DK145661B - Tokreds-styreanlaeg med hjaelpekraftstyring,isaer hydrostatisk styreanlaeg til motorkoeretoejer - Google Patents

Description

i 1A 5 6 6 1 1 Opfindelsen angår et tokreds-styreanlæg til motorkøretøjer og af den i kravets indledning angivne art.

Et sådant styreanlæg er kendt fra tysk offentliggø-5 relsesskrift nr. 1.555.198, der viser en udførelse med én fælles højtrykspumpe. I dette tilfælde går styrbarheden af køretøjet allerede tabt, når højtryksledningen bliver afbrudt. I det nævnte offentliggørelsesskrift er der dog også nævnt en udførelse med 10 to adskilte højtrykspumper. Disse skal begge drives fra køretøjsmotoren. Hvis motoren svigter, medens køretøjet kører, går drivbevægelsen af højtrykspumperne tabt. Som følge heraf vil hånd- og doseringspumperne derefter virke som rene håndpumper, der må 15 betjenes af føreren med muskelkraft. Jo tungere køretøjet er, desto mere kraft må føreren så bruge til styringen. Ved meget tunge køretøjer er en virksom styring ikke mere mulig.

20 Det er også kendt, f.eks. fra US-PS nr. 3-935.918 og nr. 3.964.566, at anvende en ekstra nødpumpe, der er drevet af et kørehjul i et almindeligt én-kreds hydraulisk styreanlæg, men man får hermed ikke den sikkerhed, der fås i et to-kredssystem med to fuldstæn-25 digt fra hinanden adskilte styrekredse.

Den foreliggende opfindelse har til formål at angive et tokreds-styreanlæg med hjælpekraftstyring til motorkøretøjer med to fuldstændigt fra hinanden adskil-30 te styrekredse, der er indrettet således, at styrbarheden opretholdes så længe køretøjet kører, også selv om køretøjsmotoren svigter.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at anlægget er ud- 2 145661 β 1 formet som angivet i kravets kendetegnende del.

Idet den ene af de to højtrykspumper ikke er drevet af køretøjets motor, men af mindst et af køretøjets 5 hjul, opnår man, at der i det mindste for den ene af styrekredsene altid står højtryksvæske til disposition, når køretøjet kører. Por at begge styrekredse kan påvirkes, når køretøjet står stille, bliver kredsene ved hjælp af omkoblingsventilen omkoblet til den 10 første højtrykspumpe, der er drevet af køretøjets motor. Anlægget er indrettet således, at omkoblingsventilen omkobles fra den anden højtrykspumpe, såsnart køretøjet bevæger sig og den anden højtrykspumpe frembringer et tilstrækkeligt tryk.

15

Man kunne adskille de to styrekredse fuldstændigt fra hinanden og forsyne den ene fra den første højtrykspumpe, der er drevet af motoren, og den anden kreds fra den anden højtrykspumpe, der er drevet af køre-20 tøjet. Dette ville dog betyde, at styreydelsen fra den ene styrekreds skal være tilstrækkelig ved styring, medens køretøjet står stille. Denne styrekreds måtte altså dimensioneres for den fulde styreydelse ved stilstand. Denne stilstands-styreydelse er dog 25 dobbelt så høj som køre-ydelsen.

Opfindelsen forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken der skematisk er vist en udførelsesform for et to-kreds-styreanlæg ifølge opfin-30 delsen.

Et rat 2 påvirker over en mekanisk forbindelse 4 med en tilbagestillingsfjeder to adskilte håndpumper 6 og doseringspumper 6a. Disse pumper er i det følgende 145661 3 1 kaldt H- og D-pumper. Pumperne kan ved hjælp af styreventiler 8 og 8a omkobles i ønsket retning til de to indstillingsmotorer 10 og 10a, der påvirker de styrede køretøjshjul 12. Indretningen af denne art 5 er kendt. Ved hjælp af de beskrevne dele dannes der to adskilte styrekredse 13 og 13a.

Por arbejdsvæsken findes der to udlingningsbeholdere 14 og l4a. En første højtrykspumpe 16a transporterer 10 væske fra udligningsbeholderen 14a og er drevet af køretøjets motor 18. Denne højtrykspumpe er dimensioneret så stor, at den kan præstere den nødvendige ydelse til begge styrekredsene 13 og 13a. En anden højtrykspumpe 16 er drevet over en mekanisk forbin-15 delse 20 fra en køretøjsaksel, såsnart hjulene på denne aksel bevæger sig. Den anden højtrykspumpe 16 behøver kun at præstere ydelsen til den ene styrekreds 13.

20 En omkoblingsventil 22 holdes ved hjælp af en tilbagestillingsfjeder 24 i den på tegningen viste hvilestilling, når køretøjet står stille. I denne hvilestilling kobler ventilen de to styrekredse 13 og 13a parallelt med hinanden til den første højtrykspumpe l6a.

25 Når køretøjet bevæger sig, bliver den anden højtrykspumpe drevet. Denne indvirker på en påvirkningsflade 26 på omkoblingsventilen 22 og omkobler ventilen mod kraften fra tilbagestillingsfjederen 24 til kørestil-30 ling. I denne stilling er de to styrekredse 13 og 13a adskilt fra hinanden forbundet med hver sin af højtrykspumperne henholdsvis 16 og 16a, så at der under kørsel findes fuld tokreds-virkning.