DE9300410U1 - Elektrischer Antrieb - Google Patents
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Description
Patent-Treuhand-Gesellschaft
für elektrische Glühlampen mbH., München
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für ein Gerät mit mindestens zwei koaxial angeordneten
anzutreibenden Wellen.
Ein deartiger elektrischer Antrieb ist beispielsweise in der DE-PS 23 50 399 offenbart. Dieser Antrieb ist
Bestandteil einer Wickelmaschine zur Herstellung von Gewendel für elektrische Lampen und besteht aus zwei
separaten Elektromotoren, die die den Wickelkopf tragende Wickelspindel und die koaxial zur Wickelspindel
angeordnete Trägerhülse für die Leuchtmittelvorratsspule über Riemen antreiben.
Ein Nachteil dieses Antriebs besteht darin, daß hier die Kraftübertragung von den Elektromotoren auf die
anzutreibenden Wellen (Wickelspindel und Trägerhülse für die Leuchtmittelvorratsspule) mittels Riemen erfolgt.
Bei hohen Drehzahlen erschweren die Schwingungen der Antriebsriemen eine präzise Drehzahlregelung.
Dadurch kann, im speziellen Fall einer Wickelmaschine gemäß der DE-PS 23 50 399, die Wendelqualität beeinträchtigt
werden.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen elektrischen Antrieb für ein Gerät mit zwei koaxial angeordneten
anzutreibenden Wellen bereitzustellen, der ohne Verwendung von Antriebsriemen auskommt, eine voneinander
unabhängige Drehzahlregelung der anzutreibenden WeI-
len ermöglicht und eine möglichst kompakte räumliche
Anordnung erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst. Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Der erfindungsgemäße elektrische Antrieb ist als Direktantrieb ausgebildet. Die Rotoren der Elektromotoren
sind unmittelbar auf jeweils eine der anzutreibenden Wellen befestigt. Dadurch werden Antriebsriemen
oder andere Kraftübertragungsmittel zwischen den Elektromotoren und den anzutreibenden Wellen überflüssig.
Außerdem ist es nun möglich, die Elektromotoren räumlich kompakt anzuordnen und auch in einem
gemeinsamen Gehäuse unterzubringen. Vorteilhafterweise werden bürstenlose Elektromotoren mit einem Permanentmagnetrotor
verwendet. Die Rotoren dieser Motoren können einfach auf die anzutreibenden Wellen des Gerätes
aufgeklebt werden.
Der erfindungsgemäße Antrieb läßt sich vorteilhaft zum Antrieb des Wickelkopfes und der Trägerhülse für
die Leuchtmittelvorratsspule einer Wickelmaschine zur Herstellung von Gewendel für elektrische Lampen einsetzen.
Es hat sich auch herausgestellt, daß der erfindungsgemäße Antrieb bei Verwendung in einer Wendelwickelmaschine
ein relativ geringes Trägheitsmoment besitzt und damit höhere Beschleunigungs- bzw.
Abbremswerte erlaubt und somit zu einer Steigerung (Verdopplung) der Fertigungsleistung der Wendelwickelmaschine
führt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzug-
ten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Abbildung zeigt einen stark schematisierten Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Antrieb 1 nach
einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel. Der Antrieb 1 wird hier zum Antreiben der Wickelspindel 2
und der Leuchtmittelvorratsspule 3 einer Wickelmaschine zur Herstellung von Gewendel für elektrische
Lampen eingesetzt. Er besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus zwei bürstenlosen Elektromotoren, deren
Rotoren 4a, 5a als Permanentmagnetrotoren ausgeführt sind und die unmittelbar hintereinander, entlang der
Wickelachse, koaxial in einem gemeinsamen Gehäuse 6 untergebracht sind. Der Rotor 4a des ersten Elektromotors
ist unmittelbar auf die Mantelfläche der als Hohlwelle ausgebildeten und den Wickelkopf 7 tragenden
Wickelspindel 2 geklebt, während der Stator 4b dieses Motors an der Innenwand des Gehäuses 6 befestigt
ist. Der Rotor 5a des zweiten Elektromotors ist unmittelbar auf die Mantelfläche einer die Leuchtmittelvorratsspule
3 tragenden und als Hohlwelle ausgebildeten Trägerhülse 8 geklebt, während der Stator 5b
dieses Motors ebenfalls an der Innenwand des Gehäuses 6 fixiert ist. Die Wickelspindel 2 und die Trägerhülse
8 sind koaxial angeordnet, wobei die Trägerhülse 8 die Wickelspindel 2 umschließt und die Enden der
Wickelspindel 2 die Trägerhülse 8 überragen. Das eine Ende der Wickelspindel 2 trägt den Wickelkopf 7, während
das andere Ende einen Abschnitt 2a mit einem vergrößerten Außendurchmesser aufweist, auf dem der
Rotor 4a aufgeklebt ist. Im Bereich der Rotoren 4a, 5a besitzen die Wickelspindel 2 und die Trägerhülse 8
den gleichen Außendurchmesser. Wickelspindel 2 und Trägerhülse 8 sind mittels mehrerer Präzisionskugel-
lager 9 im Gehäuse 6 und auch gegeneinander drehbar gelagert. Außerdem sind die Trägheitsmomente von
Wickelspindel 2 und Trägerhülse 8, einschließlich der mit ihnen mitrotierenden Teile, annähernd gleich. Bei
den Elektromotoren, die die Trägerhülse 8 und die Wickelspindel 2 antreiben, handelt es sich um zwei
vollkommen gleichartige Permanentmagnetläufermotoren mit einer elektrischen Leistungsaufnahme von jeweils
ca. 1500 Watt. Diese beiden Motoren werden mittels einer elektronischen Ansteuerung 10 gesteuert, die
eine präzise Regelung der Umdrehungszahlen von Wickelspindel 2 und Trägerhülse 8 erlaubt. Diese
elektronische Ansteuerung 10 kontrolliert ferner den Antrieb 11 eines Zugdorns 12 für den in der Wickelachse
verlaufenden Kerndraht 14 sowie einen Zugkrafterzeuger 15 für eine hohle, koaxial mit und weitgehend
innerhalb der Wickelspindel 2 verlaufenden Zugstange 16. Die Zugstange 16 ist längs der Wickelachse
gegenüber dem Wickelkopf 7 beweglich. Sie rotiert mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie die
Wickelspindel 2. Am Ende der Zugstange 16 befinden sich zwei Umlenkrollen 17, die in Verbindung mit vier
am Wickelkopf 7 befestigten Umlenkrollen 18 eine Feinabstimmung der Wickelspannung des von der Leuchtmittelvorratsspule
3 abgespulten und über eine weitere Umlenkrolle 19 zum Wickelkopf 7 geführten Leuchtmittels
13 erlauben.
Während des Wickelvorganges werden die beiden Elektromotoren
von der elektronischen Ansteuerung 10 derart angesteuert, daß die Trägerhülse 8 mit geringfügig
höherer Umdrehungszahl läuft als die Wickelspindel 2, so daß das Leuchtmittel 13 von der Leuchtmittelvorrat
sspule 3 bedarfsgerecht abgespult wird. Die
Abstimmung der Bewegungsabläufe von Zugdorn 12, Zugstange 16, Wickelkopf 7 und Leuchtmittelvorratsspule
3 erfolgt ebenfalls durch die elektronische Ansteuerung 10.
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Der Wickelvorgang zur Herstellung einer Glühwendel für eine 60 W-Allgebrauchsglühlampe beansprucht ungefähr
1,5 s. Die Wickelpause zwischen zwei Wickelvorgängen dauert etwa 0,2 s. Während dieser Zeit bewegen
sich Leuchtmittelvorratsspule 3 und Zugdorn 12.
Die beiden Elektromotoren, die den erfindungsgemäßen
Antrieb bilden, beanspruchen innerhalb des Gehäuses nur einen Raum von ca. 16 &khgr; 11 &khgr; 11 cm .
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das oben näher beschriebene Ausführungsbeispiel. So können beispielsweise
anstelle von Permanentmagnetläufermotoren auch andere Arten von bürstenlosen Elektromotoren und
sogar Asynchronmotoren für den erfindungsgemäßen Antrieb verwendet werden.
Claims (6)
1. Elektrischer Antrieb für ein Gerät mit mindestens zwei koaxial angeordneten anzutreibenden Wellen (2,
8)/ dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antrieb aus mindestens zwei Elektromotoren besteht, deren
Rotoren (4a, 5a) unmittelbar auf jeweils einer der anzutreibenden Wellen (2, 8) befestigt sind.
2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antrieb aus bürstenlosen
Elektromotoren mit Permanentmagnetrotoren (4a, 5b) besteht.
3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren unmittelbar hintereinander
in einem gemeinsamen Gehäuse (6) untergebracht sind.
4. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren eine elektronisehe
Ansteuerung (10) besitzen, die eine Regelung der Umdrehungszahlen der anzutreibenden Wellen (2, 8) ermöglicht
.
5. Elektrischer Antrieb nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
das Gerät eine Wickelmaschine zur Herstellung von Gewendel für elektrische Lampen ist.
6. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antrieb aus zwei
Elektromotoren besteht, wobei der Rotor (4a) eines ersten Elektromotors auf der als Hohlwelle ausgebil-
deten, den Wickelkopf (7) tragenden Wickelspindel (2) befestigt ist und der Rotor (5a) des zweiten Elektromotors
auf der koaxial zur Wickelspindel (2) angeordneten, als Hohlwelle ausgebildeten und eine Leuchtmittelvorratsspule
(3) tragenden Trägerhülse (8) befestigt ist.
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