DK143545B - Maskine til fremstilling af emballagebeholdere - Google Patents

Description

143545

Opfindelsen vedrører en maskine til fremstilling af emballagebeholdere, hvilken maskine dels omfatter en indretning til formning af en første kontinuerlig bane af et materiale, der kan foldes, hvilken indret-5 ning har formdele, over hvilke banen er indrettet til at formes, og som er anbragt efter hinanden og bevægelige i den første banes fremføringsretning, dels en fremføringstromle til fremføring af en anden bane af et materiale, der kan foldes, hvilken fremføringstrom-10 le er indrettet til at bibringe den anden bane en med formdelenes bevægelse synkron fremføringsbevægelse, dels et organ til foldning af den anden banes kantzoner til anlæg mod kanterne af den foldede, første bane, dels et organ til forsegling af de sammenførte 15 dele af den første og den anden bane langs banernes fælles kontaktflader til dannelse af en række, fortrinsvis parallelepipediske hulrum, dels et organ til fyldning af hulrummene med fyldgods, hvorhos indretningen til foldning af den første bane omfatter 20 en endeløs række af efter hinanden anbragte formdele, der er indrettet til at bevæges med konstant hastighed.

Ved emballering af varer fremstilles ofte selve emballagebeholderen samtidig med, at den til emballe-25 ring beregnede vare indføres i emballagebeholderen.

Dette kan ske ved, at emballagebeholderen består af i forvejen fremstillede emner med udstansede flige, der i en automatisk rejsningsmaskine bukkes til dannelse af en beholder, eller ved at emballagemateria-30 let forefindes i form af en bane,der f.eks. bukkes til et rør, hvis langsgående kanter forsegles mod hinanden, hvorefter røret fyldes med fyldgods og derefter deles ved successiv tværforsegling i områder vinkelret på røraksen. De på denne måde adskilte rørstyk-35 ker kan derefter underkastes en formningsbearbejdning på en sådan måde, at der f.eks. tildeles dem en hold- 143545 2 bar parallelepipedisk form.

Ved de ovenfor nævnte fremgangsmåder til fremstilling af emballager forekommer der et uundgåeligt spild ved, at en del af emballagematerialet medgår 5 til fliglåsningsarrangementer eller andre dele, der ikke direkte danner en del af emballagelegemet. Hvis f.eks. et stykke af et rør, der forsegles vinkelret på røraksen, ved formning bibringes en parallelepipedisk form, opstår der ved hvert hjørne en trekantet, 10 dobbeltvægget flig, som fordrer emballagemateriale, der ikke direkte indgår i nogen del af selve emballa-gebehoIderen.

Det har i praksis vist sig, at fremstilling af emballagebeholdere af baner er at foretrække frem 15 for fremstilling af emballagebeholdere af i forvejen fremstillede emner, og den vigtigste årsag hertil er, at det baneformede emballagemateriale kan leveres i ruller, hvor emballagematerialebanens overflader ligger vel beskyttet mellem hosliggende vindinger i rul-20 len, medens derimod forudfremstillede emner ikke kan beskyttes på samme måde. Endvidere optager emballagemateriale, der leveres i ruller, betydelig mindre plads og er lettere at transportere end emballagemateriale, der leveres i form af forud fremstillede 25 emner, og de kompakte emballagematerialeruller kræver desuden mindre udvendig emballage ved transporten, hvilket er en stor økonomisk fordel.

Som ovenfor nævnt opstår der imidlertid et uønsket spild i tilfælde af, at der f.eks. formes 30 parallelepipediske emballager af en bane, der bukkes om til et rør, og det ønskes at nedbringe dette spild så meget som muligt. Med maskinen ifølge opfindelsen anvises der en maskine til at fremstille emballagebeholdere af baner af emballagemateriale med et 35 minimum af spild, og maskinen ifølge opfindelsen er 143545 3 ejendommelig ved et om en aksel drejeligt formeorgan med en i drejningsretningen første og anden bueformet formeflade, der er indrettet til at presse den første bane ind i formdelene, så at banen bringes til 5 anlæg mod formdelenes vægge, og derved at bibringe banen en form, der svarer til konturerne af formdelenes flader.

Herved opnås, at banematerialet af formeorganet presses helt op ind i formdelenes hjørner, så at be-10 holderne får ensartet form med fulde hjørner, og materialet udnyttes fuldt ud.

Ifølge en foretrukket udførelsesform for opfindelsen er akslen til formeorganet lejret i en svingarm, der er indrettet til at udføre en frem- og tilbagegå-15 ende svingningsbevægelse i formdelenes bevægelseseret-ning. Herved gøres det muligt, at formeorganet kan udføre sin funktion i forbindelse med en kontinuerlig fremføring af formdelene.

Denne svingningsbevægelse kan fortrinsvis frem-20 bringes ved, at svingarmen drives af en knastkurve.

I det følgende omtales der en udførelsesform for en emballagemaskine ifølge opfindelsen med henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et samlet billede af 25 maskinen ifølge opfindelsen forfra, fig. 2 skematisk maskinens drivorganer, fig. 3a og 3b formeorganets drivorgan, fig. 4a-4f formeoperationen ved bukning af den første emballagematerialebane.

30 fig. 5a en række sammenhængende emballagebe holdere, der er fremstillet på maskinen ifølge opfindelsen, og fig. 5b en fraskilt, individuel emballagebeholder.

35 Som emballagemateriale kan man anvende forskel- 143545 4 lige materialer eller materialekombinationer, som f.eks. plastfolie, papir, der er belagt med plast, metalfolie, der er belagt med plast og papir eller andre kombinationer af kendte materialer, der kan la-5 mineres til hinanden, men i den følgende beskrivelse udgøres emballagematerialet af en bane af skumplastmateriale, f.eks. polystyrenskumplast, der i det mindste på den ene side har et lag af et homogent plastmateriale, f.eks. polystyren. Begge emballagemateria-10 lebanerne, der efter formning sammenføres og forsegles til hinanden, behøver ikke nødvendigvis at være af samme tykkelse, men for enkelthedens skyld forudsættes det i det foreliggende tilfælde, at de er af ensartet materiale og har omtrent samme tykkelse.

15 Dog må én af banerne nemlig den, der føres hen over fremføringstromlen, være betydelig bredere end den bane, der bakkes med formningsorganet.

Almen maskinbeskrivelse.

I fig. 1 vises en emballagemaskine ifølge opfin-20 delsen med et stativ 1, et organ til bearbejdning og slutformning af de fremstillede emballageenheder 33, en automatisk pakkeindretning 35 samt en emballage-materialedel 58.

Emballagematerialedelen 58 omfatter et an-25 tal rullestativer, der indeholder beholdningsruller af emballagemateriale. Rullerne 8 og 9 indeholder materialebaner, der i det her beskrevne tilfælde fortrinsvis udgøres af ekstruderede skumplastbaner af polystyrenmateriale, der på begge sider er belagt med 30 lag af homogent polystyren. Banerne 5 og 6 rulles af rullerne 8 og 9 og føres over lederuller 25. Beholdningsrullen 10 indeholder strimmelmateria-le 7 af homogent plastmateriale, der er beregnet til at anvendes til tilvejebringelse af en åbning i 35 de fremstillede emballager.

143545 5

Den egentlige emballagemaskine består som ovenfor nævnt af et stativ 1, der har en drejelig tromle 23, som emballagematerialebanen 6 ledes hen over, og som har stationer Icings tromlens periferi, 5 hvor der udføres arbejdsoperationer. Tromlen har i det viste eksempel tolv sektioner. Emballagemaskinen omfatter endvidere en indretning 2 til formning af banen 5. Indretningen 2 omfatter bevægelige formdele 4, der er anbragt på en endeløs kæde, som i den 10 viste figur bevæger sig i retning med urets visere.

Indretningen 2 omfatter endvidere et formeorgan, som er udformet med en drejelig dobbeltvinge, ved hvis hjælp banen 5 bringes til anlæg mod formdelene 4 til dannelse af en række sammenhængende U-formede 15 sektioner. I fig. 1 er der endvidere vist en tilførselsledning 20 for fyldgods, en reguleringsventil 21 for regulering af mængden af tilført fyldgods, et påfyldningsrør 19, et opvarmningsorgan 15, en tilførselsledning 22 for varm luft, en frem- og til-20 bagebevægelig søjle 13, og de i maskinstativet 1 monterede faste lejer 14 til styr for søjlen 13.

Søjlen 13 bærer et foldeorgan 16, et forseglingsorgan 17 og et klippeorgan 18, der alle bevæger sig sammen med søjlen i dennes frem- og tilbagegående 25 bevægelse, som er således tilpasset, at søjlen bevæger sig synkront med formdelene 4 ved sin nedadgående bevægelse, medens den opadgående returbevægelse er hurtigere.

De færdigt formede emballager 30 overføres fra 30 formeindretningen 2's formdele 4 til slutbearbejd-ningsorganerne 33 ved hjælp af et overføringsbånd 28, som løber mellem to enderuller 29 og et derimellem anbragt overføringshjul 27.

Ved slutbearbejdningsorganerne 33 borttages 35 eller bearbejdes fremstående forseglingsfinner for at 143545 6 give emballagerne 30 et mere tiltalende udseende og for at befri dem for kanter, der kan hage sig fast i hinanden under transport og håndtering. Emballagerne 30 holdes i slutbearbejdningsorganets endeløse 5 kæde, der har fremstående dele, hvorimellem der er plads til emballagerne 30, ved hjælp af et støttebånd 31, der løber rundt om en enderulle 32 samt den tidligere nævnte enderulle 29. Bearbejdningen gennemføres ved hjælp af et bearbejdningsorgan 36, 10 og emballagerne 30 føres endelig til sidst ved hjælp af et organ 34 til et automatisk pakkeapparat, ved hjælp af hvilket emballagerne nedlægges i transportkartoner eller transportkurve til distribution.

Emballagemaskinens funktion er som følger.

15 Fra beholdningsrullen 8 rulles en første materialebane 5 af og ledes over en lederulle 25. Materialebanen 5 rulles af ved hjælp af en drivrulle 24, som styres ved hjælp af et fotocelleorgan omfattende to fotocelleelementer 11. Hvis der rul-20 les for meget materialebane 5 af ved hjælp af drivrullen 24, vil den dannede bugt på banen, som vist i fig. 1, dække det nederste fotocelleelement 11, hvorved regulatoren får en impuls, og drivindretningen til drivrullen 24 standses. Fremføringen af ma-25 terialet stoppes også, hvorved bugten bliver mindre, og når bugten bliver så lille, at det øverste fotocelleelement 11 frilægges, begynder fremføringen af materialet igen ved hjælp af drivrullen 24. Banen 5 bringes i kontakt med formdelene 4 på form-30 ningsindretningen 2, hvor formdelene 4 sidder anbragt på en endeløs kæde, som med konstant hastighed bevæger sig i en lukket bane. Banen 5 bringes til anlæg mod formdelene 4 ved hjælp af et formeorgan 3, som består af en drejelig og svingbar dobbeltvinge, 35 hvis funktion skal beskrives nærmere senere. Ved hjælp 143545 7 af formeorganet 3 bringes banen 5 til nøje anlæg mod formdelene 4, idet banen 5 bukkes til dannelse af en endeløs række U-formede dele, der ved hjælp af formningsindretningen 2 med konstant hastighed brin-5 ges til at bevæge sig i hovedsagen nedad.

Den anden emballagematerialebane 6 rulles af fra sin beholdningsrulle 9 og føres over en lederulle 26 og bringes derefter til anlæg mod fremføringstromlen 23. Fremføringstromlen 23 har som 10 tidligere nævnt tolv formflader, der hver har en bredde, der i hovedsagen svarer til afstanden mellem to på hinanden følgende formdele 4 på formningsindretningen 2. Fremføringstromlen 23 roterer med konstant hastighed, medens en ydre krans eller svingpla-15 de 59 bevæger sig i en frem- og tilbagegående drejningsbevægelse omkring tromlen 23. Pladen 59 har bearbejdningsorganer, såsom en hulstanse og en dæk-strimmelapplikator 60, formnings- og klippeorganer 61 samt et opvarmningsorgan 62. Når banen 6 ved 20 hjælp af fremføringstromlen 23 føres forbi bearbejdningsstationerne 60, 61 og 62, gennemføres der på banen stansning af et tømmehul, påsætning af en dækstrimmel over tømmehullet, opvarmning af banen og eventuelt termoformning af banen, samt opklipning af 25 banens kantzoner vinkelret på banens længderetning.

Fra beholdningsrullen 10 afrulles en strimmel 7 af et homogent plastmateriale, hvilken strimmel ved hjælp af dækstrimmelapplikatoren 60 anbringes over det i banen 6 tilvejebragte tømmehul og fikseres 30 til banen 6, så at hullet er dækket. Endvidere af-klippes ved hjælp af dækstrimmelapplikatoren 60 den forreste del af strimmelen 7, så at den påførte dækstrimmel over tømningshullet skilles fra strimmelen 7. Den med tømmehul og åbningsindretning for-35 synede bane 6, der også ved banens kanter er forsynet med slidser, som forløber vinkelret på banen 8 143545 6's længderetning med en længde i hovedsagen svarende til højden af formdelene 4, føres frem ved hjælp af fremføringstromlen 23 med en hastighed, som er den samme som formdelene 4's bevægelseshastighed, 5 idet banen 6 ledes frem på en sådan måde, at dens centrale parti placeres over toppene af formdelene 4, medens derimod de opslidsede banekantpartier stikker ud til siden fra formdelene 4. Ved hjælp af en her ikke vist regulator føres banen 6 frem ved 10 hjælp af fremføringstromlen 23 på en sådan måde, at slidserne i banen 6 kommer til at være beliggende ud for de opstående skillevægge ved formdelene 4.

Medens banen 6 ved hjælp af fremføringstromlen 23 føres frem synkront med formdelene 4's be-15 vægelse, opnår søjlen 13 sin øverste endestilling og påbegynder en nedadgående bevægelse, som også er synkron med formdelen 4's bevægelse. Søjlen 13 bærer et opvarmningsorgan 15, der gennem en rørledning ' 22 er tilsluttet en luftkilde, og som ved 20 hjælp af opvarmningsorganet 15 blæser varm luft gennem et hul, som er anbragt i et ønsket mønster mod undersiden af banen 6's kantzoner, som afgræn-ses ved de nævnte slidser i banens kantpartier, hvorved plastmaterialet gøres blødt og aktiveres til for-25 segling, samtidig med at også kantzonerne ved banen 5 opvarmes ved, at varmluft blæses mod de ved formdelens sidekanter fritliggende kantzoner af banen 5.

Samtidig med at opvarmningen af de zoner ved banerne 5 og 6, der skal forsegles mod hinanden, 30 udføres ved hjælp af varmeorganet 15, bukkes de ved slidserne i banen 6 dannede flige ved hjælp af bukkeklapper 16 ned mod siderne af formdelene 5 og forener derved de kantzoner på banen 6 og de kantzoner på banen 5, som i en tid-35 ligere arbejdsoperation er blevet opvarmet ved hjælp 143545 9 af opvarmningsorganet 15, så at de sammenlagte partier af banerne smelter sammen til en mekanisk holdbar og bestandig forsegling, som stabiliseres ved, at foldeorganet 16 afkøler forseglingsområdet i den 5 tid, det er i indgreb med de ombukkede partier af banen 6. Når banerne 5 og 6 er forenet med hinanden ved sideforseglinger på den ovenfor beskrevne måde, tilføres der fyldgods gennem påfyldningsrøret 19, som er anbragt under banen 6, men over toppene af 10 formdelene 4, så at de dannede rum under banen 6 fyldes med fyldgods. De nævnte rum forsegles ved hjælp af forseglingsorganet 17 til lukkede enheder ved, at banen 6 forsegles til de dele af banen 5, som ligger over toppene af de opstående dele af form-15 delene 4. Forseglingsorganerne 17 er også fastgjort til søjlen 13 og følger med denne i dens frem- og tilbagegående bevægelse, hvilket betyder, at forseglingen foregår, medens søjlen bevæger sig nedad synkront med formdelene 4. I det her viste tilfælde 20 er forseglingsorganerne af ultralydtypen, men der kan også anvendes varmeforseglingsorganer af anden art.

De dannede, lukkede enheder adskilles sluttelig fra hinanden ved hjælp af et klippeorgan 18, som adskiller de lukkede enheder fra hinanden ved snit gen-25 nem de forseglingszoner, som er tilvejebragt ved for-seglingsorganeme 17.

De fyldte og lukkede emballageenheder 30 holdes på plads i formdelene ved hjælp af et under formningsindretningen anbragt overføringsbånd 28, 30 der løber mellem to enderuller 29, og emballageenhederne 30 overføres ved hjælp af et med vinger forsynet overføringshjul 27 til den tidligere nævnte bearbejdningsindretning, ved hvilken fremstående forseglingskanter bearbejdes ved hjælp af et bearbejd-35 ningsorgan 36, hvorefter emballagerne 30 sluttelig 143545 10 ved hjælp af organer 34 føres til et automatisk pakkeapparat 35, ved hjælp af hvilket emballagerne 30 nedlægges i kartoner eller transportkasser.

Emballagemaskinen kan manøvreres ved hjælp 5 af et kontrol- eller manøvreringspanel 12, der indeholder de nødvendige manøvreorganer og kontrolorganer til angivelse af temperatur i de forskellige opvarmningszoner etc.

Emballagemaskinens drivorganer er vist i fig.

10 2, hvor hovedmotoren betegnes med 37 og en til denne koblet gearkasse med 38. Gearkassen 38's udgangstandhjul 39 er i indgreb med et mellemhjul 40, der overfører motorens drivkraft til et tandhjul 41, der er anbragt på samme aksel som et kilerems-15 hjul eller tandremshjul 42, hvilken aksel samtidig er drivaksel for formningsindretningen 2 og den kæde, på hvilken formdelene 4 er anbragt. Ved hjælp af kileremshjulet eller tandremshjulet 42 overføres en bevægelse gennem kileremmen eller tandrem-20 men 43 til mellemhjulet 44, som er anbragt på en aksel 48. På akslen 48 er der anbragt et andet tandremshjul, som gennem en tandrem eller kilerem 45 overfører en bevægelse til tandremshjulet 46, som er anbragt på en aksel 47, ved hjælp af hvilken 25 fremføringstromlen 23 drives.

Det tidligere nævnte tandhjul 41 driver igen tandhjulet 57, der er anbragt på en aksel 50, hvorpå også overføringshjulet 27 er monteret, og tandhjulet 57 driver igen et tandhjul 56, som sidder 30 på en aksel 51, ved hjælp af hvilken slutbearbejd-ningsorganerne 33 drives. På akslen 51 er der endvidere monteret et større tandhjul 55, som står i indgreb med et mindre tandhjul 54, som gennem et kædehjul med en spærrekobling driver en kæde 53 35 fra en hjælpemotor 52. Det mindre tandhjul 56 er U3545 11 lejret på akslen 51 og er gennem en spærrekobling forbundet med denne.

Når drivmotoren 37 driver maskinen, overføres bevægelsen gennem tandhjulene 39, 40, 41 og 5 57 til tandhjulet 56, som gennem spærremekanismen overfører bevægelsen til akslen 51.Hjælpemotoren 32 er da frikoblet, og kæden 53 bevæger sig ikke på grund af en spærrekobling i kædehjulet på samme aksel som tandhjulet 54. Når drivmotoren 10 37 standses, kan hjælpemotoren 52 startes, og denne kan da drive slutbearbejdningsindretningen 33 gennem kæden 53's kædehjul med spærrekobling, tandhjulet 54, tandhjulet 55 samt akslen 51.

Spærrekoblingen mellem akslen 51 og tandhjulet 56 15 frikobler da akslen 51 fra tandhjulet 56. Anledningen til dette arrangement er, at man vil kunne drive slutbearbejdningsindretningen 33, selv om emballagemaskinen ikke arbejder.

I fig. 5a er der vist et delvis gennemskåret 20 billede af en række af indbyrdes sammenhængende emballagebeholdere 30, som de ser ud, når de befinder sig i formeindretningen 2's formdele 4, og som det fremgår af fig. 5a dannes den sammenhængende række af emballagebeholdere 30 af den til U-formede 25 sektioner foldede bane 5, samt af banen 6, der er opslidset langs sine kantzoner langs slidserne 63 til dannelse af flige 64, der er foldet om mod enderne af de af banen 5 dannede U-formede sektioner og er forseglet mod disse. Endvidere er toppene af 30 den foldede bane 5 forseglet mod midterpartiet af banen 6 langs forseglingszonen 65. Ved hjælp af snit gennem forseglingszonerne 65 fraskilles individuelle beholdere af den type, som vises i fig. 5b, og som det fremgår af denne figur, består beholderen 35 af to U-formede elementer, der er dannet af banerne 143545 12 5 og 6, som er forseglet til hinanden langs de områder, hvor de er bragt i kontakt med hinanden. En række sammenhængende emballagebeholdere i henhold til fig. 5a kan ikke fremstilles ved hjælp af den her 5 beskrevne emballagemaskine, med mindre klippeorganet til adskillelse af emballagebeholderne fjernes eller sættes ud af funktion, og dette kan naturligvis let gennemføres, såfremt der ønskes en række sammenhængende emballagebeholdere, og man kan i denne forbin-10 delse også indstille klippeorganerne således, at de adskiller et antal sammenhængende emballagebeholdere, f.eks. to og to eller fem og fem.

Speciel maskinbeskrivelse.

I fig. 4a-4f vises foldeformningsforløbet for 15 emballagematerialebanen 5, der ved hjælp af formningsindretningen 2, fig. 1, formes til en række sammenhængende, U-formede elementer. Formningen sker på en sådan måde, at banen 5, der kan være forsynet med i forvejen anbragte, foldeformningen lettende foldeli-20 nier, bringes til anlæg mod formdele 4, der er sammenkoblet lænkeagtigt med hinanden til dannelse af en endeløs kæde. Hver formdel 4 kan, som det ses i fig. 4, bestå af en L-formet lænke med en opretstående del 66 og en bunddel 67. Den af form-25 delene 4 dannede kæde styres og drives ved hjælp af drivhjul, og det øvre hjuls aksel betegnes med 48. Formdelene 4 kan med fordel være forsynet med her ikke viste styreruller, der er indrettet til at løbe i faste styrespor, som er anbragt langs form-30 ningsindretningernes bevægelsesvej.

Ved hjælp af drivakslen 49, fig. 2, der på tidligere beskrevet måde er koblet til en drivmotor, føres den af formdelene 4 dannede kæde rundt i sin bane med fortrinsvis jævn hastighed i pilens ret-35 ning. Emballagematerialet 5, som er beregnet til 143545 13 under foldning at formes til anlæg mod formdelene 4, bringes i kontakt med formdelene ved hjælp af et drejeligt formeorgan 3, der består af to vingelig-nende dele 68, der er drejelige omkring en aksel 104.

5 Akslen 104 er igen anbragt på en frem- og tilbagebevægelig pendularm, der drives på en måde, som skal beskrives mere detaljeret i det følgende. De vingelig-nende dele, som i det foreliggende tilfælde er i et antal af to, har hver en bueformet sideformeflade 10 125 og en bueformet endeformeflade 124.

Formningsforløbet foregår på en sådan måde, at kæden af formdele 4 bevæger sig med fortrinsvis jævn hastighed i pilens retning samtidig med, at pendularmen bibringer akslen 104 i formeorganet 15 en med formdelene i hovedsagen synkron bevægelse.

I fig. 4a vises, hvorledes akslen 104, som bærer de vingelignende dele 68, ruller hen over den øvre endeflade 70 på den opretstående del 66 på en formdel 4, samtidig med at akslen 104 flytter 20 sig i urviserens retning synkront med formdelen 4.

Ved rotationen af akslen 104 roterer også de vingelignende dele 68 i formeorganet 3, hvorved banen 5 føres ned i den følgende formdel.

I fig. 4b vises formeforløbet noget senere, og 25 i fig. 4c har formeorganet 3's vinge 68 næsten nået hjørnepunktet 69 i banen 5 i formdelen 4.

Når vingen 68, som det er vist i fig. 4d, er ført ind i banen 5 i hjørnet 69, påbegynder pendularmen en returbevægelse samtidig med, at kontakten 30 mellem akslen 104 og formdelen 4's øverste endeflade 70 afbrydes. Medens pendularmen og formeorganet 3 forskydes mod formdelenes bevægelsesretning, bringes endefladen 104 ved den ene af formeorganet 3's vinger 68 til med en glidningsfri 35 rulningsbevægelse at presse mod banen 5 mod formdelen 4's bunddel 67.

143545 14 I fig. 4e har vingens kant nået endekanten ved bunddelen 67, hvorefter banen 5 ved hjælp af vingen 68's bueformede formflade 125 successivt bringes til anlæg mod den i bevægelsesretningen for-5 reste kant af den efterfølgende formdel 4 i rækken af formdele. I fig. 4f har hele vingens formeflade rullet hen over forkanten af den nævnte formdel 4, og akslen 104 er netop kommet i berøring med formdelenes øvre endeflade 70, hen over hvilken ende-10 flade akslen 104 er indrettet til at rulle, samtidig med at banen 5 presses mod endefladen 70. I stillingen i henhold til fig. 4f bibringes akslen 104 ved hjælp af sin pendularm igen en bevægelse, som er synkron med formdelene 4's bevægelse, og 15 stillingen i fig. 4a er igen opnået.

Ovenfor er beskrevet et komplet kredsløb, som gentages om og om igen samtidig med, at banen bringes til anlæg mod formdelene 4. Det har vist sig, at emballagematerialet på grund af sin stivhed forbliver 20 i den anbragte stilling uden i væsentlig grad at slippe kontakten med formdelen 4's formflader, hvilket er en forudsætning for, at formningsoperationen skal lykkes.

Eftersom banen 5 kan være forsynet med for-25 trykt tekst eller dekorationer af reklameagtig eller informativ karakter, er det vigtigt, at foldeformningen af banen 5 sker i register med trykket. Det har vist sig, at fortrykte baner 5, der er forsynet med foldelinier, der letter foldningen, med lethed 30 holder dekorationen i register med de U-formede sektioner, eftersom bukningen sker langs foldelinierne, der i forvejen er anbragt i register med dekorationen. Når ikke foldemærkede baner 5 anvendes, er det derimod nødvendigt at justere fremføringen af 35 banen således, at den overensstemmer med den trykte 15 143565 dekoration, og på sædvanlig måde sker affølingen af dekorationens stilling i forhold til de U-formede sektioner ved hjælp af her ikke viste fotocelleorganer, der er indrettet til at afføle mærker, som er an-5 bragt på banen 5, og afhængigt af resultatet justerer fremføringen af banen således, at dekorationen kommer i register med formningsfolderne og de formede sektioner. I det foreliggende tilfælde kan denne justering af banefremføringen foregå således, at den 10 omtalte pendularm, hvorpå akslen 104 er placeret, er indrettet til efter behov kortvarig at bevæge sig fremad med en hastighed, som er større end formdelene 4's hastighed, uden at akslen 104 dog slipper kontakten med formdelene 4's øverste flade 70. En 15 sådan mindre justering på 1-2 mm indvirker ikke mærkbart på den endelige emballages udseende og volumen, men er tilstrækkelig til at holde dekorationen i register med formningen.

For at undgå glidning mellem akslen 104 og 20 banen 5, mod hvilken akslen 104 ruller under passagen over de øvre endeflader 70 på formdelene 4, kan akslen 104’s overflade være forsynet med en friktionsforøgende belægning, f.eks. en gummibelægning eller eventuelt opvise riller eller andre diskon-25 tinuiteter på rullefladen.

Fig. 3a viser et delvis gennemskåret billede af drivanordningen for formningsorganet 3, og i fig. 3b er vist et perspektiv af det samme drivorgan.

I det følgende beskrives drivindretningerne, om ikke 30 andet angives, med samtidig henvisning til fig. 3a og 3b.

Drivorganet består af et hylster 100, der har en åbning 101, gennem hvilken akslen 104, på hvilken formeorganet 3 er fikseret, stikker frem.

35 Akslen 104 er drejeligt lejret i svingarmen eller pendularmen 102's øverste, rørformede del 103, og 143545 16 akslens ene akseltap 126, fig. 3b, bærer et tand-remshjul 105, der er fastgjort til akslen 104.

Tandremshjulet 105 er gennem en tandrem 106 koblet til et andet tandremshjul 127, der igen er fikse-5 ret på en aksel 111, der desuden bærer en knastskive eller knastkurve 108 samt et tandhjul 110. Tandhjulet 110 er i indgreb med et tandhjulsdrev 10, der er fastgjort til akslen 48, der drives af det tidligere i forbindelse med fig. 4 nævnte hjul, som 10 drives af kæden af sammenlænkede formdele 4.

Pendularmen eller svingarmen 102's nedre del er frit lejret på akslen 48 og påvirkes således ikke af denne aksels rotationsbevægelse. Svingarmen 102's nedre del bærer endvidere kurverullerne 113 15 og 114, der er indrettet til at følge henholdsvis knastkurven 10 8 og reguleringsvingerne 115. For at rullerne eller i det mindste én af dem altid skal ligge an mod sin knastkurves flade, holdes de trykt mod knastkurvene ved hjælp af en fjeder eller en 20 luftcylinder 116, som gennem et lænkeled 117 er koblet til svingarmen 102.

For at tandremmen 106 skal holdes spændt, når svingarmen svinger frem og tilbage, er den forsynet med en remspænder 107, der er påvirket af en ikke 25 vist fjeder i støttesøjlen 123, hvilken fjeder søger at stille spændearmen, der har spænderuller 122 ved enderne, på skrå. Som det fremgår af fig. 3, løber tandremmen 106 mellem spænderullerne 122, som virker mod tandremmens yderside.

30 Drivindretningen er endvidere forsynet med to reguleringssegmenter eller reguleringsvinger 115, der er lejret ved 121 og her er drejeligt forbundet med knastskiven 108. Reguleringsvingerne 115's indersider løber mod en ved drejning indstillelig 35 excenterskive 119, der kan drejes omkring akslen 111, 143545 17 som den er fri over for, ved hjælp af en luftcylinder 118 eller et lignende organ, hvis manøvrestang 129 er drejeligt forenet med excenterskiven 119 i ind-fæstningspunktet 130.

5 Ved hjælp af drivindretningen, der vises i fig. 3, fremkaldes den til foldningen af banen 5 nødvendige bevægelse af formeorganet 3, og drivindretningens funktion er som følger. Akslen 48, som også er aksel for formdelene 4, roterer med konstant 10 omdrejningstal og driver dermed tandhjulet 109, der igen driver et mindre tandhjul 110. Tandhjulet 110 drejer den i lejet 112 lejrede aksel 111 med en hastighed, som ved de viste udvekslingsforhold mellem tandhjulene 109 og 110 er seks gange større end ro-15 tationshastigheden for akslen 48. Det på akslen 111 værende tandremshjul 127 roterer sammen med akslen 111, og tandremmen 106 overfører denne rotationsbevægelse til tandremshjulet 105, som driver akslen 104 og det på akslen 104 værende formeorgan 3.

20 Som beskrevet i forbindelse med fig. 4 skal formeorganet 3 ikke blot bibringes en roterende bevægelse, men også en svingende frem- og tilbagegående bevægelse, hvilket tilvejebringes ved hjælp af den på akslen 111 anbragte knastskive 108.

25 Som det fremgår af fig. 3a, har knastskiven 108 to symmetriske dele beliggende over for hinanden, hvilket indebærer, at svingarmen 102 udfører to komplette frem- og tilbagegående bevægelsesperioder for hver omdrejning, som knastskiven 108 roterer.

30 Knastskiven 108 påvirker svingarmen 102 gennem kurverullen 113, som ved hjælp af fjederen 116 holdes presset mod knastskivens kurveflade. Når knastskiven 108 ved sin rotation løfter kurverullen 113, forskydes svingarmen 102 i samme retning 35 som formdelene 4 og synkront med disse, og da knastskivens radius efter opnået maksimum atter aftager, presser fjederen 116 svingarmen 102 tilbage, 143545 18 hvilken svingarm altså da udfører en tilbagegående bevægelse. For at svingarmen 102's bevægelse ikke skal indvirke på tandremskiven 105's vinkelhastighed og dermed også på akslen 104's vinkelhastighed, og for 5 at remmens spænding ikke skal variere, er indretningen forsynet med remstrammeren 107. Ved hjælp af denne holdes dels tandremmen 106 strakt med omtrent samme remspænding uafhængigt af beliggenheden af svingarmen 102, dels hindres det, at svingarmen 102's 10 bevægelse forårsager vridningsforskydning af tandremshjulet 105 og dermed har en forstyrrende indvirkning på vinkelhastigheden for akslen 104, hvilken hastighed forsøges holdt konstant.

Som tidligere nævnt i forbindelse med beskri-15 velsen til fig. 4 kan en justering af fremføringen af emballagematerialebanen 5 for at bringe på banen anbragt tryk eller lignende i register med foldeformningen gennemføres ved,at svingarmen i et kort øjeblik bevæger sig hurtigere end formdelene 4, og 20 ved at akslen 4 trækker nogle millimeter emballage-materialebane forbi den øvre endeflade 70 af formdelene 4's opstående del 66. Denne ekstra fremføringsbevægelse for akslen 104 tilvejebringes ved hjælp af de linieformede reguleringsorganer 115, som ‘ 25 ved deres lejringspunkter 121 er svingbart forenede med knastskiven 108. Som tidligere beskrevet er reguleringsvingerne 115's indvendige sider indrettet til at løbe mod en vinkelindstillelig, excentrisk reguleringskurve 119, hvis vinkelstilling regu-30 leres ved hjælp af en luftcylinder 118, hvis manøvreringsstang 129 er drejeligt fastgjort til excenter-skiven 119 i punktet 130.

For at afføle om dekorationen på emballagematerialebanen er i ret stilling i forhold til de ved 35 foldeformningen dannede folder, er banen 5 forsynet 143545 19 med i forvejen påtrykte, farvede markeringer, såkaldte "indicia", der kan afføles med et fotocelleorgan. I det foreliggende tilfælde antages det, at man har en kendt fremføring af banen 5 på f.eks. 0,1 mm for 5 lidt for hver dekoration, hvilket betyder, at banen efter at være fremført et stykke svarende til ti dekorationer har en fejl i pasningen på 1 mm. De nævnte markeringer eller "indicias" er lokaliseret således på banen, at afstanden mellem to på hinanden følgende 10 mærker udgør den nøjagtige længde af en emballagedekoration eller multipla af denne længde. Hvis der som ovenfor nævnt er en fremføring af banen 5, der er for langsom, sker der efter fremføringen af et antal dekorationer det, at et indikeringsmærke optræ-15 der midt for fotocelleorganet, der afføler mærket, og gennem en elektronforstærker giver en impuls til et ventilorgan, som leder trykluft til luftcylinderen 118, som ved hjælp af manøvrestangen 129, som skydes ud af cylinderen, drejer excenterskiven 119, 20 så at de dele af excenterskiven, som har større radius, kommer til at vende mod kurverullen 114. Når knastskiven 108 roterer, løftes reguleringsvin-geme 115 af excenterskiven 119, så at dele 131 af dem kommer til at skyde frem uden for knastskiven 25 108's kanter. De dele 131 af vingerne 115, som skyder frem fra knastkiven 108, kommer ved denne rotation i berøring med kurverullen 114, som er lejret på samme aksel som kurverullen 113, og er placeret ved siden af denne, og resultatet bliver en 30 kortvarig hastighedsforøgelse af bevægelsen af svingarmen 102, som derved bringes til at bevæge sig hurtigere end formdelene 4 i den stilling, hvor svingarmen 102 med sin aksel 104 ruller over toppen 70 på en formdel 4. Med den nævnte hastighedsfor-35 skel mellem akslen 104 og formdelene 4 opstår der 143545 20 en glidende effekt, som medfører, at akslen 104 trækker nogle millimeter af emballagematerialebanen 5 med sig, nemlig de dele, der ligger mellem akslen 104 og toppen 70 på formdelen 4. Denne ekstra 5 fremføring af emballagemateriale fører til, at mærkerne på banen 5 forskydes, og at næste afføling med fotocelleorganet ikke indikerer noget mærke, hvorfor ventilorganet til luftcylindrene 118 lukkes, og excenterskiven 119 stilles tilbage i sin 10 oprindelige stilling, hvor reguleringsvingerne 115 ikke løftes uden for den ydre kontur af knastskiven 108 ved passagen forbi kurverullen 114. Efter et antal fremføringer af banen 5 i forbindelse med foldningsoperationens udførelse, optræder der et nyt 15 mærke foran fotocelleorganet, og en ny ekstra fremføring tilvejebringes for at holde banens dekoration i register med fremføringen.

I det her beskrevne udførelseseksempel er det forudsat, at de dannede emballageenheder 30 har 20 en parallelepipedisk form. Det har imidlertid vist sig muligt inden for rammen af opfindelsens idé at modificere de fremstillede emballagers form. Det er f.eks. muligt at udforme formdelene 4 som J_-lænker i stedet for L-lænker, og derved er det muligt at ud-25 forme lænkerne således, at de dannede U-formede sektioner bibringes en afrundet, f.eks. halvcirkelformet, bund i stedet for en lige bund. Den foldede bane 5 får derved et tværsnit med ϋ-formede sektioner med afrundet bund, dvs. UUUUU. Banen 6 bør i dette til-30 fælde også modificeres noget og i stedet for kun at anvende slidser i kantzonerne af banen 6, kan man stanse materiale bort med et bueformet stanseværktøj således, at de dannede flige får en afrundet ydre del, som passer mod foldernes afrundede gennemskæring. I 35 dette tilfælde får emballagen således en afrundet side, hvilket giver den et bægeragtigt udseende.

Claims (6)

14 3 5 A 5

1. Maskine til fremstilling af emballagebeholdere (30), hvilken maskine dels omfatter en indretning (2) til formning af en første kontinuerlig bane (5) af et materiale, der kan foldes, hvilken indret- 5 ning (2) har formdele (4), over hvilke banen (5) er indrettet til at formes, og som er anbragt efter hinanden og bevægelige i den første banes (5) fremføringsretning, dels en fremføringstromle (23) til fremføring af en anden bane af et materiale, der kan 10 foldes, hvilken fremføringstromle (23) er indrettet til at bibringe den anden bane (6) en med formdelenes (4) bevægelse synkron fremføringsbevægelse, dels et organ (16) til foldning af den anden banes (6) kantzoner til anlæg mod kanterne af den foldede, første 15 bane (5), dels et organ til forsegling af de sammenførte dele af den første og den anden bane langs banernes fælles kontaktflader til dannelse af en række, fortrinsvis parallelepipediske hulrum, dels et organ (19) til fyldning af hulrummene med fyldgods, hvorhos 20 indretningen (2) til foldning af den første bane (5) omfatter en endeløs række af efter hinanden anbragte formdele (4), der er indrettet til at bevæges med konstant hastighed, kendetegnet ved et om en aksel (104) drejeligt formeorgan (3) med en 25. drejningsretningen første og anden bueformet forme-flade (124, 125) , der er indrettet til at presse den første bane (5) ind i formdelene (4), så at banen (5) bringes til anlæg mod formdelenes (4) vægge, og derved at bibringe banen (5) en form, der svarer 30 til konturerne af formdelenes (4) flader.

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at akslen (104) til formeorganet (3) er lejret i en svingarm (102), der er indrettet til at udføre en frem- og tilbagegående svingningsbevægelse i form- 143545 delenes (4) bevægelsesretning.

3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at svingarmen (102) drives af en knastkurve (108) .

4. Maskine ifølge krav 1, kendeteg net ved, at formeorganets (3) aksel (104) er indrettet til at bringe den første bane (5) i berøring med de udad vendende endeflader (70) af lænkeleddenes sidevægge (66) ved, at akslen (104) ruller 10 hen over endefladerne, medens formeorganets bueformede formeflader (124, 215) er indrettet til uden glidning mod'banen ved en rulningsagtig bevægelse successivt at bringe den første bane (5) i kontakt med hele overfladen af de af lænkeleddenes parallelt 15 med transportretningen anbragte ben (67) dannede bunde i de U-formede rum.

5. Maskine ifølge krav 4, kendetegnet ved, at formeorganet (3) er således indrettet, at dets aksel (104) holder den første bane 20 (5) i kontakt med den udad vendende endeflade (70) af et lænkeleds sidevæg (66), indtil den første bueformede formeflade (124) under indtrækning af banen (5) i det hosliggende, U-formede rum presser banen mod det til den nævnte ene sidevæg knyttede 25 hjørneparti.

6. Maskine ifølge krav 2 og 5, kendetegnet ved, at formeorganets (3) svingarm (102) er indrettet til at svinges mod lænkeleddenes (4) bevægelsesretning samtidig med, at den første 30 bueformede formeflade (124) bringes til at rulle hen over en af lænkeleddenes (4) bunde og derved bringe banen (5) i berøring med denne, samt at svingarmen (102) herved bringes i en sådan stilling, at formeorganets (3) i svingarmen (102) lejrede aksel (104) 35 bringer banen (5) i berøring med den udad vendende