede position.

3 150321 1 På denne måde er en indstilling af maskinen til én fiskeart mulig, idet maskinen så indenfor de af konstruktionen givne arbejdsområder kan betjene denne fiskeart uafhængigt af størrelse. Omstillingen til 5 en anden fiskeart, som f.eks. har en i forhold til fiskelængden anden bughulelængde, foretages ved justering af kurvesegmentet eller kurvesegmenterne, medens maskinen står stille.

10 Det er formålet med opfindelsen at tilvejebringe et værktøj, der under maskinens drift kan indstilles og dermed nå en optimering af arbejdsydelsen under konstant kontrol med værktøjsindstillingens indflydelse. Endvidere er det et formål at foreslå en ind-15 retning, der kan betjenes under samme vilkår, og med hjælp af hvilken man kan udøve indflydelse på kurvekarakteristikken.

Ifølge opfindelsen nås formålet ved at indrette det 20 i krav l’s indledning angivne, kendte apparat på den måde, at hovedkurveskiven med en stiv, sløringsfri udveksling er forbundet med et mellemdrev, der på sin side rotationsmekanisk er forbundet med et koncentrisk omkring hovedkurveskivens akse svingbart og 25 kurvesegmentet påvirkende koblingselement ved hjælp af et kæde- eller tandremdrev, hvis trækkende og/el-ler skubbende banedel udbøjes indstilleligt ved hjælp af mindst ét spændeorgan. 1

De fordele, som man kan opnå med opfindelsen, er specielt forbedringen i økonomien ved anvendelse af en således udrustet fiskebearbejdningsmaskine, fordi også personale med lavere uddannelse er i stand til at drage omsorg for en konstant produktkvalitet.

150321 4 1 Endelig byder konstruktionen ifølge opfindelsen også på sikkerhedstekniske fordele på den måde, at omstilling kan gennemføres med lukket maskine og uden hjælp af værktøj, hvilket specielt er af stor betydning 5 for skibsmonterede anisøg under ophold i rum sø og hårdt vejr.

Om- og indstillingen kan ske på enkel måde ved hjælp af et fastlåseligt indstillingshåndtag, som funk-10 tionsmæssigt på egnet måde er forbundet med spænde-midlerne for kæde- eller tandremdrevet.

Herunder kan spændemidlerne omfatte en spænderulle, der påvirker kædens eller tandremmens trsekkende bane-15 del og er forbundet med indstillingshåndtaget, og en kædestrammer, der fjederbelastet påvirker den skubbende banedel.

En af kurveskivens rotationsretning uafhængigt anven-20 delig udformning omfatter spændeorganer, som består af to, henholdsvis den skubbende banedel og den trsekkende banedel strammende spændeelementer, hvis positioner kan indstilles ved hjælp af én i forbindelse med indstillingshåndtaget stående kurveskive. Dette 25 har yderligere den fordel, at indstillingskrsøfterne for spændeorganerne er uden indflydelse fra ekstra f j ederkrsef t er.

Med en fast forbindelse mellem kurvesegmentet og 30 koblingselementet kan påbegyndelsen eller afslutningen af arbejdsbevægelsen for det respektivt styrede bearbejdningsværktøj indstilles.

Endelig kan kurvesegmentet være lejret på hovedkurve- 5 150321 1 skiven uden for dennes akse og ved hjælp af et tandhjulsdrev samvirke med koblingselementet. På denne måde er det muligt at indvirke på indstillingskarakteristikken og/eller på begyndelsesstedet henholdsvis 5 afslutningsstedet for forarbejdningsværktøjets ar-bejdsbevægelse.

Opfindelsen belyses nedenfor nærmere i forbindelse med tegningen, der viser: 10

Fig. 1 som er en skematisk sideprojektion på et udformningseksempel af den i en fiskeudtagelsesmaskine installerede styreindretning.

15

Fig. 2 en skematisk projektion vinkelret på den i fig. 1 viste udformning af indretningen,

Fig. 3 en variant til en af omdrejningsretningen 20 uafhængigt anvendelig indretning,

Fig. 4 en variant til justering af indretningens indstillingskarakteristik. 1 2 3 4 5 6 I et kun antydningsvist illustreret maskinchassis 2 1 til en fiske-udtagningsmaskine er der indbygget 3 en fisketransportør 2 i form af en endeløs, roterende 4 drevet bærekæde, hvis enkelte led er forsynet med 5 prismeformet profilerede optageprismer 3 orienteret 6 i bevægelsesretningen. Med afstande, der er større end længden af de største fisk, der bringes til forarbejdning, er der på fisketransportøren 2 anbragt en opragende hovedmedbringer 4 i den prismatiske udsparring 5 i optageprismet 3. Over fisketransportø- 6 150321 1 rens 2 bane findes et opslidsnings- og udtageværktøj 6, som er placeret i den prismatiske udsparrings 5 symmetriplan. Det består af en på egnet måde og ved hjælp af et drivhjul 8 drevet, med udrømmere 5 besat tallerkenkniv 7, som er lejret på et omkring en maskinchassisfast hulaksel 9 vippeligt krumtapled 10. Dette er forbundet rotationsstift med en aksel 11, hvorpå der er fastgjort en krumtaparm 12 med en kurverulle 13. Kurverullen 13 hviler med forspænd- 10 ing på periferien af en omkring en maskinchassisfast akse 14 drejeligt lejret hovedkurveskive 15, som har fælles nav med et kædehjul 16. På aksen 14 er der også lejret et umiddelbart op mod hovedkur-veskivens 15 skivelegeme anliggende kurvesegment 15 17, som på sin side har et fælles nav med et kædehjul 18. Kædehjulet 16 er ved hjælp af en drivkæde 19, som overfører drivkraften, forbundet med et mellemdrev 20, bestående af to på et fælles omkring en maskinchassisfast akse 21 roterbart lejret nav 22 20 indbyrdes udrejeligt monterede kædehjul 23, 24. Kædehjulet 24 er ved hjælp af en i sin endeløse længde overdimensioneret kæde 25 forbundet med koblingselementet 34, som består af et med kurvesegmentet 17 forbundet kædehjul 18. Kæden 25 holdes med et spænde-25 organ 33 spændt, hvilket for så vidt angår den skubbende banedel 26 sker ved hjælp af en fjedrende kædestrammer 27, medens den trækkende banedel 28 har indgreb af en spænderulle 29, som er monteret på den frie ende 30 af en to-armet, omkring et maskin-30 chassisfast drejepunkt 31 vippelig vægtarm, hvis andet frie ben er udformet som et på passende måde i den til enhver tid valgte position fastlåseligt indstillingshåndtag 32.

7 150321 1 På fig. 3 er der vist en alternativ udformning af spændeorganet 33. I denne udformning har spændeorga-net 33 to som styrearme udformede spændéelementer 35, som svingbart er monterede symmetrisk i forhold 5 til forbindelseslinien mellem akserne 14 og 21, og som via kurvehjul 37 hviler på en med indstillingshåndtaget 32 i forbindelse stående kurveskive 36.

Den i fig. 4 viste kurveskivevariant har kurvesegmen-10 tet 17 svingbart lejret omkring en på hovedkurveski-ven 15 ekcentrisk monteret aksialbolt 38 og er i indgreb med det i denne udformning som tandhjul 40 udformede koblingselement 34 ved hjælp af en fortan-ding 39.

15

For at forklare indretningens funktionsmåde .antages det, at opslidsnings- og udtagningsværktøjets 6 ar-bejdsydelse ikke er tilfredsstillende, fordi det dykker for sent-ind i fisken. Denne fejl kan afhjæl-20 pes ved hjælp af. indretningen ifølge opfindelsen, idet det funktionelle fejlafhjælpningsforløb er følgende :

Med udgangspunkt i den ønskede virkning skal der 25 i det her tænkte tilfælde opnås en sådan ændring, at en tidligere indsats af opslidsnings- og udtagningsværktøjet fremkaldes. Som det særligt fremgår af fig. 1 er det med denne hensigt nødvendigt, at kurvesegmentet 17 drejes i urviserens retning i for-30 hold til hovedkurveskiven 15. Dette opnås ved at svinge indstillingshåndtaget 32 modsat urets retning, thi dette har som følgevirkning, at den med dette håndtag forbundne strammerulle 29 svinges tilsvarende, hvorved den trækkende banedel 28 af kæden 25 bliver 150321 δ 1 spændt. Den til den stærkere udbøjning nødvendige kæde længde dækkes her ind ved, at kæde strammeren 27 presses tilbage af den skubbende kædebanedel 26.

Under denne operation holdes kædehjulene 24 og 23 5 i mellemdrevet 20 ved hjælp af kæden 19 i en fast eller stiv relativ position i forhold til kædehjulet 16 og dermed hovedkurveskiven 15, således at den ønskede relative forskydning mellem hovedkurveskiven 15 og kurvesegmentet 17 frembringes af kædens 25 10 relative drejning af kædehjulet 18.

Ved .udformningseksemplet ifølge fig. 3 bevirker en drejning af kurveskiven 36 ved hjælp af indstillingshåndtaget 32, at strammeelementerne 35 på grund 15 af kurveformen bliver udbøjet nøjagtigt i den ud strækning, at kæden 25 til enhver tid bliver holdt spændt.

Udformningseksemplet ifølge fig. 4, der muliggør 20 en påvirkning af kurvekarakteristikken, viser, at man ved drejning af tandhjulet 40 i urets retning kan opnå en ekstra højde, og ved drejning i modsat retning en højdereduktion af hovedkurveskivens 15 periferi.

25

Den grundliggende tanke i opfindelsen er ikke udtømt med anvendelse til påvirkning af indsætnings- eller udsvingningstidspunktet for et værktøj. Det er også muligt ved indbygning af yderligere et på den be-30 skrevne måde påvirkeligt kædedrev, som ligeledes benytter akserne 14 og 21, at styre yderligere et kurvesegment således, at man i et anlæg kan vælge indsætningstidspunkt og/eller udsvingningstidspunkt eller en indstillingskombination til indstillingen 9 150321 1 af den ene af disse to parametre og/eller af kurvekarak teri s tikken.

Claims (4)

150321

1. Fiskebearbejdningsmaskine (1) med mindst ét bearbejdningsværktøj (6, 7), der med hensyn til indsats- 5 tidspunkt og funktionsforløb styres ved hjælp af en roterende drevet kurveskive med indstillelig kurveform, hvis styrebane er sammensat af en drevet hoved-kurveskive (15) og mindst ét parallelt med og umiddelbart ved siden af hovedkurveskiven (15) placeret 10 og i forhold til denne vinkelindstilleligt monteret kurvesegment (17), kendetegnet ved, at hovedkurveskiven (15) med en stiv, sløringsfri udveksling er forbundet med et mellemdrev (20), der på sin side rotationsmekanisk er forbundet med et koncen-15 trisk omkring hovedkurveskivens (15) akse (14) sving bart og kurvesegmentet (17) påvirkende koblingselement (34) ved hjælp af et kæde- eller tandremdrev, hvis trækkende og/eller skubbende banedel (28,26) udbøjes indstilleligt ved hjælp af mindst ét spænde-20 organ (33).

1 PATENTKRAV

2. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge krav 1, ken detegnet ved, at spændorganet (33) er forbundet med et indstillingshåndtag (32), der kan låses 25 fast.

3. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge kravene 1 og 2, kendetegnet ved, at spændeorganet (33) omfatter en strammerulle (29), der påvirker den træk- 30 kende bane (28) og er forbundet med indstillingshånd taget (32), og en fjederbelastet kædestrammer (27), der påvirker den skubbende banedel (29).

4. Fiskebearbejdningsmaskine ifølge kravene 1 og