NO152031B - Fiskebearbeidingsmaskin med styreinnretning for bearbeidingsverktoeyene. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fiskebearbeidingsmaskin med minst

ett bearbeidingsverktøy som kan styres med hensyn til sitt innsatstidspunkt og virkningsforløp ved hjelp av en kam hvis styrebane er sammensatt av en drevet hovedkam og minst ett kamsegment som er anordnet umiddelbart ved siden av hovedkammen og slik at dets stilling i forhold til denne kan endres.

Ved maskinell bearbeiding av fisker må man ta hensyn til det forhold at de fisker som skal bearbeides, ikke bare er forskjellige med hensyn til størrelse, men også har forskjellige anatomiske proporsjoner avhengig av fiskearten. Derimot er de anatomiske proporsjoner hovedsakelig konstante innenfor en og samme fiskeart, noe som gjør det mulig under utnyttelse av en målestørrelse som avføles fra den fisk som skal bearbeides, f.eks. tykkelse, lengde eller høyde, å utføre en individuell innstilling av verktøyene. Dette oppnås i praksis ved hjelp av egnede innstillingsinnretninger hvis innstillingskarakteristikk er fastlagt på forhånd i overensstemmelse med proporsjo-nene av den fiskeart som skal bearbeides.

En tilsvarende universell tilpasning av bearbeidingsverk-tøyene til forskjellige fiskearter er derimot usedvanlig komp-lisert, noe man lett kan forestille seg. Den blir derfor av økonomiske overveielser bare praktisert i begrenset omfang på den måte at verktøystyringen i en slik bearbeidingsmaskin for-synes med innstillbare programmer som er tilpasset anatomien av overveiende artsbeslektede fiskesorter og således tillater bearbeiding av disse innenfor bestemte størrelsesområder.

En slik innretning er spesielt vist i DE-PS 29 27 583.

I henhold til dette patentskrift anvendes der elektroniske styreinnretninger som tillater en omstilling ved programvalg. Denne innretning er meget kostbar og kan derfor bare anvendes økonomisk ved tilstrekkelig bearbeidingskapasitet.

Man har derfor forsøkt ved enkelte verktøyer i en fiskebearbeidingsmaskin å innebygge innstillingsmuligheter som er egnet til i en og samme maskin å bearbeide fisker med forskjel-

lige proporsjoner innenfor bestemte grenser.

Således er der fra DK-A 4472/75 kjent en maskin til rens-ing av bukhulen av fisker, hvor hver fisk under orientering mot sin snute og liggende på ryggen med halen først tilføres et bukoppslissings- og sløyeverktøy hvis bevegelsesprofil styres av en kam. Denne består av en grunnkurve og en eller flere kam-segmenter, hvis stilling i forhold til grunnkurven kan endres konsentrisk med denne for deretter i den ønskede stilling å fastholdes på grunnkurven ved hjelp av skruer.

Dermed er det mulig å innstille maskinen etter en bestemt fiskeart, idet innstillingen kan bibeholdes uavhengig av stør-relsen innenfor det av konstruksjonen bestemte arbeidsområde. Omstillingen til en annen fiskeart hvor f.eks. bukhulelengden

er en annen i forhold til fiskelengden, finner sted under still-stand av maskinen ved innstilling av kamsegmentet eller -segment-ene .

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å gjøre det mulig mens maskinen løper å innstille verktøyene og dermed opti-malisere arbeidsresultatet under konstant overvåkning av inn-flytelsen av innstillingen. I tillegg skal der skaffes en innretning som kan betjenes på tilsvarende måte, og ved hvis hjelp der kan gjennomføres en påvirkning av kamkarakteristikken.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen som en videreut-vikling av det kjent apparat løst ved at hovedkammen er form-sluttende forbundet med et mellomdrev som på sin side står i forbindelse med et konsentrisk med aksen for hovedkammen svingbart koblingsledd som virker inn på kamsegmentet via en kjede-eller tannremdrift, hvis trekkende og/eller skyvende løp er innstillbart utsvingt ved hjelp av minst én strammeinnretning.

De fordeler som kan oppnås med oppfinnelsen, består spesielt i at økonomien i anvendelsen av en slik fiskebearbeidingsmaskin kan forbedres, da også lite utdannet personale blir i stand til å sørge for en jevn kvalitet av produktet. Endelig medfører oppfinnelsen også sikkerhetstekniske fordeler ved at innstillingen kan gjennomføres ved lukket maskin uten bruk av verktøy, noe som spesielt ved drift ombord i skip i grov sjø

er av stor betydning.

Omstillingen og innstillingen kan finne sted på enkel

måte ved hjelp av en låsbar stillarm som står i funksjonsforbindelse med strammeinnretningen for kjede- eller tannremdriften på egnet måte.

Herunder kan strammeinnretningen omfatte en med stillarmen forbundet strammetrinse som påvirker det trekkende løp,

og en kjedestrammer som fjærende belaster det skyvende løp.

Ved en utførelse som kan anvendes uavhengig av kamskiv-ens dreieretning, benyttes der fortrinnsvis en strammeinnretning som består av to strammeelementer som strammer det skyvende og det trekkende løp, og hvis stilling kan reguleres, av en med stillarmen forbundet kamskive. Dette har dessuten den fordel at innstillingskreftene for strammeinnretningen holdes frie for ytterligere fjærkrefter.

Med en fast forbindelse mellom kamsegmentet og koblingsleddet er det mulig å innstille begynnelsen og slutten av arbeidsbevegelsen av det styrte bearbeidingsverktøy.

Endelig kan kamsegmentet være opplagret på hovedkammen utenfor dennes akse og stå i funksjonsforbindelse med koblingsleddet. Dermed er det mulig å påvirke innstillingskarakteri-stikken og/eller begynnelsen resp. slutten av arbeidsbevegelsen av bearbeidingsverktøyet.

Oppfinnelsen vil i det etterfølgende bli nærmere beskrevet under henvisning til utførelseseksempler som er beskrevet skjematisk på tegningen. Fig. 1 viser en styreinnretning som er installert i en f iskesløyemaskin.

Fig. 2 viser innretningen på fig. 1 sett fra enden.

Fig. 3 viser en variant for en innretning som kan anvendes uavhengig av dreieretningen. Fig. 4 viser en variant for påvirkning av innretningens innstillingskarakteristikk.

I et bare antydet stativ 1 i en fiskesløyemaskin er der anordnet en fisketransportør 2 av en endeløst omløpende drevet bærekjede, hvis enkelte ledd er forsynt meå- i bevegelsesret-ningen profilerte mottaksprismer 3 som har prismatiske uttagninger 5. I avstander som er større enn lengden av den største fisk som skal bearbeides, er der på fisketransportøren 2 anordnet hodemedbringere 4 som rager opp i uttagningene 5. Over

banen av fisketransportøren 2 foreligger der et oppslissings-

og sløyeverktøy 6 som er anordnet i symmetriplanet for de prismatiske uttagninger 5. Verktøyet omfatter en med sløyestål forsynt sirkelkniv 7 som drives på egnet måte av et drivhjul 8,

og som er opplagret i en veivvippe (Kurbelschwinge) 10 som er svingbar om en stativfast hulaksel 9. Veivvippen 10 er dreiefast forbundet med en aksel 11 hvorpå der er festet en veiv-

arm 12 med en kamfølger 13. Kamfølgeren 13 støtter seg under forspenning mot omkretsen av en hovedkam 15 som er dreibart opplagret om en stativfast akse 14, og som har et felles nav med et kjedehjul 16. Om aksen 14 er der videre dreibart opplagret et kamsegment 17 som ligger direkte an mot skiven for hovedkammen 15 og på sin side har et felles nav med et kjedehjul 18. Kjedehjulet 16 er via en drivkjede 19 forbundet med et mellomdrev 20 av to kjedehjul 23, 24 som er dreiefast anordnet på et nav 22 som roterer om en i forhold til stativet fast akse 21. Kjedehjulet 24 står via en endeløs kjede 25, hvis lengde er overdimensjonert, i forbindelse med et koblingsledd 34 som griper rundt det med kurvesegmentet 17 forbundne kjedehjul 18. Kjeden 25 holdes stram ved hjelp av en strammeinnretning 33, noe som på det skyvende løp 26 finner sted ved hjelp av en fjærende kjedestrammer 27, mens en strammetrinse 29 står i inngrep med det trekkende løp 28. Strammetrinsen 29 er anordnet ved den frie ende 30 av en toarmet vektstang som kan svinges om et i forhold til stativet fast dreiepunkt 31, og hvis andre frie arm er utformet som en stillarm 32 som kan låses på egnet måte i ønskede stillinger.

I eksempelet på fig. 3 omfatter strammeinnretningen 33

to som føringshjul utformede strammeelementer 35 som er anordnet symmetrisk svingbart i forhold til forbindelseslinjen mellom aksene 14 og 21 og via kamfølgere 37 støtter seg mot en kamskive 36 som står i forbindelse med stillarmen 32.

I utførelses formen på fig. 4 er kamsegmentet 17 svingbart opplagret om en på hovedkammen 15 eksentrisk anordnet akseltapp 38 og står via en fortanning 39 i inngrep med koblingsleddet, som i dette tilfellet er utformet som tannhjul 40.

For beskrivelse av innretningens virkemåte skal det an-tas at virkningen av oppslissings- og sløyeverktøyet 6 er util-fredsstillende av den grunn at dette kommer for sent i inngrep med fisken. En slik mangel kan ryddes av veien ved hjelp av innretningen ifølge oppfinnelsen, idet det funksjonelle for-

løp er som følger:

Med utgangspunkt i den ønskede virkning skal der i det foran forutsatte tilfelle bevirkes en tidligere innsats av oppslissings- og sløye<t>verktøyet 6. Som det spesielt fremgår av fig. 1, er det til dette formål nødvendig å dreie kamsegmentet 17 i urviserretningen i forhold til hovedkammen 15. Dette oppnås ved svingning av stillarmen 32 mot urviserretningen, .noe som medfører at den med armen forbundne strammetrinse 29 svinges tilsvarende, hvorved det trekkende løp 28 av kjeden 25 strammes. Den ekstra kjedelengde som kreves for denne sterkere utsving-ning, skaffes herunder ved at kjedestrammeren 27 som virker på det skyvende løp 26, gir etter. Ved denne operasjon er kjeden 25 avstøttet via kjedehjulene 18, 24 og 23 av mellomdrevet 20

i forhold til det med hovedkammen 15 i forbindelse stående kjedehjul 16, slik at den ønskede relative forskyvning mellom hovedkammen 15 og kamsegmentet 17 finner sted.

I utførelseseksempelet på fig. 3 blir der ved dreining

av kamskiven 36 ved hjelp av stillarmen 32 sørget for at stramme-elementene 35 på grunn av kamformen svinges ut nøyaktig i en slik grad at kjeden 25 til enhver tid holdes stram.

Det på fig. 4 viste utførelseseksempel som tillater en påvirkning av kamkarakteristikken, viser at det ved dreining av tannhjulet 40 i urviserretningen kan oppnås en overhøyde og ved en motsatt dreining et lavere forløp av omkretsen av hovedkammen 15.

Den tanke som ligger til grunn for oppfinnelsen, er ikke begrenset til anvendelse for påvirkning av innsats- eller utsvingningstidspunktet for et verktøy. Ved at man tar til hjelp en ytterligere kjededrift som kan påvirkes på den beskrevne måte og likeledes benytter aksene 14 og 21, er det også mulig å styre et ytterligere kamsegment slik at innsatstidspunktet og/eller utsvingningstidspunktet eller en innstillingskombina-sjon for regulering av begge disse trekk og/eller kamkarakteristikken kan velges.

Claims (6)

1. Fiskebearbeidingsmaskin med minst ett bearbeidingsverk-tøy som kan styres med hensyn til sitt innsatstidspunkt og virkningsforløp ved hjelp av en kam, hvis styrebane er sammensatt av en drevet hovedkam og minst ett kamsegment som er anordnet umiddelbart ved siden av hovedkammen og slik at dets stilling i forhold til denne kan endres, karakterisert ved at hovedkammen (15) er form-sluttende forbundet med et mellomdrev (20) som på sin side står i forbindelse med et konsentrisk med aksen (14) for hovedkammen (15) svingbart koblingsledd (34) som virker inn på kamsegmentet (17) via en kjede- eller tannremdrift hvis trekkende og/eller skyvende løp (28,26) er innstillbart utsvingt ved hjelp av minst én strammeinnretning (33).

2. Fiskebearbeidingsmaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at strammeinnretningen (33) er forbundet med en låsbar stillarm (32).

3. Fiskebearbeidingsmaskin som angitt i krav 2, karakterisert ved at strammeinnretningen (33) omfatter en med stillarmen (32) forbundet strammetrinse (29) som påvirker det trekkende løp (28), og en kjedestrammer (27) som fjærende belaster det skyvende løp (26).

4. Fiskebearbeidingsmaskin som angitt i krav 2, karakterisert ved at strammeinnretningen (33) består av to strammeelementer (35) som strammer det skyvende (26) og det trekkende (28) løp, og hvis stilling kan reguleres av en med stillarmen (32) forbundet kamskive (36).

5. Fiskebearbeidingsmaskin som angitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at kamsegmentet (17) er fast forbundet med koblingsleddet (34).

6. Fiskebearbeidingsmaskin som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at kamsegmentet (17) er opplagret eksentrisk i forhold til hovedkammens akse og står i funksjonsforbindelse med det som tannhjul (40) utførte kob-1i ng sledd.