DK142516B

DK142516B - Styresystem til styring af positionen af et læsehoved.

Info

Publication number: DK142516B
Application number: DK316875AA
Authority: DK
Inventors: Jacob De Boer; Anthonie Walraven
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1974-07-15
Filing date: 1975-07-11
Publication date: 1980-11-10
Also published as: SE409921B; BE831344A; FR2279191A1; FR2279191B1; CA1067997A; US4056832A; DK316875A; CH607211A5; ATA540675A; DE2530482A1; GB1518822A; DE2530482C2; DK142516C; SE7507961L; ES439357A1; JPS5134707A; AT344798B; IT1039244B

Description

(Π) FREMLÆGGELSESSKRIFT 142516

Orby DANMARK <*» int.ci.> e 11 b 21/10 «(21) Ansøgning nr. 51 68/75 (22) Indleveret den 11· jul · 1975 (24) Løbedag 11. jul. 1975 (44) Ansøgningen fremlagt og - fremlaggelsesekriftet offentliggjort den 10. ΏΟν · 1 9®^

DIREKTORATET FOR

PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET (30> Prioritet begæret fra den

15. jul. 1974, 7409515, NL 14. jan. 1975, 7500595, NL

(71) N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENPiBRIEKEN, Emmasingel 29, Eindhoven, NL.

(72) Opfinder: Jacob de Boer, Emmasingel, Eindhoven, NL: Anthonie Walraven,

Emmasingel, Eindhoven, NL.

(74) Fuldmægtig under sagens behandling:

Internationalt Patent-Bureau. ___ (54) Styresystem til styring af positionen af et læsehoved.

Opfindelsen angår et servosystem til styring af positionen af et magnetisk aflæsehoved i forhold til midten af et udvalgt spor på et magnetiserbart registreringsmedium, der bevæges i forhold til hovedet og har flere tæt ved siden af hinanden liggende spor, hvilket system indeholder et aflæsehoved til aflæsning af informationen på et udvalgt spor og indrettet til samtidigt at detektere informationen i spor, der findes på begge sider af det udvalgte spor, så at der fås et sammensat signal, et kredsløb der er forbundet til udgangen af aflæsehovedet og tjener til at opdele det sammensatte signal og til tilvejebringelse af et servosignal, som er en funktion af aflæsehovedets afvigelse fra midten af det udvalgte spor, og hovedpositioneringsmidler styret af servosignalet.

2 142516 I apparater, hvor informationen er registreret i og aflæses fra spor på et magnetiserbart registreringsmedium ved hjælp af magnethoveder, er det af stor betydning,at aflæsehovedet under aflæsningen er beliggende nøjagtig over det udvalgte spor. Den nøjagtighed, hvormed aflæsehovedet kan anbringes, bestemmer den nødvendige afstand mellem ved siden af hinanden liggende spor, og dette influerer i betydelig grad på lagereffektiviteten, dvs. det antal informationsenheder, som kan registreres pr. fladeenhed af registreringsmediet.

For at forøge sporingsnøjagtigheden er der foreslået adskillige ser-vosystemer til styring af positionen af aflæsehovederne, både servo-systemer til centrering af et hoved på sporet i en videooptager og servosysterner til positionering af hovedet i et magnetpladelager.

Et apparat af den art, der er nævnt i indledningen, og som især er bestemt til positionering af hovedet i et magnetpladelager, kendes fra USA patentskrift nr. 3 491 347. Dette kendte apparat har det træk, at spormellemrummene eller bufferzonerne mellem sporene er elimineret, så at der opnås en større informationstæthed. Ved aflæsning af et udvalgt spor vil der opstå krydstale fra signalerne i de ved siden af liggende spor som følge af, at der ikke findes bufferzoner. Ved hjælp af en indretning til filtrering og logisk behandling af det samlede aflæsesignal fås et centreringssignal, der i størrelse og fortegn svarer til amplitudeforskellen mellem de ved siden af liggende spor. For at udføre dette skal sporene, der findes ved siden af et udvalgt spor, have karakteristika, der kan erkendes, hvilket i det kendte apparat realiseres ved at modulere datasignalerne for hver tre efter hinanden følgende spor på tre forskellige bærebølger. Bærebølgerne kan afvige enten i frekvens eller i fase.

En ulempe herved er, at bærefrekvenserne for at tilvejebringe erkendelige karakteristika skal afvige med i det mindste en faktor 1,5, hvorfor der sættes en grænse for den korteste bølgelængde,som stadig kan registreres, og derfor for informationstætheden. Når der anvendes bærebølger med forskellig fase, er det temmelig vanskeligt at skelne signalet i et udvalgt spor fra signalet i de ved siden af liggende spor. Dette medfører ikke alene, at det er vanskeligt at tilvejebringe et centreringssignal, men også at det er vanskeligt at forhindre krydstale i datasignalerne. En anden vanskelighed er, at ved anvendelsen af forholdsvis kortbølgede signaler, således som det er beskrevet i det nævnte patentskrift, vil krydstalen, hvorpå hele systemet er baseret, være lille, mens der som følge af, at der ikke findes bufferzoner, vil være 100% krydstale fra signalet i et af de 3 142516 ved siden af liggende spor, så snart hovedet positioneres med en væsentlig del af sin bredde over det pågældende nabospor.

Opfindelsen går ud på at tilvejebringe et servosystem, som ikke udviser de ulemper, der findes ved de ovenfor nævnte systemer. I denne hensigt er servosystemet ifølge opfindelsen ejendommeligt ved, at der findes en indretning til på forudbestemte spor at indspille positioneringssignaler med en bølgelængde, der i det mindste er af samme størrelsesorden som afstanden mellem nabospors midterlinier, at aflæsehovedet er indrettet til samtidigt at aflæse informationsindholdet i et udvalgt spor mellem to af de forudbestemte spor og krydstalen af positioneringssignalerne i sporene på hver side af det udvalgte spor, og at kredsløbet til opdeling af det sammensatte signal er indrettet til at frembringe servosignalet ved at udskille krydstale-positioneringssignalerne fra informationsindholdet ved filtrering.

Systemet ifølge opfindelsen er baseret på, at der ved aflæsningen af et vist spor udnyttes den omstændighed, at det lavfrekvente langbølge-positioneringssignal i nabosporene giver krydstale til aflæsehovedet og derfor også aflæses, mens det højfrekvente eller kortbølgede informationssignal i nabosporene ikke giver krydstale og derfor ikke aflæses.

Inden for opfindelsens rammer findes flere muligheder for positioneringssignalets form.

Ifølge en første foretrukken udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, hvor ethvert spor er et af de forudbestemte spor, findes der en indretning til på sporene at skrive vekselvis et positioneringssignal af en første og en anden bølgelængde, således at bølgelængden varierer fra spor til spor, men er uændret i et og samme spor, og med en sådan fase, at sporene, som findes ved siden af et udvalgt spor, altid indeholder positioneringssignaler af samme bølgelængde, men med modsatte faser, mens kredsløbet, der er forbundet til udgangen af aflæsehovedet, indeholder i det mindste to frekvensselektive filtre til adskillelse af de to individuelle positioneringssignaler fra det sammensatte signal og en indretning til afledning af et servosignal fra de individuelle positioneringssignaler.

Det ovenfor beskrevne målesystem har den fordel, at det omfatter en nul-metode. Hvis det ikke er let at registrere servosignaler-ne på nabosporene tilstrækkelig nøjagtigt i modfase på registreringsmediet, kan der med fordel anvendes et amplitudemålesystem.

4 142516 I denne hensigt er en anden foretrukken udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, hvor ethvert spor er et af de forudbestemte spor, ejendommelig ved, at der findes en indretning til på i det mindste hver tre efter hinanden følgende spor at indskrive positioneringssignaler med en første, en anden og en tredje bølgelængde, således at bølgelængden varierer fra spor til spor, men er uændret i et og samme spor, mens kredsløbet, der er forbundet til udgangen fra aflæsehovedet, indeholder et tilsvarende antal frekvensselektive filtre til adskillelse af positioneringssignalerne fra det udvalgte spor og fra nabosporene, samt et tilsvarende antal elektroniske kredse, hvorfra der fås et servosignal ved indbyrdes sammenligning af amplituderne af de tre positioneringssignaler.

Skønt der i de beskrevne udførelsesformer sker målinger på hvert spor til dannelse af servoinf armation, er dette ikke altid nødvendigt. Det er f.éks. fundet, at det for et rimelig hurtigt servokredsløb er tilstra&keligt, at målingerne udføres for hvert andet spor for at opnå servoinformation.

En fordel herved er, at enklere kredsløb end i det førstnævnte tilfælde er tilstrækkelige.

I dette -H1 fælde er der også flere muligheder for positioneringssignaleme.

En yderligere, foretrukken udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, hvor hvert andet spor er et af de forudbestemte spor, er ejendommelig ved, at der findes en indretning til i hvert andet informationsspor at indskrive positioneringssignaler med en fast bølgelængde, men med indbyrdes modsat fase fra spor til spor, mens kredsløbet, der er forbundet til udgangen af aflæsehovedet, indeholder et frekvensselektivt filter til at adskille positioneringssignalerne fra det sammensatte signal og en indretning til afledning af et servosignal fra positioneringssignalerne.

Det ovenfor nævnte målesystem har lige som et af de andre ovenfor nævnte målesystemer den fordel, at det omfatter en nul-metode. Der er imidlertid visse omstændigheder, hvor det ikke er muligt let at indspille positioneringssignaler i hvert andet spor tilstrækkelig nøjagtigt i modfase i registreringsmediet.

Følgelig er endnu en anden foretrukken udførelsesform for systemet ifølge opfindelsen, hvor hvert andet spor er et af de forudbestemte spor, ejendommelig ved, at der findes en indretning til i hvert andet informationsspor at indskrive positioneringssignaler med en første og en anden bølgelængde, således at bølgelængden varierer fra forudbestemt spor til forudbestemt spor, men er uændret i et og samme spor, mens kredsløbet, der er forbundet til udgangen af 142516 5 aflæsehovedet indeholder to frekvensselektive filtre til udskillelse af positioneringssignalerne i sporene, der findes ved siden af et udvalgt spor, fra det sammensatte signal, samt en elektronisk kreds, hvorfra et servosignal fås ved indbyrdes sammenligning af amplituderne af positioneringssignalerne.

Systemet ifølge opfindelsen er særlig egnet til brug i videooptagere, idet et "fremmed" signal, i dette tilfælde et positioneringssignal, let kan indskrives "under" videosignalet. Endvidere kan frekvensen for positioneringssignalet ifølge opfindelsen simpelthen afledes fra linjefrekvensen i videosignalet.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. la viser et magnethoved og båndføring med båndføringsorganer og drivmidler i en videooptager med skruelinjeformet skandering, fig. Ib et blokdiagram over et servosystem til styring af positionen af det i fig. la viste hoved i forhold til sporet, fig. 2 og 3 forskellige føringssignalformer, som kan anvendes til tilvejebringelse af et servosignal, fig. 4 et blokdiagram over et skrivekredsløb, som kan anvendes inden for opfindelsens rammer sammen med den i fig. la viste optager, fig. 5 et blokdiagram over et kredsløb tilknyttet det i fig.

4 viste kredsløb, og hvormed styrespændingen til styring af hovedpositionen afledes, fig. 6 et blokdiagram over et andet skrivekredsløb, som kan anvendes sammen med den i fig. la viste optager, fig. 7 et blokdiagram over et kredsløb tilknyttet det i fig.

6 viste kredsløb, og hvormed styrespændingen til styring af hovedpositionen afledes, fig. 8 et blokdiagram over endnu et skrivekredsløb, som kan anvendes sammen med den i fig. la viste optager, og fig. 9 et blokdiagram over et kredsløb tilknyttet det i fig.

8 viste kredsløb, og hvormed styrespændingen til styring af hovedpositionen afledes.

Fig. la viser en videotromle 3, hvori der findes en hovedskive 4. På skiven er monteret et videohoved 1. Et magnetbånd 2 afvikles fra en spole 8, føres i en sløjfe omkring tromlen 3 og vikles op på en spole 9. En sådan båndføring anvendes ved videooptagere med skruelinjeformet skandering. Opfindelsen er imidlertid 6 142516 ikke begrænset til anvendelse i forbindelse med videooptagere (med skruelinjeformet skandering), men kan meget let forklares under henvisning til de problemer, der optræder i videooptagere. For hver (halve) omdrejning af hovedskiven 3 beskriver videohovedet 1 et spor med en længde, som i visse optagere er 47 cm og har en bredde på 150 til 250 mikron. Dette forholdsvis store forhold mellem længde og bredde af sporene giver anledning til positionsfejl under skanderingen af båndet 2 med hovedet 1, hvorved der i det fremviste billede optræder irriterende forstyrrelser, fordi nabosporet også aflæses delvis. For at korrigere positionen af hovedet 1 i forhold til et på båndet 2 indskrevet spor kan man sty re hastigheden af magnetbåndet 2, der drives af en drivaksel 7 og vikles fra spolen 8 og op på spolen 9.

I denne hensigt anvendes det servokredsløb, der er vist skematisk i fig. Ib, hvor der er anvendt samme henvisninger for tilsvarende dele som i fig. la. Et spordetekteringskredsløb D, der er forbundet til magnethovedet 1, danner under aflæsningen et servo-signal, som anvendes til styring af en referencekilde B, idet en kobler S så er i positionen 1 (aflæsning). Signalet fra referencekilden B sammenlignes i en sammenligningskreds V med et med hastigheden proportionalt signal fra et tachometer T via en frekvensdetektor F. Udgangssignalet fra sammenligningskredsen V styrer en servoforstærker A, som igen styrer hastigheden af motoren M, der driver båndet 2 via drivakslen 7. Under indspilning er kobleren S i positionen 2 (indspilning). Båndhastigheden er så holdt konstant ved hjælp af signalet fra en referencekilde C, der sammenlignes med tachometersignalet i en fasediskriminator E.

For at opnå et servosystem til automatisk at holde hovedet 1 centreret på sporet skal dette system indeholde et målesystem, der kan tilvejebringe et positioneringssignal, som er et mål for afvigelsen fra midten af sporet, og som angiver retningen for justeringen af positionen. I denne hensigt indspilles der i overensstemmelse med opfindelsen langbølge-positioneringsinformation i selve informationssporene, således som det er vist i fig. 2 og 3. Hovedet bør være i stand til også at kunne aflæse langbølge-positioneringsinformationen i de spor, der findes ved siden af det spor, som skal følges.

Fig. 2 viser den situation, hvor de to nabospor n-1 og n + 1 til informationssporet n, der skal følges, indeholder positione- 142516 7 ringssignaler af samme bølgelængde λ men med modsat fase og med væsentlig større bølgelængde end informationssignalerne. Længderetningen af sporene er parallel med X-aksen i det viste system af akser. Variationen af magnetiseringen M i sporene repræsenterer positioneringsinformationen. For et rimelig hurtigt servosystem er det tilstrækkeligt at hvert andet spor måles til opnåelse af servoinfor-mation.

Synkron detektering af summen af positioneringssignalerne fra nabosporene, som aflæses med hovedet 10, og som kan skelnes fra informationssignalet i sporet n, der skal følges, ved hjælp af et frekvensselektivt filter, tilvejebringer så en styrespænding, der angiver både retning og størrelse af afvigelsen af hovedet 10 fra en linje c, der er beliggende midt imellem nabosporene n-1 og n + 1.

Fig. 3 viser den situation, hvor de to nabospor n-1 og n + 1 til det spor n, der skal følges , indeholder positioneringssignaler med forskellig bølgelængde og i dette tilfælde er udgangspunktet også, at det er tilstrækkeligt for et rimelig hurtigt servosystem at udføre målingen for hvert andet spor for opnåelse af servoinformation. Efter frekvensselektiv filtrering af positioneringssignalerne, der aflæses af hovedet 11, og amplitudedetektering, fås den nødvendige styrespænding fra forskellen mellem de detekterede nabosignaler.

Fig. 4 viser et blokdiagram over indspilningsdelen for et målesystem, der er egnet til indspilning af den konfiguration af positioneringssignaler, der er vist i fig. 2. I dette tilfælde udgør målesystemet en del af en videooptager med skruelinjeformet skandering. Frekvensen af det positioneringssignal, der skal indspilles, er koblet til linjefrekvensen for videosignalet for at gøre den indbyrdes krydstale så lille scan muligt. I det foreliggende tilfælde er den udvalgte frekvens 2,5 gange linjefrekvensen og fås på følgende måde. Synkroniseringsseparatoren SS udskiller linjesynkroniseringssignalet med frekvensen fL og delbilledsynkroniseringssignalet med frekvensen f fra det totale videosignal, der skal indspilles. Oscillatoren OSC med styrbar frekvens tilvejebringer et signal, hvis frekvens er gjort nøjagtig lig med 5 gange linjefrekvensen fL ved hjælp af en frekvensdeler FDI og en fasediskriminator PD. Positioneringsfrekvensen 2,5 · fT fås ved hjælp af frekvensdeleren FD2, der er forbundet til udgangen af oscillatoren OSC. Da spormønste- « 8 Η 2516 ret på båndet allerede er således valgt, at der på hver side af en linje på båndet altid findes enten lige eller ulige nummererede linjer, skal polariteten af signalet vendes for hvert andet delbillede, så at det sikres, at nabosporene har modsat polaritet. Dette sker på følgende måde. Fra delbilledsynkroniseringssignalet f fås koblesignaler ved hjælp af todelere FD4 og FD5 til styring af de elektroniske koblere SI og S2, der vender polariteten af positioneringssignalet i den korrekte rækkefølge og afgiver dette signal til hovedet for hvert andet spor. Ved hjælp af filteret F1 dannes et sinusformét signal af det firkantformede positioneringssignal, som optræder på udgangen af kobleren Si. Dette signal tilføres indgangen til indspilningsforstærkeren SV sammen med det totale videosignal, der er moduleret med frekvensmodulatoren MOD. Udgangen fra indspilningsforstærkeren SV er forbundet til den elektriske vikling i indspille/aflæsehovedet K.

Fig. 5 viser et blokdiagram over den tilhørende aflæsedel. En aflæseforstærker LV forstærker det sammensatte signal, som hidrører fra indspille/aflæsehovedet K. Positioneringssignalet med frekvensen 2,5 fT udskilles fra det sammensatte signal ved hjælp af li et båndpasfilter BF. Udgangssignalet fra filteret tilføres en indgang 1 i en analog multiplikator AV. Den anden indgang 2 i den analoge multiplikator er forbundet til udgangen af kobleren SI. Signalet, der findes på udgangen af kobleren SI afledes fra det reproducerede videosignal ved hjælp af et kredsløb, som er identisk med det underkredsløb, der er vist i fig. 4, hvormed signalet, der findes på kobleren SI, afledes fra videosignalet, der skal indspilles.

Efter analog multiplikation af signalerne fra båndpasfilteret BF og fra kobleren Si ved hjælp af den analoge multiplikator AV går signalet gennem et lavpasfilter LF og tilbage bliver et jævnspændingssignal V , der er proportional med afvigelsen af hovedet K fra midten af det valgte spor. Dette jævnspændingssignal kan anvendes til styring af en arm, hvorpå hovedet er monteret, men det anvendes fortrinsvis til at styre hastigheden af motoren, som driver båndet, og derved til at holde hovedet centralt på det udvalgte spor, således som det er vist i fig. la og Ib.

Fig. 6 viser et blokdiagram over indspilningsdelen af et målesystem ,der er egnet til at indspille positioneringssignaler i hvert informationsspor på et registreringsmedium. Også i dette tilfælde 142516 9 udgør målesystemet en del af en videooptager med skruelinjeformet skandering eller transversal skandering. Frekvenserne af de to positioneringssignaler, der skal indspilles, er koblet til linjefrekvensen af videosignalet for at gøre den indbyrdes krydstale så lille som mulig. Frekvenserne, der er valgt i det foreliggende tilfælde, er 1,5 gange og 2,5 gange linjefrekvensen og fås på følgende måde. Synkronseparatoren SS afleder linjesynkroniseringssignalet med frekvensen f^ og billedsynkroniseringssignalet med frekvensen fr fra det samlede videosignal, der skal indspilles. Den i frekvens styrbare oscillator OSC tilvejebringer et signal, hvis frekvens er gjort nøjagtig 15 gange større end linjefrekvensen fL ved hjælp af en frekvensdeler FDI og en fasediskriminator PD. De to positioneringsfrekvenser 1,5 f_ og 2,5 fT fås ved hjælp af frekvensde-lerne FD2 og FD3, der er forbundet til udgangen af oscillatoren OSC. Da spormønsteret på båndet allerede er valgt således, at der på hver side af en linje på båndet altid findes enten lige eller ulige nurtmererede linjer, og de udvalgte positionering s signaler så har samme fase, skal polariteten af de to positioneringssignaler også vendes for hvert andet delbillede, så at der sikres, at nabosporene har modsatte polariteter. Dette udføres på følgende måde.

Fra delbilledsynkroniseringssignalet f fås koblesignaler ved hjælp af todelere FD4 og FD5 og en synkron forsinkelsesmultivibra-tor MV, hvilke signaler tjener til at styre de elektroniske koblere SI, S2 og S3, som vender og udvælger polariteten af føringssignalerne i den rette rækkefølge. Ved hjælp af filtre F1 og F2 dannes sinusformede signaler ud fra de firkantformede positioneringssignaler, der optræder på udgangene af koblerne SI og S2.

Disse signaler påtrykkes indgangen til indspilningsforstærkeren SV sammen med det totale videosignal, der er moduleret med frekvensmo-dulatoren MOD. Udgangen fra indspilningsforstærkeren V er forbundet til den elektriske vikling i indspille/aflæsehovedet K.

Fig. 7 viser et blokdiagram over det tilhørende aflæsekredsløb. En aflæseforstærker LV forstærker det sammensatte signal, der modtages fra indspille/aflæsehovedet K. De to positioneringssignaler med frekvensen 1,5 fL og 2,5 fadskilles fra signalet ved hjælp af båndpasfiltre BF1 og BF2. Udgangene fra de to filtre er forbundet til en analog multiplikator AVI. Dimensioneringen er en sådan, at hver udgang virker som begrænser for større signaler, så at udgangsspændingen er proportional med det mindste af båndpasfil- U2516 ίο trenes to udgangssignaler, der er de to positioneringssignaler, mens udgangsfrekvensen er lig med linjefrekvensen fT, så at dette signal kan detekteres synkront ved hjælp af linjefrekvensen fL, der er overført med videosignalet, i denne hensigt er udgangen fra aflæseforstaerkeren LV forbundet over et højpasfilter HF, en FM demodulator DEM, en synkroniseringssignalseparator SS og en fasediskriminator PD til en oscillator OSC, som tilvejebringer et signal med frekvensen f^. Da polariteten af det resulterende styresignal vil variere for hvert spor, skal dets polaritet først vendes. I denne hensigt sammenlignes amplituderne af de to positioneringssignaler ved hjælp af detektorer DET1 og DET2 og en komparator COMP, og udgangssignalet fra denne kom-parator multipliceres analogt med udgangssignalet fra den analoge multiplikator AVI ved hjælp af den analoge multiplikator AV2.

Ved hjælp af båndpasfilteret BF3 sikres det, at kun den del, som har frekvensen f^ i udgangssignalet fra den analoge multiplikator AV2 overføres. Efter analog multiplikation af udgangssignalerne fra båndpasfiltrene BF3 og oscillatoren OSC ved hjælp af den analoge multiplikator AV3 går signalet gennem et lavpasfilter LF, og der bliver et jævnspændingssignal Vr tilbage, der er proportionalt méd afvigelsen af hovedet K i forhold til midten af det udvalgte spor. Det nævnte jævnspændingssignal kan anvendes til styring af en arm, hvorpå hovedet er anbragt, men det er også muligt at anvende signalet til at styre hastigheden af motoren, der bevæger båndet, og derved at holde hovedet centreret på det udvalgte spor.

Fig. 8 viser et blokdiagram over indspilningsdelen til et andet målesystem, som er egnet til at indspille positioneringssignaler i hvert informationsspor på et registreringsmedium. I dette tilfælde udgør målesystemet også en del af en videooptager med skruelinjeformet skandering eller transversal skandering, og for at forhindre krydstale er frekvenserne af positioneringssignalet også i dette tilfælde sammenkoblet med linjefrekvensen for videosignalet. I det foreliggende tilfælde er de udvalgte frekvenser 1,5 gange, 2,5 gange og 3,5 gange linjefrekvensen. Synkroniseringssignalseperatoren SS udskiller linjesynkroniseringssignalet med frekvensen fT og del-billedsynkroniseringssignalet med frekvensen f fra det sammensatte videosignal, der skal optages. Den i frekvens styrbare oscillator OSC tilvejebringer et signal, hvis frekvens er gjort eksakt lig med 105 gange linjefrekvensen f^ ved hjælp af en frekvensdeler FDI

142516 11 og en fasediskriminator PD. De tre nødvendige positioneringsfrekvenser fås ved hjælp af frekvensdelere FD2, FD3 og FD4, der er forbundet til udgangen af oscillatoren. Ved hjælp af filtre Fl, F2 og F3 fås sinusformede signaler ud fra de firkantformede positioneringssignaler, der optræder på udgangene af frekvensdelerne. På samme måde som i det i fig. 4 viste kredsløb afledes koblesignaler fra delbilledsynkroniseringssignalet ved hjælp af kredsen D til styring af den elektroniske kobler S, som udvælger positioneringssignalerne. Disse påtrykkes indgangen til indspilningsforstærkeren SV sammen med det samlede videosignal, der er moduleret ved hjælp af frekvensmodulatoren MOD, og udgangen af forstærkeren er forbundet til den elektriske vikling i indspilning^/aflæsehovedet K.

Fig. 9 viser et blokdiagram over det tilhørende aflæsekredsløb. En aflæseforstærker LV forstærker det sammensatte signal, der modtages fra indspilnings/aflæsehovedet K. De tre positioneringssignaler adskilles fra signalet ved hjælp af båndpasfiltre BFl, BF2 og BF3. Forstærkning finder så sted ved hjælp af logaritmiske forstærkere LOG VI, LOG V2 og LOG V3, hvorefter signalerne ensret-tes ved hjælp af ensrettere GI, G2 og G3. De logaritmiske forstærkere sikrer, at dynamikken i de signaler, der påtrykkes ensretterne, formindskes,og som resultat heraf fås en tilnærmelsesvis lineær afhængighed mellem den styrespænding, der skal dannes, og afvigelsen af hovedet fra midten for de to nabospor. De ensrettede signaler trækkes fra hinanden i differensforstærkere DIF VI, DIF V2 og DIF V3. Styrespændingen fås så fra et korrekt valg af en af de tre differensspændinger. Dette valg foretages ved hjælp af en komparator COMP, der bestemmer det største af de tre positioneringssignaler, dvs. positioneringssignalet fra det valgte spor, og styrer så den af de elektroniske koblere SI, S2 og S3, der er forbundet til udgangen af differensforstærkeren for de to andre positioneringssignaler, så at differensen mellem to nabosignaler altid danner styresignalet Vr.

Claims

142516 12

1. Servosystem til styring af positionen af et magnetisk aflæsehoved i forhold til midten af et udvalgt spor på et magnetiserbart registreringsmedium, der bevæges i forhold til hovedet og har flere tæt ved siden af hinanden liggende spor, hvilket system omfatter et aflæsehoved til aflæsning af informationen på et udvalgt spor/ og som er indrettet til samtidig detektering af information på sporene, der findes på begge sider af det førstnævnte spor, så at der fås et sammensat signal, et kredsløb, som er forbundet til udgangen af aflæsehovedet og tjener til at opdele det sammensatte signal og til at tilvejebringe et servosignal, som er en funktion af afvigelsen af aflæsehovedet fra midten af det udvalgte spor, og hovedpositioneringsorganer, der styres af servo-signalet., kendetegnet ved, at der findes en indretning til på forudbestemte spor at indspille positioneringssignaler med en bølgelængde, der i det mindste er af samme størrelsesorden som afstanden mellem nabospors midterlinier, at aflæsehovedet er indrettet til samtidigt at aflæse informationsindholdet i et udvalgt spor mellem to af de forudbestemte spor og krydstalen af positioneringssignalerne i sporene på hver side af det udvalgte spor, og at kredsløbet til opdeling af det sammensatte signal er indrettet til at frembringe servosignalet ved at udskille kryds-tale-positioneringssignalerne fra informationsindholdet ved filtrering .

2. Servosystem ifølge krav 1, hvor ethvert spor er et af de forudbestemte spor, kendetegnet ved, at der findes en indretning til på sporene at indspille positioneringssignaler med skiftevis en første og en anden bølgelængde, således at bølgelængden varierer fra spor til spor, men er uændret i et og samme spor, og med sådan indbyrdes fase, at sporene, der findes ved siden af et udvalgt spor, altid har positioneringssignaler med samme bølgelængde, men med modsat fase, mens det kredsløb, der er forbundet til udgangen af aflæsehovedet indeholder i det mindste to frekvensselektive filtre til udskillelse af de to individuelle positioneringssignaler fra det sammensatte signal og en indretning til at aflede et servosignal fra de individuelle positioneringssignaler.

3. Servosystem ifølge krav 1, hvor ethvert spor er et af de forudbestemte spor, kendetegnet ved, at der fin-