DEP0024414DA - Greiferantriebseinrichtung für Nähmaschinen - Google Patents

Greiferantriebseinrichtung für Nähmaschinen

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DEP0024414DA
DEP0024414DA DEP0024414DA DE P0024414D A DEP0024414D A DE P0024414DA DE P0024414D A DEP0024414D A DE P0024414DA
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Germany
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gripper
reifer
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The Singer Manifacturing Company, Elizabeth, New Jersey
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DR. E. WIEGAND DIPL.-ING. W. NIEMANN
PATENTANWÄLTE
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©eigt se^ffiütiseM la Ttrgrtlssertem laset©^ eis® AasiiiMt,! «ele&e dea Weg dear Bewagnng ie® Greiifei is Suttrdsong aa Te^sciii^äsafü Stelliffigea ö©r
ι i®r f^eiier ist iß <S@a Stellangea ©ages im. welefe» er
w@ll® b©w©gt ist·
Ie ««igt se^matis^li ei»« 4ssiefett iiü gibt di@ Arbeit ©ines später sm beseiireibeaaen Sch.l@if©ßausbr©iters ia ^mordntmg au dem ©reifer wid der ladel wieder·
,11 ist in T@rgre®«@2*teffl Äesiafe eise im weaeatlicten aach. liai® H-H der fig» 2
des. Zeichnungen 1st die i^finsiimg an einer
s Sie eines Ba&ses auftretet, der
pf aaaeaikoliefees Bett &def ei» Ttatcorgeetell 15» eia«s 16 eiaea üfeerh&ages&ea Hagscliistiisaisaii 3.7 ufifa&&t9 Im ein©® Sagerm^üfcopf 18 ©&dlgt* Jk 2&&&srieJ&fniiig des Jfesefel isessrme© ist Ib 2*&gexft 19 eiise &&tri@t»0~ öder Ärüwell® 2o ^ls^srtj w»l«ek» ^s iltrea kimtereÄ Esd® sia mit «iaea Si»®» trieb teafeißlwrtes Sai^ami ti trigt» <te?ck «elftes dl« Well® 2© fea einer
bea wirä*
Ia de© l£©pf 18 siad rafeek© @xiat®r Auf- und ges swei Ifadelstangen 22 ©mg©ordnets mit deren unteren Enden Jeweils eis Sioefc 23 f*et verfetmdsa ist* Bords dem Hook Hadurch erstrecken sieh swsi waagerecht aBgeoxdaet® Stauen 24 sisd la IMmn bef-ecrtigti auf d®a Stasgen sJLaA einetelleint MefarastiO. ws a&deltr®g©nden Bldck@i 25 befestigt»
|#wsils tea Blöokea 25 gltioh sind* Jeder dsr Ilüeke and 25 kaün eis© Hadel 1 tragen? mm sind nur drei Hadela
kajsji auf des Stasgen 24 angeordnet seing wnd durch ilir© Einstellung ll&g© der Itangeii sad !8f*st3gtmg ®» Üia«i kenn ©la bell ©feiger gewiixtsetetey Ifeigtaad d#r fad®l& waä infslg@dfs@f®ii eia bell^isiger gewilösekfetr Afegtsad der terctii ®i# gebildeten l&ixi© ea±t&Lten wertem«
jeder ά®χ J»ad@la arbeitet la dtr SticMbildimg
Kettesttioii-Clrelfey I» «aesaiseii* Es siad drei Greifer ^LedÄrgegebea* Jeder der Sreifer Ir igt la elaes
feeiferta^ger 2 S in der rieht Igest Stellung
ta© mit Beiner su.geli5rigen Ssstdel d@a te& A&s getragen eimer dreäbarm A&irietew@ll@ 2T8 Si® la Zeigern 28 la
gelagert ist¥ iSurcii später an. &©#eti£©il>©si# lia
and
Bims sa Sin® gedreht? der in einem s^zjkrecslsteia 1BBtM 16 Ständer 16 auge^ronet ist und eine gesseulltste Eiexaenscteibe 2oa β»Γ ^#r ¥ell@ 2β9 ®iaa Umliefe® !iaaijjse&e a
Welle 27 nni. ®iue» latyietosrieÄöm 2& U8f«8&t9 verbindet*
Dea ladeis taugen 22 @n4 iem foa Ihnen getragenen werden bxXb.1m &&£- «ad Ä*blseweg«iig©a τ on. der 2o darsk Sisrlefatia^NL «rt«iltv dit sllgeB^ia mit χ sind tmd welch© in seitlicher Besieixuiig sm d#a Bewegtasgen ©telies*
der Obersfite €©@ t&t©rteSl®s 15 si&d Alsdeck«
2S tefestigtg welche Sclilitse aufweist? durcli der B*®t£&®tet®h®T Jo «cl®itet9 d«r ®i»a Seil einer
iron d@r feil© dargestellt ussä allgesaein mit tee f benannt ©lad* Wäliread der I«it9 während welcher sicii der
ttaterlmlt» ier ©^ar^s Iläoh® der Stlc^lstt© g wird das Irbeitsstiiek s;yf der Stieiiplatte di3?eli swei
51 festgehalten t (ύ®& denen l»t) ieren 5®äer auf ein«» Schaft 31Ä Y«rgöl»?®ni£te· angeordnet igt» der an äem. unteres Ende ©i&fsr Swoh »im© f#&er BleaergedrUekten ftrtolterstaxige (nickt dargestellt) feeftstigt ist« wel&ne in 4®ffl 2©g£ 18 aa^®ordnet ist«
BIe Toreciimfeeiaricktyng iaim beliebig unä sweekentsprschend ausgefiürjrt οθϊώ.ο
Mt ireifertrSger 26 ist in eeinm andfiB mit Qu#rnut@ia
5t ttsä 55 T©rsekmf wleii© Äujsg^i 34 &&w« 55 asfaömea» ti® Äsa feeas^kfesrtesi Meci toä la Ausiriekteag
56 mai 37 ausg®feil<l
ist aaf den Wellen 5£ w®& Yt Äar«iL H@i»9eteaiaböa 3B f we lebe unter l&geetei&en 59 xnrt Stell^etoai^ea 4o
SreSfer ist adt einen ii«rabfeliag0iiaea ^-Iiairis Y©:rselten* der in eint lotosing % ia Sem Sreif @r 2€ kiaeiugepa^^t ist mat in ihm 4βϊ€Ιι eine be 41 g;«telt@n itoät* Ser ©atei» Inäteil j ist »it e&mr q^erl*uf«xidea ^aAenttflatiftf sieli r®lati-f am feste» ?aic.nfiuirajigen 45 tmä 44 mit itoea smssaneaapfeeiteti, « des §ir®if®3?f&tea t
als A-af»^ie®3c für d« * Ul© f^aeaflikrsiigen 43 iaat4 4 wtrtea Jeweils «wn Win-
45 tmä 4€ ^et3?agea# welofe# ^rf des Unterteil 35 der aase Mae "befestigt slad^
ler tae®ifertrSger 26 mnt di# Vellu 3Ö u^ 37 WLl-
deti ®in# eineipf ®esama«ag#s#tiit® teeifertrag- «at Antriefe®-» welle ι w©"b@i ter fell S^ v«a den Seilen 56 tmd 3 T
t&% m dass er abgenomises. raid du^h mders eatspreeisM© fell-© ausgewechselt werden i£aanf deren jeder eins Tersölaleieaartig© 4ß©ränmig der Greifer aaAeliaend^n Bokrmagea % &ia^weistj w«aa @@ erwünscht ist» ei&# ©a&tre Aasu&bl ©ä®r eisten Äd&r« Jbstand f©n latäeln imä Ereifern em
WH& e^m© Haft- ©Äer Sptrirwirksag to»tätigt werfl^a Elm Äntriel» (I«r lalle gyae&r®» Toa j#d©is iliz«r Enden IHttel ^©rgesateSf «©lebt« später isst ltesGkaftibeXt ist*
feilt 3S ßsd 57 dffip drei fen? all© siad in Bohrungen, 4t bsw* 4© gelagert* welete ia finel»«», 49 %tnd 5o ausgebildet b±Ms di© sxsentriscä© 2iiJu3urädsr 51 iMad 52 tragen» B4® lachsuii 49 «bä 5© siad Ib 53 uad 54 gelagertf w#lotos is tea ttaferteil Äer'
sind* Me Btxcfes^a 49 taod 5© weräea gegen ©Im© Ixial in «liae1 Ei^taa,® diaroh isfeea easf dea ^aibni^äara 51 iiuil 52 f®Btg©hslt®Bs wölefe© eich gtgem di© ämsgarea laiea
wn& la d«sr anderen ücktan£ üurch
di# im ten lack@@a 49 vmä 5© feefestigt siM sM w@leh@ sieh igeg@n
54s l#g@% die di^»efe äi@ Basis®es 53 tesw* §4 siad* Kx&gea 5δχ «sä 37Χ^ w©leh@ 'auf des 57
uad §QX l®gen9 k&ltea
gegen axial© Bewegung fest«
Auf der W«ll@ Zf
55 un<i 56 feefest igt ? «@2ske axt ä,mu
51 νω& 52 auf ά®τ
seilt m»®iaa®2isrfe@it€m waä &$m satriri1»©:&* üta&er "!»wirkt eiae JDrehaag I©r Welle 27 isxreis ii# ©xseatriselä«; Üatert€#r 5§ mad 56 - 52 eist l^efe"bew©giaßf alt
jfceit der !ue&seH 49 «ai 5© in iferea !«sgerfeaelgea 53t 54 bewegt dadurch Sie sizsamsesgeeetste ©rsifsraiitri©br>well© ©t Itlieh Btt ikr©r Acäi*« Is ei&sr Biöia odtr rtogt a®. ^Ia IsIi1 is. dim tig* 5f ^t t βββ S feel y )^gafi«mt#t ist*
füäread daa? Är©^b©w©gissg tea? 0reitww#ll# mit i©@Äwintifkeit im das MIA |r wirä ti« w& ihr® ©igen® Ae&s© Terscfeweiokt« ©isee ©öer ScfewiBgbew#giaBg esfolgt ömreii #ia#a issÄÄter ©ier EöTii©! 57» welehe s»£ d«r Welle 2T g©feili®t let mad vo gesciditatea Block SS masciilosgea wirde der im ©eiiiem unteren Teil eint csrlittäxleo&e Bolissoig 59 smfw^ist* ladi©
tin Bolsen
geschlitzten Eopf 61 ausgebildet i@t* we 1 ehe SZ «ad 63 a»£ des feil Jf 4«r
« 5$ 6s?tmä 8 sei gea min® der ladeis -emd dem nit ihr zös^Eiataarbeiteaäea #reifer ami Ii« frag- sat in.tr!®te§»
Sreifer ia verseäi^eaea aäaf «Le wifar®sd Äe# Bili©as
eiaaehseiio Diese Stellungen estspreeiien geweils ter mit den Besng©®®iolieii 29 §s 9 mad Il is Fig*
Greifer» ia
©reifer® ®mt der **g
men nit des ©ats^eclaeiiäefi Stellmagen üeT Spits® der ®&d@l in
•?ergrösssrt#.m iiasstab wiedergegeben
Mngeno&sm& {Äjg# 9) die 8a<lel trägt einen B 3^d übt Greifer ei» as. Baterf aäca 4S wie Ib iea fi^ 5? 6f 7 naä 8 äargestellt Ist» wobei €sr Unterfaden dtireia iss ©rst© öisr « 3a der Klaterseite oder H&eke des äfeeifere M&&urefegek£, sick Sazm läJi^s einer Hut in seines Blatt erstreckt waä
&ertök ütxtch eiß Öhr e* Bate der Sreiferepitse als
wie in Mg* 1© wleder-gegebea ist* Ba &®i weiter
dasa die Sa&el das Arbeitsstüek dareiistoeh.es hat und den laden mit sich in ihre niedrigste Stellung getragen featg was is ier 3?ig· 9 ,mit O (lull) angedeutet ist» 3er Greifer bsfi&det gleii im wes ent Höben in seiner TOllstMndLig znayÜGkgesogenen Stellung» welokes efeemfalls cteefa. die Stellung 0 (imll) de® Sreiferöiires e' aEgedeatet 1st* Λ12Χ« der Kamptwell© 2o t»a jeweils £m u 4S% Vs i3f J*fl JPi T Y^Äät jPVj^I Äf*i ϊ^ϊ AJi5^i-J1''» Äii-'V*' T t^ ίττ * £& ?^* *τ* £Ü · Ϊ 5S V^ iy JfiE&VS
a-I -T Ίίτί JwiTttJL να. J ί>*τ.ι 1 .Si ..ΐ ^r .1. Γϋ^.Τινι (Rf Γ .j. M f I-1JjJL1 I^f äjJ l.f ^S g -1 ΕΛ_£ϋί.^Ε lEs ΓΪ, Jtt
Mt lf 2S 3s 48 5# ^j 7» Se S9 los 11 ϊϊπα ©efelieselicli sa Süll fceaelGfenet sind, Wüsread der ersten 6oö dez* Hauptwelle wird die !Tadel sms der Hsllstellisai^ is, eile mit 2 bezeichnete StelliHig surüekgeaogens wäiirenä welcher pie eine Bchlelfe 1 de© Ma&elfgtiens aaewirft« Ier Sreifer l^wegt öiek st* s der lull s te llung su der mit 2 foe se leim® ten Stellung im fig* 9 wr»Irt® UBa tritt» wie in SIg· 5 dargisstellt iett la die Sr&delf&dex3^6sXeljte ©inB Sie s&äQßetö 0o üufelsbewefftBQi/s dey Hauptwelle sieht die lladel suzüc^c uad bewegt dem Greifer iü die ait 5 in ^ig» 9 teas ie test® sM In fig· i dargestellte Stellung wrwärts uad tr^gt äadttroli seiaea Fadea dnzeJi dl©
biBAurch oma kalt di©
suf ihm surückg welcke längs das Greiferblattes uad in seizie AuakeJilmig gleitet» srle in Fig« S dargestellte
Bei der ¥ö:rwirtsl3®w©gtntg aas i©r ]fellate21ixBg in Üe
Stellttog Sr. 4 "bewegt siei der Greifer is ein« seteelles Ästsaass xm& in eineia im wesentlichen geraden Weg ¥©rwtrt& taad
Bsr Greifer ^wegt ^idx awiseknn. SfeHsages 4 imä 7 uiiä gifet daöwroh der HaSeI 2eite si ob a ^ ib.r©r Stellung Sj?* 4 in ikre ob©rst© Stella»g (Sr* 6) Ihr« BewegüstgexioÄtimg: ^aiasukölirea un& sich la ils 7 Torwarts sa bewegen»
Ber ©-reifer wisu i®an seliaell au» ö©3? St«llmag 7 Stellnag 9 awlickgeKögaasi welcii® la Jlge 7 wiedergegeben ist dieser Bewsgmig r©llt d©r Greifer aaci& mafwlrts and
lau@lfaderiscitleif@s welc!i© dann rings um übb Blatt
ge&slt@n VLtA* WeiterMa gviSt Äki?en4 al®©«» Bewtgang sa dem Sreiferiaäes t ein in s©itlieber Eiehtu&g |«w#g~
fes'ferslttrfiager 55 aai# i@r später ^n. l>@©ebrelfeea ists iÄea fell äes §reif©rfaä@iss seitlich bewegt, wie in fig« Io dargestellt ist χαβά bildet 4sdnröli %w±®Qh@D. ies fades anä dem Blatt Sss 0r ei fers «in Drei©efc9 la \ir eiche s Dreieck sick äi* ikr@a !fades. trsg«s,d@ !Tadel mmdh a^irts bewegt« ^ine weitere BrehtntTOgsrag der Sauptwelle α® 6οθ slelit
dem βτβΐχβχ stms der Stellung S9 w©l<e&e la J8Ig* T dargestellt
l»tt la die Etellimg 11 «rfafc» weleiis im
iet* ami Te3*asls®gt sot ties» feist Sea treifea?* die erfasst® Jfa&elf eAe&se&leife- auswerfen* weXeMe &t»em gesöges* lisa änreÄ dea Jfadelfi^eÄsmf&ßliÄer befestigt mad wetersfe die T«rkettimg der %©l&@s FMsn i» #iit®a TOlles€@t wird« teM^ €ie ffa&el la di* gfrtjMteA let» -bewirkt «in ZarftoAcsietett 4·* fers eis© EelatlTfeewegimg swischen dem %,äen&p 42 Ib tem S(A aft β Äe© irelfersf imä, ä©a festen fMeaftkyer» 43 «ad ώιϊ4 verfestigt iaterc^ ü@n Stieh oaä eieiit Sreiferfmiet Torrat &b*
der Tatsache, dass der ©reifer isSfer©ai ββ£- aer JSoriidkaiehöiigs- tiöd öl© Schleife &few®rf«m<l®s nacii smfwirts geges die Stieiiplatte bewegt Ä2aä# ei da. die Spit«« dss 8re±fere aaah© des 4rfeeitsstilÄ9 w®s® ti®
mehr wdMg Itifaebffiersrbe it ©rferderlifsb wi3?4# am dem Stich EU verfestigen vatä. mn ToXleadeia*
Ha&elspitse "waadert fe®l Hirer
fariseJaea ia Äbstsai "k®fiMuX&GMn eimer aas Β1$«^ besteiiendes Hadelfäiaraog Si feiaänrefe, welcfe® Ύ&-& ie» Schaft te© Hreifsrs getrsgea wiM| imi äi©»® gewähritistet die 2±©&tige Aaoriaixsg der lade! der näelastea Sadelfadeaseiileife di^afe. dia Sreifwi?» M#
der Haaptwelle
ee&Lleeacaäde 3©° -
nnü den greifer m® ikmr mit Ir« Il beselcim^tea ia dl« iallistelltasg eur torfeei^ittag d«^ Beginm«
d?3? Ätssfer© lter $5# *©» &©b®» *o fiel® g vied ie Eafci tor w«?®Ä#et<tis, (3-relier betragt» let mit
©imtm waagerecht aage© »to «tea fell €7 toefe&tlgt» der
in eine® Kanal 68 in der Qatersslte der Stichplatte ist* Ber Tell S? ist an aiaem Sad© mit einer
in
Sleltbaba ?o aiageöriänet ist ^ dl© in der Unter se it® eines Bleckt
ti atisgt'teiXÄtt lets €tr sa dea Wattrieil 4er festigt iet« lie Sltitstaage trägt ein«. Bollea^apfta ?2# w«lis Aea* BÄH eisey Kiarrönamt 73 lltaftg 04^ is ti»r
74 eaasgeblldet ietf wel©h@ sn ler flieh« 5X s#l» verfflittele Sötoamben 75 befestigt ist*
&& mag klargestellt WeMeE1 €es« es aLlgeeia nie Ixt ist« elliptisch* HalmräÄer zn f#r»«nie2üs tjub ©tae© time B€w«gimg mit Teräsäerlicker ©«echwiadigkeit su Bin® eolök® lasfülirmsg ist frö&^r in ferfeiuäinig mit «liuur

Claims (1)

  1. ff&tmt msff gü.afe® .1
    sit ©iiaer auf- n®& abiwsregiiohsrt 'fMmitT&gfin&en ft&del
    tines faieütrageaä@a irr©i£ftre weleli®^ aa tlmeJ? In xlöhtttAg uabewtgliföJaea dafsiferwill® !»©festigt und mit ©inea Blatt ver»®kfßt iste das ©Ine Spit» eti&?@iste um Sad©lfa{|©Hseiil@ife einzutreten und in ©liier Bakn ia
    »eintr l©w@gßiig auf d#r lato la Üteer Sbeae
    da&urefe. gekennaeieha©tg I&ts Si@ S-reifer
    wtllt (2S) in ettitliüiner Siektwag alt 0©scliwiri,d Igk© it lsi mixmr icreisförmigtn Bahn räuslich te weglieli 1st« wäteend si© ma Hire eigen© Längsachse
    2«) ftrelfeiMiiajrlehttttie üa<sfa. la»frma& X9 teteroh
    (49* 2?o) «x8@Jit!ri®ol}. gelagert «mi in mit ifenen drehbar istf und die Buclis®n
    (Sl8 5S) tragen9 w@lcke mit Äateräiera (55β5β)
    B dase in ®in# Kurresiaut (75» 74) # äi© mit einem exiEentriseheua 2aimrad (51) drehbar ist9 ims eimer (49) ä®3? B&dtata gttragea wirds «i»
    organ. (12) eingreift* ias τα» ein«* Gleitstange (69) getmgoa tat» die ilsrerseite mit einem Sell (S7) Tefban4ea ie*fe, eaa welefa.®is eia (€5) befestigt ißt» 4«a? i« w&agsreekter
    Itdel (I) xma de λ ©reifer (I) feöws^bs* ist»
    tarn ia $ea Sreiferfa^sn stm Bfiatritt terok die fadtl feia« su Melden β

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