DK144675B - Apparat til fremfoering af en forud fastlagt laengde strimmelformet materiale - Google Patents

Description

144675

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l's indledning angivne art.

Et fra dansk patentskrift nr. 130.883 kendt apparat af denne art anvendes til påsætning af hanke på pakker, der 5 føres forbi i i hovedsagen ækvidistante positioner på en transportør, og dette apparat har et påføringsorgan, der-er forbundet med aftrækkeorganet og som bevæger sig ind i og ud af mellemrummet mellem to pakker under udøvelse af et eftergiveligt tryk mod pakkerne til fastgørelse af klæbe-10 flader, som findes på strimlen, til pakkernes sideflader. Apparatet har desuden en kniv, som efter fastklæbningen af strimlen bevæger sig ned mellem pakkerne og skærer strimmelstykket mellem disse over. Apparatets funktion er således baseret på, at hver hank er påsat en pakke, inden den adski-15 les fra strimlen.

I mange tilfælde er det imidlertid ønskeligt, at apparatet kan aflevere en færdig, afskåret hank på et afleveringssted, hvor den kan fastholdes i venteposition af et passende holdeaggregat. Opfindelsen har til formål at angive et apparat 20 af den omhandlede art, som kan løse denne opgave med stor præcision, d.v.s. på en sådan måde, at den afskårne hank får nøjagtigt den ønskede forud fastlagte længde og bliver placeret nøjagtigt i holdeaggregatet.

Dette formål opnås ved, at apparatet er udformet som angivet 25 i krav l’s kendetegnende del, idet detektoren, der f.eks. kan være en fotocelle, kan bestemme strimmelpositionen med en næsten vilkårlig ønsket præcision, og de eneste bevægelige dele, som detektorsignalet skal aktivere, er griberens ene kæbe, strimmelbremsen og et kort stykke af selve strimlen, 30 hvilke dele har en ganske lille masse, så at de til standsning af strimlen nødvendige processer kan foregå praktisk taget momentant.

144675 2

Enkle udførelser af drivmekanismerne for aftrækkeorganet og griberen og for organer til synkronisering af deres bevægelser er angivet i krav 2, 3 og 4.

Ved den i krav 5 angivne udformning af apparatet opnås, at 5 den pr. arbejdscyklus fremførte strimmellængde kan varieres alene ved forskydning af den pneumatiske cylinder og stempelstangens angrebspunkt på svingarmen, idet en sådan indstilling ikke vil have nogen indflydelse på forholdet mellem de to styrede bevægelser.

10 Til adskillelse af den fremførte strimmellængde fra den øvrige del af strimlen kan hensigtsmæssigt anvendes en saks, der er styret som angivet i krav 6.

Opfindelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor 15 fig. 1 skematisk og i skrå aksonometrisk afbildning viser henholdsvis de dele af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, der er beliggende langs selve strimmelbanen, samt en strimmelrulle og en strimmel under fremføring, fig. 2 ligeledes skematisk og i skrå aksonometrisk afbildning 20 drivmekanismerne for de bevægelige dele, fig. 3 og 4 er skematiske detajlbilleder, der i skrå aksonometrisk afbildning viser dele af griberen og dennes betje-ningsmekanisme i henholdsvis lukket og åben tilstand, og fig. 5 er et strømskema af et elektrisk kredsløb til styring 25 af visse apparatfunktioner.

De i fig. 1 og 2 viste dele kan f.eks. tænkes at være anbragt på hver sin side af en ikke vist monteringsplade. I fig. 1 er 10 en rulle af strimmelmateriale 11, som er bestemt til at danne hanke til påsætning på ikke viste pakker. Strim- 144675 3 len kan f.eks. bestå af polypropylen med klæbestof på den ene side, som med mellemrum er påklæbet et stykke papir 12, og overklipningen af strimlen finder sted i midten af de klæbende strækninger 13, så at hver hank får en ikke-5 klæbende midterdel 12 og to endedele, der kan fastklæbes til en pakke.

Fra rullen 10 går strimlen 11 hen over en rulle 14 og derfra omkring en aftrækkerulle 15, der kan bevæges frem og tilbage i en retliniet bane som angivet ved en dobbeltpil 16. Fra 10 aftrækkerullen 15 passerer strimlen omkring en rulle 17 og derfra gennem en detektor i form af en lyskilde 18 og en fotocelle 19, hvis udgangssignal ændres ved passage fra en ikke-klæbende til en klæbende del af strimlen og omvendt, til en bremserulle 20, der er fast koblet til en magnetbremse 21.

15 Bremserullen 20 fungerer desuden i samarbejde med en excentrisk lejret rulle 22 som et énvejsorgan, idet disse ruller kun tillader strimlen at bevæge sig i fremføringsretningen.

Fra bremserullen 20 går strimlen gennem en saks bestående af en underplade 23 og en derpå svingbart lejret kniv 24. En 20 fjederklemme 25 holder strimlen trykket let mod underpladen 23. Efter at være passeret gennem saksen når strimlen frem til hankens afleveringssted trukket af en griber 26, som kan bevæges frem og tilbage i en retliniet bane som angivet ved en dobbeltpil 27. Hanken kan fastholdes i afleveringsstil-25 ling efter afskæring ved hjælp af en passende holder, hvis indretning afhænger af den mekanisme, der anvendes til at føre hanken videre til den pakke, den skal sættes på. I fig.

1 er holderen vist som to par modstående plader 28 og 29, der på de ind mod hinanden vendende sider kan være beklædt med 30 tynde børstehår, mellem hvilke den afskårne hank kan fastholdes med en ikke klæbende midterdel 12 beliggende midt imellem pladeparrene 28 og 29.

I fig. 2 er 30 en pneumatisk drivcylinder med endestykker 31 og 32, hvoraf det bageste 32 er således fastgjort til et 35 på monteringspladen anbragt bæreaggregat 33, at cylinderen 144675 4 kan indstilles i lodret retning. På enden af cylinderens stempelstang 34 er anbragt en gaffel 35, der griber om en svingarm 36 og ved hjælp af en pind 37, der strækker sig mellem gaffelgrenene og går gennem en slids 38 i sving-5 armen, er drejeligt og forskydeligt forbundet med denne.

Svingarmen 36 er ved sin nedre ende drejeligt lejret på monteringspladen ved hjælp af en svingtap 39, og ved sin øvre ende er den drejeligt og forskydeligt forbundet med en bæreblok 40 ved hjælp af en tap-slidsforbindelse, hvoraf 10 kun slidsen 41 ses på tegningen. Bæreblokken 40 bærer den også i fig. 1 viste aftrækkerulle 15 på en ikke vist aksel, der går gennem en heller ikke vist, vandret slids i monteringspladen. Til bæreblokken 40 er ved hjælp af spændorganer 42 fastgjort de to ender af en tandrem 43, som er ført omkring 15 to i samme niveau beliggende tandremskiver 44 og 45 med samme antal tænder.

Hver af tandremskiverne 44 og 45 er fast forbundet med en anden tandremskive henholdsvis 46 og 47, der har dobbelt så mange tænder som de førstnævnte, og hvorover der er ført en 20 anden tandrem 48, som yderligere er ført omkring to nedre tandremskiver 49 og 50, mellem hvilke tandremmen 48 strækker sig langs griberen 27's bevægelsesbane, og dens ender er fastgjort til en bæreblok 51 for griberen ved hjælp af to spænd-organer 52. Griberen 26 har som vist i fig. 3 og 4 to kæber 25 53 og 54, hvoraf underkæben 53 er fast forbundet med bæreblokken 51 på ikke nærmere vist måde, medens overkæben 54 er anbragt på den ene ende af en med bæreblokken drejeligt forbunden aksel 55, der går gennem en ikke vist vandret slids i monteringspladen, og på hvis ende er anbragt en krumtaparm 56 med 30 en krumtap 57· Denne krumtap er af en ikke vist fjeder på virket til anlæg mod undersiden af en flad skinne 58, der strækker sig langs griberen 26’s bevægelsesbane og et stykke ud over denne ved begge ender. Endetappe 59 på skinnen 58 er drejeligt lejret i lejer 60. Skinnen 58 går desuden med 35 - glidepasning gennem en bøsning 61, der er drejeligt lejret i en nedhængende konsol 62 på bæreblokken 51. I nærheden af den 5 U4675 ene ende har skinnen 58 en ud til siden ragende, kort arm 63, der er drejeligt forbundet med en stang 64, der kan bevæges et kort stykke op og ned af en elektromagnet 65. I den i fig. 3 viste stilling er elektromagneten 65 afmagne-5 tiseret, og skinnen 58 ligger vandret. I den i fig. 4 viste stilling er elektromagneten magnetiseret og har drejet skinnen 58 en lille vinkel, hvorved den har trykket krumtappen 57 lidt ned og derved igen drejet griberens aksel 55 med overkæben 54 til åbning af griberen 26.

10 Til åbning af griberen 26 lige før, den skal gribe fat i strimlen i sin ene yderstilling, findes der på dette sted en på en svingtap 74 lejret pal 75» som af en trækfjeder 76 holdes eftergiveligt i anlæg mod et stoporgan 77, og som ved griberens passage vil støde imod en skrå kamkant 78 på 15 enden af krumtaparmen 56, hvorved denne presses ned til kortvarig åbning af griberen. Under griberens passage i modsat retning vil endekanten 79 af krumtaparmen svinge palen 75 ud imod virkningen af fjederen 76.

Til styring af visse funktioner er der ved den pneumatiske 20 cylinder 30 anbragt tre mikrokontakter 66, 67 og 68, som betjenes af et rør 69, der er fast forbundet med stempelstangen 34 gennem en travers 70 og går forskydeligt gennem et hul i en plade 71, der bæres af det forreste cylinderende-stykke 31, samt er forskydelig på en stang 72, der er fast-25 gjort til en plade 73 på det bageste cylinderendestykke 32.

I fig. 1 og 2 er apparatet vist i færd med at udføre et fremføringsskridt kort før fuldførelsen af dette. Griberen 26 er således lukket sammen om enden af strimlen 11 og på vej mod venstre i fig. 1 (mod højre i fig. 2) drevet af den pneu-30 matiske cylinder 30, hvis stempelstang 34 nærmer sig sin yderste stilling, gennem svingarmen 36, bæreblokken 40 for aftrækkerullen 15, tandremmen 43, tandremskiverne 44-47, tandremmen 48 og bæreblokken 51 for griberen og medførende strimlen. Det vil ses, at aftrækkerullen 15 bevæger sig i modsat 144675 6 retning af og med halv så stor hastighed som griberen 26, så at denne ikke behøver at udøve større trækkraft end den, der kræves til overvindelse af ganske svage friktionskræfter. I denne tilstand er både trækkemagneten 65 for skinnen 5 58 og magnetbremsen 21 af magnetiseret.

Fotocellen 19 er således beliggende, at overgangen fra en ikke-klæbende del 12 til en klæbende del 13 af strimlen 11 vil nå frem til den samtidig med, at den forreste hankdel ankommer til afleveringspositionen, hvori dens ikke-klæbende 10 del er beliggende midt mellem holderne 28 og 29. Når fotocellen detekterer den nævnte overgang, bevirker den via en forstærker 80, fig. 5, lukning af en sluttekontakt 81, hvorved bremsemagneten 65 og den dermed parallelforbundne trækkemagnet 21 magnetiseres gennem den af cylinderen 30 betjente 15 mikrokontakt 67, som er en brydekontakt. Magnetiseringen af trækkemagneten 21 bevirker vipning af skinnen 58 om tappene 59 og dermed åbning af griberen 26 på den ovenfor beskrevne måde, og magnetiseringen af bremsemagneten 21 bevirker øjeblikkelig standsning af strimmelbevægelsen, idet de bevægede 20 masser er meget små og den inerti, der modvirker standsningen; derfor er tilsvarende lille. Standsningen af strimlen finder sted lidt før, cylinderstemplet når sin mest fremskudte stilling, og griberen bevæger sig således et lille stykke videre efter at have sluppet strimlen 11. Umiddelbart før cylinder-25 stemplet når sin ydre grænsestilling, tillader røret 69 mi- krokontakten 66, som er en brydekontakt, at lukke sig, hvorved der sluttes en magnetiseringskreds for en magnet 82, som på ikke nærmere vist måde enten direkte eller indirekte gennem en ventil og en pneumatisk cylinder aktiverer kniven 24 til 30 overklipning af strimlen.

Apparatet befinder sig nu i en yderstilling, hvori det kan blive stående, indtil et ordresignal udefra via en ikke vist styreventil for den pneumatiske cylinder 30 aktiverer denne til tilbagetrækning af stemplet, eller styreventilen kan ak-35 tiveres via mikrokontakten 66 til automatisk påbegyndelse af U4675 7 en ny arbejdscyklus, idet den netop fremførte hank i dette tilfælde tænkes fjernet umiddelbart efter friklipningen.

Så snart cylinderstemplet har påbegyndt sin tilbagegående bevægelse til udtrækning af en ny hanklængde strimmelma-5 teriale fra forrådsrullen 10 ved hjælp af aftrækkerullen 15 og til returnering af griberen 26 til den nye strimmelende i saksen 23, 24, åbnes kontakten 66 af røret 69, hvorved kniven 24 svinger tilbage til den i fig. 1 viste stilling. Når cylinderstemplet har bevæget sig et vist stykke, 10 åbner røret 69 kontakten 67, hvorved magnetiseringskredsene for magneterne 21 og 65 afbrydes, så at magnetbremsen de-aktiveres, og griberen lukker sig. Lige før griberen når tilbage til saksen 24, 25, åbnes den ved, at kamkanten 78 samvirker med palen 75 på den ovenfor beskrevne måde, og umid-15 delbart før den når sin grænsestilling, lukkes den igen af sin ikke viste fjeder, hvorved den griber fat i strimmelenden. Samtidig aktiveres mikrokontakten 68 af røret 69 og bevirker på almindelig kendt måde omstyring af den pneumatiske cylinder således, at stemplet påny begynder at bevæge sig udad.

20 Når griberen 26 har bevæget sig så langt, at det næste ikke-klæbende område 12 på strimlen 11 er nået frem til fotocellen 19, vil denne bevirke åbning af kontakten 81, og først når dette er sket, tillader røret 69 kontakten 67 at slutte igen til forberedelse af magnetiseringskredsene for magneterne 25 21 og 65. Apparatet befinder sig nu atter i den først be skrevne, i fig. 1 og 2 viste tilstand.

Det vil ses, at slaglængden af aftrækkerullens og griberens bevægelser vil blive ændret i samme forhold ved forskydning af cylinderen langs bæreaggregatet 33, hvorved den pr. cyklus 30 fremførte strimmellængde ændres tilsvarende. Omstilling til en anden hanklængde kræver således ikke indstilling af mikro-kontakterne 66, 67 og 68 eller ændring af cylinderens slaglængde. Svingarmen 36's omdrejningsakse er således beliggende i forhold til cylinderbæreaggregatet 33, at hankens midt-35 punkt altid kommer til at ligge midt imellem holderne 28 og 29, uanset hvilken hanklængde apparatet er indstillet til.

Claims (2)

144675 Patentkrav :

1. Apparat til fremføring af en forud fastlagt længde strimmelformet materiale (11) fra en forrådsrulle CL0 ) til et afleveringssted og indeholdende en aftrækkeme- 5 kanisme med et frem og tilbage bevægeligt aftrækkeor-gan (15), som strimlen passerer hen over, og et mellem denne mekanisme og afleveringsstedet anbragt énvejsorgan (20, 22), som strimlen passerer igennem, kendetegnet ved, at det har en griber (26), som 10 er indrettet til at bevæges frem og tilbage synkront med aftrækkeorganet (15) og til i sin ene yderstilling at gribe fat i enden af materialestrimlen (11), og at der yderligere findes en strimmelbremse (20, 21) og en detektor (18, 19), der er indrettet til ved detektering 15 af en markering på strimlen at bevirke åbning af griberen, så at denne slipper strimlen, og aktivering af strimmelbremsen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at griberen (26) er fast forbundet med en tandrem (48) 20 på en strækning mellem to tandremskiver (49 og 50), og at aftrækkeorganet (15) er fast forbundet med en anden tandrem (43) på en strækning mellem to andre tandremskiver (44 og 45), samt at de to par tandremskiver er koblet sammen gennem en udvekslingsmekanisme med et 25 udvekslingsforhold på 2:1, hvorhos der findes drivorganer (30, 34, 36) til at bevæge den ene tandrem (43) frem og tilbage. 1 Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der på i det mindste den ene af akslerne for aftræk- 30 keorganremmens tandremskiver (44 og 45) er anbragt en anden tandremskive (46 og 47), som er drejningsfast forbundet med aftrækkeorganremskiven og har dobbelt så mange tænder som denne, og hvorover gribertandremmen (48) passerer.